CN101994583A - 主动滑行和巡航控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及主动滑行和巡航控制系统及方法。本公开的发动机控制系统包括目标速度模块和联接模块。所述目标速度模块基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度。所述联接模块基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接。所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。在其他特征中，所述发动机控制系统进一步包括扭矩控制模块，所述扭矩控制模块基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。

Description

主动滑行和巡航控制系统及方法
技术领域
本公开涉及发动机控制系统，更具体地涉及主动滑行和巡航控制系统及方法。
背景技术
本文所提供的背景技术描述的目的在于从总体上呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作，在本背景技术部分所描述的范围内以及在申请日时可能不作为现有技术的那些描述的方面，既不明示也不暗示地确认为是抵触本公开的现有技术。
各种发动机系统可用于使车辆加速以及维持车辆速度。每种发动机系统均可使用能量以产生驱动扭矩。内燃发动机可使用来自诸如汽油、柴油或氢气的燃料的化学能。电动机可使用来自电池源或功率源的电能，这些电池源或功率源可包括燃料电池。混合动力系统可使用内燃发动机和电动机的组合。
当发动机系统与驱动系统联接时，发动机系统可将驱动扭矩传递到驱动系统。驱动系统可包括变速器和/或驱动轮。对于每种发动机系统和驱动系统，车辆能量可通过下列因素而损失：摩擦损耗、改变的驾驶条件(例如高度变化)以及驾驶行为。
发明内容
本公开的发动机控制系统包括目标速度模块和联接模块。所述目标速度模块基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度，所述联接模块基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接。所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。在其他特征中，所述发动机控制系统进一步包括扭矩控制模块，所述扭矩控制模块基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。
另外在其他特征中，当所述速度与所述目标速度的差异小于预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。仍在其他特征中，当所述速度比所述目标速度大预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块减小所述发动机系统的扭矩输出。
仍在其他特征中，当所述速度比所述目标速度小预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块增大所述发动机系统的扭矩输出。仍在其他特征中，当所述加速器输入小于预定阈值时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
另外在其他特征中，所述扭矩控制模块控制内燃发动机和电动机中至少一个的扭矩输出。仍在其他特征中，所述联接模块通过控制离合器的接合和自动变速器的空挡选择中的至少一个来控制所述发动机系统和所述驱动系统的联接。
另外在其他特征中，所述目标速度模块在所述加速器输入大于预定阈值并且在预定时间段期间变化得小于预定量时确定所述目标速度。仍在其他特征中，所述目标速度模块在所述速度控制输入被开启时确定所述目标速度。
本公开的方法包括：基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度；并且基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接，其中，所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。在其他特征中，所述方法进一步包括基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。
另外在其他特征中，所述方法进一步包括：当所述速度与所述目标速度的差异小于预定速度时，使所述发动机系统从所述驱动系统脱离；并且将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。仍在其他特征中，所述方法进一步包括：当所述速度比所述目标速度大预定速度时，使所述发动机系统与所述驱动系统联接；并且减小所述发动机系统的扭矩输出。
另外在其他特征中，所述方法进一步包括：当所述速度比所述目标速度小预定速度时，使所述发动机系统与所述驱动系统联接；并且增大所述发动机系统的扭矩输出。仍在其他特征中，所述方法进一步包括：当所述加速器输入小于预定阈值时，使所述发动机系统从所述驱动系统脱离；并且将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
另外在其他特征中，所述方法进一步包括控制内燃发动机和电动机中至少一个的扭矩输出。仍在其他特征中，所述方法进一步包括通过控制离合器的接合以及自动变速器的空挡选择中的至少一个来控制所述发动机系统和所述驱动系统的联接。
另外在其他特征中，所述方法进一步包括当所述加速器输入大于预定阈值并且在预定时间段期间变化得小于预定量时确定所述目标速度。仍在其他特征中，所述方法进一步包括当所述速度控制输入被开启时确定所述目标速度。
本发明还提供了以下技术方案。
方案1.一种发动机控制系统，包括：目标速度模块，其基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度；和联接模块，其基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接，其中，所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。
方案2.如方案1所述的发动机控制系统，其特征在于，还包括扭矩控制模块，所述扭矩控制模块基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。
方案3.如方案2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度与所述目标速度的差异小于预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
方案4.如方案2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度比所述目标速度大预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块减小所述发动机系统的扭矩输出。
方案5.如方案2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度比所述目标速度小预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块增大所述发动机系统的扭矩输出。
方案6.如方案2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述加速器输入小于预定阈值时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
方案7.如方案2所述的发动机控制系统，其特征在于，所述扭矩控制模块控制内燃发动机和电动机中至少一个的扭矩输出。
方案8.如方案1所述的发动机控制系统，其特征在于，所述联接模块通过控制离合器的接合和自动变速器的空挡选择中的至少一个来控制所述发动机系统和所述驱动系统的联接。
方案9.如方案1所述的发动机控制系统，其特征在于，所述目标速度模块在所述加速器输入大于预定阈值并且在预定时间段期间变化得小于预定量时确定所述目标速度。
方案10.如方案1所述的发动机控制系统，其特征在于，所述目标速度模块在所述速度控制输入被开启时确定所述目标速度。
方案11.一种方法，包括：基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度；并且基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接，其中，所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。
方案12.如方案11所述的方法，其特征在于，还包括基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。
方案13.如方案12所述的方法，其特征在于，还包括：当所述速度与所述目标速度的差异小于预定速度时，使所述发动机系统从所述驱动系统脱离；并且将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
方案14.如方案12所述的方法，其特征在于，还包括：当所述速度比所述目标速度大预定速度时，使所述发动机系统与所述驱动系统联接；并且减小所述发动机系统的扭矩输出。
方案15.如方案12所述的方法，其特征在于，还包括：当所述速度比所述目标速度小预定速度时，使所述发动机系统与所述驱动系统联接；并且增大所述发动机系统的扭矩输出。
方案16.如方案12所述的方法，其特征在于，还包括：当所述加速器输入小于预定阈值时，使所述发动机系统从所述驱动系统脱离；并且将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
方案17.如方案12所述的方法，其特征在于，还包括控制内燃发动机和电动机中至少一个的扭矩输出。
方案18.如方案11所述的方法，其特征在于，还包括通过控制离合器的接合和自动变速器的空挡选择中的至少一个来控制所述发动机系统和所述驱动系统的联接。
方案19.如方案11所述的方法，其特征在于，还包括在所述加速器输入大于预定阈值并且在预定时间段期间变化得小于预定量时确定所述目标速度。
方案20.如方案11所述的方法，其特征在于，还包括当所述速度控制输入被开启时确定所述目标速度。
通过后文提供的详细描述将明了本公开进一步的应用领域。应当理解的是，这些详细描述和特定示例仅仅用于说明的目的，而并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
根据详细描述和附图，本公开将得到更加全面的理解，附图中：
图1是根据本公开原理的示例性发动机系统和示例性驱动系统的功能方框图；
图2是根据本公开原理的示例性发动机控制模块的功能方框图；并且
图3是流程图，示出了由根据本公开原理的发动机控制模块执行的方法的示例性步骤。
具体实施方式
下面的描述本质上仅仅是示例性的，并不试图以任何方式限制本公开、其应用或用途。为了清楚起见，在附图中将使用相同附图标记来表示相似元件。如本文所使用的，短语“A、B和C中的至少一个”应当解释为指的是逻辑“A或者B或者C”的含义，其中使用了非排他的逻辑或。应当理解的是，在不改变本公开原理的情况下，方法内的步骤可按照不同顺序执行。
如本文所使用的，术语“模块”指专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共用处理器、专用处理器或组处理器)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适合部件。
可通过下述方式节约车辆能量：增加花费在低发动机速度和低驱动扭矩下的时间、增加花费在以一定车辆速度滑行(例如在空挡中或者离合器脱开时)的时间、和/或将车辆速度维持在车辆速度范围内。诸如倾斜和下坡的道路条件可有助于将车辆速度维持在速度范围内。
仅作为示例，可通过下述方式节约车辆能量：使驱动系统脱开并且允许车辆在没有来自发动机系统的驱动扭矩的情况下滑行，当发动机系统没有产生驱动扭矩时降低摩擦损耗，将车辆速度控制到目标车辆速度范围并且使用道路条件以帮助维持车辆速度，和/或在车辆制动期间将车辆动能转换为电能。
本公开的主动滑行和巡航控制系统及方法可选择性地将车辆的发动机系统与驱动系统联接并且调节发动机系统的驱动扭矩以节约能量。可基于驾驶者输入和感测到的车辆速度而使发动机系统与驱动系统选择性地联接。驾驶者输入可包括加速器输入、制动器输入、挡位选择器输入以及巡航控制输入。可基于发动机系统与驱动系统的联接以及车辆速度来调节发动机系统所产生的驱动扭矩。
现在参见图1，发动机系统100包括发动机102，发动机102基于来自驾驶者输入模块104的输入使空气/燃料混合物燃烧以产生车辆的驱动扭矩。驾驶者可对加速器输入装置104-1和/或制动器输入装置104-2进行定位以控制车辆速度。驾驶者可将巡航控制输入装置104-3定位到打开或关闭位置以控制车辆速度。驾驶者可将挡位选择器输入装置104-4定位到诸如驱动挡位的挡位位置。驾驶者可将速度偏差输入装置104-5定位到速度偏差水平以控制车辆速度范围。
驾驶者输入模块104可基于来自这些输入装置的信号产生驾驶者输入信号。仅作为示例，加速器位置信号可基于加速器输入装置104-1的位置。制动器位置信号可基于制动器输入装置104-2的位置。巡航控制信号可基于巡航控制输入装置104-3的位置。挡位信号可基于来自挡位选择器输入装置104-4的选定挡位。速度偏差信号可基于来自速度偏差输入装置104-5的速度偏差水平。
空气通过节气门112被吸入进气歧管110。仅作为示例，节气门112可包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块(ECM)114控制节气门致动器模块116，节气门致动器模块116调节节气门112的开度以控制被吸入进气歧管110的空气量。
来自进气歧管110的空气被吸入发动机102的气缸。虽然发动机102可包括多个气缸，但为了例示目的，示出了单一的代表性气缸118。仅作为示例，发动机102可包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个气缸。
来自进气歧管110的空气通过进气门122被吸入气缸118。ECM114控制燃料致动器模块124，燃料致动器模块124调节燃料喷射以实现期望的空气/燃料比。燃料可在中心位置或在多个位置被喷入进气歧管110，例如在每个气缸的进气门附近。在图1中未示出的各种实施方式中，燃料可被直接喷入气缸或者喷入与这些气缸关联的混合室。
被喷射的燃料与空气混合并在气缸118内产生空气/燃料混合物。气缸118内的活塞(未示出)压缩空气/燃料混合物。基于来自ECM 114的信号，火花致动器模块126向气缸118内的火花塞128供能，该火花塞128点燃空气/燃料混合物。可相对于活塞处于其最高位置(称为上止点，TDC)的时间来规定火花的正时。
空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞，从而驱动旋转的曲轴(未示出)。活塞然后开始再次向上运动并驱使燃烧副产物通过排气门130。燃烧副产物经由排气系统134从车辆排出。
火花致动器模块126可由正时信号控制，该正时信号指示在TDC之前或之后多远即需提供火花。因此，火花致动器模块126的工作可与曲轴旋转同步。
进气门122可由进气凸轮轴140控制，而排气门130可由排气凸轮轴142控制。在各种实施方式中，多个进气凸轮轴可控制每个气缸的多个进气门和/或可控制多排气缸的进气门。类似地，多个排气凸轮轴可控制每个气缸的多个排气门和/或可控制多排气缸的排气门。
车辆可进一步包括驱动系统143。驱动系统143可包括自动变速器144、驱动轴146、差速器148和/或最终驱动器150。当驱动系统143与发动机系统100联接时，驱动扭矩可被传递到最终驱动器150以推动车辆。例如，自动变速器144可将驱动扭矩从发动机系统100通过驱动轴146和差速器148传递到最终驱动器150。最终驱动器150可包括驱动轮。差速器148可将扭矩通过车轴152传递到多个驱动轮。可通过速度传感器154测量最终驱动器150处的车辆速度。
发动机系统100可利用RPM传感器180测量以每分钟转数(RPM)为单位的曲轴速度。可利用发动机冷却剂温度(ECT)传感器182测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可位于发动机102内或者冷却剂循环的其他位置，例如位于散热器(未示出)处。
可利用歧管绝对压力(MAP)传感器184测量进气歧管110内的压力。在各种实施方式中，可测量发动机真空度，发动机真空是外界空气压力和进气歧管110内的压力之差。可利用空气质量流量(MAF)传感器186测量流入进气歧管110的空气质量流率。在各种实施方式中，MAF传感器186可位于还包括了节气门112的壳体内。
节气门致动器模块116可利用一个或多个节气门位置传感器(TPS)190监测节气门112的位置。可利用进气空气温度(IAT)传感器192测量被吸入发动机102的外界空气温度。ECM 114可使用来自这些传感器的信号来作出用于发动机系统100的控制决定。ECM114可基于MAF信号、节气门位置信号、IAT信号和/或MAP信号产生发动机负载信号。
ECM 114可与变速器控制模块194通信以协调自动变速器144内的换挡齿轮。仅作为示例，ECM 114可在换挡期间降低发动机扭矩。ECM 114可基于挡位选择器输入装置104-4协调自动变速器144内的挡位选择。ECM 114可例如通过离合器(未示出)协调自动变速器144与发动机102的联接。ECM 114可例如通过扭矩转换器(未示出)协调自动变速器144与发动机102的联接。当发动机102与自动器144联接时，驱动扭矩可被传递到最终驱动器150。ECM 114可与混合动力控制模块196通信以协调发动机102、驱动系统143和电动机198的工作。
电动机198也可产生用于车辆的驱动扭矩。电动机198可与驱动系统143联接以将驱动扭矩传递到最终驱动器150。仅作为示例，电动机198可与自动变速器144联接以将驱动扭矩传递到最终驱动器150。电动机198可与最终驱动器150直接联接以将驱动扭矩传递到最终驱动器150。电动机198可通过带和滑轮系统(未示出)与发动机102联接。
电动机198还可用作发电机以产生电能，以供车辆电气系统使用和/或储存在诸如电池的电储存装置200中。仅作为示例，电动机198可在与驱动系统143联接时产生电能。随着车辆运动，驱动系统143可使电动机198旋转。电动机198可在产生电能的同时向驱动系统143提供制动力。在各种实施方式中，ECM 114、变速器控制模块194和混合动力控制模块196的各种功能可被集成到一个或多个模块中。
每个改变发动机参数的系统均可称为接收致动器值的致动器。仅作为示例，节气门致动器模块116可称为致动器，而节气门开度面积可称为致动器值。在图1的示例中，节气门致动器模块116通过调整节气门112的叶片角来实现节气门开度面积。类似地，火花致动器模块126可称为致动器，而对应的致动器值可以是相对于气缸TDC的火花提前量。ECM 114可控制致动器值以便从发动机102产生期望扭矩。
当挡位选择器输入装置104-4处于驱动系统143的驱动挡位时，ECM 114可选择性地使发动机系统100与驱动系统143联接或脱离。ECM 114可基于来自加速器输入104-1的输入以及车辆速度选择性地使发动机系统100与驱动系统143联接或脱离。仅作为示例，当驾驶者释放加速器输入104-1并且车辆速度大于速度阈值时，ECM 114可使发动机系统100从驱动系统143脱离。当驾驶者控制加速器输入104-1以实现目标车辆速度或者巡航控制输入104-3被设置为目标车辆速度时，ECM 114可基于车辆速度和目标车辆速度选择性地使发动机系统100与驱动系统143联接和脱离。ECM 114可基于驱动系统143与发动机系统100的联接以及车辆速度选择性地调节由发动机系统100产生的扭矩。
现在参见图2，给出了ECM 114的示例性实施方式的功能方框图。ECM 114可包括目标速度模块202、联接模块204和扭矩调节模块206。
目标速度模块202可接收驾驶者输入和车辆速度。目标速度模块202可基于驾驶者输入和/或车辆速度产生目标车辆速度。仅作为示例，当加速器输入稳定时，目标车辆速度可设置为车辆速度。当加速器位置在预定时间内变化得小于预定量时，加速器输入可以是稳定的。当巡航控制输入装置被开启时，目标车辆速度可被设置为车辆速度。目标速度模块202可基于目标车辆速度产生第一目标速度和第二目标速度。第一目标速度可小于第二目标速度。第二目标速度可大于或等于目标车辆速度。
仅作为示例，第一目标速度和第二目标速度可基于来自目标车辆速度的速度偏差。速度偏差可以是可校准的预定偏差，例如高于或低于目标车辆速度的百分比。速度偏差可基于驾驶者输入信号而可调节。例如，驾驶者可通过调节速度偏差输入装置104-5来设置速度偏差。目标车辆速度范围可被限定为大于或等于第一目标速度并且小于或等于第二目标速度的速度范围。
联接模块204可基于驾驶者输入、目标车辆速度范围和车辆速度产生联接信号。联接信号可基于驾驶者输入状态以及车辆速度导致发动机系统100联接或脱离驱动系统143。
仅作为示例，当加速器位置小于或等于加速器关闭阈值并且巡航控制输入装置被关闭时，驾驶者输入可处于第一状态。当加速器位置大于加速器关闭位置并且在预定时间内变化得小于预定量时，驾驶者输入可处于第二状态。当巡航控制输入装置被开启时，驾驶者输入可处于该第二状态。当制动器位置在制动时间段期间大于制动器关闭阈值时，驾驶者输入可处于第三状态。对于每种状态，挡位选择器输入装置104-4可被定位成选择车辆的驱动挡位。
当驾驶者输入处于第一状态时，联接模块204可使驱动系统143从发动机系统100脱离。车辆可在没有来自发动机102和/或电动机198的驱动扭矩的情况下滑行。相比发动机系统100与驱动系统143联接时，车辆速度可按照较低速率降低。因此，车辆的动能形式的能量可得以节约。
仅作为示例，当发动机系统100被联接并且驾驶者输入处于第一状态时，由于发动机泵送损耗引起的发动机摩擦可降低车辆速度。驱动系统143可使电动机198旋转，导致车辆速度降低。使发动机系统100脱离减少了与发动机摩擦和/或电动机198关联的车辆能量损耗。
扭矩调节模块206可基于联接信号调节发动机系统100的驱动扭矩。仅作为示例，当联接模块204使驱动系统143从发动机系统100脱离时，扭矩调节模块206可降低驱动扭矩。可通过减小节气门值以降低发动机102的驱动扭矩来降低驱动扭矩。可通过减少给电动机198的功率来降低驱动扭矩。可通过关闭电动机198来降低驱动扭矩。可通过将发动机速度降低到怠速发动机速度来降低驱动扭矩，怠速发动机速度小于对应于车辆速度的发动机速度。
当驾驶者输入处于第二状态时，联接模块204可基于车辆速度选择性地使驱动系统143与发动机系统100联接。选择性地接合驱动系统143可包括使驱动系统143与发动机系统100接合和脱开。扭矩调节模块206可基于联接信号、车辆速度和目标车辆速度范围调节发动机系统100的驱动扭矩。扭矩调节模块206可调节驱动扭矩以将车辆速度维持在目标车辆速度范围内。
当车辆速度大于或等于第一速度阈值并且小于或等于第二速度阈值时，联接模块204可使驱动系统143从发动机系统100脱离。类似于当驾驶者输入处于第一状态的情况，当联接模块204使驱动系统143脱离时，扭矩调节模块206可降低驱动扭矩。如上面所讨论的，车辆可在没有来自发动机102和/或电动机198的驱动扭矩的情况下滑行。
当车辆速度小于第一速度阈值时，联接模块204可使驱动系统143与发动机系统100联接。扭矩调节模块206可使驱动扭矩提高预定量直到车辆速度达到第二速度阈值。可通过调节节气门值以增大进入发动机102的空气流而提高发动机102的驱动扭矩。可基于发动机102的效率来提高发动机102的驱动扭矩。仅作为示例，该预定量可基于发动机102的制动器比燃料消耗(燃料消耗率)。可通过调节给电动机198的功率来提高电动机198的驱动扭矩。
当车辆速度大于第二速度阈值时，联接模块204可使驱动系统143与发动机系统100联接。扭矩调节模块206可降低驱动扭矩直到车辆速度小于或等于第二速度阈值。可通过调节节气门值以减小进入发动机102的空气流而降低发动机102的驱动扭矩。可切断燃料供应并且发动机摩擦和泵送损耗可产生负驱动扭矩，从而降低车辆速度。可通过调节给电动机198的功率来降低电动机198的驱动扭矩。电动机198可用作发电机以产生使车辆速度降低的电能。
当驾驶者输入处于第三状态时，联接模块204可使驱动系统143与发电机系统100联接。扭矩调节模块206可基于联接信号调节发电机系统100的驱动扭矩。扭矩调节模块206可调节驱动扭矩以降低车辆速度。仅作为示例，扭矩调节模块206可将发动机102用于制动以降低车辆速度。发动机制动可包括切断给发动机102的燃料以增大发动机摩擦和泵送损耗。电动机198可用作发电机以对电储存装置进行充电。
现在参见图3，示出了方法300。当控制方法确定了驾驶者输入和车辆速度时，控制方法开始于步骤302。在步骤304中，控制方法可确定是否基于挡位选择器输入而选择了驱动挡位。当未选择驱动挡位时，控制方法返回到步骤302，否则控制方法继续到步骤306。在步骤306中，控制方法确定在预定时间t内制动器输入是否大于制动器关闭阈值。当并未在时间t内施加制动时，控制方法进行到步骤308。
在步骤308中，控制方法确定巡航控制输入装置104-3是否被开启。当巡航控制被开启时，控制方法可在步骤310中基于巡航控制设定速度确定目标车辆速度。否则，控制方法进行到步骤312。在步骤312中，控制方法确定加速器输入装置104-1的位置是否大于加速器关闭阈值。当加速器输入大于加速器关闭阈值时，控制方法在步骤314中确定加速器输入是否稳定。仅作为示例，当加速器输入在预定时间内变化得小于预定量时，控制方法可确定加速器输入是稳定的。当加速器输入稳定时，控制方法可在步骤316中基于加速器输入确定目标车辆速度。
在步骤312中，当加速器输入小于或等于加速器关闭阈值时，控制方法可进行到步骤318。在步骤318中，控制方法使驱动系统143从发动机系统100脱离。在步骤320中，控制方法将驱动扭矩降低到预定驱动扭矩。仅作为示例，控制方法可通过关闭节气门112并且将发动机速度降低到怠速发动机速度而减小发动机102的驱动扭矩。控制方法可通过关闭电动机198来减小电动机198的驱动扭矩。控制方法返回到步骤302。当在步骤312中加速器输入大于加速器关闭阈值并且在步骤314中加速器输入不稳定时，控制方法返回到步骤302。
返回到步骤310和步骤316，在确定了目标车辆速度之后控制方法进行到步骤322。在步骤322中，控制方法基于目标车辆速度确定第一和第二车辆速度阈值并且进行到步骤324。在步骤324中，当车辆速度小于或等于第二车辆速度阈值时，控制方法进行到步骤326。在步骤326中，当车辆速度大于或等于第一车辆速度阈值时，控制方法进行到步骤318。
在步骤324中，当车辆速度大于第二车辆速度阈值时，控制方法进行到步骤328。在步骤328中，控制方法使驱动系统143与发动机系统100联接。在步骤330中，控制方法将驱动扭矩降低到预定扭矩，例如降低到发动机系统100的最小驱动扭矩。在步骤332中，控制方法可利用发动机制动来帮助降低车辆速度。例如，控制方法可利用降速燃料切断(DFCO)或其他发动机制动技术来产生负驱动扭矩。最小驱动扭矩可包括负驱动扭矩。在步骤334中，控制方法可将电动机198用作发电机以对电储存装置200进行充电并且帮助降低车辆速度。
返回到步骤326，当车辆速度小于第一车辆速度阈值时，控制方法继续到步骤336。在步骤336中，控制方法使驱动系统143与发动机系统100联接。在步骤338中，控制方法使驱动扭矩增大预定量。仅作为示例，控制方法可增大驱动扭矩直到车辆速度达到第二车辆速度阈值。
本公开的广泛教导可按照多种形式实施。因此，尽管本公开包括了具体示例，但本公开的真实范围却不应当限于这些具体示例，因为本领域技术人员在研究了附图、说明书和所附权利要求后将会明白其他的修改。

Claims (10)

1.一种发动机控制系统，包括：
目标速度模块，其基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度；和
联接模块，其基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接，其中，所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。
2.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，还包括扭矩控制模块，所述扭矩控制模块基于所述发动机系统和所述驱动系统的联接、所述速度以及所述目标速度来控制所述发动机系统的扭矩输出。
3.如权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度与所述目标速度的差异小于预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
4.如权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度比所述目标速度大预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块减小所述发动机系统的扭矩输出。
5.如权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述速度比所述目标速度小预定速度时，所述联接模块使所述发动机系统与所述驱动系统联接并且所述扭矩控制模块增大所述发动机系统的扭矩输出。
6.如权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于，当所述加速器输入小于预定阈值时，所述联接模块使所述发动机系统从所述驱动系统脱离并且所述扭矩控制模块将所述发动机系统的扭矩输出减小到预定扭矩输出。
7.如权利要求2所述的发动机控制系统，其特征在于，所述扭矩控制模块控制内燃发动机和电动机中至少一个的扭矩输出。
8.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，所述联接模块通过控制离合器的接合和自动变速器的空挡选择中的至少一个来控制所述发动机系统和所述驱动系统的联接。
9.如权利要求1所述的发动机控制系统，其特征在于，所述目标速度模块在所述加速器输入大于预定阈值并且在预定时间段期间变化得小于预定量时确定所述目标速度。
10.一种方法，包括：
基于加速器输入和速度控制输入中的至少一个以及车辆的速度确定所述车辆的目标速度；并且
基于所述速度和所述目标速度控制所述车辆的发动机系统和驱动系统的联接，其中，所述发动机系统在被联接时将扭矩传递到所述驱动系统而在被脱离时不将扭矩传递到所述驱动系统。
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