CN109578572A - 一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有技术驾驶体验差的问题。本自动变速箱空挡怠速控制方法包括检测换挡杆当前所处挡位，检测刹车踏板主缸压力值，检测车辆当前车速，检测车辆油门踏板信号，在刹车主缸压力、换挡杆当前所处挡位、油门踏板信号和车辆当前车速均满足预设条件时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；进入空挡怠速控制后，在刹车主缸压力小于预设压力阈值、油门踏板信号为踩油门或换挡杆当前所处挡位为N挡或P挡时，退出空挡怠速控制。本发明还提出了一种自动变速箱空挡怠速控制装置。本控制方法及其装置能够在车辆等红灯或堵车时提高驾驶体验。

Description

一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置。

背景技术

随着车辆越来越多，在城市路况中，往往会碰到交通拥堵或等红灯的情况，在上述情况下，驾驶员往往会将车辆的挡位挂在D挡，并且一直踩着刹车等红灯，此时离合器结合，液力变阻器一直在工作，长时间憋着车不走，整车的振动增加，影响驾驶员的感受，也可能会对变速箱的耐久，换挡质量和车辆的操控性能带来不利的影响，大大影响变速箱的使用寿命。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种汽车自动变速器空挡控制方法【申请号：CN201410521195.4】，包括如下步骤:A、进入N挡前判断:通过控制器接收由制动踏板位置传感器、油门开度传感器和车速传感器输送的信号并进行综合判断，再根据挡位传感器输送的信号判断是否输出将挡位挂入N挡的控制信号；B.进入D挡前判断:通过控制器接收由制动踏板位置传感器和油门开度传感器输送的信号并进行判断，再根据挡位传感器输送的信号判断是否输出将挡位挂入D挡的控制信号；C、挡位自动切换控制。该控制方法虽然能够在车辆等红灯或堵车时自动将挡位从D挡切换到N挡，达到节省油耗的作用，但是该控制方法在D挡踩刹车进入空挡时会产生抖动，而且在踩油门起步时离合器要结合换挡，此时车辆已经起动，起步响应会非常慢，起步感受也会很差，存在驾驶体验差的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置，该自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置所要解决的技术问题是：如何在车辆等红灯或堵车时提高驾驶体验。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动变速箱空挡怠速控制方法，包括检测换挡杆当前所处挡位，检测刹车踏板主缸压力值，检测车辆当前车速，检测车辆油门踏板信号，其特征在于，所述控制方法还包括：

在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门和车辆当前车速为零时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在刹车主缸压力、换挡杆当前所处挡位、油门踏板信号和车辆当前车速中有任一条不满足时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断；

进入空挡怠速控制后，在刹车主缸压力小于预设压力阈值或油门踏板信号为踩油门时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态；在换挡杆当前所处挡位为N挡或P挡时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态。

本自动变速箱空挡怠速控制方法的工作原理为：在刹车主缸压力、车辆当前车速、油门踏板信号和换挡杆当前所处挡位均满足预设条件时，可判断出车辆为挂在D挡或R挡踩刹车等红灯或堵车或停车的状态，此时，进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态，即自动离合器的主动部分和自动离合器的从动部分处于边转边滑的状态，使发动机传送给变速箱的传动力减少，从而起到了降低发动机负载及噪音，同时也能起到降低油耗的作用；在刹车主缸压力、车辆当前车速、油门踏板信号和换挡杆当前所处挡位中的任意一条条件不满足时，不进入空挡怠速控制；进入空挡怠速控制后，若换挡杆当前所处挡位从D挡或R挡转变为N挡或P挡时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态，这样的操作，使得自动离合器不会直接从接合到断开，而是从滑膜到断开的状态，降低了车辆换挡冲击的问题，提高了车辆换挡的舒适性；进入空挡怠速控制后，若刹车主缸压力小于预设压力阈值或油门踏板信号为踩油门时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态，在有效提高了车主在等红灯或堵车时的驾驶体验的同时，还能避免起步响应慢的问题。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱油温信号，在所述变速箱油温信号满足预设油温范围值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在所述变速箱油温小于预设油温最低值a或者大于预设油温最高值b时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。对变速箱油温进行判断的操作，在变速箱油温过低时，变速箱内的油会发稠，若此时进行空挡怠速控制，反而会引起不好的驾驶感受，在变速箱油温过高时，不进行空挡怠速控制，有效提高在等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱所处换挡模式，在所述变速箱所处换挡模式为经济或普通模式时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在所述变速箱所处换挡模式为手动模式或运动模式时不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。增加对变速箱所处换挡模式的判断，可进一步提高车主在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验，使用范围更广。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆所处海拔高度，在车辆所处海拔高度小于预设海拔高度值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。车辆在处于高海拔地理位置时，发动机扭矩将随着海拔高度的增高而急剧下降，从而导致动力性不足的问题，若在此情况下进入空挡怠速控制，会导致发动机动力不足，经过该步骤的判断，可进一步提高在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆的水平倾斜角度，并根据所述水平倾斜角度获取车辆所处坡度，在车辆所处坡度小于预设坡度阈值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。增加车辆所处坡度的判断，可避免车辆在坡道上进行空挡怠速控制后，车辆进行再起步时，车辆出现后溜的情况，经过该步骤的判断，可进一步提高在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态后，若检测到换挡杆所处挡位从N挡或P挡转换到D挡或R挡时，进入空挡怠速控制，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态。在换挡杆所处挡位为N挡或P挡时，自动离合器处于断开状态，在换挡杆所处挡位转换到D挡或R挡时，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态，若检测到踩油门或刹车主缸压力小于预设压力阈值时，控制自动离合器处于接合状态，能够快速响应车辆的起步，有效提高了车辆的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态后，对退出空挡怠速控制的时间进行计时，在退出空挡怠速控制的时间小于预设时间值时退出空挡怠速控制的条件判断，否则进入空挡怠速控制的条件判断。对退出空挡怠速控制的时间进行计时，可有效避免频繁的进入空挡怠速控制和退出空挡怠速控制的问题。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制方法中，所述控制自动离合器从接合状态到滑磨状态的操作为通过控制电磁阀来降低离合器油缸的油液流量；所述控制自动离合器从断开状态到滑磨状态的操作为通过电磁阀对离合器油缸进行预充油再卸掉预设的油液流量。

一种自动变速箱空挡怠速控制装置，包括刹车踏板压力传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器和换挡杆位置传感器，其特征在于，所述控制装置还包括控制器和自动离合器执行机构，所述刹车踏板压力传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器和换挡杆位置传感器均与控制器的输入端连接，所述自动离合器执行机构与控制器的输出端连接，所述控制器接收刹车踏板压力传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器和换挡杆位置传感器输送的信号并进行综合判断，在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门且车辆当前车速为零时输送进入空挡怠速控制的控制指令给自动离合器执行机构，所述自动离合器执行机构控制自动离合器从接合状态脱离到滑磨状态。

本自动变速箱空挡怠速控制装置工作原理为：刹车踏板压力传感器检测刹车主缸压力值并输送给控制器，车速传感器检测车辆当前车速并输送给控制器，油门踏板位置传感器检测油门踏板信号并输送给控制器，换挡杆位置传感器检测换挡杆当前所处挡位并输送给控制器，控制器对各传感器输送的检测信号进行接收并进行综合判断，在各检测信号中有任一一条不满足时，控制器不发送进入空挡怠速控制的控制指令给自动离合器执行机构；在各检测信号均满足预设条件时，可判断出车辆为挂在D挡或R挡踩刹车等红灯或堵车或停车的状态，此时，控制器发送进入空挡怠速控制的控制指令给自动离合器执行机构，通过自动离合器执行机构控制自动离合器从接合状态到滑磨状态转变，起到降低发动机负载及噪音，同时也能起到降低油耗的作用，有效提高了等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制装置中，所述控制装置还包括变速箱油温传感器，所述变速箱油温传感器与控制器的输入端连接。控制器对变速箱油温传感器检测到的变速箱油温信号进行判断，从而做出是否发出进入空挡怠速控制的控制指令，进一步提高了等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制装置中，所述控制装置还包括坡度传感器，所述坡度传感器与控制器的输入端连接。控制器对坡度传感器检测到的坡度信号进行判断，从而做出是否发出进入空挡怠速控制的控制指令，可避免车辆在坡道上进行空挡怠速控制后，车辆进行再起步时，车辆出现后溜的情况，进一步提高了等红灯或堵车时的驾驶体验。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制装置中，所述控制装置还包括用于对车辆所处海拔高度进行检测的海拔高度传感器，所述海拔高度传感器与控制器的输入端连接。控制器对海拔高度传感器检测到的海拔高度进行判断，从而做出是否发出进入空挡怠速控制的控制指令，可避免车辆在高海拔下导致发动机动力不足，影响驾驶舒适性的问题。

在上述的自动变速箱空挡怠速控制装置中，所述控制装置还包括用于检测变速箱所处换挡模式的模式开关，所述模式开关与控制器的输入端连接。控制器对模式开关输送的变速箱所处换挡模式进行判断，可进一步提高等红灯或堵车时的驾驶体验。

与现有技术相比，本自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置具有以下优点：

1、本发明在判断车辆处于D挡或R挡踩刹车等待的情况时，控制自动离合器半脱开处于滑磨状态，使换挡杆处于D挡或R挡时，类似于挂空挡的状态，解决了换挡的冲击问题，同时解决了D挡或R挡踩刹车抖动的问题，降低了发动机负载及噪音，在一定程度上降低了油耗，提高了在等红灯或堵车时的驾驶体验，当刹车压力小于预设压力阈值时，空挡怠速控制提前退出，保证起步的平顺性和响应性。

2、本发明在判断车辆从N挡或P挡转换为D挡或R挡时，控制自动离合器从脱开到半脱开的滑磨状态，提高踩油门起步时的起步响应性和平顺性。

附图说明

图1是本发明进入空挡怠速控制的控制流程图。

图2是本发明进入空挡怠速控制后的控制流程图。

图3是本发明的控制结构示意图。

图中，1、控制器；2、刹车踏板压力传感器；3、油门踏板位置传感器；4、车速传感器；5、换挡杆位置传感器；6、自动离合器执行机构；7、变速箱油温传感器；8、坡度传感器；9、海拔高度传感器；10、模式开关；11、计时器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本自动变速箱空挡怠速控制方法包括：检测换挡杆当前所处挡位，检测刹车踏板主缸压力值，检测车辆当前车速，检测车辆油门踏板信号，在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门和车辆当前车速为零时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在刹车主缸压力、换挡杆当前所处挡位、油门踏板信号和车辆当前车速中有任一条不满足时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断；

进入空挡怠速控制后，在刹车主缸压力小于预设压力阈值或油门踏板信号为踩油门时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态；在换挡杆当前所处挡位为N挡或P挡时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态。

其中，自动离合器包括与发动机曲轴相连接的主动部分以及与变速器第一轴前端的外花键连接的从动部分。在进入空挡怠速控制时，若不对自动离合器进行操作，离合器主动部分和从动部分的摩擦面一直处于接触状态，即主动部分和从动部分的摩擦力等于汽车行驶阻力矩。而本自动变速箱空挡怠速控制方法，则是在进入空挡怠速控制时，将自动离合器的主动部分和从动部分从接合状态控制为滑膜状态，具体操作为：控制自动离合器中先充入预设值一的油量，再卸掉预设值二的油量，其中预设值一大于预设值二，控制自动离合器从接合状态转换到滑膜状态并保持该滑膜状态，这样的操作，既改善了D档刹车抖动及原地换挡的舒适性，又增加了退出时的响应性，同时又能保证自动离合器在滑膜状态下，不易造成磨损，提高自动离合器的使用寿命。

作为优选方案，进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱油温信号，在变速箱油温信号满足预设油温范围值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在变速箱油温小于预设油温最低值a或者大于预设油温最高值b时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。对变速箱油温进行判断的操作，在变速箱油温过低时，变速箱内的油会发稠，若此时进行空挡怠速控制，反而会引起不好的驾驶感受，在变速箱油温过高时，不进行空挡怠速控制，有效提高在等红灯或堵车时的驾驶体验。

作为优选方案，进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱所处换挡模式，在变速箱所处换挡模式为经济或普通模式时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在变速箱所处换挡模式为手动模式或运动模式时不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。增加对变速箱所处换挡模式的判断，可进一步提高车主在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验，使用范围更广。作为优选方案，在自动驻车模式下，刹车压力等条件满足后也可进入空挡怠速控制。

作为优选方案，进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆所处海拔高度，在车辆所处海拔高度小于预设海拔高度值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。车辆在处于高海拔地理位置时，发动机扭矩将随着海拔高度的增高而急剧下降，从而导致动力性不足的问题，若在此情况下进入空挡怠速控制，会导致发动机动力不足，经过该步骤的判断，可进一步提高在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验。

作为优选方案，进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆的水平倾斜角度，并根据水平倾斜角度获取车辆所处坡度，在车辆所处坡度小于预设坡度阈值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。增加车辆所处坡度的判断，可避免车辆在坡道上进行空挡怠速控制后，车辆进行再起步时，车辆出现后溜的情况，经过该步骤的判断，可进一步提高在车辆等红灯或堵车时的驾驶体验。

作为优选方案，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态后，若检测到换挡杆所处挡位从N挡或P挡转换到D挡或R挡时，进入空挡怠速控制，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态。在换挡杆所处挡位为N挡或P挡时，自动离合器处于断开状态，在换挡杆所处挡位转换到D挡或R挡时，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态，若检测到踩油门或刹车主缸压力小于预设压力阈值时，控制自动离合器处于接合状态，能够快速响应车辆的起步，有效提高了车辆的驾驶体验。

作为优选方案，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态后，对退出空挡怠速控制的时间进行计时，在退出空挡怠速控制的时间小于预设时间值时退出空挡怠速控制的条件判断，否则进入空挡怠速控制的条件判断。对退出空挡怠速控制的时间进行计时，可有效避免频繁的进入空挡怠速控制和退出空挡怠速控制的问题。

作为优选方案，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态的操作为通过控制电磁阀来降低离合器油缸的油液流量；控制自动离合器从断开状态到滑磨状态的操作为通过电磁阀对离合器油缸进行预充油再卸掉预设的油液流量。

本自动变速箱空挡怠速控制装置包括刹车踏板压力传感器2、油门踏板位置传感器3、车速传感器4、换挡杆位置传感器5、控制器1和自动离合器执行机构6，刹车踏板压力传感器2、油门踏板位置传感器3、车速传感器4和换挡杆位置传感器5均与控制器1的输入端连接，自动离合器执行机构6与控制器1的输出端连接，控制器1接收刹车踏板压力传感器2、油门踏板位置传感器3、车速传感器4和换挡杆位置传感器5输送的信号并进行综合判断，在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门且车辆当前车速为零时输送进入空挡怠速控制的控制指令给自动离合器执行机构6，自动离合器执行机构6控制自动离合器从接合状态脱离到滑磨状态。

作为优选方案，控制装置还包括变速箱油温传感器7，变速箱油温传感器7与控制器1的输入端连接。控制器1对变速箱油温传感器7检测到的变速箱油温信号进行判断，从而做出是否发出进入空挡怠速控制的控制指令，进一步提高了等红灯或堵车时的驾驶体验。

作为优选方案，控制装置还包括坡度传感器8，坡度传感器8与控制器1的输入端连接。除采用坡度传感器8外，还可采用电子水平仪对车辆的所处坡度进行检测。

作为优选方案，控制装置还包括用于对车辆所处海拔高度进行检测的海拔高度传感器9，海拔高度传感器9与控制器1的输入端连接。作为优选，海拔高度传感器9采用MS5607-02BA型号，该海拔高度传感器9集成在GPS或海拔仪中。或者作为优选，采用进气歧管压力传感器对发动机的进气压力信号进行检测，控制器1将该进气压力信号与标准大气压力值进行比较得到海拔因子，进而将比较得到的海拔因子与预设海拔系数进行比较，在海拔因子小于等于预设海拔系数时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制。

作为优选方案，控制装置还包括用于检测变速箱所处换挡模式的模式开关10，模式开关10与控制器1的输入端连接。控制器1对模式开关10输送的变速箱所处换挡模式进行判断，可进一步提高等红灯或堵车时的驾驶体验。

作为优选方案，控制装置还包括用于对退出空挡怠速控制的时间进行计时的计时器11，计时器11与控制器1的输入端连接。控制器1的输出端与计时器11之间连接有继电器，通过继电器控制计时器11得电工作。

作为优选方案，自动离合器执行机构6包括电动油泵、电磁阀和离合器油缸，电动油泵和电磁阀均与控制器1的输出端连接。当控制器1发出指令驱动电动油泵，电动油泵产生的高压油液通过电磁阀输送到离合器油缸，通过控制器1控制电磁阀的电流量来控制油液流量和油液的通道变换，实现离合器油缸活塞的移动，从而完成自动离合器从接合状态到滑磨状态、或者从滑磨状态到接合状态、或者从滑磨状态到断开状态、或者从断开状态到滑磨状态的转换。

本自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置的工作原理为：通过控制器1对刹车踏板压力传感器2、油门踏板位置传感器3、车速传感器4、换挡杆位置传感器5、变速箱油温传感器7、坡度传感器8、海拔高度传感器9和模式开关10输送的检测信号进行综合判断，在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、油门踏板信号为未踩油门、车速为零、挡位在D挡或R挡、变速箱油温大于预设油温最低值a且小于预设油温最高值b、变速箱所处换挡模式为经济或普通模式、海拔高度小于预设海拔高度值且车辆所处坡度小于预设坡度阈值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态转换，其中，作为优选，预设油温最低值a可设定为35度到45度之间的数值，最优为40度，预设油温最高值b可设定为95度到105度之间的数值，最优为100度；预设压力阈值可设定为8Bra；预设坡度阈值可设定为5度；预设海拔高度值可设定为1500m，在上述任一一条条件不满足时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断；作为优选方案，判断是否进入空挡怠速控制的条件判断顺序为依次判断刹车主缸压力、换挡杆所处挡位、油门踏板信号、车速、变速箱油温、变速箱所处换挡模式、海拔高度、车辆所处坡度。

进入空挡怠速控制后，若检测到的油门踏板信号为踩油门或检测到刹车主缸压力小于预设压力阈值时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态转换，并启动计时器11对退出空挡怠速控制的时间进行计时，在计时时间小于预设时间值时，退出空挡怠速控制的条件判断；在计时时间大于预设时间值时，进入空挡怠速控制的条件判断；预设时间值可设定为1-3秒，优选为1秒；若检测到挡位在N挡或P挡时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态转换，在检测到换挡杆所处挡位从N挡或P挡转换为D挡或P挡时，进入空挡怠速控制，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态转换，之后返回到油门踏板信号、刹车主缸压力以及换挡杆所处挡位的判断。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动变速箱空挡怠速控制方法，包括检测换挡杆当前所处挡位，检测刹车踏板主缸压力值，检测车辆当前车速，检测车辆油门踏板信号，其特征在于，所述控制方法还包括：

在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门和车辆当前车速为零时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在刹车主缸压力、换挡杆当前所处挡位、油门踏板信号和车辆当前车速中有任一条不满足时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断；

进入空挡怠速控制后，在刹车主缸压力小于预设压力阈值或油门踏板信号为踩油门时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态；在换挡杆当前所处挡位为N挡或P挡时，退出空挡怠速控制，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态。

2.根据权利要求1所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，控制自动离合器从滑磨状态到断开状态后，若检测到换挡杆所处挡位从N挡或P挡转换到D挡或R挡时，进入空挡怠速控制，控制自动离合器从断开状态到滑磨状态。

3.根据权利要求1所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，控制自动离合器从滑磨状态到接合状态后，对退出空挡怠速控制的时间进行计时，在退出空挡怠速控制的时间小于预设时间值时退出空挡怠速控制的条件判断，否则进入空挡怠速控制的条件判断。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱油温信号，在所述变速箱油温信号满足预设油温范围值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在所述变速箱油温小于预设油温最低值a或者大于预设油温最高值b时，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测变速箱所处换挡模式，在所述变速箱所处换挡模式为经济或普通模式时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；在所述变速箱所处换挡模式为手动模式或运动模式时不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆所处海拔高度，在车辆所处海拔高度小于预设海拔高度值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动变速箱空挡怠速控制方法，其特征在于，所述进入空挡怠速控制的判断条件还包括检测车辆的水平倾斜角度，并根据所述水平倾斜角度获取车辆所处坡度，在车辆所处坡度小于预设坡度阈值时进入空挡怠速控制，控制自动离合器从接合状态到滑磨状态；否则，不进入空挡怠速控制，返回进入空挡怠速控制的条件判断。

8.一种自动变速箱空挡怠速控制装置，包括刹车踏板压力传感器(2)、油门踏板位置传感器(3)、车速传感器(4)和换挡杆位置传感器(5)，其特征在于，所述控制装置还包括控制器(1)和自动离合器执行机构(6)，所述刹车踏板压力传感器(2)、油门踏板位置传感器(3)、车速传感器(4)和换挡杆位置传感器(5)均与控制器(1)的输入端连接，所述自动离合器执行机构(6)与控制器(1)的输出端连接，所述控制器(1)接收刹车踏板压力传感器(2)、油门踏板位置传感器(3)、车速传感器(4)和换挡杆位置传感器(5)输送的信号并进行综合判断，在刹车主缸压力大于等于预设压力阈值、换挡杆当前所处挡位为D挡或R挡、油门踏板信号为未踩油门且车辆当前车速为零时输送进入空挡怠速控制的控制指令给自动离合器执行机构(6)，所述自动离合器执行机构(6)控制自动离合器从接合状态脱离到滑磨状态。

9.根据权利要求8所述的自动变速箱空挡怠速控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括变速箱油温传感器(7)、坡度传感器(8)、海拔高度传感器(9)和用于检测变速箱所处换挡模式的模式开关(10)，所述变速箱油温传感器(7)、坡度传感器(8)、海拔高度传感器(9)和模式开关(10)均与控制器(1)的输入端连接。

10.根据权利要求8或9所述的自动变速箱空挡怠速控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于对退出空挡怠速控制的时间进行计时的计时器(11)，所述计时器(11)与控制器(1)的输入端连接。