CN113062976B - 一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法 - Google Patents

一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法 Download PDF

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Abstract

一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，采用多稳态式电子换档器，其中档位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M档通过按键形式实现，采用传感器监测旋钮的运动状态，发送给电子换挡器；电子换挡器将档位切换信号发送给总线；变速器控制器接收档位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标档位，若不满足条件则停留在上一时刻的档位；仪表接收控制器当前档位信号进行显示，当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息。本发明所提供的策略可有效避免切换位置不准确导致仪表显示的档位与实际档位不符情况。当驾驶员误操作时，会根据当前车况，将档位维持在之前的档位状态中。防止因驾驶员误操作影响驾驶员安全以及整车硬件寿命。

Description

一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术，尤其是涉及一种汽车电子换挡器控制以及档位切换显示策略。
背景技术
随着汽车新四化的发展，越来越多汽车电子换挡器逐渐代替传统的机械式换挡器，电子换挡器因其具有所占空间小、操作简单方便等特点也越来越受到广大消费者青睐。也从一定程度上减轻了空间布置的压力。
目前汽车市场上常用的电子换挡器主要包括三种：挡杆型、旋钮型和按钮型，相对来说旋钮型以及按键形式的电子换挡器操作简单方便，旋钮电子换档器可分为单稳态式电子换挡器、多稳态式电子换挡器。这两者之间的差异就是多稳态式电子换挡器在释放按键后能稳定停留目标位置。
现有的多稳态式电子换挡器根据主控制器MCU通过车辆CAN网络读取当前变速箱变速器档位位置，根据3D霍尔传感器检测开关位置识别目标档位并发送到总线上，但是在档位切换过程中由于切换位置不准确导致仪表显示的档位实际档位和实际不符情况。使得驾驶操作感不好。
发明内容
本发明针对现有技术不足，提出一种汽车多稳态电子换挡器换挡方法以及档位切换显示策略，此电子换档器可通过旋钮和按键形式完成档位切换，通过此换挡策略进行仪表显示，可有效的避免仪表显示不准确所带来的较差的操作体验感。
本发明采用的技术方案：
一种整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，采用多稳态式电子换档器，其中档位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M档通过按键形式实现，1）采用传感器监测旋钮的运动状态，发送给电子换挡器；2）电子换挡器（SCU）将档位切换以CAN信号形式发送给总线；
3）变速器控制器（TCU）接收档位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标档位，若不满足条件则停留在上一时刻的档位；档位切换条件下表所示：
P R N D M
P NA BRAKE BRAKE BRAKE RE
R B＆S NA 自由切换 B＆S RE
N B＆S＆E B＆S＆E NA B＆S＆E RE
D B＆S B＆S 自由切换 NA 自由切换
M B＆S B＆S 自由切换 自由切换 NA
其中, NA表示状态不变；RE：无法切换；BRAKE：制动要求；B＆S：制动要求和速度条件；B＆S＆E：制动要求、速度条件和转速条件；
4)仪表接收变速器控制器(TCU)当前档位信号进行显示，当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息。
所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，步骤2）中，电子换挡器的切换策略：驾驶员请求停车时驻车档（P档）策略，如果速度<2km/h且制动合理情况下，会执行以下动作：a.直接启动驻车锁（驻车档），b.变速器控制器(TCU)将实际档位（P）发送至仪表（IC）显示，c. 变速器控制器(TCU)向电子换挡器（SCU）发送实际的电子换挡器物理位置（P）；如果速度>2km/h和没有踩刹车制动有其一条件不满足，执行以下动作：a.保持上一时刻档位；b.保持1秒，并进行以下判断；在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态；如果速度<2km/h且制动合理，执行动作如下：a.直接接合驻车锁，b.将实际档位（P）发送至仪表（IC），c.向电子换档器（SCU）发送实际的电子换档器物理位置（P），另外，在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态；如果条件有其一不满足（速度>2km/h或没有踩刹车制动），执行动作如下：a.变速箱控制器（TCU）将切换到空档（N档）模式，b.将实际档位（N档）发送至仪表（IC）显示，c.在500ms的时间内变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（P）发送到电子换档器（SCU），变速器控制器(TCU)并向仪表（IC）发送制动请求和减速提示信息。
所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，D档与R档的切换策略，驾驶员切换需求，TCU会进行条件判断，驾驶员请求反向行驶（倒档行驶），当车辆静止（车速<2km/h）且制动合理，会执行以下动作：a．立即切换到驾驶员需求D/R， b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表，c. 变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（驱动程序请求D/R）发送到电子换档器（SCU）；当车辆处于动态状态（2km/h<=车速<10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器(TCU)平稳切换到驾驶员需求D/R，b.变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表显示（IC），c. 变速器控制器(TCU)向电子换档器发送实际的电子换档器物理位置（驾驶员请求D/R）；当车辆处于动态状态（车速>=10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器(TCU)换到空档，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（N）发送至仪表（IC），c.在500ms时间内，变速器控制器(TCU)将实际换档器物理位置（驾驶员请求D/R）发送给电子换档器。d.向仪表（IC）发送位置不匹配的警告提示信息。
所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，M档切换策略，M档有永久模式和临时模式两种，其中临时模式是换挡拨片触发时的模式，通过在电子换档器（SCU）开关M按键下切入的M档位为永久模式，M档只能从D档切入，在切换到 M档之前先切至D档。按下M按键切入后，变速器控制器(TCU)将M发送至仪表（IC）和电子换档器（SCU）进行显示；当档位偏离D 档时，或者临时的M模式超时，M档位切出。
所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，电子换档器锁止功能策略，只要电子换档器（SCU）处于空档或驻车位置，它就会锁定，解锁条件如下所述：1.切出P档解锁条件，当整车下电后，自动切入驻车档（P），当车辆静止（<2km/h）,刹车合理且上电后，切出P档解锁。当车辆动态（>=2km/h）, 刹车合理且ON档电，切出P档解锁；2. 切出N档解锁条件，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（>2000rpm），N档无法解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及刹车，切出N档解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及不刹车，N档无法解锁，当车辆动态（>=2km/h），切出N档解锁。
所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，仪表的档位显示策略以及显示提示信息：仪表的换档模式显示将始终与变速器控制器(TCU)实际状态一致，变速器控制器(TCU)将把实际换档状态发送到仪表显示，在任何情况下，如果传动齿轮的状态不匹配物理位置传输时，应根据定义时间定期发送物理位置以电子换档器 LED显示，以防止实际防档位状态与电子换档器不匹配（驾驶员需求），当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息：a.提醒刹车 ，b.提醒用户刹车和减速，c.提醒用户变速器档位状态不同，请重新换档。
发明有益效果：
1、本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，不仅将所有档位集成于该多稳态旋钮中，节省驾驶室布局空间的同时，提供一种简单有效的换档器换挡控制方法。详细制定了每个档位之间的切换条件、切换策略以及切换的显示策略，所提供的策略可有效避免切换位置不准确导致仪表显示的档位与实际档位不符情况。
2、本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，当驾驶员误操作时，会根据当前车况，将档位维持在之前的档位状态中。防止因驾驶员误操作影响驾驶员安全以及整车硬件寿命。将P档集成在旋钮之中，P档根据控制逻辑自动完成驻车及驻车解锁，同时通过仪表和旋钮指示灯提示驻车状态。为了适应部分司机的驾驶习惯，将M档以按键形式设计在旋钮中，开启简便的同时不影响其他档位的切换。
附图说明
图1为电子换档器档位切换状态示意图；
图2本发明多稳态电子换档器换档控制方法工作原理及信号流示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。
实施例1
本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，采用多稳态式电子换档器，其中档位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M档通过按键形式实现：
1）采用传感器监测旋钮的运动状态，发送给电子换挡器；
2）电子换挡器（SCU）将档位切换以CAN信号形式发送给总线；
3）变速器控制器（TCU）接收档位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标档位，若不满足条件则停留在上一时刻的档位；档位切换条件下表所示：
P R N D M
P NA BRAKE BRAKE BRAKE RE
R B＆S NA 自由切换 B＆S RE
N B＆S＆E B＆S＆E NA B＆S＆E RE
D B＆S B＆S 自由切换 NA 自由切换
M B＆S B＆S 自由切换 自由切换 NA
其中, NA表示状态不变；RE：无法切换；BRAKE：制动要求；B＆S：制动要求和速度条件；B＆S＆E：制动要求、速度条件和转速条件；
4)仪表接收变速器控制器(TCU)当前档位信号进行显示，当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息。
实施例2
本实施例的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，与实施例1不同的是：步骤2）中，电子换挡器的切换策略：
驾驶员请求停车时驻车档（P档）策略，如果速度<2km/h且制动合理情况下，会执行以下动作：a.直接启动驻车锁（驻车档），b.变速器控制器(TCU)将实际档位（P）发送至仪表（IC）显示，c. 变速器控制器(TCU)向电子换挡器（SCU）发送实际的电子换挡器物理位置（P）；
如果速度>2km/h和没有踩刹车制动有其一条件不满足，执行以下动作：a.保持上一时刻档位；b.保持1秒，并进行以下判断；在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果速度<2km/h且制动合理，执行动作如下：a.直接接合驻车锁，b.将实际档位（P）发送至仪表（IC），c.向电子换档器（SCU）发送实际的电子换档器物理位置（P），另外，在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果条件有其一不满足（速度>2km/h或没有踩刹车制动），执行动作如下：a.变速箱控制器（TCU）将切换到空档（N档）模式，b.将实际档位（N档）发送至仪表（IC）显示，c.在500ms的时间内变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（P）发送到电子换档器（SCU），变速器控制器(TCU)并向仪表（IC）发送制动请求和减速提示信息。
实施例3
本实施例所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，与实施例1或实施例2不同的是：D档与R档的切换策略，驾驶员切换需求，TCU会进行条件判断，驾驶员请求反向行驶（倒档行驶），当车辆静止（车速<2km/h）且制动合理，会执行以下动作：a．立即切换到驾驶员需求D/R，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表，c.变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（驱动程序请求D/R）发送到电子换档器（SCU）；当车辆处于动态状态（2km/h<=车速<10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器(TCU)平稳切换到驾驶员需求D/R，b.变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表显示（IC），c. 变速器控制器(TCU)向电子换档器发送实际的电子换档器物理位置（驾驶员请求D/R）；当车辆处于动态状态（车速>=10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器(TCU)换到空档 ，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（N）发送至仪表（IC），c.在500ms时间内，变速器控制器(TCU)将实际换档器物理位置（驾驶员请求D/R）发送给电子换档器。d.向仪表（IC）发送位置不匹配的警告提示信息。
本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，M档切换策略，M档有永久模式和临时模式两种，其中临时模式是换挡拨片触发时的模式，通过在电子换档器（SCU）开关M按键下切入的M档位为永久模式，M档只能从D档切入，在切换到 M档之前先切至D档。按下M按键切入后，变速器控制器(TCU)将M发送至仪表（IC）和电子换档器（SCU）进行显示；当档位偏离D 档时，或者临时的M模式超时，M档位切出。
实施例4
本实施例所述的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，与前述各实施例不同的是：电子换档器锁止功能策略，只要电子换档器（SCU）处于空档或驻车位置，它就会锁定，解锁条件如下所述：1.切出P档解锁条件，当整车下电后，自动切入驻车档（P），当车辆静止（<2km/h），刹车合理且上电后，切出P档解锁。当车辆动态（>=2km/h），刹车合理且ON档电，切出P档解锁；2. 切出N档解锁条件，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（>2000rpm），N档无法解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及刹车，切出N档解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及不刹车，N档无法解锁，当车辆动态（>=2km/h），切出N档解锁。
本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，仪表的档位显示策略以及显示提示信息：仪表的换档模式显示将始终与变速器控制器(TCU)实际状态一致，变速器控制器(TCU)将把实际换档状态发送到仪表显示，在任何情况下，如果传动齿轮的状态不匹配物理位置传输时，应根据定义时间定期发送物理位置以电子换档器 LED显示，以防止实际防档位状态与电子换档器不匹配（驾驶员需求），当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息：a.提醒刹车 ，b.提醒用户刹车和减速，c.提醒用户变速器档位状态不同，请重新换档。
图1所示为多稳态式电子换档器，其中档位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M档通过按键形式实现，具体工作原理如下：（1）旋钮的运动状态基于传感器监测发送给电子换挡器；（2）电子换挡器（SCU）将档位切换以CAN信号形式发送给总线；(3)变速器控制器(TCU)接收档位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标档位，若不满足条件则停留在上一时刻的档位。(4)仪表接收变速器控制器(TCU)当前档位信号进行显示，当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息，其原理图如图2所示。
实施例5
本实施例的整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，档位切换条件同实施例1，其中的速度、转速条件在下面的策略中详细描述。
1）仪表的档位显示策略以及显示提示信息
仪表的换档模式显示将始终与变速器控制器(TCU)实际状态一致，变速器控制器(TCU)将把实际换档状态发送到仪表显示，在任何情况下，如果传动齿轮的状态不匹配物理位置传输时，应根据定义时间定期发送物理位置以电子换档器 LED显示，以防止实际防档位状态与电子换档器不匹配（驾驶员需求），当档位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息：a.提醒刹车，b.提醒用户刹车和减速，c.提醒用户变速器档位状态不同，请重新换档。
2）电子换挡器的切换策略
驾驶员请求停车时驻车档（P档）策略，如果速度<2km/h且制动合理情况下，会执行以下动作：a.直接启动驻车锁（驻车档），b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（P）发送至仪表（IC）显示，c. 变速器控制器(TCU)向电子换挡器（SCU）发送实际的电子换挡器物理位置（P）。如果条件有其一不满足（速度>2km/h或没有踩刹车制动），执行以下动作：a.保持上一时刻档位；b.保持1秒，并进行以下判断；在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果速度<2km/h且制动合理，执行动作如下：a.直接接合驻车锁，b.将实际档位（P）发送至仪表（IC），c.向电子换档器（SCU）发送实际的电子换档器物理位置（P），另外，在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果条件有其一不满足（速度>2km/h或没有踩刹车制动），执行动作如下：a.变速箱控制器（TCU）将切换到空档（N档）模式，b.将实际档位（N档）发送至仪表（IC）显示，c.在500ms的时间内变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（P）发送到电子换档器（SCU），变速器控制器(TCU)并向仪表（IC）发送制动请求和减速提示信息。
D档与R档的切换策略，驾驶员切换需求，TCU会进行条件判断，驾驶员请求反向行驶（倒档行驶），当车辆静止（车速<2km/h）且制动合理，会执行以下动作：a．立即切换到驾驶员需求D/R，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表，c. 变速器控制器(TCU)将实际的电子换档器物理位置（驱动程序请求D/R）发送到电子换档器（SCU）。当车辆处于动态状态（2km/h<=车速<10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器(TCU)平稳切换到驾驶员需求D/R，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（驾驶员请求D/R）发送至仪表显示（IC），c. 变速器控制器(TCU)向电子换档器发送实际的电子换档器物理位置（驾驶员请求D/R）；当车辆处于动态状态（车速>=10km/h）且制动合理，会执行以下动作：a.变速器控制器(TCU)换到空档 ，b. 变速器控制器(TCU)将实际档位（N）发送至仪表（IC），c.在500ms时间内，变速器控制器(TCU)将实际换档器物理位置（驾驶员请求D/R）发送给电子换档器。d.向仪表（IC）发送位置不匹配的警告提示信息。
M档切换策略，M档有永久模式和临时模式两种，其中临时模式是换挡拨片触发时的模式，通过在电子换档器（SCU）开关M按键下切入的M档位为永久模式，M档只能从D档切入，在切换到 M档之前先切至D档。按下M按键切入后，变速器控制器(TCU)将M发送至仪表（IC）和电子换档器（SCU）进行显示。当档位偏离D 档时，或者临时的M模式超时，M档位切出。
电子换档器锁止功能策略，只要电子换档器（SCU）处于空档或驻车位置，它就会锁定，解锁条件如下所述：1.切出P档解锁条件，当整车下电后，自动切入驻车档（P），当车辆静止（<2km/h）,刹车合理且上电后，切出P档解锁。当车辆动态（>=2km/h）, 刹车合理且ON档电，切出P档解锁。2. 切出N档解锁条件，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（>2000rpm），N档无法解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及刹车，切出N档解锁，当车辆静止（<2km/h）且发动机转速（<=2000rpm）以及不刹车，N档无法解锁，当车辆动态（>=2km/h），切出N档解锁。
本发明整车多稳态电子换档器换档控制及档位显示方法，部分驾驶员在市区内驾车行驶时，根据自己的习惯，会选择使用手动挡模式进行驾驶，D档行驶状态下，驾驶员只需按下旋钮上的M档位按键即可。行驶至拥堵路段或者临近红灯时通过切换至手动挡，驾驶员根据驾驶经验自行控制档位行驶，起到省油的目的。位于旋钮处的按键便于驾驶员直接进行操作。

Claims (6)

1.一种整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，采用多稳态式电子换挡器，其中挡位P/R/N/D通过旋钮形式实现，而M挡通过按键形式实现，其特征在于：
1）采用传感器监测旋钮的运动状态，发送给电子换挡器；
2）电子换挡器将挡位切换以CAN信号形式发送给总线；其中，电子换挡器的切换策略：
驾驶员请求停车时驻车挡策略，如果速度<2km/h且制动合理情况下，执行以下动作：
a.直接启动驻车锁，b.变速器控制器将实际挡位发送至仪表显示，c. 变速器控制器向电子换挡器发送实际的电子换挡器物理位置；
如果速度>2km/h和没有踩刹车制动有其一条件不满足，执行以下动作：
a.保持上一时刻挡位；b.保持1秒，并进行以下判断；在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果速度<2km/h且制动合理，执行动作如下：a.直接接合驻车锁，b.将实际挡位发送至仪表，c.向电子换挡器发送实际的电子换挡器物理位置；另外，在保持时间内，同样监控车速和刹车踏板状态，如果速度>2km/h和没有踩刹车制动有其一条件不满足，执行动作如下：a.变速器控制器将切换到空挡模式，b.将实际挡位发送至仪表显示，c.在500ms的时间内变速器控制器将实际的电子换挡器物理位置发送到电子换挡器，变速器控制器并向仪表发送制动请求和减速提示信息；
3）变速器控制器接收挡位切换信号进行判断，若满足条件则切换至目标挡位，若不满足条件则停留在上一时刻的挡位；
挡位切换条件下表所示：
P R N D M P NA BRAKE BRAKE BRAKE RE R B＆S NA 自由切换 B＆S RE N B＆S＆E B＆S＆E NA B＆S＆E RE D B＆S B＆S 自由切换 NA 自由切换 M B＆S B＆S 自由切换 自由切换 NA
其中, NA表示状态不变；RE：无法切换；BRAKE：制动要求；B＆S：制动要求和速度条件；B＆S＆E：制动要求、速度条件和转速条件；
4)仪表接收变速器控制器当前挡位信号进行显示，当挡位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息。
2.根据权利要求1所述的整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，其特征在于：D挡与R挡的切换策略，驾驶员切换需求，TCU会进行条件判断，驾驶员请求反向行驶，当车辆静止或车速<2km/h且制动合理，会执行以下动作：a．立即切换到驾驶员需求D/R，b. 变速器控制器将实际挡位发送至仪表，c. 变速器控制器将实际的电子换挡器物理位置发送到电子换挡器；当车辆2km/h<=车速<10km/h且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器平稳切换到驾驶员需求D/R，b.变速器控制器将实际挡位发送至仪表显示，c. 变速器控制器向电子换挡器发送实际的电子换挡器物理位置；当车辆车速>=10km/h且制动合理，会执行以下动作：a. 变速器控制器换到空挡，b. 变速器控制器将实际挡位发送至仪表，c.在500ms时间内，变速器控制器将实际换挡器物理位置发送给电子换挡器，d.向仪表发送位置不匹配的警告提示信息。
3.根据权利要求2所述的整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，其特征在于：M挡切换策略，M挡有永久模式和临时模式两种，其中临时模式是换挡拨片触发时的模式，通过在电子换挡器开关M按键下切入的M挡位为永久模式，M挡只能从D挡切入，在切换到M挡之前先切至D挡；按下M按键切入后，变速器控制器将M发送至仪表和电子换挡器进行显示；当挡位偏离D 挡时，或者临时的M模式超时，M挡位切出。
4.根据权利要求1-3任一项所述的整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，其特征在于：电子换挡器锁止功能策略，只要电子换挡器处于空挡或驻车位置，它就会锁定，解锁条件如下所述：1.切出P挡解锁条件，当整车下电后，自动切入驻车挡，当车辆静止刹车合理且上电后，切出P挡解锁；当车辆动态, 刹车合理且ON挡电，切出P挡解锁；2. 切出N挡解锁条件，当车辆静止且发动机转速>2000rpm，N挡无法解锁，当车辆静止且发动机转速<=2000rpm以及刹车，切出N挡解锁，当车辆静止且发动机转速<=2000rpm以及不刹车，N挡无法解锁，当车辆动态，切出N挡解锁。
5.根据权利要求4所述的整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，其特征在于：仪表的挡位显示策略以及显示提示信息：仪表的换挡模式显示将始终与变速器控制器实际状态一致，变速器控制器将把实际换挡状态发送到仪表显示，在任何情况下，如果传动齿轮的状态不匹配物理位置传输时，应根据定义时间定期发送物理位置以电子换挡器 LED显示，以防止实际挡位状态与电子换挡器不匹配，当挡位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息：a.提醒刹车，b.提醒用户刹车和减速，c.提醒用户变速器挡位状态不同，请重新换挡。
6.根据权利要求1-3任一项所述的整车多稳态电子换挡器换挡控制及挡位显示方法，其特征在于：仪表的挡位显示策略以及显示提示信息：仪表的换挡模式显示将始终与变速器控制器实际状态一致，变速器控制器将把实际换挡状态发送到仪表显示，在任何情况下，如果传动齿轮的状态不匹配物理位置传输时，应根据定义时间定期发送物理位置以电子换挡器 LED显示，以防止实际挡位状态与电子换挡器不匹配，当挡位切换过程中不满足切换条件时，仪表需要显示提示信息：a.提醒刹车，b.提醒用户刹车和减速，c.提醒用户变速器挡位状态不同，请重新换挡。
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