JPH01229729A - 車輌用定速走行装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 〈産業上の利用分野ン 本発明は、モータにより駆動されて車速側（■動作を行
う作動部材を備えるアクチュエータを用いる車輌用定速
走行装置の制御回路に関する。

〈従来の技術〉 一般に車輌用定速走行装置にあっては、車速を定速走行
の設定車速に保持するべく、例えば制御サイクルに於け
る前回と今回との速度差に基ついた演算により加減速制
御を行っているものがある。

また、走行抵抗が小さくなるような例えば下り坂を走行
するような場合には、通常の演算制御による減速度以上
に加速して、車速が上昇し続けることがある。そこで、
設定車速より高い上限値を股。

定しておき、その上限値を車速が越えた際にはス　−ロ
ットルバルブを全開状態にして、エンジンブレーキを積
極的に用いて減速するようにすると良い。

ところで、車速制御動作を行うアクチュエータとして駆
動源にモータを用いて制御精度を向上するようにしたも
のかある。このモータ式アクチュエータにあっては、ス
ロットルバルブに連結される作動部材とモータとの間に
マグネットクラッチを介装することにより、前記したよ
うに車速が上限値を越えた際にはマグネットクラッチを
断状態にし、作動部材をフリー状態にしてスロットルバ
ルブを全閉状態にすることができる。

しかしながら長い下り坂では、前記した上限値付近でマ
グネットクラッチの接・断が繰返し行なわれて、マグネ
ットクラッチの耐久性が損われると云う問題がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、定速走行中に於て、走行車速の上昇し過ぎを抑制す
るための減速制御を円滑化し得る車輌用定速走行装置の
制御回路を提供することにある。

［発明の構成］ く課題を解決するための手段〉 このような目的は、本発明によれば、車速検出信号によ
り走行車速を演算すると共に、該走行車速を設定車速に
保持するべく演算制御を行い加速及び減速制御信号を供
給するための制御手段と、該制御手段からの加速及び減
速制御信号に基づき正逆回転するモータと、車速制御動
作を行う作動部材及び前記モータを該作動部材に連結す
るクラッチ手段を備えるアクチュエータとを有する車輌
用定速走行装置の制御回路に於て、前記制御手段が、走
行車速が前記設定車速よりも高い第１の」二限値を越え
た場合には通常の減速制御信号よりも大きな減速制御信
号を前記アクチュエータに供給し、走行車速か第１の上
限値よりも高い第２の上限値を越えた場合にはクラッチ
断信号を前記クラッチ手段に供給することを特徴とする
車輌用定速走行装置の制御回路を提供することにより達
成される。

〈作用〉 このようにすれば、走行車速が設定車速よりも高くなっ
た場合には先ず通常の減速制御信号よりも大きな減速制
御信号をアクチュエータに供給し、更に走行車速が高く
なった場合にクラッチ断信号を前記クラッチ手段に供給
することから、走行車速が上昇した場合に即座にクラッ
チ断状態になることを抑制することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。第１図に於て、４つのトランジスタＱ１〜Ｑ
４からなる公知形式のトランジスタブリッジ回路により
、車輌用定速走行装置のアクチュエータ１の駆動源とし
てのモータ２の正逆転駆動回路が構成されている。モー
タ２の駆動軸にはマグネットクラッチ３を介して作動部
材４が連結されており、作動部材４にはスロットルワイ
ヤ５を介してスロットルバルブ６が連結されている。従
って、マグネットクラッチ３の接続状態にあってはモー
タ２の回転に合わせてスロットルバルブ６が連動する。

前記したブリッジ回路にあっては、トランジスタＱ１及
びＱ２の各エミッタが電源端子Ｖに接続されており、そ
れらのコレクタにそれぞれコレクタを接続されたトラン
ジスタＱ３及びＱ４の各エミッタが制＃回路７を介して
接地されている。更に、トランジスタＱ１及びＱ３のコ
レクタ相互の接続点と、トランジスタＱ２及びＱ４のコ
レクタ相互の接続点とには、常時閉のリミットスイッチ
８及び９をそれぞれ介してモータ２の両端子が接続され
ている。従って、制御０路７からトランジスタＱ１及び
Ｑ４にオン信号を供給することにより、作動部材４をス
ロットルバルブ６の全閉側である加速側に駆動する向き
にモータ２を回転させ、またはトランジスタＱ２及びＱ
３をオンすることにより、作動部材４を減速側に駆動す
る向きにモータ２を回転させる。

尚、作動部材４が加速側作動限に達しな際にリミットス
イッチ８を開状態とし、作動部材４が減速側作動限に達
した際にはリミットスイッチ９を開状態とするように、
各リミットスイッチ８及び９が設定されている。更に、
リミットスイッチ８にはモータ２に減速側駆動電流を流
す向きのダイオードＤ１が、リミットスイッチ９にはモ
ータ２に加速側駆動電流を流す向きのダイオードＤ２が
それぞれ並列に接続されている。このようにすることに
より、モータ２の回し過ぎを好適に防止できる。

また、前記したマグネットクラッチ３の励磁コイル１０
は、制御回路７によりオン・オフ制御されるトランジス
タＱ５により駆動される。また、制御回路７にあっては
、車速センサ１１から例えばパルス信号が入力されてお
り、所定サイクルタイム毎に走行車速を演算している。

次に本実施例による作動要領を第２図を参照して以下に
示す。

定速走行状態をセットした際にはマグネットクラッチ３
が接続状態にある。また、走行車速を定速走行の設定値
に保持すべく通常の加減速制御を行う演算制御車速範囲
１２が、設定値の上下にそれぞれ例えば４〜６ｋｍ／ｈ
であって良い所定の幅をもって設定されている。走行車
速がこの演算制御車速範囲１２内に於て上下する場合に
は、制御サイクル（例えば２５０…Ｓ）毎に、設定値か
らの車速の偏差、及び今回の車速と前回の車速との速゛
度差から加速度または減速度を演算する。それらの値に
て演算された制御値により時間が変化するオン信号が、
制御回路７からトランジスタＱ１及びＱ４、またはトラ
ンジスタＱ２及びＱ３にそれぞれ供給される。このよう
にして、モータ２が加速または減速側に向けて回転し、
車速を設定値に保持するようにしている。

演算制御車速範囲１２より上の領域には、前記したよう
に設定値よりも４〜６ｋｍ／ｈ高い第１の上限値を境と
して、演算制御車速範囲１２に於ける減速度の制御値よ
りも大きな減速度の制御値をもって、所定の減速制御を
行なうための減速制御車速範囲１３が設定されている。

更に、設定値よりも例えば１０　ｋｍ／　ｈ高い値であ
って良い値を第２の上限値として設け、この第２の上限
値よりも上の領域には、制御回路７からトランジスタＱ
５にオフ信号を供給して、マグネットクラッチ３を断状
態にするためのクラッチ断車速範囲１４が設定されてい
る。

減速制御車速範囲１３にあっては、モータ２に減速側駆
動信号を例えば連続的に供給し続けることにより、演算
制御車速範囲１２よりも大きな減速度制御を行っている
。尚、この減速側駆動信号は、演算制御車速範囲１２於
ける減速側駆動信号のパルス幅よりも大きな幅をもった
パルスとして不連続的に供給するようにしても良い。

クラッチ断車速範囲１４に走行車速が達した場合には、
マグネットクラッチ３の断状態により作動部材４がフリ
ー状態となるため、図示されない閉じスプリングにより
強制的にスロットルバルブ６が全閉状態に移動し、より
強いエンジンブレーキが得られて車速の上昇し過ぎを抑
制することができる。尚、マグネットクラッチ３に断信
号を供給した後も、モータ２に減速側駆動信号を所定時
間供給し続けており、これにより、マグネットクラッチ
３が機械的に膠着しているような故障状態であっても、
作動部材４を確実に減速側の動作限界にまで駆動するこ
とができる。

このように、長い下り坂を走行する際に車速が演算制御
車速範囲１２を越えて上昇し続けるような場合には、先
ず減速制御車速範囲１３に於て演算制御範囲１２よりも
大きな減速度をもって減速制御を行う。従って、減速制
御車速範囲１３に於て車速の上昇を一層抑制するため、
車速が簡単にクラッチ断車速範囲１４に達することを防
止でき、マグネットクラッチ３が頻繁に接・断を繰返す
ことを防止できる。

尚、本実施例にあっては第２の上限値を設定値より１０
　ｋｍ／　ｈ高い所定値としたが、設定値に基づいて変
化する関数値であっても良い。

［発明の効果］ このように本発明によれば、走行車速が設定車速よりも
比較的高くなった場合には、先ず通常の減速制御信号よ
りも大きな減速制御信号をアクチュエータに供給するこ
とにより車速の上昇を抑制するため、車速の上昇し過ぎ
によりクラッチ手段を断状態にする制御が頻繁に行われ
ることを防止できる。従って、クラッチ手段の接・断の
繰返し頻度が抑制されて゛、クラッチ手段の耐久性を向
上し得ると共に、比敗的大きな減速制御を介した後にク
ラッチ断制御を行うため円滑な減速制御を行うことがで
きる等、その効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用された車輌用定速走行装置の制御
回路の要部を示す模式的回路図である。 第２図は、本発明による車輌用定速走行走行装置の作動
要領を示すタイムチャートである。 １・・・アクチュエータ　２・・・モータ３・・・マグ
ネットクラッチ ４・・・作動部材　　　　５・・・スロットルワイヤ６
・・・スロットルバルブ７・・・制御回路８．９・・・
リミットスイッチ １０・・・励磁コイル　　１１・・・車速センサ１２・
・・演算制御車速範囲 １３・・・減速制御車速範囲 １４・・・クラッチ断車速範囲 特許　出　願人本田技研工業株式会社 同　　　　　株式会社三ツ葉電機製作所代　　　理　　
　人　弁理士　大　島　陽　−第１図 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １．事件の表示 昭和６３年特許願第５７８２１号 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　東京都南青山二丁目１番１号 名　称　　（５３２）本田技研工業株式会社　　　　（
他１名）４、代理人 居　所　　〒　１０２　　東京都千代田区飯田＠１−８
−６５、補正命令の日付　　自　発 ６、補正により増加する請求項の数　Ｏ（補正の内容） （１）明細書第６頁第８行「全閉側」を了全開側Ｊと訂
正する。 （以　上）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車速検出信号により走行車速を演算すると共に、該走行
   車速を設定車速に保持するべく演算制御を行い加速及び
   減速制御信号を供給するための制御手段と、該制御手段
   からの加速及び減速制御信号に基づき正逆回転するモー
   タと、車速制御動作を行う作動部材及び前記モータを該
   作動部材に連結するクラッチ手段を備えるアクチュエー
   タとを有する車輌用定速走行装置の制御回路に於て、前
   記制御手段が、走行車速が前記設定車速よりも高い第１
   の上限値を越えた場合には通常の減速制御信号よりも大
   きな減速制御信号を前記アクチュエータに供給し、走行
   車速が第１の上限値よりも高い第２の上限値を越えた場
   合にはクラッチ断信号を前記クラッチ手段に供給するこ
   とを特徴とする車輌用定速走行装置の制御回路。