JPH0646751Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、設定された目標車速を維持するようにマイク
ロコンピュータにより車両を定速走行制御す車両用定速
走行装置に関する。

（従来の技術） 車両用定速走行装置は、設定された目標車速を維持する
ように車両を制御するためにマイクロコンピュータを使
用し、プログラムに従って定速走行制御を実行してい
る。そして、このプログラムにおいては、例えば、車速
センサから読み込んだ車速パルスから実車速Ｖを算出
し、この算出した実車速Ｖを予め設定された目標車速Vs
と比較し、実車速Ｖが目標車速Vsよりも低い場合には、
加速指令を出力するというように定速走行制御動作を実
行している。

本考案の目的は上記従来技術に鑑み、より最適な制御を
行わせることのできる車両用定速走行装置を提供するこ
とにある。

［考案の構成］ 本考案の車両用定速走行装置は、定速走行制御の開始信
号が入力されると設定された目標車速を維持するように
車両を制御し、定速走行制御の停止命令信号が入力され
ると定速走行制御を解除するマイクロコンピュータと、 ドライバによりオン投入位置またはオフ位置に切り換え
動作が行われるスイッチと、 該スイッチがオン投入位置にあるときマイクロコンピュ
ータに対して前記開始信号を入力し、該スイッチがオフ
位置にあるときマイクロコンピュータに対して前記停止
命令信号を入力する回路と、 前記スイッチがオフ位置にある状態を検出する第１の検
出手段と、 前記マイクロコンピュータから定速走行制御用の信号が
出力されていることを検出する第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段からの検出信号が同時に出
力されたときに、前記マイクロコンピュータへの電源電
圧の供給を停止する停止手段とを有することを特徴とす
る。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
構成図である。同図に示す車両用定速走行装置は、マイ
クロコンピュータ１を有し、該マイクロコンピュータ１
が内蔵するメモリに記憶されたプログラムにより全体の
動作が制御されている。該マイクロコンピュータ１に
は、セットスイッチ11、アクセラレートスイッチ13、リ
ジュームスイッチ15がそれぞれダイオート17,18,19を介
して接続され、これらの各スイッチの他端は共通に接続
され、常閉型の第１ブレーキスイッチ27aの一端に接続
されている。該第１ブレーキスイッチ27aの他端はイン
ヒビットリレー29のブレーク接点29a、ホールドリレー3
1のメーク接点31a、フューズ32、イグニッションスイッ
チ３を介して電源５の正極側に接続されている。また、
電源５の正極側はフューズ33および常開型の第２のブレ
ーキスイッチ27bを介してマイクロコンピュータ１に接
続されている。第１および第２のブレーキスイッチ27a,
27bは車両のブレーキペダルを踏んで操作したときに第
１のブレーキスイッチ27aが開き、第２のブレーキスイ
ッチ27bが閉じるように通常同時に動作するスイッチで
ある。

ホールドリレー31は、コイルの一端がトランジスタ35の
コレクタに接続され、エミッタが２つのダイオードを介
してアースされている。また、ホールドリレー31のコイ
ルの他端は定速走行制御を起動するためのASCDスイッチ
37を介してホールドリレー31のメーク接点31aとインヒ
ビットリレー29のブレーク接点29aとの間に接続されて
いる。ASCDスイッチ37は定速走行制御が起動されないと
きには実線で示すオフ（OFF）位置にあるが、図におい
て下側の点線で示すオン（ON）投入位置に設定される
と、リード線39を介して電源５からの電圧がホールドリ
レー31の他端に供給され、これによりホールドリレー31
にはトランジスタ35および２つの直列ダイオードを介し
て励磁電流が流れ、そのメーク接点31aが閉じるように
なっている。メーク接点31aが閉じると、電源５からの
電圧がイグニッションスイッチ３、フューズ32、メーク
接点31a、ASCDスイッチ37を介してホールドリレー31か
らトランジスタ35、ダイオード、アースへと電流が流
れ、これによりホールドリレー31は保持される。なお、
ASCDスイッチ37はオフ位置からオン投入位置に操作され
ることでホールドリレー31を動作させて保持させるが、
オン投入位置に操作した後、自動的にオフ（OFF）位置
に移動し、このオフ位置でホールドリレー31の動作を保
持するようになっている。また、トランジスタ35はベー
スが抵抗を介してアースされるとともに、ベースとコレ
クタトとの間が抵抗により接続されている。

インヒビットリレー29はコイルの一端がシフトレバーを
ニュートラル位置またはパーキング位置にセットした場
合にオンとなるインヒビットスイッチ41を介してアース
に接続され、またコイルの他端はフューズ33を介して電
源５に接続され、これによりインヒビットスイッチ41が
オンになると作動し、ブレーク接点29aが開くようにな
っている。

また、第１のブレーキスイッチ27aの一端はメインリレ
ー７のメーク接点7aの一端に接続されている。メインリ
レー７のコイルの一端はダイオード44を介してメーク接
点7aの他端に接続され、コイルの他端はトランジスタ43
を介してアースに接続されている。このトランジスタ43
のベースは抵抗を介してマイクロコンピュータ１の出力
ポートB6に接続されている。メインリレー７のブレーク
接点7bの一端はホールドリレー31のメーク接点31aとイ
ンヒビットリレー29のブレーク接点29aとの接続点に接
続され、端はトランジスタ61のベースに抵抗を介して接
続されている。

トランジスタ61のエミッタはアースに接続され、コレク
タには別のトランジスタ59が直列に接続され、該トラン
ジスタ59のコレクタが前記トランジスタ35のベースに接
続されている。従って、後述するように、直列に接続さ
れたトランジスタ59,61が両者ともオンになると、これ
によりホールドリレー31用のトランジスタ35がオフとな
り、ホールドリレー31もオフになるようになっている。

トランジスタ59のベースは、ダイオードおよび抵抗から
なる３つの直列回路を介してそれぞれマイクロコンピュ
ータ１の出力ポートB6,B0,B4に接続され、マイクロコン
ピュータ１の出力ポートB6,B0,B4のいずれかに高レベル
信号が出力されると、これによりトランシスタ59がオン
となるようになっている。

メインリレー７のメーク接点7aの他端はリリースバルブ
用ソレノイド21、サプライスバルブ用ソレノイド23、エ
アバルブ用ソレノイド25の各一端に接続され、これによ
り各ソレノイドに電源５からの動作電圧を供給し得るよ
うになっている。マイクロコンピュータ１はこれらのソ
レノイドを図示しない駆動回路を介して駆動することに
より図示しないリリースバルブ、サプライバルブ、エア
バルブを駆動し、更にこれらのバルプによってスロット
ルアクチュエータを駆動し、このアクチュエータの動作
によりスロツトルバルブを展開制御して車両の加減速制
御を行なっている。

これらの各ソレノイドによって駆動されるリリースバル
ブ、サプライバルブ、エアバルブの動作について説明す
る。定速走行制御動作が行なわれていないときには、エ
アバルブおよびリリースバルブは開き、サプライバルブ
が閉じ、これによりアクチュエータが作動しないように
なっているが、定速走行制御動作が行なわれて、一定車
速走行になると、リリースバルブが閉じ、エアバルブお
よびサプライバルブの開閉によりアクチュエータを作動
し、車速を制御している。次表は定速走行制御の各動作
状態に対する各バルブの開閉状態を示しているものであ
る。

なお、この表で、Ｖは車両の実車速であり、Vsは設定さ
れた目標車速Vsである。また、リリースバルブおよびサ
プライバルブはそれぞれリリースバルブ用ソレノイド21
およびサプライバルブ用ソレノイド23が励磁されると、
開状態になり、エアバルブはエアバルブ用ソレノイド25
が励磁されると、閉状態になる。

また、マイクロコンピュータ１には車速センサ９からの
車速信号が供給され、マイクロコンピュータ１はこの車
速信号により車両の実車速Ｖを算出し、設定された目標
車速Vsと実車速Ｖとを比較しながら前記各バルブを制御
して定速走行制御動作を行なっている。なお、定速走行
制御動作は前述したようにメインリレー７が動作して開
始されるが、この定速走行制御動作におけるセットスイ
ッチ11による目標車速Vsの設定、アクセラレートスイッ
チ13による加速動作、リジュームスイッチ15による減速
および目標車速Vsへの復帰動作等について簡単に説明す
る すなわち、定速走行制御動作中において、アクセルペダ
ルを踏んで、希望の車速になったとき、セットスイッチ
11を操作すると、この時の車速がマイクロコンピュータ
１に読み込まれ、目標車速Vsとして設定され、この目標
車速Vsを維持するように走行制御が行なわれる。また、
定速走行中において、アクセルペダルを踏むと、加速さ
れるが、アクセルペダルを離すと、車速は元の目標車速
Vsに戻り、またアクセラレートスイッチ13を押し続ける
と、加速され、希望車速に達したときアクセラレートス
イッチ13を離すと、この時の車速が目標車速Vsとしてセ
ットされる。更に定速走行中にセットスイッチ11を押し
続けると、エンジンブレーキで減速し、希望車速になっ
た時にセットスイッチ11を離すと、この時の車速がセッ
トされる。また、ブレーキペダルを踏んで減速し、希望
車速になったときにセットスイッチ11を押して離すと、
この時の車速がセットされる。リジュームスイッチ15を
押し続けていると、この間エンジンブレーキで減速し続
け、リジュームスイッチ15を離すと、自動的に加速して
元の目標車速Vsに戻る。ブレーキペダルを踏んで減速し
た後、リジュームスイッチ15を押して離すと、自動的に
加速して元の目標車速Vsに戻る。

なお、ホールドリレー31とメインリレー７との関係につ
いて説明すると、定速走行制御動作を行なうに当って、
まずASCDスイッチ37が操作されると、ホールドリレー31
が動作し、これによりマイクロコンピュータ１に電源５
からの動作電圧が供給されるが、この状態では定速走行
制御動作はまだ開始していない。すなわち、この状態で
は、ホールドリレー31は動作しているが、メインリレー
７はまだ動作していない。この状態の次に、メインリレ
ー７が動作し、定速走行制御動作が行なわれる。

以上のように構成されたものにおいて、ASCDスイッチ37
がオンとなると、ホールドリレー31が励磁され、メーク
接点31aが閉じ、ホールドリレー31は自己保持し、これ
によりマイクロコンピュータ１には動作電圧が供給され
る。つまり、この回路構成が実用新案登録請求の範囲に
おける回路、即ちASCDスイッチ37（このASCDスイッチが
実用新案登録請求の範囲に記載されたスイッチに相当す
る）の接点がオン投入位置にあるとき、マイクロコンピ
ュータ１に対して定速走行制御の開始信号を入力し、AS
CDスイッチ37の接点がオフ位置にあるとき、マイクロコ
ンピュータ１に対して定速走行制御の停止命令信号を入
力する回路である。しかし、そのようにマイクロコンピ
ュータ１に動作電圧を供給開始した直後の状態において
は、メインリレー７はまだ動作せず、定速走行制御動作
もまだ行なわれていない。この後、メインリレー７が動
作すると、定速走行制御動作が行なわれ、電源５からイ
グニッションスイッチ３、ホールドリレー31のメーク接
点31a、インヒビットリレー29のブレーク接点29a、第１
のブレーキスイッチ27a、メインリレー７のメーク接点7
aを介してリリースバルブ用ソレノイド21、サプライバ
ルブ用ソレノイド23、エアバルブ用ソレノイド25に動作
電圧が供給される。各ソレノイドに動作電圧が供給され
ると、各ソレノイドはマイクロコンピュータ１からの出
力信号により制御され、各ソレノイドの動作により図示
しないリリースバルブ、サプライバルブ、エアバルブが
駆動され、これによりスロットルアクチュエータを介し
てスロットルバルブの開閉動作が制御され、加減速制御
が実施される。ところがASCDスイッチ37がオンとなっ
て、ホールドリレー31が動作し、これによりマイクロコ
ンピュータ１に動作電圧が供給されたが、まだメインリ
レー７が動作しない時、定速走行制御動作が開始してい
ない状態を前記トランジスタ61によって検出している。
具体的には、この状態において、トランジスタ61はメイ
ンリレー７のブレーク接点7bおよびホールドリレー31の
メーク接点31aを介して電源５からベース電流が流れて
オンとなる。なお、このトランジスタ61が実用新案登録
請求の範囲における第１の検出手段に相当する。

このようにトランジスタ61がオンとなっているときは、
上述したようにマイクロコンピュータ１に動作電圧が供
給されていても、まだ定速走行制御動作が行なわれてい
ないときである。それにもかかわらず、マイクロコンピ
ュータ１の出力ポートB6,B0,B4から高レベル信号が出力
された場合には、これらの出力ポートB6,B0,B4に抵抗、
ダイオードを介して接続されているトランジスタ59が動
作する。そして、トランジスタ61および59の両者が同時
に作動すると、ホールドリレー31の動作回路に接続され
ているトランジスタ35がオフにされ、これによりホール
ドリレー31もオフとなり、マイクロコンピュータ１への
動作電圧は勿論のこと、車両用定速走行装置への動作電
圧の供給を停止し、定速走行制御動作を停止させてい
る。よって通常の制御で走行することができる。尚、上
記トランジスタ59が実用新案登録請求の範囲における第
２の検出手段に相当し、上記トランジスタ35が停止手段
に相当する。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、定速走行制御の
開始信号が入力されると設定された目標車速を維持する
ように車両を制御し、定速走行制御の停止命令信号が入
力されると定速走行制御を解除するマイクロコンピュー
タと、ドライバによりオン投入位置またはオフ位置に切
り換え動作が行なわれるスイッチと、該スイッチがオン
投入位置にあるときマイクロコンピュータに対して前記
開始信号を入力し、該スイッチがオフ位置にあるときマ
イクロコンピュータに対して前記停止命令信号を入力す
る回路との組合せで定速走行制御の開始と停止が行える
ようにすると共に、前記スイッチがオフ位置にある状態
で検出する第１の検出手段の検出信号とマイクロコンピ
ュータから定速走行制御用の信号が出力されていること
を検出する第２の検出手段の検出信号とが同時に出力さ
れたときに、車両用定速走行装置への電源電圧の供給を
停止し、定速走行制御動作を停止するので、安定した走
行動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
回路図である。 １……マイクロコンピュータ ７……メインリレー、31……ホールドリレー 35,59,61……トランジスタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】定速走行制御の開始信号が入力されると設
   定された目標車速を維持するように車両を制御し、定速
   走行制御の停止命令信号が入力されると定速走行制御を
   解除するマイクロコンピュータと、 ドライバによりオン投入位置またはオフ位置に切り換え
   動作が行われるスイッチと、 該スイッチがオン投入位置にあるときマイクロコンピュ
   ータに対して前記開始信号を入力し、該スイッチがオフ
   位置にあるときマイクロコンピュータに対して前記停止
   命令信号を入力する回路と、 前記スイッチがオフ位置にある状態を検出する第１の検
   出手段と、 前記マイクロコンピュータから定速走行制御用の信号が
   出力されていることを検出する第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段からの検出信号が同時に出
   力されたときに、前記マイクロコンピュータへの電源電
   圧の供給を停止する停止手段とを有することを特徴とす
   る車両用定速走行装置。