CN108082175A - 一种基于变速箱控制的车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于变速箱控制的车辆控制方法，命对车速进行周期性采样，获得采样车速；获取当前驾驶员的期望车速；获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。应用本发明提供的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。

Description

一种基于变速箱控制的车辆控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速的控制技术领域，特别涉及一种基于变速箱控制的车辆控制方法。
背景技术
自动变速箱主要依靠油门踏板开度来确定进行升挡或者降挡的换挡工作，当车辆在城市拥堵路况行驶时，经常需要停停走走间断性地前进，因此不得不频繁切换挡位，这就造成了频繁换挡导致的换挡冲击，降低了驾驶舒适性，并造成了燃油的不必要消耗。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于变速箱控制的车辆控制方法，旨在行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：
一种基于变速箱控制的车辆控制方法，包括：
对车速进行周期性采样，获得采样车速；
获取当前驾驶员的期望车速；
获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；
否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。
可选的，还包括：将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零。
可选的，如果采样车速大于预
定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
可选的，采样车速的预定值大于最大限定值。
可选的，预设的固定挡位为二挡。
可选的，最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。
可选的，采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
可选的，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
本发明提供的车辆中自动变速箱的控制方法，具有如下有益效果：
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
附图说明
图1是本发明的车辆中自动变速箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明技术方案进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明技术方案，并不用于限制本发明技术方案的范围。
为解决现有技术问题，本发明提供了如图1所示为一种基于变速箱控制的车辆控制方法，包括：
S1：对车速进行周期性采样，获得采样车速；
S2：获取当前驾驶员的期望车速；
S3：获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
S4：根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
S5：根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
S6：在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。
本发明实施例中，可以按照预设周期分别对当前车辆的驾驶速度进行采样，并根据车辆的加速装置、减速装置、油门开合度获得当前驾驶员的期望车速。
可以理解的是，车辆控制其能够通过发动机控制器获取发动机扭曲的当前值，并根据采样车速和扭矩的当前值估算车辆当前所受到的阻力值。
可以理解的是，根据车辆当前的驱动力、车辆的当前车速，再根据驱动力可以根据发动机的输出功率来计算,P＝FV，F为驱动力，V为车辆当前的速度，P为发动机的输出功率，进而可以获得阻力值。
并根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值。以此，在变速箱允许的情况下，能够达到车辆的最大速度值，提高车辆燃油的利用率。
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
本发明的实施例中，还包括：将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；计时器和计数器清零。
本发明的实施例中，如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。本发明的实施例中，采样车速的预定值大于最大限定值。
本发明的实施例中，预设的固定挡位为二挡。最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
本发明的实施例中，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
应用本发明实施例提供的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，对车速进行周期性采样，获得采样车速；并分别获取当前驾驶员的期望车速、动机扭矩的当前值，根据采样车速和扭矩的当前值估算阻力值；在根据估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；根据最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；在最大速度值大于期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到最大速度值。应用本发明的实施例，能够行驶条件下的驾驶舒适性及燃油经济性。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，包括：
对车速进行周期性采样，获得采样车速；
获取当前驾驶员的期望车速；
获取发动机扭矩的当前值，根据所述采样车速和所述扭矩的当前值估算阻力值；
根据所述估算阻力值和发动机的最大扭矩值计算当前可以满足的最大车速加速度；
根据所述最大加速度确定当前车辆可以行使达到的最大速度值；
在所述最大速度值大于所述期望车速，变速箱执行加速以使当前速度达到所述期望车速；否则，变速箱执行加速以使当前速度达到所述最大速度值；
将采样车速与变速器的最大限定值和最小限定值进行比较，如果当前周期的比较结果与上一周期的比较结果不同，则计数器的值加1，否则计数器值不变；
在计时器的预定时间间隔内，如果计数器的值超过预定值，则自动变速箱保持在预设的固定挡位，否则允许自动变速箱进行正常换挡；
计时器和计数器清零；
如果采样车速大于预定值同时油门踏板开度小于预定值，则允许自动变速箱进行正常换挡，且计数器清零。
2.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样车速的预定值大于最大限定值。
3.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，预设的固定挡位为二挡。
4.根据权利要求1或3所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，最大限定值为6.5Km/小时，最小限定值为2.0Km/小时。
5.根据权利要求5所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样车速的预定值为10Km/小时，油门踏板开度的预定值为8％。
6.根据权利要求1所述的一种基于变速箱控制的车辆控制方法，其特征在于，采样周期为5-9ms，预定时间间隔为360ms。
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