CN110962833A - 一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统，该系统包括巡航单元、发动机及控制单元、自动变速及控制单元、ABS控制单元和坡道传感器，发动机控制单元、自动变速箱控制单元以及ABS控制单元之间通过CAN线进行通讯，变速箱控制单元可以从CAN上获取坡道传感器的信息。利用该系统及控制方法可以使得车辆在巡航状态下可以在满足相关条件并保证安全的条件下自动进入空挡滑行，同时在条件不满足时会自动退出空挡并进入适合当前车辆行驶状态的挡位。

Description

一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统
技术领域
本发明涉及车辆电控领域，具体涉及一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统。
背景技术
目前国内很多匹配自动变速器的车辆，尤其是匹配AMT的重型商用车，在车辆行驶工况满足进入空挡滑行条件的时候，自动变速会自动进入空挡，车辆进入空挡滑行模式。而当车辆同时具备巡航功能和自动变速器空挡滑行功能时，该两种功能如何匹配控制相互协调，尚且没有相关技术。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法及控制系统，该方法能有效解决车辆进入巡航模式下无法进入空挡滑行或者进入空挡滑行后巡航无法工作的问题。使得车辆在巡航状态下可以在满足相关条件并保证安全的条件下自动进入空挡滑行，同时在条件不满足时会自动退出空挡并进入适合当前车辆行驶状态的挡位。
一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法，具体步骤如下：
（1）驾驶员通过巡航控制开关激活车辆巡航功能，发动机ECU在得到巡航开启命令后进入巡航模式；
（2）自动变速器控制单元通过CAN线接收到来自发动机的油门开度信号、发动机扭矩信号、制动信号、车辆巡航状态信号、巡航设定车速信号、ABS车速相关信号、坡道传感器信号；
（3）自动变速器控制单元根据（2）中的信号进行判断，如果判断所有条件都满足巡航下进空挡滑行的条件，则自动变速器控制单元通过控制执行机构让变速箱回到空挡，车辆进入了巡航下的空挡滑行状态；
（4）车辆在巡航下空挡滑行时，如果车辆出现制动信号，车辆退出巡航，同时自动变速器控制单元通过执行机构控制变速箱进入适合当前车辆行驶状态的挡位；
（5）车辆在巡航下空挡滑行时，没有任何制动信号出现，但是如果油门开度信号、坡道传感器信号、车速信号以及计算出来的车辆转弯半径信号其中任何一个信号不满足巡航下的空挡滑行条件，自动变速器控制单元通过执行机构控制变速箱进入适合当前车辆行驶状态的挡位，车辆继续保持巡航状态。
优选的，所述制动信号为脚刹制动信号或发动机制动信号或缓速器制动信号。
一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制系统，包括巡航单元、发动机及控制单元、自动变速及控制单元、ABS控制单元和坡道传感器，发动机控制单元、自动变速箱控制单元以及ABS控制单元之间通过CAN线进行通讯，变速箱控制单元可以从CAN上获取坡道传感器的信息。
本发明的有益效果：
该控制系统及控制方法可以使车辆在巡航状态下可以在满足相关条件并保证安全的条件下自动进入空挡滑行，同时在条件不满足时会自动退出空挡并进入适合当前车辆行驶状态的挡位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为该发明的控制流程图；
图2为逻辑控制架构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明公开一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法，步骤如下：
1、车辆行驶过程中，驾驶员通过巡航设定开关激活车辆巡航功能，并设定巡航车速Vcc。
2、车辆进入巡航状态。
3、自动变速箱控制单元会接收坡道传感器信号、车辆油门开度信号、发动机真实扭矩信号、车辆所有制动信号、ABS信号等等，车辆进入巡航后，自动变速箱控制单元会对接收到的相关信号进行逻辑判断（详细判断条件见控制流程图），如果所有信号都满足空挡滑行条件，自动变速箱回空挡。
4、车辆进入巡航模式下的空挡滑行，空挡滑行过程变速箱控制单元仍会根据车辆实时状态计算适合当前车辆状态目标挡位。
5、车辆在巡航模式下空挡滑行时，如果自动变速箱控制单元检测到有车辆制动信号，变速箱挂入目标挡位，然后车辆退出巡航模式。
6、车辆在巡航模式下空挡滑行时，如果自动变速箱控制单元没有检测到有车辆制动信号，但是如果车辆满足一下任何一个条件①油门开度≠0%，②道路坡道>|a%|，③车速>|Vcc+△V|，变速箱退出空挡挂入目标挡位，继续执行步骤2。
下面结合附图对本发明进行详细阐述该控制方法的控制流程：
（1）驾驶员通过车辆巡航控制开关，激活车辆巡航并设定一个巡航车速Vcc，车辆进入巡航模式，此时来自发动机的CCVS报文中的信号：CCVS_CruiseCtrlActive=1，CCVS_CruiseCtrlSetSpeed=Vcc。
（2）自动变速箱控制单元通过CAN线接收到来自发动机的油门开度信号（EEC2_AccelPedalPos）、发动机扭矩信号(EEC1_Actual EnginePercentTorque)、制动信号(CCVS_BrakeSwitch)、车辆巡航状态信号（CCVS_CruiseCtrlActive）、巡航设定车速信号（CCVS_CruiseCtrlSetSpeed）、ABS车速相关信号（EBC2）、坡道传感器信号（SSI_PitchAngle）并进行逻辑判断。
（3）判断条件如下：EEC2_AccelPedalPos=0%，EEC1_Actual EnginePercentTorque=0%，CCVS_BrakeSwitch=0，SSI_PitchAngle≤∣3%∣，（Vcc-5）km/h≤车速≤（Vcc+5）km/h，如果上述所有条件都满足，自动变速箱控制单元通过执行机构控制变速箱回到空挡（ETC2_TransCurrentGear=0）,同时变速箱控制单元会根据车辆实时状态计算合适的预选挡位（ETC2_TransSelectedGear=X）。
（4）车辆进入巡航模式下的空挡滑行（CCVS_CruiseCtrlActive=1，ETC2_TransCurrentGear=0）。
（5）如果在车辆进入巡航模式下空挡滑行状态，变速箱控制单元监测到CCVS_BrakeSwitch≠0，车辆退出巡航模式（VS_CruiseCtrlActive=0），同时变速退出空挡进入X挡（ETC2_TransCurrentGear=X）。
（6）如果在车辆进入巡航模式下空挡滑行状态，变速箱控制单元监测到EEC2_AccelPedalPos=0%，SSI_PitchAngle ≥|3%|，车速≥（Vcc+5）km/h，车速≤（Vcc-5）km/h，只要上述条件有一个满足，变速退出空挡进入X挡（ETC2_TransCurrentGear=X），车辆继续巡航模式（VS_CruiseCtrlActive=1），再次进入步骤（2）。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
（1）驾驶员通过巡航控制开关激活车辆巡航功能，发动机ECU在得到巡航开启命令后进入巡航模式；
（2）自动变速器控制单元通过CAN线接收到来自发动机的油门开度信号、发动机扭矩信号、制动信号、车辆巡航状态信号、巡航设定车速信号、ABS车速相关信号、坡道传感器信号；
（3）自动变速器控制单元根据（2）中的信号进行判断，如果判断所有条件都满足巡航下进空挡滑行的条件，则自动变速器控制单元通过控制执行机构让变速箱回到空挡，车辆进入了巡航下的空挡滑行状态；
（4）车辆在巡航下空挡滑行时，如果车辆出现制动信号，车辆退出巡航，同时自动变速器控制单元通过执行机构控制变速箱进入适合当前车辆行驶状态的挡位；
（5）车辆在巡航下空挡滑行时，没有任何制动信号出现，但是如果油门开度信号、坡道传感器信号、车速信号以及计算出来的车辆转弯半径信号其中任何一个信号不满足巡航下的空挡滑行条件，自动变速器控制单元通过执行机构控制变速箱进入适合当前车辆行驶状态的挡位，车辆继续保持巡航状态。
2.根据权利要求1所述的一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制方法，其特征在于，所述制动信号为脚刹制动信号或发动机制动信号或缓速器制动信号。
3.一种车辆巡航与空档滑行匹配的控制系统，其特征在于，包括巡航单元、发动机及控制单元、自动变速及控制单元、ABS控制单元和坡道传感器，发动机控制单元、自动变速箱控制单元以及ABS控制单元之间通过CAN线进行通讯，变速箱控制单元可以从CAN上获取坡道传感器的信息。
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