CN114274961A - 一种车辆制动停车、起步控制方法、装置、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种车辆制动停车、起步的控制方法、装置、车辆及可读存储介质，其通过在不同坡道上预设整备状态下的制动主缸压力阈值，在停车过程中适时修正，在不同坡道场景下保证用户能以尽可能低的制动力进入怠速空挡，规避平路及小坡道等工况踩制动停车后却未能进入怠速空档的情况；通过主动调整进入怠速空档后的制动主缸压力，达成增加行车舒适性，提高加速响应，增强用户使用体验感的目的。

Description

一种车辆制动停车、起步控制方法、装置、车辆及可读存储 介质

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及一种车辆制动停车及停车起步的控制技术。

背景技术

目前，几乎所有汽车均有空档功能，部分自动档车辆D档停车后，车辆可以进入怠速空档，实现节油。但是，该工况的噪声、振动及用户体验等方面均存在一些问题：①在使用最广泛的工况——平路及坡道上制动停车，例如等待红绿灯时，用户正常轻踩制动踏板，虽然车辆已经完全静止，但是车辆并未进入怠速空档（因为为保证部分坡道能够进入怠速空挡，进入怠速空挡的制动力阀值一般设定较高），此时振动及NVH噪声均很大，部分车辆此过程还存在明显的低频压耳声。②在平路、小坡道、大坡道等场景下均需要深踩制动踏板才能进入怠速空档，例如在城区行驶等红绿灯停车时，长时间重踩制动踏板，踏板的刚性反馈会很重，导致制动踏板踩踏费力，对女性用户不友好。③而当深踩制动停车进入怠速空档后起步，松刹车起步，响应迟滞较明显，动力驾驶感受不好。基于此，部分用户会放弃此功能，停车等待红绿灯时会改为手动换挡进入空档。

然而目前所知的相关技术中，还没有对车辆的怠速空档用户体验明显提升的有效措施，用户对怠速空档的满意度不够高，使用率不够广，因此怠速空档在用户实际用车过程中使用率低，未起到理想的节油及增强用户体验的初衷，与用户的期望存在偏差，因此有待改进。

发明内容

本发明针对上述技术存在的主要问题，对进入及退出怠速空挡的控制方法进行改进设计，提出了制动停车及停车后起步的控制方法、装置、车辆及可读存储介质，该控制方法及装置所要解决的技术问题是：提高用户对怠速空挡的使用体验,进入怠速空档更快，进入怠速空档后制动踏板力反馈更舒适，退出怠速空档后起步动力响应更快。

本发明的技术方案如下：

本发明一方面提出一种车辆制动停车、起步控制方法，其包括如下步骤：

步骤1，车辆制动停车时，进入怠速空档进入条件判断。

步骤2，当同时满足车速为0、变速箱当前所处档位为D档或R档、制动主缸压力大于0时，根据车辆当前所处坡道，获取当前坡道的制动主缸压力预设值，根据当前车辆载荷及剩余油量修正车辆在当前坡道的制动主缸压力预设值。

步骤3，在制动主缸压力≥车辆当前坡道制动主缸压力预设修正值时，进入怠速空挡控制，反之则不进入怠速空挡控制，返回步骤1进入怠速空挡的条件判断。

步骤4，进入怠速空挡控制后，在制动主缸压力大于制动主缸压力预设修正值时，制动主缸压力进行主动泄压，制动主缸压力泄压到当前坡道制动主缸压力预设修正值，在制动主缸压力等于制动主缸压力预设修正值时，不进行泄压；同时，

步骤5，进入空挡控制后，在制动主缸压力小于制动主缸压力预设修正值，则退出怠速空挡，进入初始档位（D档或R档），并返回步骤1进入怠速空挡的条件判断。

进一步，所述方法还包括检测车辆当前车速、变速器当前档位，获取制动主缸压力、检测车辆当前所处坡道并获取制动主缸压力预设值，检测并获取车辆当前载荷、当前剩余油量。

本发明另一方面提供一种车辆制动停车、起步控制装置，其包括：

检测获取单元，用于检测车速、车辆所处档位、制动主缸压力，获取车辆所处坡道值、车辆剩余油量、车辆载荷状态。

当前坡道制动主缸压力预设值判断调整单元，用于判断车辆所处坡道制动主缸压力预设值是否需要调整，在需要时，调整至车辆所处坡道制动主缸压力预设修正值。

怠速空挡判断、执行单元，用于判断车辆当前制动主缸压力是否大于等于车辆当前坡道的制动主缸压力预设修正值，若条件满足执行进入怠速空挡控制。

制动主缸压力判断、调整单元，用于车辆进入怠速空挡的同时，判断制动主缸压力与当前坡道制动主缸压力的差值，将制动主缸压力泄压调整至制动主缸压力预设修正值。

从本发明以上技术方案可知，本发明针对车辆在不同坡道下进入怠速空挡的制动主缸压力阈值不同，根据车辆所处坡道及车辆的载荷等实时计算和控制，可以保证用户在平路及小坡道上能够轻踩制动进入怠速空挡，且进入怠速空挡的速度会更快，进入怠速空挡过程中的NVH振动会更小。而在进入怠速空挡后，通过对制动主缸进行主动泄压，仅保持当前车辆所在坡道的预设修正值，用户踩踏板的力会因此减弱，更轻松。而用户松制动起步，退出怠速空挡的时间也会更快，退出过程中的振动及噪声也会更小，动力响应也会更快，由此使得用户体验会有明显的提高。

附图说明

图1是本发明的控制方法示意图；

图2是本发明的控制系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的技术。

参见图1所示，本实施例是车辆制动停车、起步控制方法的详细过程：

车辆制动停车时，进入怠速空档进入条件判断。

在车速为0、变速箱当前所处档位为D档或R档、制动主缸压力大于0等条件同时满足时，根据车辆当前所处坡道，获取当前坡道的制动主缸压力预设值即坡度值，这里不同坡道的预设值按照车辆在整备状态下在不同坡道的最小制动主缸压力设定，通过标定得到。根据车辆当前的载荷情况及剩余油量情况修正车辆在当前坡道制动主缸压力预设值。

在制动主缸压力大于等于车辆当前坡道制动主缸压力预设修正值时，进入怠速空挡。而在制动主缸压力小于当前制动主缸压力预设修正值时，不进入怠速空挡，返回进入怠速空挡的条件判断。从而能够保证用户在平路及小坡道上停车等待红绿灯或者堵车工况时，能够以较轻的制动力进入怠速空，规避平路或小坡道上车辆踩制动停止后，车辆未能进入怠速空档的情况。即平路、小坡道轻踩制动，大坡道深踩制动进入怠速空挡，制动力踩踏的大小随着坡道的增加，线性增加，更符合用户的预期，增强怠速空挡的使用体验感。

进入怠速空挡控制后，在制动主缸压力大于制动主缸压力预设修正值时，制动主缸压力进行主动泄压，制动主缸压力泄压到当前坡道制动主缸压力预设修正值。在制动主缸压力等于制动主缸压力预设修正值时，不进行泄压。从而能够保证用户在平路及坡道上等待红绿灯时，因重度制动进入怠速空挡后，长时间踩制动踏板的制动踏板反馈力不会过大，制动踏板踩踏力不会过重，规避脚累等抱怨问题。

进入空挡控制后，在制动主缸压力小于制动主缸压力修正值，退出怠速空挡，进入初始档位（D档或R档），返回进入怠速空挡的条件判断。因制动主缸压力预设修正值和坡道成正比关系，坡道越小，退出怠速空挡的时间越短，变速器档位结合时间越短，相较于传统方式（其进入怠速空挡的条件仅预设一个相对较大的制动主缸压力值）档位结合时间明显缩短，起步响应时间会明显加快。用户尤其在平路及小坡道灯红绿灯进入怠速空挡起步时，动力响应相较不进入怠速空挡的起步，无明显变差的情况，用户体验感更好，能够提高用户对怠速空挡的主动使用率，降低发动机油耗、排放的同时，同时降低传动系统的噪声，减少起步时间，保证整车的安全性，增加了行车的舒适性，安全稳定，可靠性强，提高了驾驶体验。

参见图2，本实施例是车辆制动停车、起步控制装置，其包括检测获取单元21、当前坡道制动主缸压力预设值判断调整单元22、怠速空挡判断、执行单元23以及制动主缸压力判断、调整单元24。

车辆停车时，车辆检测及获取单元21通过制动压力传感器识别车辆是否通过踩制动停车；通过车速传感器识别当前车辆行驶状态，检测车辆是否处于静止状态；通过档位传感器检测当前车辆所处档位是否在D档或者R档。进一步的，控制系统检测到车辆处在D/R档位上，因踩制动踏板处于静止状态时，通过坡道传感器检测车辆当前所处坡道，并获取车辆在当前坡道的制动主缸压力预设值（不同的坡道，车辆按照整备状态标定不同的制动主缸压力预设阈值）；通过制动主缸压力传感器获取当前车辆制动主缸压力；通过油液传感器获取当前车辆剩余油量；通过座椅压力传感等器识别车辆载荷。

同时，当前坡道制动主缸压力判断、调整单元22通过对车辆当前的载荷状态、剩余油量等判断车辆当前所处坡道制动主缸压力预设值是否需要修正，控制器依据座椅压力传感器、油位传感器等车辆载荷数据，对车辆当前坡道制动主缸压力值进行修正，旨在更精确的模拟出车辆在当前状态下所需要的制动主缸压力最小值，作为制动主缸压力预设修正值。进入怠速空挡的制动主缸压力条件，跟随制动主缸压力修正值的变化而变化。不同坡道制动主缸压力按照整备状态进行主缸压力阈值标定，能够明显减弱平路及小坡道进入怠速空挡的制动力，规避平路及小坡道制动停车后车辆不进入怠速空档的情况。因车辆油量、载人情况变化等因素导致的实际重量变化，车辆惯性的变化，进行适时的坡道制动主缸压力预设值修正，确保制动主缸压力预设值的准确性，即结合不同坡道制动主缸压力预设值设定情况，保证车辆进入怠速空挡的阀值条件尽可能低，且兼顾安全性、稳定性，条件稳定可靠，不溜车。

怠速空挡判断、执行单元23通过对制动主缸压力及车辆当前坡道制动主缸压力修正值进行差值判定，制动主缸压力大于等于当前坡道制动主缸压力修正值时，执行单元执行进入怠速空挡控制。否则不进入怠速空挡控制。

进一步的，当车辆进入怠速空挡时，制动主缸压力判断、调整单元24通过对制动主缸压力及制动主缸压力预设修正值进行差值判定，并通过对制动主缸泄压的方式调整整制动主缸压力至制动主缸压力修正值。在用户深踩制动踏板等红绿灯进入怠速空挡时，有效主动降低制动踏板的踩踏力及反馈力，更轻松，规避用户在平路及小坡道等工况进入怠速空档后制动踏板踩得过重，腿软不舒适的情况，提高用户体验。

进一步的，进入怠速空挡后起步加速，制动主缸压力小于当前坡道制动主缸压力预设值时，会退出怠速空挡，离合器结合，进行动力加速。因制动主缸压力较用户初踩制动时降低，松制动到达到退出怠速空挡的时间会明显缩短（尤其在平路及小坡道上进行中重度制动停车等红绿灯的场景），进一步的起步响应时间明显缩短，车辆的起步动力性得到明显提升，用户体验会更好。

可见以上方法和装置，通过在不同坡道上预设整备状态下的制动主缸压力阈值，在停车过程中适时修正，在不同坡道场景下保证用户能以尽可能低的制动力进入怠速空挡，规避平路及小坡道等工况踩制动停车后确未能进入怠速空档的情况；通过主动调整进入怠速空档后的制动主缸压力，一方面防止用户因深踩制动进入怠速空挡后长时间保持引起的脚累等抱怨，另一方面能通过缩短退出怠速空挡的时间，提升退出怠速空挡控制后的起步响应。达成增加行车舒适性，提高加速响应，增强用户使用体验感的目的。

以下实施例还有一种车辆，其包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如前面实施例所展示车辆制动停车、起步控制方法。

另还有实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前面实施例所述的车辆制动停车、起步控制方法的步骤。

在上述说明书中，已经通过参考特定的示例描述了本发明的主旨内容。然而，在不脱离如权利要求书所阐述的本发明的主旨内容的情况下，可以进行各种修改和改变。本说明书中的附图是说明性而不是限制性的。因此，本发明的主旨范围应当由权利要求及其符合法律规定的等效形式或实体确定，而非仅由所描述的示例确定。在本说明书任何方法或过程权利要求中所阐述的任何步骤可以按任何次序或次序组合执行，并不受限于所述权利要求中所给出的示例性特定次序。

Claims (6)

1.一种车辆制动停车、起步控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，车辆制动停车时，进入怠速空档进入条件判断；

步骤2，当同时满足车速为0、变速箱当前所处档位为D档或R档、制动主缸压力大于0时，根据车辆当前所处坡道，获取当前坡道的制动主缸压力预设值，根据当前车辆载荷及剩余油量修正车辆在当前坡道的制动主缸压力预设值；

步骤3，在制动主缸压力≥车辆当前坡道制动主缸压力预设修正值时，进入怠速空挡控制，反之则不进入怠速空挡控制，返回步骤1进入怠速空挡的条件判断；

步骤4，进入怠速空挡控制后，在制动主缸压力大于制动主缸压力预设修正值时，制动主缸压力进行主动泄压，制动主缸压力泄压到当前坡道制动主缸压力预设修正值，在制动主缸压力等于制动主缸压力预设修正值时，不进行泄压；

步骤5，进入空挡控制后，在制动主缸压力小于制动主缸压力预设修正值，则退出怠速空挡，进入初始档位，并返回步骤1进入怠速空挡的条件判断。

2.根据权利要求1所述的车辆制动停车、起步控制方法，其特征在于所述方法还包括检测车辆当前车速、变速器当前档位，获取制动主缸压力、检测车辆当前所处坡道并获取制动主缸压力预设值，检测并获取车辆当前载荷、当前剩余油量。

3.根据权利要求1所述的车辆制动停车、起步控制方法，其特征在于所述制动主缸压力预设值是按照车辆在整备状态下在不同坡道的最小制动主缸压力设定。

4.根据权利要求1所述的车辆制动停车、起步控制装置，其特征在于，包括：

检测获取单元，用于检测车速、车辆所处档位、制动主缸压力，获取车辆所处坡道值、车辆剩余油量、车辆载荷状态；

当前坡道制动主缸压力预设值判断调整单元，用于判断车辆所处坡道制动主缸压力预设值是否需要调整，在需要时，调整至车辆所处坡道制动主缸压力预设修正值；

怠速空挡判断、执行单元，用于判断车辆当前制动主缸压力是否大于等于车辆当前坡道的制动主缸压力预设修正值，若条件满足执行进入怠速空挡控制；

制动主缸压力判断、调整单元，用于车辆进入怠速空挡的同时，判断制动主缸压力与当前坡道制动主缸压力的差值，将制动主缸压力泄压调整至制动主缸压力预设修正值。

5.一种车辆，其包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-3任一所述的车辆制动停车、起步控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～3任意一项所述的车辆制动停车、起步控制方法的步骤。

Images