CN112524231B - 一种车辆的变速箱控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆的变速箱控制方法及控制系统，属于车辆控制领域。所述变速箱控制方法包括：当所述车辆处于自适应巡航状态时，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态，若是，则控制所述车辆的变速箱进入空挡怠速控制，所述空挡怠速控制时所述变速箱与所述三缸发动机之间的离合器断开。本发明的变速箱控制方法及控制系统能够有效改善三缸发动机的抖动，同时保持驾驶的动力性、经济性及响应性。

Description

一种车辆的变速箱控制方法及控制系统

技术领域

本发明属于车辆控制领域，特别是涉及一种车辆的变速箱控制方法及控制系统。

背景技术

随着三缸机越来越普遍，三缸机有着很多的先天优势，可以使发动机燃油经济性提升，降低二氧化碳排放，降低发动机排放，同时还能进一步缩小发动机尺寸，并增强了扭矩和性能，可以说小型三缸机的实用性在国家节能减排的背景下越来越受欢迎。

但是三缸机NVH水平先天不足，发动机运行时不平衡带来的抖动也尤为明显，在驾驶员滑行及踩刹车停车前的一瞬间，三缸机的三缸不平衡抖动会传递到车内，给驾驶员带来非常不好的驾驶体验。

在自适应巡航滑行、刹停前和刹停时一直静止不动时，这些振动都会传递到车内，影响整车品质，并且会增加油耗和排放。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆的变速箱控制方法，能够有效改善三缸发动机的抖动。

本发明的另一个目的是要保持驾驶的动力性、经济性及响应性。

本发明进一步的一个目的是要减少发动机负载，降低发动机油耗，节能环保。

特别地，本发明提供了一种车辆的变速箱控制方法，所述车辆包括三缸发动机，所述变速箱控制方法包括：

当所述车辆处于自适应巡航状态时，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态，若是，则控制所述车辆的变速箱进入空挡怠速控制，所述空挡怠速控制时所述变速箱与所述三缸发动机之间的离合器断开。

可选地，所述自动跟车静止状态包括自动刹停跟车静止状态、自动驻车跟车静止状态和电子驻车制动跟车静止状态。

可选地，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第一进入条件时认为所述车辆处于所述跟车低速滑行状态，所述第一进入条件包括：

自动滑行空挡怠速功能激活、所述变速箱处于低挡前进挡、变速箱油温处于第一预设区间、车速小于滑行阈值、所述车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图、油门踏板开度小于第一开度阈值、换挡模式处于平缓需求的模式、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第一转速阈值。

可选地，所述车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图，包括：

预设数量的检测周期内所述减速度均小于减速度阈值。

可选地，所述平缓需求的模式包括普通模式和经济模式。

可选地，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第二进入条件时认为所述车辆处于所述自动刹停跟车静止状态，所述第二进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第二转速阈值和轮边制动刹车力大于制动力阈值。

可选地，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第三进入条件时认为所述车辆处于所述自动驻车跟车静止状态，所述第三进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、所述车辆的自动驻车功能开启。

可选地，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，还包括：

在同时满足第四进入条件时认为所述车辆处于所述电子驻车制动跟车静止状态，所述第四进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、所述车辆的电子驻车制动系统开启。

特别地，本发明还提供了一种车辆的变速箱控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述的变速箱控制方法。

本发明可以在不更改硬件的情况下，通过功能策略优化改善就可以有效的解决三缸发动机机的车辆刹停时的整车抖动，可以节约资金，减少人力物力。并且在改善三缸机刹停抖动的同时，还能有效的保持驾驶的动力性、经济性及响应性。

进一步地，本发明还能减少发动机负载，降低发动机油耗，节能环保。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的变速箱控制方法的流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的车辆的变速箱控制方法的流程图。如图1所示，本发明提供了一种车辆的变速箱控制方法，车辆包括三缸发动机。如图1所示，一个实施例中，变速箱控制方法包括：

步骤S10：当车辆处于自适应巡航状态时，判断车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态，若是进入步骤S20，否则不激活空挡怠速控制。

步骤S20：控制车辆的变速箱进入空挡怠速控制(NIC)，空挡怠速控制时变速箱与三缸发动机之间的离合器断开。

本实施例针对处于自适应巡航状态下跟车低速滑行状态和自动跟车静止状态的三缸发动机的车辆进行控制，将变速箱与三缸发动机之间的离合断开，使得车辆处于空挡怠速控制，因此发动机的抖动不会传递到车内，而变速箱和车轮一侧的离合器没有断开，类似于空挡控制但不是完全的空挡，这样在起步换挡时能保证换挡更加的迅速。

本实施例可以在不更改硬件的情况下，通过功能策略优化改善就可以有效的解决三缸发动机机的车辆刹停时的整车抖动，可以节约资金，减少人力物力。并且在改善三缸机刹停抖动的同时，还能有效的保持驾驶的动力性、经济性及响应性。另外，本实施例还能减少发动机负载，降低发动机油耗，节能环保。

当然，在步骤S10之前，还需要判断整车是否处于自适应巡航状态，并采集车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的各种参数，例如通过自动变速箱控制单元(TCU)从CAN上采集所需的各种参数。

一个实施例中，自动跟车静止状态包括自动刹停跟车静止状态、自动驻车跟车静止状态和电子驻车制动跟车静止状态。

进一步地一个实施例中，步骤S10包括：

在同时满足第一进入条件时认为车辆处于跟车低速滑行状态，第一进入条件包括：

自动滑行空挡怠速功能激活、变速箱处于低挡前进挡、变速箱油温处于第一预设区间、车速小于滑行阈值、车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图、油门踏板开度小于第一开度阈值、换挡模式处于平缓需求的模式、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第一转速阈值。

也就是说需要满足以上条件才可以控制车辆进入跟车低速滑行状态下的空挡怠速控制，只要有一个条件不满足就不进入空挡怠速控制。

可选地，车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图包括预设数量的检测周期内减速度均小于减速度阈值。在整车减速度小于一定值且满足5个驾驶循环的时候证明驾驶员有真实的刹车意图才会进入滑行空挡怠速控制，如果驾驶员此时踩油门就会从滑行空挡状态立刻进入到1档状态，保证动力输出的加速性。

可选地，平缓需求的模式包括普通模式(Normal模式)和经济模式(ECO模式)，不包括sport、sport+、offroad、winter模式。滑行空挡怠速控制对驾驶模式也有要求，ECO、Normal模式激活、Sport和手动模式，考虑到对动力性的要求，驾驶员随时有加速意图，则不会进入滑行空挡控制。

可选地，第一进入条件如下表1所示：

表1

另一个实施例中，步骤S10还包括：

在同时满足第二进入条件时认为车辆处于自动刹停跟车静止状态，第二进入条件包括：

变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第二转速阈值和轮边制动刹车力大于制动力阈值。

即使ESC(电子稳定控制系统)主缸刹车压力未满足进入空挡怠速控制的激活条件，通过轮边制动力信号控制进入退出空挡怠速控制，当跟车车速为0时，轮边制动刹车力>P1时进入空挡怠速控制，轮边制动刹车力<P2时退出空挡怠速控制。

可选地，第二进入条件如下表2所示：

表2

另一个实施例中，步骤S10还包括：

在同时满足第三进入条件时认为车辆处于自动驻车跟车静止状态，第三进入条件包括：

变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、车辆的自动驻车功能(Autohold)开启。

第三进入条件将工况限制为自适应巡航自动跟车静止且Autohold工作(Autohold标志位信号等于1)。

一个实施例中，步骤S10还包括：

在同时满足第四进入条件时认为车辆处于电子驻车制动跟车静止状态，第四进入条件包括：

变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、车辆的电子驻车制动系统(EPB)开启。

第四进入条件将工况限制为自适应巡航自动跟车静止且EPB工作(EPB标志位信号等于1)。

在自适应巡航时变速箱会自动进入空挡状态，三缸机的整机抖动不会传递到车内，且当车辆刹停时的一瞬间也不会有抖动，在车辆踩刹车静止或EPB、Autohold激活时车辆一直都保持在空挡怠速控制直到有退出条件激活，此策略可有效解决三缸机在停车前直至完全静止时带来的一系列发动机抖动问题，为驾驶员带来更好的驾驶体验。

本发明还提供了一种车辆的变速箱控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上述任一项所述的变速箱控制方法。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种车辆的变速箱控制方法，所述车辆包括三缸发动机，其特征在于，所述变速箱控制方法包括：

当所述车辆处于自适应巡航状态时，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态，若是，则控制所述车辆的变速箱进入空挡怠速控制，所述空挡怠速控制时所述变速箱与所述三缸发动机之间的离合器断开，且所述变速箱和车轮一侧的离合器不断开。

2.根据权利要求1所述的变速箱控制方法，其特征在于，

所述自动跟车静止状态包括自动刹停跟车静止状态、自动驻车跟车静止状态和电子驻车制动跟车静止状态。

3.根据权利要求2所述的变速箱控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第一进入条件时认为所述车辆处于所述跟车低速滑行状态，所述第一进入条件包括：

自动滑行空挡怠速功能激活、所述变速箱处于低挡前进挡、变速箱油温处于第一预设区间、车速小于滑行阈值、所述车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图、油门踏板开度小于第一开度阈值、换挡模式处于平缓需求的模式、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第一转速阈值。

4.根据权利要求3所述的变速箱控制方法，其特征在于，所述车辆的减速度表征驾驶员没有加速意图，包括：

预设数量的检测周期内所述减速度均小于减速度阈值。

5.根据权利要求3所述的变速箱控制方法，其特征在于，

所述平缓需求的模式包括普通模式和经济模式。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的变速箱控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第二进入条件时认为所述车辆处于所述自动刹停跟车静止状态，所述第二进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、发动机转速小于第二转速阈值和轮边制动刹车力大于制动力阈值。

7.根据权利要求6所述的变速箱控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，包括：

在同时满足第三进入条件时认为所述车辆处于所述自动驻车跟车静止状态，所述第三进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、所述车辆的自动驻车功能开启。

8.根据权利要求7所述的变速箱控制方法，其特征在于，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态的步骤，还包括：

在同时满足第四进入条件时认为所述车辆处于所述电子驻车制动跟车静止状态，所述第四进入条件包括：

所述变速箱处于1挡前进挡、换挡模式处于平缓需求的模式、变速箱油温处于第二预设区间、油门踏板开度小于第二开度阈值、车速为0、坡度小于坡度阈值、所述车辆的电子驻车制动系统开启。

9.一种车辆的变速箱控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1-8中任一项所述的变速箱控制方法。

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