CN114087359B - 一种汽车适时四驱系统模式切换装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种汽车适时四驱系统模式切换方法，包括：实时获取车辆行驶信息，并上传到车身电子系统；接收主控模块采集出的当前模式、模式请求、4L模式切换状态信号，并在切入4L模式或从4L模式切出未完成之前，判断是否需要触发N档锁止功能；并根据车辆行驶信息，判于4L模式切换；所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式；其中，所述四驱系统模式包括以2H模式、Lock模式、4L模式和AUTO模式。

Description

一种汽车适时四驱系统模式切换装置及方法
技术领域
本发明涉及及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车适时四驱系统模式切换装置及方法。
背景技术
随着汽车市场对可以自动切换两驱和四驱的适时四驱技术的青睐与广泛应用，进而对适时四驱系统的模式切换控制方法的要求也越来越高，因此，本发明基于此需求提出了一种汽车适时四驱系统模式切换的控制方法。
现有技术中四驱模式切换控制选择的按键开关较多，通常一个模式一个开关，在模式切换时非常不方便，并且对于功能拓展也具有一定的局限性；并且现有技术中分动器在切入低速四驱(4L)或从低速四驱模式切出过程中，驾驶员突然挂出N档行驶，会导致分动器内部换挡杆破坏。本发明所要提供的四驱模式切换控制方法不仅可以有效的解决现有技术方案中存在的不足，同时还可简化用户的操作步骤，使得各模式之间的切换更加智能快捷有效。
发明内容
本发明提供了一种汽车适时四驱系统模式切换方法，通过实时采集车辆状态信号，并判断否需要触发N档锁止功能，以解决驾驶员突然挂出N档行驶，会导致分动器内部换挡杆破坏现象的技术问题。
本发明提供的技术方案为：
一种汽车适时四驱系统模式切换方法，包括：
实时获取车辆行驶信息，并上传到车身电子系统；所述车辆行驶信息包括制动系统状态、发动机控制系统状态、转向系统状态和变速箱系统的状态；
接收主控模块采集出的当前模式、模式请求、4L模式切换状态信号，并在切入4L模式或从4L模式切出未完成之前，判断是否需要触发N档锁止功能；
并根据车辆行驶信息，判于4L模式切换；
所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式；
其中，所述四驱系统模式包括以2H模式、Lock模式、4L模式和AUTO模式。
优选的是，所述车辆的制动系统状态包括：四轮轮速信号和轮速信号的有效性。
优选的是，所述发动机控制系统状态包括发动机状态、离合踏板状态、飞轮端实际扭矩和加速踏板位置。
优选的是，所述转向系统状态包括转角信号。
优选的是，所述变速箱系统的状态包括车辆实际挡位状态。
优选的是，所述主控制模块采用分动器且触发N档锁止功能的条件为第一条件和第二条件中的任意一种；
其中，第一条件为：分动器当前不处于4L模式，且分动器请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态；
第二条件为：分动器当前处于4L模式，且分动器未请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态。
优选的是，所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式:
通过采集旋钮模式开关、4L模式按键、监控发动机运行状态、制动系统轮速信号、挡位信号来计算输入扭矩，并结合车辆行驶路况控制AUTO模式和高速四驱模式下前后扭矩的自动分配。
优选的是，4L模式切换需同时满足如下条件，包括：
发动机为启动状态且发动机转速≥800转；
车辆处于静止状态，分动器通过4各轮速信号计算车速且车速≤1.25km/h；
车辆挡位保持在N档或离合器处于踩下状态。
一种汽车适时四驱系统模式切换装置，包括：
旋钮开关，其所述旋钮开关能够分别切换2H、4L和AUTO三种模式；
仪表显示模块，其连接所述旋钮开关，并具有多个指示灯，所述指示灯分别对应切换2H模式中、已切换到2H模式、切换Lock模式中、已切换到Lock模式、切换AUTO模式中、已切换到AUTO模式、切换4L模式中、已切换成4L模式、切换4L模式中和分动器故障。
优选的是，制动系统、发动机系统、转向系统、变速箱系统、仪表显示模块与分动器之间均为通过CAN总线交互。
有益效果
本发明提供了一种汽车适时四驱系统模式切换方法，通过实时采集车辆状态信号，并判断否需要触发N档锁止功能，以解决驾驶员突然挂出N档行驶，会导致分动器内部换挡杆破坏现象的技术问题。
附图说明
图1为本发明所述的汽车适时四驱系统模式切换方法流程图。
图2为本发明所述的汽车适时四驱系统模式切换控制方法策略交互图。
图3为本发明所述的旋钮开关结构示意图。
图4为本发明所述的仪表显示模块的指示结构图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，基于背景技术提出的技术问题，本发明提供了一种汽车适时四驱系统模式切换方法，包括：
步骤S110、实时获取车辆行驶信息，并上传到车身电子系统；所述车辆行驶信息包括制动系统状态、发动机控制系统状态、转向系统状态和变速箱系统的状态；
步骤S120、接收主控模块采集出的当前模式、模式请求、4L模式切换状态信号，并在切入4L模式或从4L模式切出未完成之前，判断是否需要触发N档锁止功能；
步骤S130、并根据车辆行驶信息，判于4L模式切换；
步骤S140、所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式；其中，所述四驱系统模式包括以2H模式、Lock模式、4L模式和AUTO模式。
在另一实施例中，所述车辆的制动系统状态包括：四轮轮速信号和轮速信号的有效性。
其中，所述发动机控制系统状态包括发动机状态、离合踏板状态、飞轮端实际扭矩和加速踏板位置。转向系统状态包括转角信号。变速箱系统的状态包括车辆实际挡位状态。
优选的是，主控制模块采用分动器且触发N档锁止功能的条件为第一条件和第二条件中的任意一种；
其中，第一条件为：分动器当前不处于4L模式，且分动器请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态；
第二条件为：分动器当前处于4L模式，且分动器未请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态。
优选的是，所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式:
通过采集旋钮模式开关、4L模式按键、监控发动机运行状态、制动系统轮速信号、挡位信号来计算输入扭矩，并结合车辆行驶路况控制AUTO模式和高速四驱模式下前后扭矩的自动分配。
优选的是，4L模式切换需同时满足如下条件，包括：
发动机为启动状态且发动机转速≥800转；
车辆处于静止状态，分动器通过4各轮速信号计算车速且车速≤1.25km/h；
车辆挡位保持在N档或离合器处于踩下状态。
如图2所示，汽车适时四驱系统模式切换控制方法包括：制动系统(ABS/ESP)与分动器之间的逻辑交互策略；发动机系统(EMS)与分动器(AWD)之间的逻辑交互策略；四驱模式开关与分动器之间的逻辑交互策略；转向系统(EPS)与分动器之间的逻辑交互策略；变速箱系统(TCU)与分动器之间的逻辑交互策略；仪表显示(IC)与分动器之间的逻辑交互策略；通过这些系统之间的逻辑交互，以实现适时四驱系统不同的模式切换选择一种汽车适时四驱系统模式切换装置，
如图3所示，旋钮开关，其所述旋钮开关能够分别切换2H、4L和AUTO三种模式；
如图4所示，仪表显示模块，其连接所述旋钮开关，并具有多个指示灯，所述指示灯分别对应切换2H模式中、已切换到2H模式、切换Lock模式中、已切换到Lock模式、切换AUTO模式中、已切换到AUTO模式、切换4L模式中、已切换成4L模式、切换4L模式中和分动器故障。
优选的是，制动系统、发动机系统、转向系统、变速箱系统、仪表显示模块与分动器之间均为通过CAN总线交互。
本发明提供了一种汽车适时四驱系统模式切换方法，通过实时采集车辆状态信号，并判断否需要触发N档锁止功能，以解决驾驶员突然挂出N档行驶，会导致分动器内部换挡杆破坏现象的技术问题。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆行驶信息，并上传到车身电子系统；所述车辆行驶信息包括制动系统状态、发动机控制系统状态、转向系统状态和变速箱系统的状态；
接收主控模块采集出的当前模式、模式请求、4L模式切换状态信号，并在切入4L模式或从4L模式切出未完成之前，判断是否需要触发N档锁止功能，以避免分动器内部换挡杆破坏；
并根据车辆行驶信息，判断4L模式切换；
所述主控模块采用分动器且触发N档锁止功能的条件为第一条件和第二条件中的任意一种；
其中，第一条件为：分动器当前不处于4L模式，且分动器请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态；
第二条件为：分动器当前处于4L模式，且分动器未请求4L模式切换，同时模式切换处于正在切换状态；
所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式；
其中，所述四驱系统模式包括2H模式、Lock模式、4L模式和AUTO模式；
所述2H、Lock和AUTO三种模式通过旋钮开关进行切换，4L模式为单独的按键控制。
2.根据权利要求1所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，所述车辆的制动系统状态包括：四轮轮速信号和轮速信号的有效性。
3.根据权利要求2所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，所述发动机控制系统状态包括发动机状态、离合踏板状态、飞轮端实际扭矩和加速踏板位置。
4.根据权利要求2或3所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，所述转向系统状态包括转角信号。
5.根据权利要求4所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，所述变速箱系统的状态包括车辆实际挡位状态。
6.根据权利要求1所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶信息和所述主控模块采集的状态信号，识别出当前的整车路况，提示用户针对通过四驱系统模式切换开关，选择四驱系统模式:
通过采集旋钮模式开关、4L模式按键、监控发动机运行状态、制动系统轮速信号、挡位信号来计算输入扭矩，并结合车辆行驶路况控制AUTO模式和高速四驱模式下前后扭矩的自动分配。
7.根据权利要求6所述的汽车适时四驱系统模式切换方法，其特征在于，4L模式切换需同时满足如下条件，包括：
发动机为启动状态且发动机转速≥800转；
车辆处于静止状态，分动器通过4个轮速信号计算车速且车速≤1.25km/h；
车辆挡位保持在N档或离合器处于踩下状态。
8.一种汽车适时四驱系统模式切换装置，其特征在于，包括：旋钮开关，其所述旋钮开关能够分别切换2H、Lock和AUTO三种模式；4L控制按键，其所述4L控制按键单独控制4L模式；仪表显示模块，其连接所述旋钮开关，并具有多个指示灯，所述指示灯分别对应切换2H模式中、已切换到2H模式、切换Lock模式中、已切换到Lock模式、切换AUTO模式中、已切换到AUTO模式、切换4L模式中、已切换成4L模式、切换4L模式中和分动器故障，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的汽车适时四驱系统模式切换方法。
9.根据权利要求8所述的汽车适时四驱系统模式切换装置，其特征在于，制动系统、发动机系统、转向系统、变速箱系统、仪表显示模块与分动器之间均为通过CAN总线交互。
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