CN108082175A - 一种基于变速箱控制的车辆控制方法 - Google Patents

一种基于变速箱控制的车辆控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108082175A
CN108082175A CN201711342411.9A CN201711342411A CN108082175A CN 108082175 A CN108082175 A CN 108082175A CN 201711342411 A CN201711342411 A CN 201711342411A CN 108082175 A CN108082175 A CN 108082175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
value
gearbox
maximum
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711342411.9A
Other languages
English (en)
Inventor
黄晓丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711342411.9A priority Critical patent/CN108082175A/zh
Publication of CN108082175A publication Critical patent/CN108082175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于变速箱控制的车辆控制方法，命对车速进行周期性采样，获得采样车速；获取当前驾驶员的期望车速；获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。应用本发明提供的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。

Description

一种基于变速箱控制的车辆控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速的控制技术领域，特别涉及一种基于变速箱控制的车辆控制方法。
背景技术
自动变速箱主要依靠油门踏板开度来确定进行升挡或者降挡的换挡工作，当车辆在城市拥堵路况行驶时，经常需要停停走走间断性地前进，因此不得不频繁切换挡位，这就造成了频繁换挡导致的换挡冲击，降低了驾驶舒适性，并造成了燃油的不必要消耗。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于变速箱控制的车辆控制方法，旨在行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种基于变速箱控制的车辆控制方法，包括：
对车速进行周期性采样，获得采样车速；
获取当前驾驶员的期望车速；
获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；
否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。
可选的，还包括：将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零。
可选的，如果采样车速大于预
定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
可选的，采样车速的预定值大于最大限定值。
可选的，预设的固定挡位为二挡。
可选的，最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。
可选的，采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
可选的，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
本发明提供的车辆中自动变速箱的控制方法，具有如下有益效果：
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
附图说明
图1是本发明的车辆中自动变速箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明技术方案，并不用于限制本发明技术方案的范围。
为解决现有技术问题，本发明提供了如图1所示为一种基于变速箱控制的车辆控制方法，包括：
S1：对车速进行周期性采样，获得采样车速；
S2：获取当前驾驶员的期望车速；
S3：获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
S4：根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
S5：根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
S6：在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。
本发明实施例中，可以按照预设周期分别对当前车辆的驾驶速度进行采样，并根据车辆的加速装置、减速装置、油门开合度获得当前驾驶员的期望车速。
可以理解的是，车辆控制其能够通过发动机控制器获取发动机扭曲的当前值，并根据采样车速和扭矩的当前值估算车辆当前所受到的阻力值。
可以理解的是，根据车辆当前的驱动力、车辆的当前车速，再根据驱动力可以根据发动机的输出功率来计算,P＝FV，F为驱动力，V为车辆当前的速度，P为发动机的输出功率，进而可以获得阻力值。
并根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。以此，在变速箱允许的情况下，能够达到车辆的最大速度值，提高车辆燃油的利用率。
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
本发明的实施例中，还包括：将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；计时器和计数器清零。
本发明的实施例中，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。本发明的实施例中，采样车速的预定值大于最大限定值。
本发明的实施例中，预设的固定挡位为二挡。最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
本发明的实施例中，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，包括：
对车速进行周期性采样，获得采样车速；
获取当前驾驶员的期望车速；
获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值；
将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零；
如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
2.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样车速的预定值大于最大限定值。
3.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，预设的固定挡位为二挡。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。
5.根据权利要求5所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
6.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
CN201711342411.9A 2017-12-14 2017-12-14 一种基于变速箱控制的车辆控制方法 Pending CN108082175A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711342411.9A CN108082175A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种基于变速箱控制的车辆控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711342411.9A CN108082175A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种基于变速箱控制的车辆控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108082175A true CN108082175A (zh) 2018-05-29

Family

ID=62176458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711342411.9A Pending CN108082175A (zh) 2017-12-14 2017-12-14 一种基于变速箱控制的车辆控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108082175A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110696833A (zh) * 2019-06-27 2020-01-17 江铃汽车股份有限公司 一种车辆自适应限速控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158708A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法
CN104633091A (zh) * 2015-02-28 2015-05-20 安徽江淮汽车股份有限公司 自动变速箱的控制方法
CN104936844A (zh) * 2012-10-17 2015-09-23 标致·雪铁龙汽车公司 自动变速箱或手动操控变速箱的控制方法
CN107143648A (zh) * 2017-05-18 2017-09-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103158708A (zh) * 2011-12-16 2013-06-19 北汽福田汽车股份有限公司 一种带amt 变速箱的混合动力汽车的换挡控制方法
CN104936844A (zh) * 2012-10-17 2015-09-23 标致·雪铁龙汽车公司 自动变速箱或手动操控变速箱的控制方法
CN104633091A (zh) * 2015-02-28 2015-05-20 安徽江淮汽车股份有限公司 自动变速箱的控制方法
CN107143648A (zh) * 2017-05-18 2017-09-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110696833A (zh) * 2019-06-27 2020-01-17 江铃汽车股份有限公司 一种车辆自适应限速控制方法
CN110696833B (zh) * 2019-06-27 2021-05-07 江铃汽车股份有限公司 一种车辆自适应限速控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900006593B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어장치
CN103047408B (zh) 一种自动变速器换档方法及车辆
US20050245351A1 (en) Controller for automatic transmission
US20090271081A1 (en) Control device for automatic transmission
CN106438980B (zh) 一种带液力变矩器的机械式自动变速器起步控制方法
US7917267B2 (en) Method to determine an optimized shift point, in particular upshift point, for a manual transmission
JP2013096444A (ja) 変速制御装置および変速制御方法
CN110081160A (zh) 一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法
CN109162815A (zh) 一种车辆发动机控制方法及控制系统
CN109050515B (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN103797279A (zh) 路面坡度推定装置
CN110067853A (zh) 一种车辆换挡方法、装置及设备
CN113339497B (zh) 自动变速箱的换挡规律的确定方法、相关装置及存储介质
CN113090754B (zh) 一种车辆智能换挡提示方法及装置
EP3184861A3 (en) Auto-efficiency mode for power shift transmissions
CN108050243A (zh) 一种车辆中自动变速箱的控制方法
CN105485325B (zh) 兼顾燃油经济性和动力性的自动变速器升挡车速标定方法
DE112009004356T5 (de) Steuervorrichtung und Steuerverfahren für Fahrzeuge
CN104675986A (zh) 无级变速器的变速控制装置
CN108082175A (zh) 一种基于变速箱控制的车辆控制方法
CN106838290B (zh) 车辆空档油门控制方法及装置
CN105840807B (zh) 一种基于加速度补偿的换挡控制方法
CN106976456B (zh) 混合动力车辆控制方法及装置
CN105370764B (zh) 双离合自动变速器的控制方法及装置
CN105584484B (zh) 一种装载机amt换档过程中发动机的转速节能控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180529