CN110962597A - 基于车速的油门提示方法及相关装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于车速的油门提示方法及相关装置，方法包括：获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据；根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围；对目标油门开度范围进行提示。采用本申请实施例有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。

Description

基于车速的油门提示方法及相关装置
技术领域
本申请涉及车辆驾驶技术领域，具体涉及一种基于车速的油门提示方法及相关装置。
背景技术
目前，基于速度的油门提示的过程为：首先，获得车辆的当前速度；然后，基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围；最后，提示驾驶员车辆保持匀速行驶的油门开度为该油门开度范围。由于未考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此导致油门开度范围的准确性较低，进而无法精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
发明内容
本申请实施例提供一种基于车速的油门提示方法及相关装置，用于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
第一方面，本申请实施例提供一种基于车速的油门提示方法，包括：
获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据；
根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围；
对目标油门开度范围进行提示。
第二方面，本申请实施例提供一种基于车速的油门提示装置，包括：
获得单元，用于获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据；
确定单元，用于根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围；
提示单元，用于对目标油门开度范围进行提示。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行如本申请实施例第一方面的方法中的部分或全部步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，上述计算机程序被处理器执行，以实现本申请实施例第一方面的方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例第一方面的方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据；然后，基于车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据确定油门开度范围；最后，对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种基于车速的油门提示方法的流程示意图；
图2A是本申请实施例提供的另一种基于车速的油门提示方法的流程示意图；
图2B是本申请实施例提供的一种速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系图的示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种基于车速的油门提示方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种基于车速的油门提示装置的功能单元组成框图；
图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(userequipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device，TD)等等。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于车速的油门提示方法的流程示意图，该基于车速的油门提示方法应用于基于车速的油门提示装置，该基于车速的油门提示方法包括步骤101-103，具体如下：
101、基于车速的油门提示装置获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据。
在一个可能的实施例中，车辆可以是新能源汽车。
新能源汽车是采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车。
在一个可能的实施例中，车辆可以是特种车辆。
特种车辆是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的及特殊用途的车辆。
基于车速的油门提示装置可以向测速传感器发送速度请求，速度请求用于指示测速传感器反馈车辆的当前速度；基于车速的油门提示装置接收测速传感器针对速度请求发送的车辆的目标速度；测速传感器可以集成于车辆中。
目标阻力数据可以是目标滑行阻力，也可以是目标空气阻力和目标滚动阻力。
102、基于车速的油门提示装置根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围。
基于车速的油门提示装置可以根据目标速度和目标滑动阻力确定目标油门开度范围。
基于车速的油门提示装置可以根据目标空气阻力和目标滚动阻力确定目标油门开度范围。
103、基于车速的油门提示装置对目标油门开度范围进行提示。
基于车速的油门提示装置可以通过车载显示屏对目标油门开度范围进行文字提示，车载显示屏可以集成于车辆中；或者，可以通过车载扬声器对目标油门开度范围进行语音提示，车载扬声器可以集成于车辆中。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据；然后，基于车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据确定油门开度范围；最后，对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
在一些可能的实施例中，基于车速的油门提示装置获得车辆的目标速度和/或车辆在行驶中的目标阻力数据之前，所述方法还包括：
基于车速的油门提示装置输出行驶模式提示信息，行驶模式提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入巡航模式；
当检测到针对车辆进入巡航模式的确认操作时，基于车速的油门提示装置触发获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据的操作。
巡航模式是车辆以一定的速度匀速行驶的模式。
在一些可能的实施例中，基于车速的油门提示装置对目标油门开度范围进行提示之后，方法还包括：
基于车速的油门提示装置控制车辆的油门开度处于目标油门开度范围。
基于车速的油门提示装置包括电子控制单元，电子控制单元集成于车辆中；基于车速的油门提示装置通过电子控制单元控制车辆的油门开度处于目标油门开度范围。
可见，在本示例中，在车辆进入巡航模式的情况下，基于车速的油门提示装置控制车辆的油门开度处于目标油门开度范围，这样有助于实现无人自主驾驶的车辆基本保持匀速行驶。
请参见图2A，图2A为本申请实施例提供的另一种基于车速的油门提示方法的流程示意图，该基于车速的油门提示方法应用于包括电子控制单元的基于车速的油门提示装置，该基于车速的油门提示方法包括步骤201-210，具体如下：
201、电子控制单元获得车辆进入匀速行驶模式。
车载显示屏输出行驶模式文字提示信息，行驶模式文字提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入匀速行驶模式；当检测到针对车载显示屏的触控操作，且触控操作是针对车辆进入匀速行驶模式的确认操作时，车载显示屏向电子控制单元发送车辆进入匀速行驶模式；车载显示屏可以集成于车辆中。
车载扬声器输出行驶模式语音提示信息，行驶模式语音提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入匀速行驶模式；当采集到目标语音数据时，车载麦克风向电子控制单元发送目标语音数据；电子控制单元解析目标语音数据，得到车辆进入匀速行驶模式；车载扬声器和车载麦克风均可以集成于车辆中。
在车辆进入匀速行驶模式的情况下，车辆基本保持匀速行驶，换句话说，车辆的最大速度与最小速度的差值小于预设速度，预设速度可以是预先配置的。
202、惯性测量单元获得车辆的目标速度。
惯性测量单元结合车辆动力学获得车辆的目标速度，惯性测量单元可以集成于车辆中。
203、惯性测量单元向电子控制单元发送车辆的目标速度。
204、电子控制单元获得车辆在行驶中的目标滑行阻力。
电子控制单元根据预存的速度与滑行阻力的映射关系确定车辆的目标速度对应的车辆在行驶中的目标滑行阻力。
速度与滑行阻力的映射关系预先存储于电子控制单元中，速度与滑行阻力的映射关系如下表1所示：
表1
速度 滑行阻力
第一速度 第一滑行阻力
第二速度 第二滑行阻力
第三速度 第三滑行阻力
…… ……
速度与滑行阻力一一对应；如果速度为第一速度，那么滑行阻力为第一滑行阻力。
205、电子控制单元根据目标速度和目标滑动阻力确定目标轮边扭矩。
在一种可能的实施例中，电子控制单元根据预存的速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系确定目标速度和目标滑动阻力对应的目标轮边扭矩。
速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系预先存储于电子控制单元中，速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系如下表2所示：
表2
速度 滑动阻力 轮边扭矩
第一速度 第一滑动阻力 第一轮边扭矩
第二速度 第二滑动阻力 第二轮边扭矩
第三速度 第三滑动阻力 第三轮边扭矩
…… …… ……
速度、滑动阻力与轮边扭矩一一对应；如果速度为第一速度、滑动阻力为第一滑动阻力，那么轮边扭矩为第一轮边扭矩。
速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系可以采用图形表示。
举例来说，如图2B所示，图2B是本申请提供的一种速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系图的示意图，该速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系图的横坐标为速度和纵坐标为轮边扭矩。
在一种可能的实施例中，电子控制单元获得车辆的目标类型；电子控制单元根据类型与速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系确定目标类型对应的目标速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系；电子控制单元根据目标速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系确定目标速度和目标滑动阻力对应的目标轮边扭矩；不同的类型对应不同的速度、滑动阻力与轮边扭矩的映射关系。
206、电子控制单元根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第一油门开度，第一油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度。
轮边扭矩与油门开度的映射关系可以预先存储于电子控制单元中，轮边扭矩与油门开度的映射关系如下表3所示：
表3
轮边扭矩 油门开度
第一轮边扭矩 第一油门开度
第二轮边扭矩 第二油门开度
第三轮边扭矩 第三油门开度
…… ……
轮边扭矩与油门开度一一对应；如果轮边扭矩为第一轮边扭矩，那么油门开度为第一油门开度。不同的轮边扭矩可以对应相同的油门开度。
207、电子控制单元根据轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第二油门开度，第二油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度。
轮边扭矩与油门开度的映射关系参见上述步骤206关于轮边扭矩与油门开度的映射关系的描述，在此不再叙述。
208、电子控制单元将第一油门开度至第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
209、电子控制单元向车载显示屏和/或车载扬声器发送目标油门开度范围。
210、车载显示屏和/或车载扬声器对目标油门开度进行提示。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的滑行阻力；其次，基于车辆的速度和车辆在行驶中的滑动阻力确定车辆在行驶中的轮边扭矩；然后，基于轮边扭矩与油门开度的映射关系确定车辆在行驶中的轮边扭矩对应的油门开度范围；最后，通过车载显示屏或车载扬声器对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
请参见图3，图3为本申请实施例提供的另一种基于车速的油门提示方法的流程示意图，该基于车速的油门提示方法应用于包括电子控制单元的基于车速的油门提示装置，该基于车速的油门提示方法包括步骤301-314，具体如下：
301、电子控制单元获得车辆进入匀速行驶模式。
步骤301参见上述步骤201的描述，在此不再叙述。
302、惯性测量单元获得车辆的目标速度。
步骤302参见上述步骤202的描述，在此不再叙述。
303、惯性测量单元向电子控制单元发送车辆的目标速度。
304、车载传感器获得车辆在行驶中的目标重量。
车载传感器可以包括重量传感器；重量的单位为：N。
305、车载传感器向电子控制单元发送车辆在行驶中的目标重量。
306、电子控制单元获得车辆在行驶中的目标风阻系数、目标迎风面积和目标摩擦系数。
车辆的风阻系数预先存储于电子控制单元中，车辆的风阻系数的大小取决于车辆的外形。
电子控制单元获得车辆的目标车宽和目标车高；电子控制单元将目标车宽和目标车高的乘积确定为车辆在行驶中的目标迎风面积。
电子控制单元获得车辆当前所处的目标位置；电子控制单元根据预存的位置与摩擦系数的映射关系确定目标位置对应的车辆在行驶中的目标摩擦系数。
位置与摩擦系数的映射关系预先存储于电子控制单元中，位置与摩擦系数的映射关系如下表4所示：
表4
位置 摩擦系数
第一位置 第一摩擦系数
第二位置 第二摩擦系数
第三位置 第三摩擦系数
…… ……
位置与摩擦系数一一对应；如果位置为第一位置，那么摩擦系数为第一摩擦系数。
307、电子控制单元根据目标风阻系数、目标迎风面积、目标速度和预存的空气阻力公式确定目标空气阻力。
空气阻力公式预先存储于电子控制单元中，空气阻力公式为：
F1＝CD×A×ua 2÷21.15，
F1为空气阻力，CD为风阻系数，A为迎风面积，ua为速度。
308、电子控制单元根据目标重量、目标摩擦系数和预存的滚动阻力公式确定目标滚动阻力。
滚动阻力公式预先存储于电子控制单元中，滚动阻力公式为：
F2＝G×β，
F2为滚动阻力，G为重量，β为摩擦系数。
309、电子控制单元将目标空气阻力与目标滚动阻力的和确定为目标轮边扭矩。
310、电子控制单元根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第一油门开度，第一油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度。
步骤310参见上述步骤206的描述，在此不再叙述。
311、电子控制单元根据轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第二油门开度，第二油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度。
步骤311参见上述步骤207的描述，在此不再叙述。
312、电子控制单元将第一油门开度至第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
313、电子控制单元向车载显示屏和/或车载扬声器发送目标油门开度范围。
314、车载显示屏和/或车载扬声器对目标油门开度进行提示。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的空气阻力和滚动阻力；其次，将车辆在行驶中的空气阻力与滚动阻力的和确定为车辆在行驶中的轮边扭矩；然后，基于轮边扭矩与油门开度的映射关系确定车辆在行驶中的轮边扭矩对应的油门开度范围；最后，通过车载显示屏或车载扬声器对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
上述实施例主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，基于车速的油门提示装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对一个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据方法示例对基于车速的油门提示装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
下面为本申请装置实施例，本申请装置实施例用于执行本申请方法实施例所实现的方法。请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种基于车速的油门提示装置的功能单元组成框图，该基于车速的油门提示装置400包括：
获得单元401，用于获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据；
确定单元402，用于根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围；
提示单元403，用于对目标油门开度范围进行提示。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据；然后，基于车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据确定油门开度范围；最后，对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
在一些可能的实施例中，在根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，上述确定单元402具体用于：
解析目标阻力数据，得到目标滑行阻力；
根据目标速度和目标滑行阻力确定目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，上述确定单元402具体用于：
解析目标阻力数据，得到目标空气阻力和目标滚动阻力；
将目标空气阻力与目标滚动阻力的和确定为目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围方面，上述确定单元402具体用于：
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第一油门开度，第一油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度；
根据轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第二油门开度，第二油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度；
将第一油门开度至第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在获得车辆在行驶中的目标阻力数据方面，上述获得单元401具体用于：
获得车辆在行驶中的目标风阻系数、目标迎风面积、目标重量和目标摩擦系数；
根据目标风阻系数、目标迎风面积、目标速度和预存的空气阻力公式确定目标空气阻力；
根据目标重量、目标摩擦系数和预存的滚动阻力公式确定目标滚动阻力；
将目标空气阻力和目标滚动阻力确定为车辆在行驶中的目标阻力数据。
在一些可能的实施例中，上述基于车速的油门提示装置400还包括：
输出单元404，用于输出行驶模式提示信息，行驶模式提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入匀速行驶模式；
触发单元405，用于当检测到针对车辆进入匀速行驶模式的确认操作时，触发获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据的操作。
在一些可能的实施例中，上述基于车速的油门提示装置400还包括：
输出单元404，还用于输出行驶模式提示信息，行驶模式提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入巡航模式；
触发单元405，还用于当检测到针对车辆进入巡航模式的确认操作时，触发获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据的操作；
控制单元406，用于控制车辆的油门开度处于目标油门开度范围。
与上述图1、图2A和图3所示的实施例一致的，请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备500包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据；
根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围；
对目标油门开度范围进行提示。
可以看出，相较于不考虑阻力对车辆匀速行驶的影响，直接基于速度与油门开度的映射关系确定车辆的当前速度对应的油门开度范围，在本申请实施例中，首先，获得车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据；然后，基于车辆的速度和车辆在行驶中的阻力数据确定油门开度范围；最后，对油门开度范围进行提示，从而驾驶员基于该油门开度范围控制油门以使得车辆匀速行驶。由于考虑到阻力对车辆匀速行驶的影响，因此有助于提高油门开度范围的准确性，进而有助于精准辅助驾驶使得车辆基本保持匀速行驶。
在一些可能的实施例中，在根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
解析目标阻力数据，得到目标滑行阻力；
根据目标速度和目标滑行阻力确定目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在根据目标速度和/或目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
解析目标阻力数据，得到目标空气阻力和目标滚动阻力；
将目标空气阻力与目标滚动阻力的和确定为目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第一油门开度，第一油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度；
根据轮边扭矩与油门开度的映射关系确定目标轮边扭矩对应的第二油门开度，第二油门开度为与目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度；
将第一油门开度至第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
在一些可能的实施例中，在获得车辆在行驶中的目标阻力数据方面，上述程序包括具体用于执行以下步骤的指令：
获得车辆在行驶中的目标风阻系数、目标迎风面积、目标重量和目标摩擦系数；
根据目标风阻系数、目标迎风面积、目标速度和预存的空气阻力公式确定目标空气阻力；
根据目标重量、目标摩擦系数和预存的滚动阻力公式确定目标滚动阻力；
将目标空气阻力和目标滚动阻力确定为车辆在行驶中的目标阻力数据。
在一些可能的实施例中，获得车辆的目标速度和/或车辆在行驶中的目标阻力数据之前，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
输出行驶模式提示信息，行驶模式提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入匀速行驶模式；
当检测到针对车辆进入匀速行驶模式的确认操作时，触发获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据的操作。
在一些可能的实施例中，获得车辆的目标速度和/或车辆在行驶中的目标阻力数据之前，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
输出行驶模式提示信息，行驶模式提示信息用于提示车辆的驾驶员车辆是否进入巡航模式；
当检测到针对车辆进入巡航模式的确认操作时，触发获得车辆的目标速度和车辆在行驶中的目标阻力数据的操作；
对目标油门开度范围进行提示之后，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：
控制车辆的油门开度处于目标油门开度范围。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种基于车速的油门提示方法，其特征在于，包括：
获得车辆的目标速度和所述车辆在行驶中的目标阻力数据；
根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围；
对所述目标油门开度范围进行提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围，包括：
解析所述目标阻力数据，得到目标滑行阻力；
根据所述目标速度和所述目标滑行阻力确定目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围，包括：
解析所述目标阻力数据，得到目标空气阻力和目标滚动阻力；
将所述目标空气阻力与所述目标滚动阻力的和确定为目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围，包括：
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的第一油门开度，所述第一油门开度为与所述目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度；
根据所述轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的第二油门开度，所述第二油门开度为与所述目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度；
将所述第一油门开度至所述第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述车辆在行驶中的目标阻力数据，包括：
获得所述车辆在行驶中的目标风阻系数、目标迎风面积、目标重量和目标摩擦系数；
根据所述目标风阻系数、所述目标迎风面积、所述目标速度和预存的空气阻力公式确定所述目标空气阻力；
根据所述目标重量、所述目标摩擦系数和预存的滚动阻力公式确定所述目标滚动阻力；
将所述目标空气阻力和所述目标滚动阻力确定为所述车辆在行驶中的目标阻力数据。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获得车辆的目标速度和/或所述车辆在行驶中的目标阻力数据之前，所述方法还包括：
输出行驶模式提示信息，所述行驶模式提示信息用于提示所述车辆的驾驶员所述车辆是否进入匀速行驶模式；
当检测到针对所述车辆进入匀速行驶模式的确认操作时，触发所述获得车辆的目标速度和所述车辆在行驶中的目标阻力数据的操作。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述获得车辆的目标速度和/或所述车辆在行驶中的目标阻力数据之前，所述方法还包括：
输出行驶模式提示信息，所述行驶模式提示信息用于提示所述车辆的驾驶员所述车辆是否进入巡航模式；
当检测到针对所述车辆进入巡航模式的确认操作时，触发所述获得车辆的目标速度和所述车辆在行驶中的目标阻力数据的操作；
所述对目标油门开度范围进行提示之后，所述方法还包括：
控制所述车辆的油门开度处于所述目标油门开度范围。
8.一种基于车速的油门提示装置，其特征在于，包括：
获得单元，用于获得车辆的目标速度和所述车辆在行驶中的目标阻力数据；
确定单元，用于根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围；
提示单元，用于对所述目标油门开度范围进行提示。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，所述确定单元具体用于：
解析所述目标阻力数据，得到目标滑行阻力；
根据所述目标速度和所述目标滑行阻力确定目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在根据所述目标速度和/或所述目标阻力数据确定目标油门开度范围方面，所述确定单元具体用于：
解析所述目标阻力数据，得到目标空气阻力和目标滚动阻力；
将所述目标空气阻力与所述目标滚动阻力的和确定为目标轮边扭矩；
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，在根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的目标油门开度范围方面，所述确定单元具体用于：
根据预存的轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的第一油门开度，所述第一油门开度为与所述目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最小油门开度；
根据所述轮边扭矩与油门开度的映射关系确定所述目标轮边扭矩对应的第二油门开度，所述第二油门开度为与所述目标轮边扭矩对应的多个油门开度中的最大油门开度；
将所述第一油门开度至所述第二油门开度构成的油门开度范围确定为目标油门开度范围。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在获得所述车辆在行驶中的目标阻力数据方面，所述确定单元具体用于：
获得所述车辆在行驶中的目标风阻系数、目标迎风面积、目标重量和目标摩擦系数；
根据所述目标风阻系数、所述目标迎风面积、所述目标速度和预存的空气阻力公式确定所述目标空气阻力；
根据所述目标重量、所述目标摩擦系数和预存的滚动阻力公式确定所述目标滚动阻力；
将所述目标空气阻力和所述目标滚动阻力确定为所述车辆在行驶中的目标阻力数据。
13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的部分或全部步骤的指令。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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