CN110081160A - 一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法利用当前驾驶员通过换挡拨片操作得到的实际档位与自动换挡坡路模式计算得到的理论档位做对比，并结合油门踏板位置及坡路模式判断条件，来综合判断驾驶员在坡路工况的动力上坡及发动机制动下坡需求意图；当满足特定条件时，相应计数器暂停，保证驾驶员动力上坡或者发动机制动下坡需求，否则继续计数，当相应计数器达到0时退出临时手动模式；此方法可以准确判断驾驶员对于动力上坡及发动机制动下坡的驾驶需求，保持临时手动换挡模式并在合适时机退回到自动换挡模式。
Description
技术领域
本发明属于车辆变速器控制方法领域，涉及一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，适用于驾驶员在坡路情况下进行临时手动换挡操作，满足驾驶员长时间保持动力上坡或者发动机制动下坡的需求，并可在适当时机自动返回自动换挡模式。
背景技术
自动变速器(如AT、DCT、CVT)是自动根据车速及油门踏板开度进行换挡的设备，目前大部分自动变速器支持自动换挡和手动换挡两种模式。其中自动换挡是根据油门踏板开度、车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求。
手动换挡模式分为永久手动换挡模式和临时手动换挡模式两种，通常永久手动换挡模式如图1所示，通过换挡杆100在D挡位置向左或向右移动进入M挡位置110获得，此时驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆实现手动换挡，也可通过拨动图2的换挡拨片实现手动换挡，此时可以长时间保持手动换挡模式。
而临时手动换挡模式通常是通过换挡拨片来实现，换挡拨片包括加挡拨片210和减挡拨片220，分别位于方向盘200背面两侧，如图2所示。当换挡杆100在D挡位置，如果驾驶员拨动加挡拨片或者减挡拨片，则可以从自动换挡模式进入临时手动换挡模式，此时控制器根据驾驶员操作及整车条件可以自动保持一段时间的手动换挡模式，驾驶员可以拨动加挡拨片实现手动加挡或拨动减挡拨片实现手动减挡，并在特定时间点自动退出手动换挡模式且恢复自动换挡模式；也可以由驾驶员操作，如长按加挡拨片实现临时手动换挡模式的退出。
而针对坡路工况，通常驾驶员在长时间上坡时会使用手动换挡模式(包括永久手动换挡模式或临时手动换挡模式)并选择较低挡位，以获取足够的动力进行上坡驾驶。而在长时间下坡时会使用手动换挡模式(包括永久手动换挡模式或临时手动换挡模式)并选择较低挡位，以利用发动机制动来降低车速，减少刹车次数，防止长时间刹车导致刹车片过热，保证行车安全。
常规临时手动换挡模式会在一定时间内退出，不具备长时间保持动力上坡或发动机制动下坡的功能而无法满足驾驶员对于实际坡路驾驶的需求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法能够准确判断驾驶员针对坡路工况的动力上坡及发动机制动下坡的驾驶需求，可以自动长时间保持临时手动换挡模式，并在动力上坡及发动机制动下坡判定条件不满足后在特定时间点自动退出，满足了驾驶员的坡路驾驶需求。
本发明采用的技术方案为：
一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，具体过程如下：
当换挡杆不在D挡位置时，则变速器模式不进入临时手动模式；
当换挡杆在D挡位置时，且满足驾驶员拨动换挡拨片条件即驾驶员拨动加挡拨片或减挡拨片，则变速器模式进入临时手动换挡模式，且对动力模式计数器Coun_pow、非动力模式计数器Coun_nonpow、最长时间计数器Coun_max、动力模式标志位S_pow、动力上坡标志位S_powupslo、发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo进行初始值复位操作，其中：
将动力模式计数器Coun_pow复位为动力模式计数器初始值Cal_powreset，Cal_powreset取值为8-12s，将非动力模式计数器Coun_nonpow复位为非动力模式计数器初始值Cal_nonpowreset，Cal_nonpowreset取值为6-10s，将最长时间计数器Coun_max复位为最长时间计数器初始值Cal_maxreset，用来限值临时手动模式的最长保持时间，Cal_maxreset取值为30s-180s；
将动力模式标志位S_pow的初始值、动力上坡标志位S_powupslo的初始值和发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的初始值均复位为0；
当换挡杆在D档位置且不满足驾驶员拨动换挡拨片条件，即驾驶员没有拨动加档拨片或减档拨片，如果变速器模式处于临时手动换挡模式，对动力模式计数器Coun_pow、非动力模式计数器Coun_nonpow、最长时间计数器Coun_max进行减数操作；首先进行动力模式标志位S_pow、动力上坡标志位S_powupslo、发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定：
当动力模式标志位S_pow＝1时，则动力模式计数器Coun_pow进行减数操作；当动力模式标志位S_pow＝0时，则非动力模式计数器Coun_nonpow进行减数操作，与此同时，最长时间计数器Coun_max一直进行减数操作；
针对动力模式当满足动力模式计数器Coun_pow暂停计数条件，即动力上坡标志位S_powupslo＝1时，动力模式计数器Coun_pow暂停计数，即动力模式计数器的减数Val_powminus＝0；当动力上坡标志位S_powupslo＝0时，动力模式计数器Coun_pow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作，即动力模式计数器的减数Val_powminus＝Val_cyc；动力模式包括动力上坡工况；
针对非动力模式：当满足非动力模式计数器Coun_nonpow暂停计数条件时，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1时，非动力模式计数器Coun_nonpow暂停计数，即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝0；当发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0时，非动力模式计数器Coun_nonpow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作，即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝Val_cyc；非动力模式包括发动机制动下坡模式；
最长时间计数器Coun_max按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作；
当动力模式计数器Coun_pow或非动力模式计数器Coun_nonpow或最长时间计数器Coun_max中的某一个的值等于“0”时，退出临时手动换挡模式，返回自动换挡模式。
进一步的技术方案包括：
动力模式标志位判定过程为：
条件a：当油门踏板开度值大于或大于等于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc时，则判定为动力模式，即动力模式标志位S_pow＝1；
条件b：当油门踏板开度小于等于或小于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc与动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys之间的差值时，则满足非动力模式的判定条件，判定为非动力模式，即动力模式标志位S_pow＝0；
若既不满足条件a也不满足条件b时，动力模式标志位S_pow保持不变；
动力上坡标志位S_powupslo的判定方式为：
条件c：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于上坡模式的计算挡位，则判定为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时或实际挡位大于等于或大于上坡模式的计算挡位，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c也不满足条件d时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变；
或者可以采用动力上坡标志位的另一种判定方式为：
条件c′：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，则判定为动力上坡模式，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d′：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c′也不满足条件d′时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变；
其中动力模式油门踏板开度限值Lim_acc为20％-50％，动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys设定为1％-5％；动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow大于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc，动力上坡油门开度限值Lim_pow为30％-70％，动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys为1％-5％；
发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定方式为：
条件e：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于下坡模式的计算挡位，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和、或自动换挡模式判定不为下坡模式时、或实际挡位大于等于或大于下坡模式的计算挡位，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e也不满足条件f，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变；
或者可以采用发动机制动下坡标志位另一种判定方式为：
条件e′：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f′：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和或自动换挡模式判定不为下坡模式时，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e′也不满足条件f′，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变；
其中发动机制动下坡油门踏板限值Lim_nonpow小于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc，发动机制动下坡油门开度限值Lim_nonpow为0％-5％，发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys为1％-5％。
上坡模式和下坡模式由变速器控制单元直接判定，上坡模式的计算挡位和下坡模式的计算挡位由变速器控制单元直接计算。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，在驾驶员拨动换挡拨片后且退出临时手动换挡模式前通过准确识别动力上坡和发动机制动下坡工况，暂停动力模式计数器或者非动力模式计数器。当不满足动力上坡或者发动机制动下坡工况后，继续动力模式计数器或者非动力模式计数器的计数操作。与此同时，最长时间计数器在拨动换挡拨片后且退出临时手动换挡模式前一直进行减数操作。当动力模式计数器或非动力模式计数器或最长时间计数器中的某一个的值等于0时，退出临时手动换挡模式，实现自动返回自动换挡模式。
本发明提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，可以满足驾驶员在动力上坡或者发动机制动下坡工况下长时间保持临时手动换挡模式的驾驶需求，提升驾驶车辆的上坡动力性及下坡制动性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为现有技术的换挡杆的示意图；
图2为现有技术的换挡拨片的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法使用的换挡拨片传感器与变速器控制单元的线束连接图；
图4为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的动力模式标志位判定方式的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的动力上坡标志位的一种判定方式的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的动力上坡标志位的另一种判定方式的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的发动机制动下坡标志位的一种判定方式的流程示意图。
图9为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的发动机制动下坡标志位的另一种判定方式的流程示意图。
图10为本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法的中的上坡/下坡模式计算挡位示意图。
图中：100.换挡杆，110.M挡位置，200.方向盘，210.加挡拨片，220.减挡拨片，300.换挡拨片传感器，310.变速器控制单元，320.微处理器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细的描述：
图3为本发明实施例的换挡拨片传感器与变速器控制单元的线束连接图。如图3所示，换挡拨片传感器300信号输出加挡拨片硬线信号TIP+和减挡拨片硬线信号TIP-端口连接变速器控制单元310内部微处理器320的A/D1和A/D2采集端口；微处理器320根据采集到的信号值变化来判断驾驶员是否拨动加挡拨片或者减挡拨片。当驾驶员松开加挡拨片或减挡拨片时，采集端口A/D1或A/D2电压为高电平；当驾驶员按下加挡拨片或减挡拨片时，采集端口A/D1或A/D2电压为低电平。当A/D1或A/D2端口的电压由高电平变为低电平时，则认为驾驶员拨动加挡拨片或减挡拨片。换挡拨片传感器300的地线GROUND与变速器控制单元310的地线GND需连接。
本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法可通过图4所示的方法执行。如图4所示，本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法可包括以下过程：
当换挡杆100不在D挡位置时，则变速器模式不进入临时手动模式；
当换挡杆100在D挡位置时，且满足驾驶员拨动换挡拨片条件即驾驶员拨动加挡拨片210或减挡拨片220，则变速器模式进入临时手动换挡模式，将动力模式计数器Coun_pow复位为动力模式计数器初始值Cal_powreset，将非动力模式计数器Coun_nonpow复位为非动力模式计数器初始值Cal_nonpowreset，将最长时间计数器Coun_max复位为最长时间计数器初始值Cal_maxreset。Cal_powreset、Cal_nonpowreset、Cal_maxreset均为标定量，Cal_powreset、Cal_nonpowreset依据驾驶员对动力需求工况和非动力需求工况的需求时间进行设定，Cal_powreset取值为8-12s，Cal_nonpowreset取值为6-10s。Cal_maxreset用来限值临时手动模式的最长保持时间，取值为30s-180s。将动力模式标志位S_pow的初始值、动力上坡标志位S_powupslo的初始值和发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的初始值均复位为0；
当换挡杆100在D档位置且不满足驾驶员拨动换挡拨片条件，即驾驶员没有拨动加挡拨片(210)或减挡拨片(220)，如果变速器模式处于临时手动换挡模式，对动力模式计数器Coun_pow、非动力模式计数器Coun_nonpow、最长时间计数器Coun_max进行减数操作。首先进行动力模式标志位S_pow、动力上坡标志位S_powupslo、发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定。
当动力模式标志位S_pow＝1时，则动力模式计数器Coun_pow进行减数操作；当动力模式标志位S_pow＝0时，则非动力模式计数器Coun_nonpow进行减数操作。与此同时，最长时间计数器Coun_max一直进行减数操作。
针对动力模式：当满足动力模式计数器Coun_pow暂停计数条件，即动力上坡标志位S_powupslo＝1时，动力模式计数器Coun_pow暂停计数(即动力模式计数器的减数Val_powminus＝0)；当动力上坡标志位S_powupslo＝0时，动力模式计数器Coun_pow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作(即动力模式计数器的减数Val_powminus＝Val_cyc)，例如选取临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc为10ms，则每个计算周期减0.01。动力模式包括动力上坡工况。
针对非动力模式：当满足非动力模式计数器Coun_nonpow暂停计数条件时，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1时，非动力模式计数器计数器Coun_nonpow暂停计数(即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝0)；当发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0时，非动力模式计数器Coun_nonpow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作(即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝Val_cyc)，例如选取临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc为10ms,，则每个计算周期减0.01。非动力模式包括发动机制动下坡模式。
最长时间计数器Coun_max按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作，例如选取临时手动换挡模式的计算周期为10ms，则每个计算周期减0.01。
当动力模式计数器Coun_pow或非动力模式计数器Coun_nonpow或最长时间计数器Coun_max中的某一个的值等于“0”时，退出临时手动换挡模式，返回自动换挡模式。
以下，结合图5至图7对本发明实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法进行更详细的介绍。
图5为本发明一实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法中的动力模式标志位判定方式的流程示意图。
动力模式标志位判定方式为：
条件a：当油门踏板开度值大于或大于等于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc时，则判定为动力模式，即动力模式标志位S_pow＝1；
条件b：当油门踏板开度小于等于或小于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc与动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys之间的差值时，则满足非动力模式的判定条件，判定为非动力模式，即动力模式标志位S_pow＝0；
若既不满足条件a也不满足条件b时，动力模式标志位S_pow保持不变。
油门踏板开度限值Lim_acc为标定量，油门踏板开度值超过此限值代表驾驶员具有动力需求，油门踏板开度限值Lim_acc取值范围为20％-50％；动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys为标定量，用于防止动力模式和非动力模式的频繁切换，动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys设定为1％-5％。
图6为本发明一实施例提供的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法中的动力上坡标志位判定方式的流程示意图。
动力上坡标志位S_powupslo的判定方式为：
条件c：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于上坡模式的计算挡位，则判定为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时或实际挡位大于等于或大于上坡模式的计算挡位，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c也不满足条件d时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变。
或者可以采用动力上坡标志位的另一种判定方式为，如图7所示：
条件c′：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，则判定为动力上坡模式，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d′：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c′也不满足条件d′时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变。
其中，动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow为标定量，油门踏板开度信号超过此限值代表驾驶员具有上坡工况的动力需求，动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow取值范围为30％-70％，且动力上坡油门开度限值Lim_pow大于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc。动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys为标定量，用于防止动力上坡模式和非动力上坡模式因油门开度信号变化导致的频繁切换，动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys设定为1％-5％。
图8为本发明一实施例提供一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法中的发动机制动下坡标志位判定过程的流程示意图。
发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定方式为：
条件e：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于下坡模式的计算挡位，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和或自动换挡模式判定不为下坡模式时或实际挡位大于等于或大于下坡模式的计算挡位，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e也不满足条件f，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变。
或者可以采用发动机制动下坡标志位另一种判定方式为，如图9所示：
条件e′：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f′：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和或自动换挡模式判定不为下坡模式时，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e′也不满足条件f′，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变。
发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow为标定量，油门踏板开度信号不超过此限值代表驾驶员具有下坡工况的发动机制动需求，发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow取值范围为0％-5％，且发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow小于油门踏板开度限值Lim_acc。发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys为标定量，用于防止发动机制动下坡模式和非发动机制动下坡模式因油门开度信号变化导致的频繁切换，发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys设定为1％-5％。
上坡模式和下坡模式可由变速器控制单元直接判定，上坡模式的计算挡位和下坡模式的计算挡位可由变速器控制单元直接计算。其中上坡模式和下坡模式的判定及上坡模式的计算挡位和下坡模式计算挡位的处理方法均为本领域的常规技术，不是本发明保护内容。
以下内容只作为举例，用于解释说明现有技术中的其中一种判定上坡模式和下坡模式以及获取上坡模式计算挡位和下坡模式计算挡位的方式。
图10为本发明实施例提供的上坡/下坡模式计算挡位示意图。挡
一种上坡模式判定条件举例如下：以下五种条件全部满足时，可以判定进入上坡模式，否则退出上坡模式：
1)换挡杆位置在D挡；
2)实际车速>上坡模式车速限值；
3)变速器油温＞上坡模式油温限值；
4)油门踏板＞上坡模式油门踏板限值；
5)计算坡路值>上坡模式坡度限值；
一种下坡模式判定条件举例如下：以下五种条件全部满足时，可以判定进入下坡模式，否则退出下坡模式：
1)变速器在D挡；
2)车速>下坡模式车速限值；
3)变速器油温＞下坡模式油温限值；
4)油门踏板＜下坡模式油门踏板限值；
5)计算坡路值＜下坡模式坡度限值；
注：本申请中所有坡路值统一规定为上坡使用正数值表示，下坡使用负数值表示。
上坡模式计算挡位或下坡模式计算挡位通常靠查表获得，如图10所示，其横坐标为车速，纵坐标为油门踏板开度，升挡线为实线，降挡线为虚线。其中当前车速和当前油门踏板对应表中某点，我们称之为工况点。当工况点穿过升挡线到达升挡线右侧时会进行升挡操作，当工况点穿过降挡线到达降挡线左侧时会进行降挡操作。如工况点1到达工况点2时，则计算挡位为3挡，变速器会进行2挡升3挡操作；工况点1到达工况点3时，则计算挡位为2挡，变速器会进行3挡降2挡操作。
Claims (3)
1.一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，具体过程如下：
当换挡杆(100)不在D挡位置时，则变速器模式不进入临时手动模式；
当换挡杆(100)在D挡位置时，且满足驾驶员拨动换挡拨片条件即驾驶员拨动加挡拨片(210)或减挡拨片(220)，则变速器模式进入临时手动换挡模式，且对动力模式计数器Coun_pow、非动力模式计数器Coun_nonpow、最长时间计数器Coun_max、动力模式标志位S_pow、动力上坡标志位S_powupslo、发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo进行初始值复位操作，其中：
将动力模式计数器Coun_pow复位为动力模式计数器初始值Cal_powreset，Cal_powreset取值为8-12s，将非动力模式计数器Coun_nonpow复位为非动力模式计数器初始值Cal_nonpowreset，Cal_nonpowreset取值为6-10s，将最长时间计数器Coun_max复位为最长时间计数器初始值Cal_maxreset，用来限值临时手动模式的最长保持时间，Cal_maxreset取值为30s-180s；
将动力模式标志位S_pow的初始值、动力上坡标志位S_powupslo的初始值和发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的初始值均复位为0；
当换挡杆(100)在D档位置且不满足驾驶员拨动换挡拨片条件，即驾驶员没有拨动加档拨片(210)或减档拨片(220)，如果变速器模式处于临时手动换挡模式，对动力模式计数器Coun_pow、非动力模式计数器Coun_nonpow、最长时间计数器Coun_max进行减数操作；首先进行动力模式标志位S_pow、动力上坡标志位S_powupslo、发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定：
当动力模式标志位S_pow＝1时，则动力模式计数器Coun_pow进行减数操作；当动力模式标志位S_pow＝0时，则非动力模式计数器Coun_nonpow进行减数操作，与此同时，最长时间计数器Coun_max一直进行减数操作；
针对动力模式当满足动力模式计数器Coun_pow暂停计数条件，即动力上坡标志位S_powupslo＝1时，动力模式计数器Coun_pow暂停计数，即动力模式计数器的减数Val_powminus＝0；当动力上坡标志位S_powupslo＝0时，动力模式计数器Coun_pow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作，即动力模式计数器的减数Val_powminus＝Val_cyc；动力模式包括动力上坡工况；
针对非动力模式：当满足非动力模式计数器Coun_nonpow暂停计数条件时，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1时，非动力模式计数器Coun_nonpow暂停计数，即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝0；当发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0时，非动力模式计数器Coun_nonpow按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作，即非动力模式计数器的减数Val_nonpowminus＝Val_cyc；非动力模式包括发动机制动下坡模式；
最长时间计数器Coun_max按照临时手动换挡模式的计算周期Val_cyc的实际物理时间进行减数操作；
当动力模式计数器Coun_pow或非动力模式计数器Coun_nonpow或最长时间计数器Coun_max中的某一个的值等于“0”时，退出临时手动换挡模式，返回自动换挡模式。
2.根据权利要求1所述的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于：
动力模式标志位判定过程为：
条件a：当油门踏板开度值大于或大于等于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc时，则判定为动力模式，即动力模式标志位S_pow＝1；
条件b：当油门踏板开度小于等于或小于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc与动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys之间的差值时，则满足非动力模式的判定条件，判定为非动力模式，即动力模式标志位S_pow＝0；
若既不满足条件a也不满足条件b时，动力模式标志位S_pow保持不变；
动力上坡标志位S_powupslo的判定方式为：
条件c：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于上坡模式的计算挡位，则判定为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时或实际挡位大于等于或大于上坡模式的计算挡位，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c也不满足条件d时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变；
或者可以采用动力上坡标志位的另一种判定方式为：
条件c′：当油门踏板开度大于或大于等于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow且自动换挡模式判定为上坡模式时，则判定为动力上坡模式，即动力上坡标志位S_powupslo＝1；
条件d′：当油门踏板开度小于等于或小于动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow与动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys之间的差值或自动换挡模式判定不为上坡模式时，则判定不为动力上坡工况，即动力上坡标志位S_powupslo＝0；
若既不满足条件c′也不满足条件d′时，动力上坡标志位S_powupslo保持不变；
其中动力模式油门踏板开度限值Lim_acc为20％-50％，动力模式油门踏板开度迟滞限值Lim_acchys设定为1％-5％；动力上坡油门踏板开度限值Lim_pow大于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc，动力上坡油门开度限值Lim_pow为30％-70％，动力上坡油门踏板开度迟滞限值Lim_powhys为1％-5％；
发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo的判定方式为：
条件e：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，此时如果实际挡位小于或小于等于下坡模式的计算挡位，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和、或自动换挡模式判定不为下坡模式时、或实际挡位大于等于或大于下坡模式的计算挡位，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e也不满足条件f，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变；
或者可以采用发动机制动下坡标志位另一种判定方式为：
条件e′：当油门踏板开度小于或小于等于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow且自动换挡模式判定为下坡模式时，则判定为发动机制动下坡模式，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝1；
条件f′：当油门踏板开度大于等于或大于发动机制动下坡油门踏板开度限值Lim_nonpow与发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys之和或自动换挡模式判定不为下坡模式时，则判定不为发动机制动下坡工况，即发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo＝0；
若既不满足条件e′也不满足条件f′，发动机制动下坡标志位S_nonpowdwslo保持不变；
其中发动机制动下坡油门踏板限值Lim_nonpow小于动力模式油门踏板开度限值Lim_acc，发动机制动下坡油门开度限值Lim_nonpow为0％-5％，发动机制动下坡油门踏板开度迟滞限值Lim_nonpowhys为1％-5％。
3.根据权利要求2所述的一种针对坡路工况的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，上坡模式和下坡模式由变速器控制单元直接判定，上坡模式的计算挡位和下坡模式的计算挡位由变速器控制单元直接计算。
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