DE3907193C2 - Fahrgeschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Fahrgeschwindigkeitsregler für ein Kraftfahrzeug

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Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrgeschwindigkeitsregler gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ein solcher Fahrgeschwindigkeitsregler ist bekanntgeworden aus VDO-Querschnitt Nr. 2 "Entwicklung - Konstruktion - Anwendung", VDO Adolf Schindling AG, Schwalbach, Mai 1979, Seite 1 bis 16.
Die bisher bekannten Fahrgeschwindigkeitsregler haben zahlreiche Nachteile. Ein besonders gravierender Nachteil besteht darin, daß die Fahrgeschwindigkeit nicht zuverlässig geregelt und eine Überschreitung der Soll-Fahrgeschwindigkeit nicht zuverlässig und sicher verhindert werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrgeschwindigkeitsregler anzugeben, mit dem eine übermäßige Überschreitung der Fahrgeschwindigkeit zuverlässig und sicher verhindert werden kann, ohne daß ein unerwünschtes, ungewolltes oder unnötiges Abschalten des Fahrgeschwindigkeitsreglers erfolgt.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.
Hierdurch wird die Kupplung dann abgekoppelt, wenn die Fahrgeschwindigkeit einen vorgegebenen Wert um ein bestimmtes Maß überschritten hat. Der Betrieb des Fahrgeschwindigkeitsreglers kann zeitweise unterbrochen und das Abtriebselement ganz rasch in seinen Ausgangszustand zurückgeführt werden, um das Fahrzeug stark zu verzögern. Durch Antreiben des Motors in Richtung einer Verzögerung läßt sich das Abtriebselement in gleicher Weise - vor oder nach dem Abschalten der Kupplung - positiv in die Richtung des Verzögerns zurückholen, um den Verzögerungsvorgang tatsächlich auszuführen, und zwar auch dann, wenn zum Beispiel die Kupplung mechanisch blockiert, beispielsweise durch Ausfall eines ihrer Teile.
Bei einem solchen motor-angetriebenen Stellglied wird die elektromagnetische Kupplung immer dann ausgeschaltet, wenn die Fahrgeschwindigkeit den oberen Grenzwert überschritten hat, so daß das Abtriebselement freigesetzt wird und die Drosselklappe unter der Einwirkung seiner Rückholfeder wieder voll geöffnet wird. Befindet sich das Fahrzeug jedoch auf einer Talfahrt, so kann die elektromagnetische Kupplung im Bereich des oberen Grenzwertes der Fahrgeschwindigkeit in und außer Eingriff gebracht werden. Hierdurch kann die Lebensdauer der elektromagnetischen Kupplung verringert werden.
Um dieses Problem zu lösen, ist bei der Erfindung vorgesehen, daß die Regeleinrichtung ein verstärktes Beschleunigungssignal dem Elektromotor dann einspeist, wenn der Tachometer feststellt, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeuges einen zweiten oberen Grenzwert überschritten hat, der höher ist als der vorgegebene Geschwindigkeitswert, jedoch geringer als der erste obere Geschwindigkeitsgrenzwert.
Es wird somit dem Stellglied dann ein Verzögerungskontrollsignal eingespeist, das größer als ein normales Verzögerungskontrollsignal ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit oberhalb des zweiten oberen Grenzwertes liegt, jedoch unterhalb des ersten oberen Grenzwertes; ferner wird ein Kupplungs- Ausrücksignal der Kupplung dann eingespeist, wenn die Fahrgeschwindigkeit den ersten oberen Grenzwert überschritten hat. Das unmittelbare Auskuppeln der Kupplung im Anschluß auf einen geringfügigen Anstieg der Fahrgeschwindigkeit über den vorgegebenen Geschwindigkeitswert läßt sich vermeiden.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnungen erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:
Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der wesentlichen Teile der Regelschaltung eines Fahrgeschwindigkeitsreglers.
In Fig. 1 ist eine reversible Motorantriebsschaltung für einen Elektromotor 2 zu erkennen, der als Antriebsquelle für das Stellglied 1 eines Fahrgeschwindigkeitsreglers dient. Die Schaltung umfaßt eine Transistorbrückenschaltung, bestehend aus vier Transistoren Q1 bis Q4. Die Antriebswelle des Elektromotors 2 ist an ein Abtriebselement 4 über eine elektromagnetische Kupplung 3 (Klauenkupplung) angekoppelt. Das Abtriebselement 4 ist seinerseits an eine Drosselklappe 6 über ein Verbindungselement 5 angeschlossen. Ist die elektromagnetische Kupplung abgekoppelt, so wird die Drosselklappe 6 zufolge des Umlaufs des Elektromotors 2 betätigt. Außerdem wird das Abtriebselement 4 durch eine Rückholfeder 4' in einer Richtung betätigt, um die Drosselklappe 6 zu schließen und um das Fahrzeug zu verzögern.
Bei der oben beschriebenen Brückenschaltung sind die Emitter der Transistoren Q1 und Q2 an ein Stromquellenterminal V angeschlossen und die Emitter der Transistoren Q3 und Q4 sind über eine Steuereinrichtung 7 und über eine Motorstrom-Erfassungsschaltung 7', die Bestandteil der Steuereinrichtung 7 ist, geerdet. Die Kollektoren der Transistoren Q1 und Q2 sind an die Kollektoren der Transistoren Q3 und Q4 angeschlossen. Weiterhin sind der Knoten zwischen den Kollektoren der Transistoren Q1 und Q3 und der Knoten zwischen den Kollektoren der Transistoren Q2 und Q4 an einem Ende von Elektromotor 2 angeschlossen, und zwar über normalerweise geschlossene Grenzschalter 8 und 9. Durch Einspeisen eines ON-Signales aus Steuereinrichtung 7 zu den Transistoren Q1 und Q4 läßt sich der Elektromotor 2 in einer solchen Richtung antreiben, daß er eine Bewegung des Abtriebselementes 4 hervorruft, die im Sinne eines Öffnens der Drosselklappe 6 wirkt, und damit im Sinne eines Beschleunigens des Fahrzeugs. Durch Einspeisen eines ON-Signales aus der Steuereinrichtung 7 zu den Transistoren Q2 und Q3 läßt sich andererseits der Elektromotor 2 in der Gegenrichtung antreiben, um eine Bewegung des Abtriebselementes 4 zu erzeugen, die zu einem Verzögern des Fahrzeuges führt.
Die Grenzschalter 8 und 9 sind derart gestaltet und angeordnet, daß der Grenzschalter 8 dann öffnet, wenn das Abtriebselement 4 den Grenzwert seiner Bewegung im Sinne eines Beschleunigens des Fahrzeuges erreicht hat, und daß der Grenzschalter 9 dann öffnet, wenn das Abtriebselement den Grenzwert seiner Bewegung im Sinne eines Verzögerns des Fahrzeuges erreicht hat. Eine Diode D1 ist über den Grenzschalter 8 angeschlossen, um elektrischen Strom für Elektromotor 2 zuzuleiten und das Fahrzeug zu verzögern. Eine weitere Diode D2 ist über Grenzschalter 9 derart geschaltet, daß dem Elektromotor 2 Strom zugeführt wird im Sinne einer Beschleunigung des Fahrzeuges. Der Umlauf des Motors über seine Grenzwerte läßt sich damit zuverlässig vermeiden.
Die elektromagnetische Spule 10 der elektromagnetischen Kupplung 3 ist von einem Transistor Q5 angetrieben, der durch die Steuereinrichtung 7 ein-aus- kontrolliert wird. Von einer Einrichtung 11 (Tachometer) wird ein Impulssignal der Steuereinrichtung 7 eingespeist, die die Fahrgeschwindigkeit bei jedem Arbeitszyklus erfaßt.
Fig. 2 stellt eine Zeitkurve dar, die die Betriebsweise der Erfindung veranschaulicht.
Wird der Fahrgeschwindigkeitsregler auf den Zustand der Fahrtregelung eingestellt, so befindet sich die elektromagnetische Kupplung 3 im Eingriff. Ein Computerregel-Geschwindigkeitsbereich 12 wird in einer Bandbreite von 4-6 km/h in beiden Richtungen oberhalb und unterhalb der eingestellten Geschwindigkeit definiert, so daß die normale Beschleunigungs- und Verzögerungsregelung ausgeführt werden kann, um die Fahrgeschwindigkeit auf dem eingstellten Wert zu halten. Variiert die Fahrgeschwindigkeit innerhalb dieses Bereiches 12, so wird aus dem Unterschied zwischen der gegenwärtigen Fahrgeschwindigkeit und der vorausgegangenen Fahrgeschwindigkeit sowie auch aus der Abweichung der Fahrgeschwindigkeit von der eingestellten Geschwindigkeit ein Beschleunigungs- oder Verzögerungslevel errechnet, und zwar für jeden Regelzyklus, beispielsweise alle 250 ms. Ein ON-Signal mit einem Zyklusverhältnis (duty ratio), das dem aus den genannten Daten berechneten Regelwert entspricht, wird von der Steuereinrichtung 7 den Transistoren Q1 und Q2 bzw. Q3 und Q4 eingespeist, um den Elektromotor 2 im Sinne einer Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges anzutreiben, um die Fahrgeschwindigkeit auf dem eingestellten Wert zu halten.
Oberhalb des Computerkontroll-Geschwindigkeitsbereiches 12 oder außerhalb des ersten oberen Grenzwertes, der um 4-6 km/h größer als der eingestellte Geschwindigkeitswert ist, ist ein verstärkter Verzögerungskontroll- Geschwindigkeitsbereich 13 definiert, um eine Verzögerungsregelung mit einem Verzögerungsregelwert auszuführen, der größer als der normale Verzögerungsregelwert im Computerkontroll-Geschwindigkeitsbereich 12 ist. Zusätzlich läßt sich unter dem unteren Grenzwert des Computerkontroll- Geschwindigkeitsbereiches 12 ein ähnlicher verstärkter Beschleunigungskontroll- Geschwindigkeitsbereich definieren, so daß ein verstärktes Beschleunigungssignal im geeigneten Augenblick erzeugt werden kann. Weiterhin ist ein zweiter oberer Grenzwert auf einem Niveau definiert, das beispielsweise um 10 km/h größer als der eingestellte Geschwindigkeitswert ist, und es ist ein Kupplungsausrück-Geschwindigkeitsbereich 14 oberhalb diesem zweiten oberen Grenzwert definiert, um ein Abschaltsignal von der Steuereinrichtung 7 dem Transistor Q5 einzuspeisen und um die elektromagnetische Kupplung 3 außer Eingriff zu bringen.
Wird beispielsweise dem Elektromotor 2 kontinuierlich ein Verzögerungsantriebssignal im verstärkten Verzögerungskontroll- Geschwindigkeitsbereich 13 eingespeist, so wird eine größere Verzögerungsregelung durchgeführt, als beim Computerkontroll- Geschwindigkeitsbereich 12. Man kann auch intermittierend das Verzögerungsantriebssignal in Gestalt eines Impulssignales einspeisen mit einer größeren Impulsbreite, als bei dem Computerkontroll- Geschwindigkeitsbereich 12.
Hat die Fahrgeschwindigkeit den Geschwindigkeitsbereich 14 bei ausgekuppelter Kupplung erreicht oder den oberen Grenzwert des Geschwindigkeitsbereiches 13 verstärkter Verzögerungsregelung überschritten, so wird das Abtriebselement 4 durch das Auskuppeln der elektromagnetischen Kupplung 3 freigegeben und die Drosselklappe in ihren voll geschlossenen Zustand über die Rückholfeder 4' zurückgeholt, so daß ein übermäßiger Anstieg der Fahrgeschwindigkeit durch die Fahrzeugbremse wirksam vermieden wird. Ferner wird das Verzögerungsantriebssignal dem Elektromotor 2 während einer gewissen Zeitspanne eingespeist, nachdem der elektromagnetischen Kupplung 3 ein Auskupplungssignal eingespeist wurde, wobei das Abtriebselement 4 positiv in die Verzögerungsgrenzposition verbracht wird, und zwar selbst dann, wenn die elektromagnetische Kupplung 3 ausgefallen ist, beispielsweise durch mechanisches Blockieren.
Übersteigt die Fahrgeschwindigkeit den Computerkontroll- Geschwindigkeitsbereich 12, beispielsweise dann, wenn das Fahrzeug eine lange Talfahrt ausführt, so wird eine wirksame Verzögerungskontrolle mit einem solchen Verzögerungsmaß durchgeführt, das größer als beim Computerkontroll-Geschwindigkeitsbereich 12 ist. Die verstärkte Regelwirkung gegenüber dem Anstieg der Fahrgeschwindigkeit begrenzt somit wirksam den Anstieg der Fahrgeschwindigkeit auf den Geschwindigkeitsbereich 14 der ausgekuppelten Kupplung, und das häufige Einrücken und Ausrücken der elektromagnetischen Kupplung 3 läßt sich verhindern.
Es wird somit ein verstärktes Verzögerungsregelsignal, das größer als ein normales Verzögerungsregelsignal ist, zunächst dem Stellglied eingespeist, um den Anstieg der Fahrgeschwindigkeit dann zu verhindern, wenn die Fahrgeschwindigkeit höher als der eingestellte Wert ist. Deshalb läßt sich bei der vorbeschriebenen Ausführungsform das häufige Einschalten und Ausschalten der Kupplung zufolge des Anstieges der Fahrgeschwindigkeit verhindern. Die Verringerung dieser Arbeitsfrequenz der Kupplung trägt zu einer Erhöhung der Lebensdauer der Kupplung bei. Da die Kupplungseingriffsregelung nur stattfindet nach der Regelung durch das verstärkte Verzögerungsregelsignal, läßt sich die Gesamtverzögerungsregelung sehr sanft durchführen, zusätzlich zu den weiteren Vorteilen der Erfindung.

Claims (3)

1. Fahrgeschwindigkeitsregler für ein von einem Verbrennungsmotor mit einer Drosselklappe (6) angetriebenes Kraftfahrzeug, bestehend aus:
  • a) einer Einrichtung (11) zum Erfassen der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges und zur Abgabe eines Geschwindigkeitssignals,
  • b) einer Steuereinrichtung (7), die das Geschwindigkeitssignal mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitssollwert vergleicht und ein entsprechendes Stellsignal abgibt,
  • c) einem Stellglied (1), dem das Stellsignal zugeführt wird und das über ein Verbindungselement (5) mit der Drosselklappe (6) verbunden ist, bestehend aus einem Elektromotor (2) mit einer Abtriebswelle, einem mit dem Verbindungselement (5) verbundenen Abtriebselement (4), einer zwischen der Abtriebswelle und dem Abtriebselement (4) angeordneten elektromagnetischen Kupplung (3) sowie aus einer Rückholfeder (4'), die auf das Abtriebselement (4) im Sinne des Schließens der Drosselklappe (6) einwirkt, wobei
  • d) das Stellsignal in Abhängigkeit des Vergleichs von Geschwindigkeitssignal und Geschwindigkeitssollwert ein Beschleunigungssignal oder ein Verzögerungssignal ist, durch welches die Abtriebswelle des Elektromotors (2) in entgegengesetzte Drehrichtungen bewegt wird, wodurch die Drosselklappe (6) geöffnet oder geschlossen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuereinrichtung (7) ein normales Verzögerungssignal erzeugt, wenn die Abweichung zwischen dem Geschwindigkeitssignal und dem Geschwindigkeitssollwert einen ersten oberen Grenzwert nicht übersteigt, wodurch die Abtriebswelle des Elektromotors (2) mit einer ersten Stellgeschwindigkeit in Schließrichtung der Drosselklappe (6) bewegt wird,
und die Steuereinrichtung (7) ein verstärktes Verzögerungssignal erzeugt, wenn die Abweichung zwischen dem ersten oberen Grenzwert und einem darüberliegenden zweiten oberen Grenzwert liegt, wodurch die Abtriebswelle des Elektromotors (2) mit einer zweiten, gegenüber der ersten Stellgeschwindigkeit erhöhten Stellgeschwindigkeit in Schließrichtung der Drosselklappe (6) bewegt wird,
und die Steuereinrichtung (7) die elektromagnetische Kupplung (3) deaktiviert, wenn die Abweichung den zweiten oberen Grenzwert überschritten hat.
2. Fahrgeschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (7) das verstärkte Verzögerungssignal während einer vorbestimmten Zeit ausgibt, wenn die Abweichung den zweiten oberen Grenzwert überschritten hat.
3. Fahrgeschwindigkeitsregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Grenzschalter (9) vorgesehen ist, der von dem Abtriebselement (4) betätigt wird und den Elektromotor in der voll geschlossenen Stellung der Drosselklappe (6) stillsetzt.
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