JPH06262961A - 自動定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡略な素子の組み合わせによりキャンセルホ
ールド回路を構成することにより回路を簡素化すること
ができる自動定速走行装置を提供する。 【構成】 キャンセルホールド回路６に、ベースがリレ
ーＲＬ１の常開固定接点ＲＬ１−３に接続され且つコマ
ンドスイッチ９に接続されているとともにコレクタがリ
レー駆動用トランジスタＴｒ１のベースに接続されたキ
ャンセルホールド用トランジスタＴｒ２を備えた自動定
速走行装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動車の走行
速度を予め設定した値に自動的に保持することによりア
クセルペダルを操作しなくても設定した車速で走行させ
るのに利用される自動定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の走行速度を予め設定した値に自
動的に保持する自動定速走行装置として実開平２−２０
０５３６号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】上記の公報に記載された自動定速走行装置
において、クルーズ走行中にブレーキペダルの操作によ
りブレーキスイッチがオン状態となると、マイクロコン
ピュータがブレーキの操作を認識してキャンセル信号を
発生する。このキャンセル信号によりアクチュエータの
駆動がオフされるためクルーズは中止される。ブレーキ
ペダルの操作をおこなった後に車両が所定の速度以下に
なっていない状態で、コマンドスイッチのリジュームボ
タンが押されなければキャンセルホールド回路によって
アクチュエータの駆動をオフの状態に保持しアクチュエ
ータを駆動させない。

【０００４】

【従来の問題点】ところが、上記した従来の自動定速走
行装置では、ブレーキスイッチのオン状態の認識および
キャンセル信号が発生した後にコマンドスイッチのリジ
ュームボタンが押されたことの認識をコントローラのプ
ログラムで処理してキャンセルホールド回路に信号を転
送する構造であったため、前記認識のロジックを構成す
るのにコントローラのプログラムが複雑になる可能性を
有するという問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】発明が解決しようとす
る課題は、キャンセルホールド回路に転送する信号をソ
フトのプログラムで処理すると、複雑なプログラムが必
要となる点である。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる自動定
速走行装置は、複雑なプログラムを組む必要がないよう
にするため、キャンセルホールド回路に、ベースがリレ
ーの常閉固定接点に接続され且つコマンドスイッチに接
続されているとともにコレクタをリレー駆動用トランジ
スタのベースに接続されたキャンセルホールド用トラン
ジスタを備えた構成としたことを特徴としており、簡略
な組み合わせの素子によりキャンセルホールド回路を構
成することで回路を簡素化することができる自動定速走
行装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【作用】この発明に係わる自動定速走行装置において、
キャンセルホールド用トランジスタはリレーの可動接点
が常閉固定接点に切換えられているときにオンしてリレ
ー駆動用トランジスタに対してベース電流を流さないよ
うにする機能を有する。それ故、キャンセルホールド用
トランジスタがオフしないかぎり、リレー駆動用トラン
ジスタはオンせずにリレーコイルの通電経路は形成され
ず、コマンドスイッチのオンに同期してキャンセルホー
ルド用トランジスタがオフすることによりリレー駆動用
トランジスタがオンしてリレーコイルの通電経路を形成
するので、キャンセルホールド回路のための複雑なロジ
ックを有するプログラムを組み込む必要がない。

【０００９】

【実施例】以下、この発明に係わる自動定速走行装置の
一実施例を図１および図２に基づいて説明する。

【００１０】図示する自動定速走行装置１は主として車
速記憶手段２、オン信号発生手段３、オフ信号発生手段
４、アクチュエータ用スイッチング部５、キャンセルホ
ールド回路６がコントローラ２０に備えられており、こ
のコントローラ２０に車速センサ７、キャンセル信号発
生手段８、コマンドスイッチ９、アクチュエータ１０が
接続されている。車速記憶手段２とオン信号発生手段３
とオフ信号発生手段４はコントローラ２０内のマイクロ
コンピュータ２１に備えられている。

【００１１】車速センサ７は速度メータに装着されてお
り、車両が走行中に実車速に比例した車速信号（パルス
信号）を発生し、発生した車速信号は図示しないインタ
ーフェイス回路を介しマイクロコンピュータ２１に転送
される。

【００１２】キャンセル信号発生手段８は図示しないフ
ートブレーキに装着されたブレーキスイッチであって、
前記フートブレーキの操作を行うことによりオン切換え
してキャンセル信号を発生する。このキャンセル信号発
生回路８よりのキャンセル信号は図示しないインターフ
ェイス回路を介しマイクロコンピュータ２１に転送され
る。

【００１３】コマンドスイッチ９は図示しないステアリ
ングコラム上に配置してあり、セットスイッチ部、リジ
ュームスイッチ部、アクセラレートスイッチ部、キャン
セルスイッチ部が備えられている。コマンドスイッチ９
は前記セットスイッチ部がオン切換されるとクルーズ指
令信号を発生して図示しないインターフェイス回路を介
し前記クルーズ指令信号をマイクロコンピュータ２１に
転送し、前記リジュームスイッチ部がオン切換されると
減速指令であるリジューム信号を発生して前記インター
フェイス回路を介し前記リジューム信号をマイクロコン
ピュータ２１に転送し、前記アクセラレートスイッチ部
がオン切換されると加速指令であるアクセラレート信号
を発生して前記インターフェイス回路を介し前記アクセ
ラレート信号をマイクロコンピュータ２１に転送し、前
記キャンセルスイッチ部がオン切換されると中止指令で
あるクルーズ中止信号を発生して前記インターフェイス
回路を介し前記クルーズ中止信号をマイクロコンピュー
タ２１に転送する。

【００１４】アクチュエータ１０は電源端子１０ａより
入力された電源によりアクチュエータ１０に内蔵した図
示しないモータが回転することによって出力部１０ｂを
出力作動させる。このアクチュエータ１０は図示しない
エンジンルーム内でエンジンのスロットルバルブ３０に
前記出力部１０ｂが連結されており、この出力部１０ｂ
が出力作動を行うことによりスロットルバルブ３０を開
側に駆動させる。前記電源端子１０ａはコントローラ２
０内のアクチュエータ用スイッチング部５に接続されて
いる。

【００１５】コントローラ２０に備えられた車速記憶手
段２は、車両が走行中にコマンドスイッチ９のセットス
イッチ部がオン切換されることによってクルーズ指令信
号が転送されると、そのときに車速センサ７から転送さ
れている車速信号（実車速信号）のデータを記憶する。
この車速記憶手段２によって記憶されたデータはマイク
ロコンピュータ２１により演算処理される。

【００１６】コントローラ２０に備えられた前記オン信
号発生手段３は、出力側がマイクロコンピュータ２１に
備えられた出力端子２１ａに接続されており、クルーズ
走行中に前記車速記憶手段２によって記憶された車速デ
ータとそのとき車速センサ７から転送される車速データ
とをマイクロコンピュータ２１が比較演算した結果に基
づいてその結果の数値がマイナスであるときに前記出力
端子２１ａからオン信号を発生するとともに、前記コマ
ンドスイッチ９よりのクルーズ指令信号、アクセラレー
ト信号によりマイクロコンピュータ２１が演算処理した
時間でマイクロコンピュータ２１の出力端子２１ａから
オン信号を発生する。

【００１７】コントローラ２０に備えられたオフ信号発
生手段４は、出力側がマイクロコンピュータ２１の出力
端子２１ａに接続されており、クルーズ走行中に前記車
速記憶手段２によって記憶された車速データとそのとき
車速センサ７から転送される車速データとをマイクロコ
ンピュータ２１が比較演算した結果に基づいてその結果
の数値がプラスであるときに前記出力端子２１ａからオ
フ信号を発生するとともに、前記コマンドスイッチ９よ
りのリジューム信号、クルーズ中止信号によりマイクロ
コンピュータ２１が演算処理した時間で出力端子２１ａ
からオフ信号を発生し、また、キャンセル信号発生手段
８よりのキャンセル信号によりオフ信号を発生させる。

【００１８】ここで、マイクロコンピュータ２１は車両
が走行中にコマンドスイッチ９のセットスイッチ部がオ
ン切換されることによりクルーズ指令信号が転送される
と、車速記憶手段２が記憶した車速信号のデータを演算
処理することによって得た時間でオン信号発生手段３を
介し出力端子２１ａからオン信号を発生してクルーズ走
行を開始させる。このオン信号はアクチュエータ用スイ
ッチング部５に備えられたリレー駆動用トランジスタＴ
ｒ１をオンさせるためのトリガである。

【００１９】また、マイクロコンピュータ２１はクルー
ズ走行中に車速センサ７から転送されてくる車速信号
（実車速信号）のデータと車速記憶手段２が記憶した車
速信号のデータとの差を随時演算処理することによって
得た時間でオン信号発生手段３またはオフ信号発生手段
４を介し出力端子２１ａからオン信号またはオフ信号を
発生させて実車速を設定車速にマッチングさせる。

【００２０】そして、マイクロコンピュータ２１はクル
ーズ走行中にコマンドスイッチ９のアクセラレートスイ
ッチ部がオン切換されると、このアクセラレートスイッ
チ部がオン切換されている時間に対応してアクセラレー
ト信号が転送されるので、アクセラレート信号に対応し
てオン信号発生手段２を介し出力端子２１ａからオン信
号を発生させる。アクセラレートスイッチ部がオン切換
えされてからオフ切換され、オフ切換えされたときに車
速センサ２から転送されていた車速信号のデータは車速
記憶手段２により記憶され、増速されたクルーズ走行を
行わせ、車速センサ７から転送されてくる車速信号（実
車速信号）のデータと今回記憶された車速信号のデータ
との差を随時演算処理することによって得た時間でオン
信号発生手段３またはオフ信号発生手段４を介し出力端
子２１ａからオン信号またはオフ信号を発生させる。

【００２１】そしてまた、マイクロコンピュータ２１は
クルーズ走行中にコマンドスイッチ９のリジュームスイ
ッチ部がオン切換されると、このリジュームスイッチ部
がオン切換されている時間に対応してリジューム信号が
転送されるので、リジューム信号に対応してオフ信号発
生手段４を介し出力端子２１ａからオフ信号を発生させ
てクルーズを一旦中止させる。このとき、前記リジュー
ムスイッチ部がオン切換えされてからオフ切換される
と、前記車速記憶手段２により前回記憶した車速信号の
データに基づいてオン信号発生手段３を介し出力端子２
１ａからオン信号を発生させて車両を前回設定した車速
に復帰させてクルーズ走行させる。

【００２２】そしてさらに、マイクロコンピュータ２１
はクルーズ走行中にコマンドスイッチ９のキャンセルス
イッチ部がオン切換されると、クルーズ中止信号が転送
されるため、前回記憶した車速信号のデータは記憶した
ままで、オフ信号発生手段４を介し出力端子２１ａから
オフ信号を発生させてクルーズ走行を中止させる。

【００２３】さらにまた、マイクロコンピュータ２１は
クルーズ走行中にフートブレーキの操作が行われること
によってキャンセル信号発生手段８からキャンセル信号
が転送されると、車速記憶手段２により前回記憶した車
速信号のデータを記憶したままで、オフ信号発生手段４
を介し出力端子２１ａからオフ信号を発生させて車両を
減速させるとともに、キャンセル信号発生手段８からキ
ャンセル信号が転送された後にコマンドスイッチ９のリ
ジュームスイッチ部がオン切換えされると、車速記憶手
段２により前回記憶した車速データに基づいてオン信号
発生手段３を介し出力端子２１ａからオン信号を発生さ
せて車両を前回設定した車速に復帰させてクルーズ走行
させる。

【００２４】コントローラ２０に備えられたアクチュエ
ータ用スイッチング部５は、リレー駆動用トランジスタ
Ｔｒ１、リレーＲＬ１、抵抗器ｒ１、抵抗器ｒ２から構
成されており、マイクロコンピュータ２１の出力端子２
１ａに抵抗器ｒ１の一端が接続され、この抵抗器ｒ１の
他端にエミッタ接地のリレー駆動用トランジスタＴｒ１
のベース、一端が接地された抵抗器ｒ２の他端が接続さ
れている。リレー駆動用トランジスタＴｒ１のコレクタ
はリレーＲＬ１に備えられたリレーコイルＲＬ１−１の
一端に接続され、このリレーコイルＲＬ１−１の他端は
リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−２、電源Ｖｃｃに接続
されている。リレーＲＬ１の常開固定接点ＲＬ１−３は
コントローラ２０に備えられた出力端子２０ａを介して
アクチュエータ１０の電源端子１０ａに接続され、リレ
ーＲＬ１の常閉固定接点ＲＬ１−４は後述するキャンセ
ルホールド回路６の入力側に接続されている。

【００２５】アクチュエータ用スイッチング部５は、マ
イクロコンピュータ２１の出力端子２１ａの立上がりに
よってリレー駆動用トランジスタＴｒ１がオンすること
でリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１に通電経路を
形成する。リレーコイルＲＬ１−１は通電によって励磁
されると可動接点ＲＬ１−２を常閉固定接点ＲＬ１−４
から常開固定接点ＲＬ１−３に切換えるので、アクチュ
エータ１０に通電経路を形成させてアクチュエータ１０
を駆動させる。

【００２６】一方、キャンセルホールド回路６はキャン
セルホールド用トランジスタＴｒ２、抵抗器ｒ３、抵抗
器ｒ４から構成されており、エミッタ接地のキャンセル
ホールド用トランジスタＴｒ２のベースは一端が接地さ
れた抵抗器ｒ３の他端に接続されているとともに抵抗器
ｒ４を介して前記アクチュエータ用スイッチング部５に
備えられたリレーＲＬ１の常閉固定接点ＲＬ１−４、コ
ントローラ２０に備えられた入力端子２０ｂを介してコ
マンドスイッチ９に接続されている。キャンセルホール
ド用トランジスタＴｒ２のコレクタは前記アクチュエー
タ用スイッチング部５に備えられた抵抗器ｒ１の他端と
抵抗器ｒ２の一端との接続点に接続され、リレー駆動用
トランジスタＴｒ１のベースに接続されている。

【００２７】キャンセルホールド回路６はアクチュエー
タ用スイッチング部５に備えられた可動接点ＲＬ１−２
が常閉固定接点ＲＬ１−４に接続されているときコマン
ドスイッチ９のセットスイッチ部のオン切換えに同期し
てキャンセルホールド用トランジスタＴｒ２がオンする
ため、アクチュエータ用スイッチング部５がオフの状態
すなわちリレー駆動用トランジスタＴｒ１がオフでリレ
ーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１が消磁しているとき
はリレー駆動用トランジスタＴｒ１をオフさせたままと
することでアクチュエータ用スイッチング部５のオフ状
態を保持する機能を有する。

【００２８】このような構造を有する自動定速走行装置
１は図２に示すタイムチャートに基づいて動作する。な
お、ここではキャンセルホールド回路６の動作を主とし
て説明する。

【００２９】車両が走行中にコマンドスイッチ９のセッ
トスイッチ部がオフ切換えされている状態で、リレーＲ
Ｌ１の可動接点ＲＬ１−２は常閉固定接点ＲＬ１−４側
に復帰している。

【００３０】そこで、コマンドスイッチ９のセットスイ
ッチ部がオン切換えされると、クルーズ指令信号がマイ
クロコンピュータ２１に転送されるため、そのときに車
速センサ７から転送されている車速信号が車速記憶手段
２により記憶され、マイクロコンピュータ２１により車
速記憶手段２が記憶した車速信号のデータを演算処理す
ることによって得た時間でオン信号発生手段３を介し出
力端子２１ａからオン信号が発生する。出力端子２１ａ
からオン信号が発生されることでアクチュエータ用スイ
ッチング部５のリレー駆動用トランジスタＴｒ１にトリ
ガが与えられるため、リレー駆動用トランジスタＴｒ１
はオンし、リレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１に通
電経路を形成させるため、リレーコイルＲＬ１−１は励
磁されて可動接点ＲＬ１−２を常閉固定接点ＲＬ１−４
から常開固定接点ＲＬ１−３に切換える。

【００３１】リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１−２が常開
固定接点ＲＬ１−３に切換わることによりアクチュエー
タ１０の電源端子１０ａに電流が流れるため、アクチュ
エーテタ１０のモータが起動して出力部１０ｂを出力作
動させ、スロットルバルブ３０を前記演算結果に基づい
た時間で開側に駆動させて保持することで、設定した車
速によりクルーズ走行を行う。

【００３２】クルーズ走行中に車両が上り坂等にさしか
かって実車速が設定車速よりも低くなると、車速記憶手
段２によって記憶された車速データとそのとき車速セン
サ７から転送される車速データとの比較演算の結果がマ
イナスの数値となるため、その数値に基づいてマイクロ
コンピュータ２１により出力端子２１ａを介しオン信号
発生手段３からのオン信号が転送されて車両を設定車速
にマッチングさせるように増速させる。

【００３３】また、クルーズ走行中に車両が下り坂等に
さしかかって実車速が設定車速よりも高くなると、車速
記憶手段２によって記憶された車速データとそのとき車
速センサ７から転送される車速データとの比較演算の結
果がプラスの数値となるため、その数値に基づいてマイ
クロコンピュータ２１により出力端子２１ａを介しオフ
信号発生手段４からのオフ信号が転送されて車両を設定
車速にマッチングさせるように減速させる。

【００３４】そして、クルーズ走行中にＡ位置において
フートブレーキの操作が行われると、キャンセル信号発
生手段８からマイクロコンピュータ２１にキャンセル信
号が転送されるため、車速記憶手段２により前回記憶し
た車速信号のデータを記憶したままで、オフ信号発生手
段４を介し出力端子２１ａからオフ信号を発生させる。

【００３５】オフ信号の発生によりマイクロコンピュー
タ２１の出力端子２１ａは立ち下がり、リレー駆動用ト
ランジスタＴｒ１はカットオフされるため、リレーＲＬ
１のリレーコイルＲＬ１−１は消磁され、リレーＲＬ１
の可動接点ＲＬ１−２は常閉固定接点ＲＬ１−４に復帰
するので、アクチュエータ１０はオフして出力部１０ｂ
によるスロットルバルブ３０の駆動を中止してクルーズ
走行は中止される。

【００３６】このとき、リレーＲＬ１の可動接点ＲＬ１
−２が常閉固定接点ＲＬ１−４に復帰すると、キャンセ
ルホールド回路６は電源Ｖｃｃ→リレーＲＬ１の可動接
点ＲＬ１−２→リレーＲＬ１の常閉固定接点ＲＬ１−４
→抵抗器ｒ４→抵抗器ｒ３→アースのアース回路が形成
されるため、キャンセルホールド用トランジスタＴｒ２
がオンする。このキャンセルホールド用トランジスタＴ
ｒ２のオンによってアクチュエータ用スイッチング部５
のリレー駆動用トランジスタＴｒ１をオンできない状態
としてキャンセルホールドし、リレーＲＬ１のリレーコ
イルＲＬ１−１の励磁すなわちアクチュエータ１０の駆
動を電気的に阻止する。また、このキャンセルホールド
により万が一、マイクロコンピュータ２１が作動不良を
起こして出力端子２１ａからオン信号が発生したとして
も、リレー駆動用トランジスタＴｒ１はオンすることは
なく、アクチュエータ１０の駆動停止が保障される。

【００３７】フートブレーキの操作がＢ位置で中止され
ると、キャンセル信号発生手段８からのキャンセル信号
はマイクロコンピュータ２１に転送されなくなり、その
後に、コマンドスイッチ９のセットスイッチ部がＣ位置
においてオン切換えされると、キャンセルホールド回路
６のキャンセルホールド用トランジスタＴｒ２はカット
オフされる。キャンセルホールド用トランジスタＴｒ２
がオフすることでアクチュエータ用スイッチング部５の
リレー駆動用トランジスタＴｒ１はキャンセルホールド
を解除され、コマンドスイッチ９のオン切換えによって
マイクロコンピュータ２１により車速記憶手段２が前回
記憶した車速データに基づいて演算した時間でオン信号
発生手段３を介して出力端子２１ａからオン信号を発生
させるため、リレー駆動用トランジスタＴｒ１はオン
し、リレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１をＤ位置で
励磁させることでアクチュエータ１０を前記時間に対応
した時間で作動させるので、スロットルバルブ３０を開
側に駆動させて車両を前回設定した車速まで増速したう
えでクルーズ走行を再開させるものとなる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる自動定速走行装置は、キャンセルホールド回路に、
ベースがリレーの常開固定接点に接続され且つコマンド
スイッチに接続されているとともにコレクタがリレー駆
動用トランジスタのベースに接続されたキャンセルホー
ルド用トランジスタを備えた構成としたことから、キャ
ンセルホールド用トランジスタがオフしないかぎり、リ
レー駆動用トランジスタをオンさせることはできず、リ
レーコイルの通電経路は形成されず、コマンドスイッチ
のオンに同期してキャンセルホールド用トランジスタが
オフすることによりリレー駆動用トランジスタをオンさ
せてリレーコイルの通電経路を形成することによってキ
ャンセルホールド回路の動作を行うので、多数の入力に
対するロジックを構成した複雑なプログラムをマイクロ
コンピュータに組み込んだものと比較して、簡略な組み
合わせの素子によりキャンセルホールド回路を構成する
ことができ、それによって、回路の簡素化を図れるとい
う優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動定速走行装置の一実施例
の概略回路図である。

【図２】図１に示した自動定速走行装置の動作を説明す
るタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 自動定速走行装置 ２ 車速記憶手段 ３ オン信号発生手段 ４ オフ信号発生手段 ５ アクチュエータ用スイッチング部 ６ キャンセルホールド回路 ７ 車速センサ ８ キャンセル信号発生回路 ９ コマンドスイッチ １０ アクチュエータ ３０ スロットルバルブ ＲＬ１ リレー ＲＬ１−１ リレーコイル ＲＬ１−２ 可動接点 ＲＬ１−３ 常開固定接点 ＲＬ１−４ 常閉固定接点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 実車速に比例した車速信号を発生する車
   速センサと、 クルーズ指令信号を発生するコマンドスイッチと、 前記コマンドスイッチの操作に応答して前記車速センサ
   の動作データを記憶する車速記憶手段と、 スロットルバルブを開側、閉側に駆動するアクチュエー
   タと、 前記アクチュエータへの電源の供給をオン、オフ制御す
   るアクチュエータ用スイッチング部と、 前記コマンドスイッチの操作に対応して前記アクチュエ
   ータ用スイッチング部にオン信号を転送するオン信号発
   生手段と、 キャンセル信号を発生するキャンセル信号発生手段と、 前記キャンセル信号発生手段がキャンセル信号を発生し
   たとき前記アクチュエータ用スイッチング部にオフ信号
   を転送するオフ信号発生手段と、 前記アクチュエータ用スイッチング部がオフのとき前記
   コマンドスイッチの操作がない状態ではアクチュエータ
   用スイッチング部のオフが保持されるキャンセルホール
   ド回路を備え、前記アクチュエータ用スイッチング部
   に、オン信号発生手段よりのオン信号により作動するリ
   レー駆動用トランジスタを備えるとともに、前記リレー
   駆動用トランジスタの作動により励磁されるリレーコイ
   ルを有し且つ前記リレーコイルの励磁により常閉固定接
   点から常開固定接点に切換わる可動接点を有するリレー
   を備えた自動定速走行装置において、 前記キャンセルホールド回路に、ベースが前記リレーの
   常閉固定接点に接続され且つ前記コマンドスイッチに接
   続されているとともにコレクタが前記リレー駆動用トラ
   ンジスタのベースに接続されたキャンセルホールド用ト
   ランジスタを備えたことを特徴とする自動定速走行装
   置。