CN104470782A - 用于车辆的驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的驱动控制装置，该车辆包括引擎和设置在引擎和驱动轮之间的动力传送路径中的离合器装置，该驱动控制装置包括：正常行驶单元，使车辆在引擎连接到驱动轮时行驶；自由滑行单元，在行驶期间使引擎与驱动轮断开连接并且使车辆在引擎停止时滑行；空档滑行单元，在行驶期间使引擎与驱动轮断开连接并且使车辆在引擎被自主操作时滑行；以及滑行切换控制单元，设定空档滑行停止的路面向上坡度的上限值，使得该上限值大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值。

Description

用于车辆的驱动控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驱动控制装置，更具体地，涉及一种用于在能够以滑行行驶的车辆中，即在与引擎制动行驶的情况相比引擎制动力降低的状态下，实现向上坡度路面上的滑行期间的车辆的燃料经济性和可驱动性二者。

背景技术

存在引擎制动行驶，其中在引擎和驱动轮之间的动力传送路径保持连接的状态下通过引擎的驱动旋转来施加引擎制动时，车辆行驶。与此相反，可设想地存在滑行，其中在与引擎制动行驶的情况相比引擎制动力降低时，车辆行驶，以便通过延长行驶距离有助于改进燃料经济性。一个示例是在日本专利申请公布No.2002-227885(JP 2002-227885 A)中描述的装置。该装置被配置成，当确定在车辆行驶时加速器踏板已返回时，通过释放设置在引擎和驱动轮之间的动力传送路径中的离合器来使车辆开始滑行。因此改进了车辆燃料经济性。

当车辆在向上坡度路面上滑行时，与车辆在平坦道路或者向下坡度路面上滑行时相比，车辆速度容易降低并且对重新加速的需要增加。顺便提及，车辆的滑行可设想地包括自由滑行，其中通过释放动力传送路径中的离合器来使引擎从驱动轮断开连接，并且通过停止向引擎供给燃料来停止引擎的旋转。车辆的滑行可设想地还包括空档滑行，其中在通过释放动力传送路径中的离合器使引擎从驱动轮断开连接的状态下通过向引擎供给燃料来操作引擎。这些滑行彼此的不同之处在于返回正常行驶时的控制。在自由滑行中停止引擎，因此需要在返回正常行驶时重新起动引擎并且随后与离合器接合。另一方面，引擎在空档滑行中旋转，因此在返回正常行驶时仅需要接合离合器。

然而，JP 2002-227885 A没有考虑如何针对自由滑行和空档滑行中的每个设定基于路面向上坡度的停止条件。因此，不能基于路面向上坡度适当地停止滑行，并且可能出现如下不便。就是说，如果相对大的坡度被设定为停止滑行的路面向上坡度的上限值，则当车辆在路面向上坡度相对大并且重新加速的可能性高的地点以自由滑行行驶时，由于引擎停止使得在从滑行返回正常行驶时引擎起动。因此，与车辆以空档滑行行驶时相比，重新加速的响应劣化。另一方面，如果相对小的坡度被设定为停止滑行的路面向上坡度的上限值，则当车辆在路面向上坡度相对小并且重新加速的可能性低的地点以空档滑行行驶时，存在由于引擎保持操作使得车辆燃料经济性劣化的不便。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的驱动控制装置，其实现当车辆在向上坡度路面上滑行时的车辆的燃料经济性的改进和车辆的重新加速的响应的改进二者。

本发明的第一方面提供了一种用于车辆的驱动控制装置。该驱动控制装置包括：正常行驶单元，被配置成执行正常行驶，其中车辆在引擎连接到驱动轮的状态下行驶；自由滑行单元，被配置成执行自由滑行，其中在行驶期间引擎与驱动轮断开连接并且车辆在引擎停止时滑行；空档滑行单元，被配置成执行空档滑行，其中在行驶期间引擎与驱动轮断开连接并且车辆在引擎被自主操作时滑行；以及滑行切换控制单元，被配置成设定空档滑行停止的路面向上坡度的上限值，使得空档滑行停止的路面向上坡度的上限值大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值。

通过根据以上第一方面的驱动控制装置，空档滑行停止的路面向上坡度的上限值被设定为大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值。因此，在路面向上坡度相对大并且在从滑行返回时对重新加速的需要大的地点，使车辆以空档滑行行驶，因此在返回时的重新加速的响应改进。在路面向上坡度相对小的地点，允许执行自由滑行，因此可以执行具有高燃料经济性的滑行。因此，可以实现当车辆在向上坡度路面上滑行时的车辆燃料经济性的改进和车辆重新加速的响应的改进二者。

在根据以上第一方面的驱动控制装置中，滑行切换控制单元可以被配置成，在自由滑行期间，当路面向上坡度变得大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止自由滑行并且开始正常行驶，以及滑行切换控制单元可以被配置成，在空档滑行期间，当路面向上坡度变得大于空档滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止空档滑行并且开始正常行驶。因此，当车辆在向上坡度路面上滑行时的重新加速的响应有利地改进。

在根据以上第一方面的驱动控制装置中，滑行切换控制单元可以被配置成，在自由滑行期间，当路面向上坡度变得大于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止自由滑行并且开始空档滑行，以及滑行切换控制单元可以被配置成，在空档滑行期间，当路面向上坡度变得大于空档滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止空档滑行并且开始正常行驶。因此，例如，与当向上坡度变得大于自由滑行停止的向上坡度的上限值时停止自由滑行并且开始正常行驶的配置相比，当向上坡度落在自由滑行停止的向上坡度的上限值和空档滑行停止的向上坡度的上限值之间时，引擎和驱动轮之间的动力传送路径断开连接，因此当车辆在向上坡度路面上滑行时的车辆的燃料经济性有利地改进。

在根据以上第一方面的驱动控制装置中，滑行切换控制单元可以被配置成，当路面向上坡度小于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，选择自由滑行。因此，在路面向上坡度相对小并且重新加速的可能性低的地点，选择自由滑行，因此可以执行具有高燃料经济性的滑行。

附图说明

下文将参照附图将描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的车辆驱动装置连同电子控制单元的控制功能的相关部分的概图的示意性构造视图；

图2是图示由根据该实施例的车辆驱动装置执行的三种类型的滑行的视图；

图3是图示路面的向上坡度的视图；

图4是图示通过电子控制单元的滑行切换控制单元基于路面向上坡度停止的空档滑行和自由滑行之间的关系的视图；

图5是图示由图1中所示的电子控制单元执行的、与确定是否停止滑行相关的控制操作的流程图；

图6示出了与图5中所示的控制操作对应的时间图，并且示出了在自由滑行期间由于路面向上坡度变得大于或等于自由滑行停止的路面向上坡度的上限值使得自由滑行停止的情况；以及

图7示出了与图5中所示的控制操作对应的时间图，并且示出了在空档滑行期间由于路面向上坡度变得大于或等于空档滑行停止的路面向上坡度的上限值使得空档滑行停止的情况。

具体实施方式

以下将参照附图详细描述本发明的实施例。

图1是示出被适当地应用本发明的实施例的车辆驱动装置10连同可被视为车辆驱动装置10的驱动控制装置的电子控制单元50的控制功能的相关部分的示意性构造视图。车辆驱动装置10包括作为驱动力源的引擎12。引擎12是诸如汽油引擎和柴油引擎的内燃机。引擎12的输出经由差速齿轮单元18从自动变速器16传送到右和左驱动轮20。减震装置和诸如转矩变换器的动力传送装置设置在引擎12和自动变速器16之间。用作驱动力源的电动发电机可以设置在引擎12和自动变速器16之间。

引擎12包括具有控制引擎12的输出所需的各种装置，诸如电子节流阀和燃料喷射装置的引擎控制装置30。电子节流阀用于控制进气量。基本上基于作为驾驶员的输出请求量的加速器踏板70的操作量，即加速器操作量θacc，来控制电子节流阀。燃料喷射装置用于控制供给的燃料量。例如，当加速器关闭，即加速器操作量θacc是0时，燃料喷射装置能够停止供给燃料(燃料切断(F/C))，即使车辆正在行驶。

自动变速器16是例如，诸如行星齿轮型的有级式自动变速器，其中通过多个液压摩擦接合装置(离合器和制动器)的接合/释放状态来建立具有不同速度比e的多个档位。通过设置在液压控制装置32中的电磁液压控制阀、选择阀等来执行对自动变速器16的档位控制。离合器(离合器装置)C1用作自动变速器16的输入离合器，并且相似地经受液压控制装置32的接合/释放控制。离合器C1可以被视为分立的离合器，其连接或断开引擎12和驱动轮20之间的动力传送路径。此外，平行轴常啮合有级式变送器或者具有前进/后退切换齿轮机构的诸如带式的无级变速器可以用作自动变速器16。在平行轴常啮合有级式变送器的情况下，通过使用相应的致动器来解脱同步齿轮的啮合，释放动力传送路径。在无级变速器的情况下，通过释放设置在前进/后退切换齿轮机构中的前进和后退行驶摩擦接合装置，释放动力传送路径。

轮制动器34设置在每个驱动轮20处。轮制动器34基于由驾驶员操作的制动器踏板40的制动器操作力(下压力)Brk来生成制动力。制动器操作力Brk用作制动器请求量。在本实施例中，基于制动器操作力Brk经由制动助力器42从制动主缸44机械生成制动液压，并且通过制动液压生成制动力。制动助力器42通过利用藉由引擎12的旋转生成的负压来放大制动器操作力Brk。从制动主缸44输出的制动液压由制动助力器42放大，因此获得大的制动力。制动器踏板40用作制动器操作部件。

这样构造的车辆驱动装置10包括电子控制单元50。电子控制单元50包括所谓的微计算机，其包括CPU、ROM、RAM、输入/输出接口等，并且在利用RAM的临时存储功能的同时根据ROM中预先存储的程序来执行信号处理。制动器操作量传感器66检测指示制动器操作力Brk(kPa)的信号。加速器操作量传感器68检测指示作为加速器踏板70的操作量的加速器操作量θacc(％)的信号。引擎旋转速度传感器72检测指示引擎12的旋转速度NE(rpm)的信号。路面坡度传感器74检测指示路面R的向上坡度(坡度)Φ(角度)的信号。车辆速度传感器76检测指示车辆速度V(km/h)的信号。指示制动器操作力Brk(kPa)的信号、指示加速器操作量θacc(％)的信号、指示引擎12的旋转速度NE(rpm)的信号、指示路面R的向上坡度(坡度)Φ(角度)的信号和指示车辆速度V(km/h)的信号被提供给电子控制单元50。除了以上信号之外，提供各种控制所需的各种信息。

电子控制单元50基于与驾驶员的加速意图对应的加速器操作量θacc、制动器操作量等对引擎12执行输出控制和旋转停止控制。电子控制单元50执行例如档位控制，用于通过查阅预先存储的档位线图，基于根据与驾驶员的加速意图对应的加速器操作量θacc的所需输出，或者基于加速器操作量θacc和车辆速度V，控制自动变速器16的档位。自动变速器16被配置成在滑行状态中基于车辆速度V等仅建立预定的档位，在滑行状态中，加速器操作量θacc是零，并且离合器C1保持在接合状态。在该引擎制动行驶中，以基于车辆速度V和速度比e确定的预定旋转速度驱动引擎12，并且生成与旋转速度对应的引擎制动力。此外，以预定旋转速度驱动引擎12，因此适当地获得用于通过利用藉由引擎旋转生成的负压来放大制动器操作力Brk的制动助力器42的放大动作，并且充分获得通过制动器操作的制动力的可控性。

电子控制单元50进一步包括正常行驶单元52、自由滑行单元54、空档滑行单元56、滑行确定单元60、滑行切换控制单元64等。滑行切换控制单元64包括向上坡度确定单元62。正常行驶单元52执行正常行驶，其中在通过接合离合器C连接引擎12和驱动轮20之间的动力传送路径的同时，车辆行驶。正常行驶单元52执行加速行驶，其中当加速器接通时通过引擎12的驱动旋转对车辆进行加速。当加速器断开时，正常行驶单元52执行引擎制动行驶，其中通过如图2中所示的引擎12的驱动旋转，由于泵浦损失、摩擦扭矩等生成引擎制动。在引擎制动行驶中，引擎12可以被置于燃料切断(F/C)状态，其中停止燃料供给。在本实施例中，如(后面描述的)空档滑行情况那样，控制引擎12处于怠速状态，其中供给最小量的燃料。

自由滑行单元54通过在如下状态释放离合器C1来执行自由滑行，其中在加速器踏板70返回时通过执行燃料切断(F/C)来停止引擎12的旋转。在该情况下，较之上述引擎制动行驶，引擎制动力变得更小，并且由于离合器C1被释放，引擎制动力基本上变为0。因此，行驶阻力减小并且通过滑行行驶的距离延长，并且作为结果，可以提高燃料经济性。空档滑行单元56通过在如下状态下释放离合器C1来执行空档滑行，其中在加速器踏板70返回时维持引擎12的旋转而不执行燃料切断(F/C)。同样地，在该情况下，较之上述引擎制动行驶，引擎制动力变得更小，并且由于离合器C1被释放，引擎制动力基本上变为0。因此，行驶阻力减小并且通过滑行行驶的距离延长，并且作为结果，可以提高燃料经济性；然而，需要在加速器断开时维持引擎12的旋转速度的燃料。空档滑行期间，即加速器踏板返回时的引擎12的旋转速度NE是例如预热之后的约700rpm的怠速旋转速度，并且是例如预热期间、充电期间等的约1200rpm的旋转速度。

滑行确定单元60确定满足滑行开始条件。滑行开始条件是例如使得加速器踏板70在相对高速稳定行驶状态下已返回原始位置或者接近原始位置的位置，在该相对高速稳定行驶状态下从引擎12到驱动轮20的动力传送路径通过离合器C1连接，自动变速器16的档位被设定为高于或等于预定高速侧档位的前进档位，并且车辆速度V(km/h)高于或等于预定速度。此后，例如，滑行确定单元60基于图2中所示的引擎12的状态和离合器C1的状态确定滑行类型是自由滑行还是空档滑行。

向上坡度确定单元62确定路面坡度传感器74检测到的车辆正在其上行驶的路面R的向上坡度Φ是否大于或等于路面R的向上坡度的预设的坡度确定值(自由滑行上限值)α，并且确定路面坡度传感器74检测到的车辆正在其上行驶的路面R的向上坡度Φ是否大于或等于路面R的向上坡度的预设的坡度确定值(空档滑行上限值)β。坡度确定值α是例如通过实验等预设的、自由滑行停止的路面R的向上坡度的上限值。坡度确定值β是例如通过实验等预设的、空档滑行停止的路面R的向上坡度的上限值。如图3中所示，坡度确定值β被设定为大于坡度确定值α。如图3中所示，向上坡度Φ在朝上的坡度去正值，而在朝下的坡度取负值。

例如，当满足包括加速器踏板70的返回操作，诸如加速器断开操作的滑行开始条件时，滑行切换控制单元64有选择地切换成两个驱动模式，即自由滑行和空档滑行之一。当满足滑行结束条件时，到此为止结束滑行。此外，当不满足滑行开始条件时，滑行切换控制单元64执行上述引擎制动行驶(正常行驶)。

当滑行确定单元60确定执行自由滑行并且向上坡度确定单元62确定路面R的向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α时，滑行切换控制单元64通过起动引擎12并且接合离合器C1来停止自由滑行并且开始正常行驶。当滑行确定单元60确定执行自由滑行并且向上坡度确定单元62确定路面R的向上坡度Φ不大于或等于坡度确定值α，即路面R的向上坡度Φ小于坡度确定值α时，滑行切换控制单元64继续执行自由滑行。

当滑行确定单元60确定执行空档滑行并且向上坡度确定单元62确定路面R的向上坡度Φ大于或等于坡度确定值β时，滑行切换控制单元64通过接合离合器C1来停止空档滑行并且开始正常行驶。当滑行确定单元60确定执行空档滑行并且向上坡度确定单元62确定路面R的向上坡度Φ不大于或等于坡度确定值β，即路面R的向上坡度Φ小于坡度确定值β时，滑行切换控制单元64继续执行空档滑行。

在关于自由滑行和空档滑行的停止条件中，与向上坡度Φ相关，如图3中所示，空档滑行停止的路面R的向上坡度Φ的上限值β大于自由滑行停止的路面R的向上坡度Φ的上限值α(α<β)，例如，如图4的(a)中所示，自由滑行停止的向上坡度Φ的下限值(例如，0)以及空档滑行停止的向上坡度Φ的下限值(例如，0)可以被设定为相同的值，或者如图4的(b)中所示，自由滑行停止的向上坡度Φ的上限值α以及空档滑行停止的向上坡度Φ的下限值α可以被设定为相同的值。

例如，当滑行确定单元60确定关于上述相对高速稳定行驶状态的至少一个确定条件未被满足时和/或当执行制动操作时，滑行切换控制单元64停止自由滑行或空档滑行以便切换到引擎制动行驶或另一驱动模式。

图5是图示电子控制单元50的控制操作的相关部分的流程图，即用于通过滑行切换控制单元64基于由向上坡度确定单元62进行的确定，确定停止自由滑行或空档滑行，停止被确定为要停止的滑行并且开始正常行驶。图6示出了与图5中所示的电子控制单元50的控制操作的相关部分对应的时序图，并且示出了当在自由滑行期间向上坡度Φ变得大于或等于坡度确定值α时的情况。图6示出了与图5中所示的电子控制单元50的控制操作的相关部分对应的时序图，并且示出了当在空档滑行期间向上坡度Φ变得大于或等于坡度确定值β时的情况。

在图5中，在对应于滑行确定单元60的步骤S1(以下省略“步骤”)中，确定是否满足滑行开始条件，即是否正在执行滑行(自由滑行或空档滑行)。当在S1中进行否定确定时，重复执行S1。例如，当在图6中的t1定时和图7中的t1定时在相对高速稳定行驶状态下释放加速器踏板70的下压并且在图6中的t2定时和图7中的t2定时开始滑行时，在S1中进行肯定确定，并且执行与滑行确定单元60对应的S2。

在S2中，确定正在执行的滑行类型是自由滑行还是空档滑行。当在S2中确定正在执行自由滑行(自由S&S)时，其中离合器C1被释放并且燃料喷射停止，例如，如图6中的t2和t3之间的情况中的那样，执行与向上坡度确定单元62对应的S3。当在S2中确定正在执行空档滑行(N档滑行)时，其中离合器C1被释放并且引擎12怠速操作，例如，如图7中的t2和t3之间的情况中的那样，执行与向上坡度确定单元62对应的S4。

在S3中，确定向上坡度Φ是否大于或等于坡度确定值α。当在S3中进行否定确定时，重复执行S3。例如，当在图6中的t3定时向上坡度Φ变得大于或等于坡度确定值α并且在S3中进行肯定确定时，执行与滑行切换控制单元64对应的S5。在S5中，如图6中的t3定时处所示，通过接合离合器C1并且开始燃料喷射，停止自由滑行，并且例如，开始空档滑行或正常行驶。

在S4中，确定向上坡度Φ是否大于或等于坡度确定值β。当在S4中进行否定确定时，重复执行S4。例如，当在图7中的t3定时向上坡度Φ变得大于或等于坡度确定值β并且在S4中进行肯定确定时，执行与滑行切换控制单元64对应的S6。在S6中，如图7中的t3定时处所示，通过接合离合器C1，停止空档滑行，并且例如，开始正常行驶。

如上文所述，通过根据本实施例的车辆驱动装置10中包括的电子控制单元50，空档滑行停止的路面R的向上坡度的坡度确定值β被设定为大于自由滑行停止的路面R的向上坡度的坡度确定值α。因此，包括向上坡度确定单元62的滑行切换控制单元64在路面R的向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α的位置执行空档滑行，并且在从滑行返回时对重新加速的需要是大的，返回时的重新加速的响应改进。在路面R的向上坡度Φ小于坡度确定值α的位置，允许执行自由滑行，因此可以执行具有高燃料经济性的滑行。因此，当车辆在向上坡度路面R上滑行时可以实现车辆的燃料经济性的改进和车辆的重新加速响应的改进两者。

通过根据本实施例的车辆驱动装置10中包括的电子控制单元50，包括向上坡度确定单元62的滑行切换控制单元64，当在自由滑行期间向上坡度确定单元62确定向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α时，停止自由滑行并且开始正常行驶，并且当在空档滑行期间向上坡度确定单元62确定向上坡度Φ大于或等于坡度确定值β时，停止空档滑行并且开始正常行驶。因此，当车辆在向上坡度路面R上滑行时的重新加速的响应改进。

上文通过参考附图详细描述了本发明的实施例；然而，本发明还适用于其他替选实施例。

在本实施例中，从路面坡度传感器74获得向上坡度Φ，诸如检测纵向加速度的G传感器；然而，用于获取关于向上坡度Φ的信息的手段不限于路面坡度传感器74。例如，可以通过查阅预先存储的平坦路面上的引擎12的驱动力或节流开度和车辆速度之间的关系，基于引擎12的实际驱动力或节流阀开度和车辆速度来获得向上坡度Φ。替选地，可以根据预先存储的地图信息等基于实际点获得向上坡度Φ。

在本实施例中，在滑行切换控制单元64中，通过利用向上坡度确定单元62考虑路面R的向上坡度Φ来设定关于滑行类型(自由滑行和空档滑行)的停止条件；相反，例如，JP 2002-227885 A中说明的加速器下压量、制动器下压量、转向角度、档杆操作、车辆速度、至车辆前方距离等也可以包括在停止条件中。

在本实施例中，坡度确定值α、β是预定的恒定值；相反，坡度确定值α、β均可以是车辆状态的函数，诸如电池剩余水平、引擎冷却剂温度和对液压的需要，并且可以考虑这些车辆状态以可变的方式设定。这些可变的设定可以使得坡度确定值α、β连续变化或者通过包括两步的步进方式变化，并且以数据图、算术表达式等的形式被预先确定。以上函数可以例如被设定为使得坡度确定值α、β随着电池剩余水平的降低、引擎冷却剂温度的降低或者对液压的需要的增加而减小。

在本实施例中，当在自由滑行期间向上坡度确定单元62确定向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α时，停止自由滑行并且开始正常行驶，并且当在空档滑行期间向上坡度确定单元62确定向上坡度Φ大于或等于坡度确定值β时，停止空档滑行并且开始正常行驶。相反，例如，当在自由滑行期间向上坡度确定单元62确定向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α时，可以停止自由滑行并且可以开始空档滑行。通过该配置，例如，较之其中当向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α时停止自由滑行并且开始正常行驶的上述实施例，在向上坡度Φ大于或等于坡度确定值α并且小于坡度确定值β的范围内执行空档滑行并且断开引擎12和驱动轮20之间的动力传送路径，因此当车辆在向上坡度路面R上滑行时的车辆的燃料经济性改进。

在根据本实施例的电子控制单元50中，当向上坡度Φ小于坡度确定值α(Φ<α)时允许执行空档滑行和自由滑行中的任何一个；相反，例如，电子控制单元50可以执行控制，使得当向上坡度Φ小于坡度确定值α时选择自由滑行。通过该配置，在向上坡度Φ相对小并且重新加速的可能性低的位置，即在向上坡度Φ小于坡度确定值α的位置，选择自由滑行，因此可以执行具有高燃料经济性的滑行。

在本实施例中，离合器装置被配置为与动力传送路径串联设置的液压离合器C1；相反，可以采用诸如例如能够通过电控反作用力连接或断开动力传送路径的离合器装置的各种类型的离合器。

在本实施例中，自由滑行的非开始条件或停止条件被配置成使得当关于相对高速稳定行驶状态的至少一个确定条件未被满足时和/或当执行制动操作时，自由滑行被切换成引擎制动行驶或者另一驱动模式；相反，由于引擎冷却剂温度低于或等于预定温度而需要预热的条件、需要在引擎的进气管中生成负压的条件、需要向诸如液压摩擦接合装置的液压控制装置提供液压的条件、或者需要通过设置在引擎处的交流发电机对电池充电的条件，可以被设定为独立的条件。这是因为通过优先切换到其中引擎旋转的空档滑行、引擎制动行驶等来执行预热、负压的生成或者电池充电。

在本实施例中，空档滑行的开始条件被配置成使得加速器踏板70在相对高速稳定行驶状态下已返回原始位置或者接近原始位置的位置，在该相对高速稳定行驶状态下从引擎12到驱动轮20的动力传送路径通过离合器C1连接，自动变速器16的档位被设定为高于或等于预定高速侧档位的前进档位，并且车辆速度V(km/h)高于或等于预定速度；此外，档位是N档的条件可以被设定为开始条件。

以上实施例仅是示例性的。可以基于本领域技术人员的知识以各种形式修改或改进本发明。

Claims (4)

1.一种用于车辆的驱动控制装置，所述车辆包括引擎和设置在所述引擎和驱动轮之间的动力传送路径中的离合器装置，所述驱动控制装置包括：

正常行驶单元，被配置成执行正常行驶，其中所述车辆在所述引擎连接到所述驱动轮的状态下行驶；

自由滑行单元，被配置成执行自由滑行，其中在行驶期间所述引擎通过所述离合器装置与所述驱动轮断开连接并且所述车辆在所述引擎停止时滑行；

空档滑行单元，被配置成执行空档滑行，其中在行驶期间所述引擎通过所述离合器装置与所述驱动轮断开连接并且所述车辆在所述引擎被自主操作时滑行；以及

滑行切换控制单元，被配置成设定所述空档滑行停止的路面向上坡度的上限值，使得所述空档滑行停止的路面向上坡度的上限值大于所述自由滑行停止的路面向上坡度的上限值。

2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中

所述滑行切换控制单元被配置成，在所述自由滑行期间，当路面向上坡度变得大于所述自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止所述自由滑行并且开始所述正常行驶，以及

所述滑行切换控制单元被配置成，在所述空档滑行期间，当路面向上坡度变得大于所述空档滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止所述空档滑行并且开始所述正常行驶。

3.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中

所述滑行切换控制单元被配置成，在所述自由滑行期间，当路面向上坡度变得大于所述自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止所述自由滑行并且开始所述空档滑行，以及

所述滑行切换控制单元被配置成，在所述空档滑行期间，当路面向上坡度变得大于所述空档滑行停止的路面向上坡度的上限值时，停止所述空档滑行并且开始所述正常行驶。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，其中

所述滑行切换控制单元被配置成，当路面向上坡度小于所述自由滑行停止的路面向上坡度的上限值时，选择所述自由滑行。