CN115217950B - 滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车。该方法包括：采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件；若车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式；执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；若接合离合器转速小于发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力。该方法可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，避免轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，提高驾驶舒适性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车。
背景技术
现有湿式双离合变速器滑行降挡控制一般包括标准工况的标准滑行降挡控制和怠速工况的怠速滑行降挡控制，但在标准工况和怠速工况这两个工况过渡过程中，容易出现轻微顿挫和噪声，影响驾驶舒适性。例如，当驾驶员松油门且踩刹车滑行并进行降挡操作过程中，发动机转速邻近怠速转速时，接合离合器转速高于发动机转速，使得滑行降挡过程中需要加大接合离合器的压力，以将所述发动机转速拉到目标挡位转速，在调速初始时发动机转速低于两个离合器转速，调速过程中发动机转速穿越分离侧离合器转速会偶发噪声，在快速调速过程容易出现轻微顿挫或拖拽感，影响驾驶舒适性。又例如，在发动机转速进入怠速转速后，但接合离合器转速仍高于发动机转速的情况下，如果此时接合离合器开始承载扭矩需控制接合离合器的压力快速降低到半结合点压力，液压系统在半结合点压力时响应速度较差，液压系统的迟滞响应会导致接合离合器转速穿越发动机转速时出现轻微噪声，影响驾驶舒适性。
发明内容
本发明提供一种滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车，以解决滑行降挡控制过程中出现轻微顿挫、拖拽感和噪声的问题。
本发明提供一种滑行降挡控制方法，包括：
采集车辆当前数据，判断所述车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件；
若所述车辆当前数据满足所述滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，所述当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式；
执行与所述当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述接合离合器转速小于所述发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力。
优选地，所述采集车辆当前数据，判断所述车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，包括：
采集滑行检测数据和发动机转速；
根据所述滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态；
若所述发动机处于滑行状态，则根据所述发动机转速，确定所述发动机是否处于临近怠速状态；
若所述发动机处于临近怠速状态，则确定所述车辆当前数据满足所述滑行临近怠速工况对应的评估条件。
优选地，所述滑行检测数据包括发动机扭矩或者油门刹车状态；
所述根据所述滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态，包括：
若所述发动机扭矩小于目标扭矩阈值，或者所述油门刹车状态为松油门且踩刹车状态，则确定所述发动机处于滑行状态。
优选地，所述根据所述发动机转速，确定所述发动机是否处于临近怠速状态，包括：
若所述发动机转速低于目标转速阈值，则确定所述发动机处于临近怠速状态，其中，所述目标转速阈值为怠速转速与预设偏差值的和值。
优选地，所述执行与所述当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前临近怠速模式为所述临近怠速下进行滑行降挡模式，则执行与所述临近怠速下进行滑行降挡模式相对应的第一临近怠速降挡逻辑，控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
优选地，所述执行与所述当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前临近怠速模式为所述滑行降挡进入临近怠速模式，则获取所述滑行降挡模式对应的当前阶段，执行所述当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
优选地，所述根据所述当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前阶段为换挡准备阶段，则控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述当前阶段为扭矩交换阶段，则控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
优选地，所述若所述当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前阶段为调速阶段，则根据发动机转速和目标挡位转速，获取转速差值；
若所述转速差值大于预设差值，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述转速差值不大于所述预设差值，则继续执行调速阶段对应的控制操作。
本发明提供一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如述滑行降挡控制方法。
本发明提供一种汽车，包括上述车载控制器、与所述车载控制器相连的发动机、接合离合器和分离离合器。
上述滑行降挡控制方法、车载控制器及汽车，只有在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，才会确定当前临近怠速模式，执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，在满足接合离合器转速小于发动机转速的临界条件时，执行控制分离离合器卸油并保持接合离合器压力为半结合点压力，避免在接合离合器转速不小于发动机转速这一临界条件下进行滑行降挡控制出现的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，提高驾驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中滑行降挡控制方法的一流程图；
图2是本发明一实施例中滑行降挡控制方法的另一流程图；
图3是本发明一实施例中滑行降挡控制方法对应的一转速和压力变化示意图；
图4是本发明一实施例中滑行降挡控制方法对应的另转速和压力变化示意图；
图5是本发明一实施例中滑行降挡控制方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种临近怠速的滑行降挡控制方法，临近怠速的滑行降挡控制方法可应用在临近怠速的滑行降挡控制系统中，滑行降挡控制系统包括车载控制器、与车载控制器相连的发动机、接合离合器和分离离合器。即本实施例所提供的临近怠速的滑行降挡控制方法应用在包含湿式双离合变速器的汽车上，湿式双离合变速器包括与液压系统相连的接合离合器和分离离合器。其中，车载控制器是设置在汽车上的用于实现滑行降挡控制方法的控制器。
在一实施例中，如图1所示，提供一种临近怠速的滑行降挡控制方法，以该方法应用在车载控制器为例进行说明，临近怠速的滑行降挡控制方法包括：
S101：采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件。
S102：若车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式。
S103：执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
S104：若接合离合器转速小于发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力。
其中，车辆当前数据是指实时采集的用于反映车辆当前状态的数据。滑行临近怠速工况对应的评估条件是预先设置的用于评估车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的条件。滑行临近怠速工况是指车辆滑行至临近怠速过程的工况，可以理解为标准工况与怠速工况之间的过渡工况。
作为一示例，步骤S101中，车载控制器实时采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，以便根据判断结果，确定是否需要进入滑行降挡控制，实现滑行临近怠速工况的平滑过渡。例如，在车辆当前数据为车辆处于滑行状态且其发动机转速临近怠速转速时，即可确定满足滑行临近怠速工况对应的评估条件。
其中，当前临近怠速模式是用于反映车辆进入滑行临近怠速工况的当前模式。该当前临近怠速模式可以为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式。临近怠速下进行滑行降挡模式是指整车处于滑行临近怠速工况下，湿式双离合变速器出现滑行降挡的工作模式，即在整车处于滑行临近怠速工况下，接收到降挡指令，以使湿式双离合变速器出现滑行降挡的工作模式。该降挡指令是用于控制车辆将当前挡位从初始挡位降低到目标挡位的指令。滑行降挡进入临近怠速模式是指湿式双离合变速器滑行降挡过程中，整车进入滑行临近怠速工况的工作模式。
其中，目标控制逻辑是指与当前临近怠速模式相匹配的用于控制目标执行部件进行平滑过渡操作的控制逻辑。目标执行部件是指依据目标控制逻辑，执行相应平滑过渡操作的部件。本示例中，目标执行部件包括但不限于与车载控制器相连的发动机、接合离合器和分离离合器。接合离合器转速是指实时采集到的接合离合器对应的转速。发动机转速是实时采集到的发动机对应的转速。
作为一示例，步骤S103中，车载控制器在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，需根据当前临近怠速模式，查询确定当前临近怠速模式对应的目标控制逻辑，先控制发动机、接合离合器和分离离合器等目标执行部件执行平滑过渡操作，在执行平滑过渡操作过程中，实时采集接合离合器转速和发动机转速，以便后续根据接合离合器转速和发动机转速，以判断是否满足在滑行临近怠速工况下滑行降挡操作的临界条件，有助于避免后续滑行降挡控制出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声。
作为一示例，步骤S104中，车载控制器在控制目标执行部件进行平滑过渡操作中，实时采集接合离合器转速和发动机转速，若接合离合器转速小于发动机转速，则认定满足滑行临近怠速工况下滑行降挡操作的临界条件，可控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力时，以实现滑行降挡控制。
本实施例所提供的临近怠速的滑行降挡控制方法中，只有在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，才会确定当前临近怠速模式，执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，在满足接合离合器转速小于发动机转速的临界条件时，执行控制分离离合器卸油并保持接合离合器压力为半结合点压力，避免在接合离合器转速不小于发动机转速这一临界条件下进行滑行降挡控制出现的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，提高驾驶舒适性。
在一实施例中，如图2所示，步骤S101，即采集车辆当前数据，判断车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，包括：
S201：采集滑行检测数据和发动机转速。
S202：根据滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态。
S203：若发动机处于滑行状态，则根据发动机转速，确定发动机是否处于临近怠速状态。
S204：若发动机处于临近怠速状态，则确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件。
其中，滑行检测数据是实时采集的用于评估车辆是否满足滑行状态对应的数据。发动机转速是实时采集到的发动机的转速。滑行状态是指用于反映车辆处于滑动前行的状态，具体可以为松油门且踩刹车滑行等状态。临近怠速状态是用于反映发动机转速临近怠速转速的状态。怠速转速是指发动机处于怠速工况的转速。
作为一示例，步骤S201中，车载控制器可实时采集滑行检测数据和发动机转速，以便根据滑行检测数据判断车辆是否满足滑行状态，并根据发动机转速判断车辆是否满足临近怠速状态。
作为一示例，步骤S202中，车载控制器可采用预先配置的滑行判断逻辑，对滑行检测数据进行分析处理，以确定发动机是否处理滑行状态，例如，确定发动机是否处于松油门滑行状态或者踩刹车滑行状态。
作为一示例，步骤S203中，车载控制器在确定发动机处于滑行状态时，需根据实时采集到的发动机转速，判断发动机转速是否接近怠速转速，即确定发动机是否处于临近怠速状态。
作为一示例，步骤S204中，车载控制器在发动机处于滑行状态，且根据发动机确定处于临近怠速状态时，可确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件。
本实施例中，车载控制器在根据滑行检测数据确定发动机处于滑行状态，且根据发动机转速确定发动机处于临近怠速状态时，才会确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，即滑行临近怠速工况为车辆在滑行过程在其发动机转速接近怠速转速对应的工况，以便后续针对车辆处于滑行临近怠速工况时进行滑行降挡控制过程的平滑过渡，避免出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题。
在一实施例中，滑行检测数据包括发动机扭矩或者油门刹车状态；步骤S202，即根据滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态，包括：若发动机扭矩小于目标扭矩阈值，或者油门刹车状态为松油门且踩刹车状态，则确定发动机处于滑行状态。
其中，目标扭矩阈值是预先设置的用于评估发动机是否进入滑行状态的扭矩阈值，目标扭矩阈值可以为整车标定试验过程中确定的扭矩阈值，例如，可设置为-15Nm。松油门状态是指油门传感器检测到油门踏板被松开的状态。踩刹车状态是指刹车传感器检测到刹车踏板被踩下的状态。
作为一示例，车载控制器可以将实时采集到的发动机扭矩与预先设置的目标扭矩阈值进行比较，若发动机扭矩小于目标扭矩阈值，则认定发动机处于滑行状态，以实现根据发动机扭矩和目标扭矩阈值，快速确定发动机是否处于滑行状态。
作为另一示例，车载控制器获取实时采集到的油门刹车状态，在油门刹车状态为松油门且踩刹车状态时，可认定发动机处于滑行状态。即在油门刹车状态为松油门且踩刹车状态时，可认定发动机处于滑行状态，以实现根据实时采集到的油门刹车状态，快速确定发动机是否处于滑行状态。
在一实施例中，步骤S203，即根据发动机转速，确定发动机是否处于临近怠速状态，包括：若发动机转速低于目标转速阈值，则确定发动机处于临近怠速状态，其中，目标转速阈值为怠速转速与预设偏差值的和值。
其中，目标扭矩阈值可以为怠速转速与预设偏差值的和值，预设偏差值为预先设置的偏差值，具体可以为整车标定试验过程中确定的偏差值，例如，预设偏差值可以设置为200rpm。
作为一示例，车载控制器可将实时采集到的发动机转速与目标转速阈值进行比较，由于目标转速阈值为怠速转速与预设偏差值的和值，在发动机转速小于目标转速阈值时，可认定发动机转速与怠速转速之间的差值小于预设偏差值，认定发动机转速接近怠速转速，因此，可确定发动机处于临近怠速状态。
在一实施例中，步骤S103，即执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：若当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式，则执行与临近怠速下进行滑行降挡模式相对应的第一临近怠速降挡逻辑，控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
其中，临近怠速下进行滑行降挡模式是指整车处于滑行临近怠速工况下，湿式双离合变速器出现滑行降挡的工作模式，即在整车处于滑行临近怠速工况下，接收到降挡指令，以使湿式双离合变速器出现滑行降挡的工作模式。降挡指令是用于控制车辆降低挡位的指令，即控制车辆挡位从初始挡位降低到目标挡位的指令。第一临近怠速降挡逻辑是指在临近怠速下进行滑行降挡模式进行滑行降挡控制的逻辑。
作为一示例，车载控制器在确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，且当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式，即整车处于滑行临近怠速工况下，湿式双离合变速器接收到滑行降挡需求时，需执行与临近怠速下进行滑行降挡模式相对应的第一临近怠速降挡逻辑，控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。即车载控制器先控制接合离合器充油，在接合离合器充油完成后，暂停降挡操作，使得车辆仍处于滑行状态，此时，实时采集接合离合器转速和发动机转速的目的，以便在监测到接合离合器转速小于发动机转速，且保持接合离合器压力为半结合点压力时，才进行滑行降挡控制。
如图3所示，在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，即在车辆处于滑行状态且发动机转速临近怠速转速时，若监测到降挡指令，此时，车辆处于接合离合器转速大于发动机转速，若按标准工况对应的滑行降挡逻辑进行处理，如传统方法1和传统方法2对应的曲线所示，此时需要实现快速调整发动机转速，必然需要增大接合离合器压力，如传统方法1中在B点提升接合离合器压力，传统方法2在C点提升接合离合器压力，使得发动机转速拉升至接合离合器转速附近，即发动机转速与接合离合器转速的差值小于预设差值时，发动机调速结束。在传统方法1和2中，发动机调速过程中，接合离合器转速快速拉高再快速拉低，极容易出现不平顺的拖拽感或者顿挫感，如图3中传统方法1的接合离合器转速曲线中的B-D曲线段所示，以及传统方法2的接合离合器转速曲线中的C-D曲线段所示。另外，在接合离合器转速快速拉高再快速拉低，液压系统无法及时响应，会导致发动机转速穿越接合离合器转速，会导致出现噪声；并且，液压系统缸压响应效率越慢，其噪声越明显，甚至会出现轻微顿挫现象。在发动机调速完成后，由于发动机扭矩为负值，也需要接合离合器拖动发动机，此时，接合离合器压力高于半结合点压力，由于滑行状态往往伴随驾驶员踩刹车操作，因此，接合离合器转速会快速降低到发动机转速以下，由于液压系统在离合器的半结合点附近响应较差，容易在接合离合器转速穿越发动机转速时会产生轻微噪声，影响驾驶员的驾驶体验。
为了解决标准工况下进行滑行降挡控制过程中，在滑行临近怠速工况时，由于发动机调速而导致的拖拽感、顿挫或噪声，本方案中，在检测到车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，且当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式时，需先控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，使得车辆继续滑行，实时采集接合离合器转速和发动机转速，使得接合离合器转速小于发动机转速且接合离合器压力保持在半结合点压力时，才进行滑行降挡操作，将车辆的初始挡位切换到目标挡位。如图3所示，由于车辆在滑行降挡时，若接合离合器转速已经小于发动机转速，则无需控制接合离合器转速快速拉高再快速拉低，可避免因接合离合器转速快速拉高再快速拉低所导致的拖拽感或者顿挫感。并且，由于接合离合器转速已经小于发动机转速，也不会出现发动机转速穿越接合离合器转速，可避免因发动机转速穿越接合离合器转速所产生的轻微噪声。此外，接合离合器压力保持在半结合点压力，保障液压系统的响应效率，避免液压系统响应较慢而导致噪声明显的问题。
在一实施例中，步骤S103，即执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：若当前临近怠速模式为滑行降挡进入临近怠速模式，则获取滑行降挡进入临近怠速模式对应的当前阶段，执行当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
其中，滑行降挡进入临近怠速模式是指湿式双离合变速器滑行降挡过程中，整车进入滑行临近怠速工况的工作模式。本示例中，滑行降挡进入临近怠速模式包括分为换挡准备阶段、扭矩交换阶段和调速阶段这三个种情况进行处理阶段。其中，换挡准备阶段是扭矩交换阶段之前对接合离合器进行充油的阶段，即还没有切换接合离合器和分离离合器的扭矩的阶段。扭矩交换阶段是指切换接合离合器和分离离合器对应的扭矩，使其从初始挡位对应的扭矩切换到目标挡位对应的扭矩的处理阶段。调速阶段是指扭矩交换阶段之后的阶段，是指调整发动机转速，以使其与目标挡位相匹配的阶段。其中，当前阶段是指当前时刻所处的阶段，可以为换挡准备阶段、扭矩交换阶段和调速阶段中的任一个。
其中，第二临近怠速降挡逻辑是指在滑行降挡进入临近怠速模式下进行滑行降挡控制的逻辑。
作为一示例，车载控制器在确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，且当前临近怠速模式为滑行降挡进入临近怠速模式时，需确定滑行降挡进入临近怠速模式对应的当前阶段。然后，车载控制器可根据滑行降挡进入临近怠速模式对应的当前阶段，执行当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制发动机、接合离合器和分离离合器等目标执行部件执行平滑过渡，实时采集接合离合器转速和发动机转速，有助于避免后续滑行降挡控制出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声。
在一实施例中，步骤S502，即根据当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
(1)若当前阶段为换挡准备阶段，则控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
(2)若当前阶段为扭矩交换阶段，则控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
(3)若当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
作为一示例，车载控制器在确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，且当前时刻处于滑行降挡进入临近怠速模式对应的换挡准备阶段时，即车载控制器先控制接合离合器充油，在接合离合器充油完成后，暂停降挡操作，使得车辆仍处于滑行状态，实现实时采集接合离合器转速和发动机转速，以便在监测到接合离合器转速小于发动机转速，并控制保持在接合离合器压力为半结合点压力时，才进行滑行降挡控制，避免滑行降挡控制过程出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声，提高驾驶体验，此过程如图3所示中本方案对应的曲线所示。
作为一示例，车载控制器在确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，且当前时刻处于滑行降挡进入临近怠速模式对应的扭矩交换阶段时，车载控制器需控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。例如，若车辆处于滑行降挡进入临近怠速模式对应的扭矩交换阶段，说明车辆挡位由初始挡位P1降低到目标挡位P2，为了避免扭矩交换阶段之后进行发动机调速所导致的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，车载控制器可先控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，即将车辆挡位先切换回初始挡位P1，保持车辆滑行状态，实现实时采集接合离合器转速和发动机转速，以便在监测到接合离合器转速小于发动机转速，并控制保持在接合离合器压力为半结合点压力时，才进行滑行降挡控制，避免滑行降挡控制出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声，提高驾驶体验，此过程如图4所示的扭矩交换阶段所示。
作为一示例，车载控制器在确定车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，且当前时刻处于滑行降挡进入临近怠速模式对应的调速阶段时，车载控制器需停止发动机调速，并控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。例如，若车辆处于滑行降挡进入临近怠速模式对应的调速阶段，说明车辆挡位由初始挡位P1降低到目标挡位P2，且发动机转速由初始挡位P1对应的初始挡位转速V1逐渐调到目标挡位P2对应的目标挡位转速V2，如发动机转速Vt(V1<Vt<V2)从V1＝1000rpm调速到V2＝2000的过程中，为了避免调速阶段所导致的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，车载控制器在当前时刻监测到车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，可先停止发动机调速，即保持发动机转速Vt不变，控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，即将车辆挡位先切换回初始挡位P1，保持车辆滑行状态，实现实时采集接合离合器转速和发动机转速，以便在监测到接合离合器转速小于发动机转速，并控制保持在接合离合器压力为半结合点压力时，才继续滑行降挡控制，避免滑行降挡控制出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声，提高驾驶体验，此过程如图4所示的调速阶段所示。需要说明的是，在驾驶员踩刹车导致发动机转速和接合离合器转速被快速拉低或接合离合器调速太慢等情况下，均可能会出现在调速阶段进入滑行临近怠速工况。
在一实施例中，如图5所示，若当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
S501：若当前阶段为调速阶段，则根据发动机转速和目标挡位转速，获取转速差值。
S502：若转速差值大于预设差值，则停止发动机调速，并控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
S503：若转速差值不大于预设差值，则继续执行调速阶段对应的控制操作。
其中，预设差值是预先设置的用于评估是否需要继续执行调速阶段对应的控制操作的数值。
作为一示例，步骤S501中，车载控制器在车辆处于滑行降挡进入临近怠速模式的调速阶段时，需根据实时采集到的发动机转速Vt和滑行降挡进入临近怠速模式所需调整到目标挡位对应的目标挡位转速V2，计算两者的转速差值，此处的转速差值可以为发动机转速Vt与目标挡位转速V2的差的绝对值。
作为一示例，步骤S502中，车载控制器在计算出转速差值之后，将转速差值与预设差值进行比较；若转速差值大于预设差值，则说明发动机转速Vt与目标挡位转速V2差距较大，如果继续进行发动机调速，出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题概率较大，因此，车载控制器先停止发动机调速，即保持发动机转速Vt不变，先控制接合离合器和分离离合器切换回换挡前的初始挡位，即将车辆挡位先切换回初始挡位P1，保持车辆滑行状态，实现实时采集接合离合器转速和发动机转速，以便在监测到接合离合器转速小于发动机转速，并控制保持在接合离合器压力为半结合点压力时，才继续滑行降挡控制，避免滑行降挡控制出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声，提高驾驶体验。
作为一示例，步骤S502中，车载控制器在计算出转速差值之后，将转速差值与预设差值进行比较；若转速差值不大于预设差值，则说明发动机转速Vt与目标挡位转速V2差值较小，如Vt＝1900且V2＝2000，说明调速阶段基本接近完成，后续出现轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题概率不大，如果停止调速阶段，会导致滑行调速过程耗时较长，因此，车载控制器可继续执行调速阶段对应的控制操作。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一个实施例中，提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中临近怠速的滑行降挡控制方法，例如图1所示S101-S104，或者图2和图5所示，为避免重复，这里不再赘述。本示例中的车载控制器，只有在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，才会执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，保障接合离合器转速小于发动机转速的临界条件时，执行控制分离离合器卸油并保持接合离合器压力为半结合点压力这一滑行降挡控制，避免在接合离合器转速不小于发动机转速这一临界条件下进行滑行降挡控制出现的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，提高驾驶舒适性。
在一实施例中，提供一种汽车，包括上述车载控制器、与车载控制器相连的发动机、接合离合器和分离离合器。上述车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中临近怠速的滑行降挡控制方法，例如图1所示S101-S104，或者图2和图5所示，为避免重复，这里不再赘述。本示例中的车载控制器，只有在车辆当前数据满足滑行临近怠速工况对应的评估条件时，才会执行与当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，保障接合离合器转速小于发动机转速的临界条件时，执行控制分离离合器卸油并保持接合离合器压力为半结合点压力这一滑行降挡控制，避免在接合离合器转速不小于发动机转速这一临界条件下进行滑行降挡控制出现的轻微顿挫、拖拽感或者噪声等问题，可实现滑行降挡控制过程的平滑过渡，提高驾驶舒适性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种滑行降挡控制方法，其特征在于，包括：
采集车辆当前数据，判断所述车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，所述滑行临近怠速工况对应的评估条件是预先设置的用于评估车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的条件，所述滑行临近怠速工况是指车辆滑行至临近怠速过程的工况，所述临近怠速为发动机转速低于目标转速阈值，所述目标转速阈值为怠速转速与预设偏差值的和值；
若所述车辆当前数据满足所述滑行临近怠速工况对应的评估条件，则确定当前临近怠速模式，所述当前临近怠速模式为临近怠速下进行滑行降挡模式或者滑行降挡进入临近怠速模式；
执行与所述当前临近怠速模式相对应的目标控制逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：若所述当前临近怠速模式为所述临近怠速下进行滑行降挡模式，则执行与所述临近怠速下进行滑行降挡模式相对应的第一临近怠速降挡逻辑，控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；若所述当前临近怠速模式为所述滑行降挡进入临近怠速模式，则获取所述滑行降挡进入临近怠速模式对应的当前阶段，执行所述当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述接合离合器转速小于所述发动机转速，则控制分离离合器卸油，并保持接合离合器压力为半结合点压力。
2.如权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述采集车辆当前数据，判断所述车辆当前数据是否满足滑行临近怠速工况对应的评估条件，包括：
采集滑行检测数据和发动机转速；
根据所述滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态；
若所述发动机处于滑行状态，则根据所述发动机转速，确定所述发动机是否处于临近怠速状态；
若所述发动机处于临近怠速状态，则确定所述车辆当前数据满足所述滑行临近怠速工况对应的评估条件。
3.如权利要求2所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述滑行检测数据包括发动机扭矩或者油门刹车状态；
所述根据所述滑行检测数据，确定发动机是否处于滑行状态，包括：
若所述发动机扭矩小于目标扭矩阈值，或者所述油门刹车状态为松油门且踩刹车状态，则确定所述发动机处于滑行状态。
4.如权利要求1所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述执行所述当前阶段对应的第二临近怠速降挡逻辑，控制目标执行部件执行平滑过渡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前阶段为换挡准备阶段，则控制接合离合器充油，在充油完成后暂停降挡操作，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述当前阶段为扭矩交换阶段，则控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速。
5.如权利要求4所述的滑行降挡控制方法，其特征在于，所述若所述当前阶段为调速阶段，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速，包括：
若所述当前阶段为调速阶段，则根据发动机转速和目标挡位转速，获取转速差值；
若所述转速差值大于预设差值，则停止发动机调速，并控制所述接合离合器和所述分离离合器切换回换挡前的初始挡位，实时采集接合离合器转速和发动机转速；
若所述转速差值不大于所述预设差值，则继续执行调速阶段对应的控制操作。
6.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的滑行降挡控制方法。
7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求6所述的车载控制器、与所述车载控制器相连的发动机、接合离合器和分离离合器。
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| JP2017198138A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-02 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
| CN109578572A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-04-05 | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 | 一种自动变速箱空挡怠速控制方法及其装置 |
-
2021
- 2021-04-25 CN CN202110446373.1A patent/CN115217950B/zh active Active
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