JP3332266B2 - 自動定速走行装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
任意に設定した値に自動的に保持することによってアク
セルペダルを操作しなくても設定した速度で走行させる
のに利用される自動定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の速度を任意に設定した値で自動
的に走行させる自動定速走行装置としては、車両が走行
中、希望の速度になった際、運転者である乗員によりセ
ットコーストスイッチがオン操作され、オフ操作される
と、そのときに車速センサが発生している現車速信号を
コントローラが記憶し、コントローラはその後に車速セ
ンサが発生する現車速信号と既に記憶している記憶車速
との偏差を随時演算して記憶車速に現車速を一致させる
ようにアクチュエータに電流供給を行ってスロットルバ
ルブの開度を変更させていた。また、定速走行を行って
いる際に、ブレーキペダルの操作等によってキャンセル
指令信号が発生すると、既に記憶している記憶車速はそ
のままで定速走行の制御を中止し、その後に、リジュー
ムアクセラレートスイッチがオン操作されてリジューム
指令信号が発生すると、制御中止以前の記憶車速に現車
速を収束させて定速走行の制御を再開するようになって
いた。そして、定速走行中に、乗員によりリジュームア
クセラレートスイッチまたはセットコーストスイッチが
所定時間内でオン操作とオフ操作とを行われてタップア
ップ指令信号またはタップダウン指令信号が発生する
と、コントローラはタップアップ指令信号またはタップ
ダウン指令信号の発生に応じて所定の車速分を現車速あ
るいは記憶車速に対して加算または減算し、その結果の
値で記憶車速を更新し、記憶車速に現車速が一致するよ
うにアクチュエータに対する電流供給を行っていたもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動定
速走行装置では、定速走行を行っている際に、リジュー
ムアクセラレートスイッチまたはセットコーストスイッ
チの所定時間内のオン操作とオフ操作とが繰り返し行わ
れると、コントローラは、タップアップ指令信号または
タップダウン指令信号の発生に応じて所定の車速分を現
車速あるいは記憶車速に対して加算または減算し、その
結果の値で記憶車速を更新する操作が繰り返され記憶車
速と現車速の偏差が大きくなり、記憶車速に現車速を収
束させるようにアクチュエータに対する電流供給を行う
が、現車速と記憶車速の偏差が大きいためすぐに収束し
ない。このとき、キャンセル要素によってキャンセル指
令信号が発生すると、現車速が記憶車速に収束していな
いため、記憶車速がどの値で更新されたかが不明瞭にな
り、それによって、キャンセル要素であるブレーキ操作
を行うまでに乗員がスピードメータを見ながらリジュー
ムアクセラレートスイッチまたはセットコーストスイッ
チを所定時間内でオン操作とオフ操作を行って認識して
いる値とコントローラが記憶している記憶車速とに相違
が生ずる可能性を有し、乗員が認識している値とコント
ローラが記憶している値が異なったものとなっている状
態でリジューム復帰が行われると乗員が認識している車
速に復帰せずに乗員が全く認識していない車速に車両が
復帰することがありうるという懸念があり、その場合に
は、乗員に違和感を与えかねないという問題点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる自動定速走行装置は、
タップアップ指令信号またはタップダウン指令信号が発
生している際にキャンセル指令信号の発生があったら、
乗員の認識が明確な値に記憶車速の更新を行っておくこ
とにより乗員に対して違和感を与えないような制御を行
う自動定速走行装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる自動定
速走行装置は、現車速に比例した車速信号を発生する車
速センサと、乗員の操作によりクルーズ指令信号を発生
するとともに、定速走行中に、乗員により一定時間以上
オン操作された後にオフ操作されるとオン操作時間に対
応して現車速を下げて記憶車速を更新するためのコース
ト指令信号を発生し、且つ定速走行中に乗員の所定時間
内のオン操作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速
を下げて記憶車速を更新するためのタップダウン指令信
号を発生するセットコーストスイッチと、定速走行中
に、乗員により一定時間以上オン操作された後にオフ操
作されるとオン操作時間に対応し現車速を上げて記憶車
速を更新するためのアクセラレート指令信号を発生する
とともに、定速走行中に乗員の所定時間内のオン操作と
オフ操作により現車速あるいは記憶車速を上げて記憶車
速を更新するためのタップアップ指令信号を発生し、且
つ定速走行のキャンセル時に乗員のオン操作によりキャ
ンセル以前の定速走行に復帰させるためのリジューム指
令信号を発生するリジュームアクセラレートスイッチ
と、アクチュエータ駆動信号によりスロットルバルブを
開側・閉側に駆動するアクチュエータと、キャンセル指
令信号を発生するキャンセル要素と、アクチュエータに
電源から電流を供給し、またはその電流を遮断するスイ
ッチング手段と、セットコーストスイッチが発生するク
ルーズ指令信号に応答して、車速センサが発生した車速
信号を記憶し、記憶車速信号を発生する車速記憶手段を
有し、セットコーストスイッチがクルーズ指令信号を発
生すると、車速センサが発生する車速信号と前記車速記
憶手段が発生する記憶車速信号とを比較し、定速走行制
御を行うとともに、タップアップ指令信号の発生に応答
して所定の値だけ現車速あるいは記憶車速を上げて記憶
車速を更新し、タップダウン指令信号の発生に応答して
所定の値だけ現車速を下げて記憶車速を更新し、キャン
セル指令信号によりアクチュエータ駆動信号をカットし
て定速走行をキャンセル状態とするマイクロコンピュー
タを備えた制御手段をそなえている自動定速走行装置で
あって、制御手段は、定速走行中にリジュームアクセラ
レートスイッチまたはセットコーストスイッチのオンに
よりタップアップ指令信号またはタップダウン指令信号
を発生し、タップアップ制御またはタップダウン制御を
開始したときの現車速を車速記憶手段により記憶し、タ
ップアップ指令信号またはタップダウン指令信号の発生
により現車速あるいは記憶車速を上げまたは下げて更新
した記憶車速に現車速が収束する前にキャンセル指令信
号が発生したとき、そのとき車速記憶手段により記憶さ
れている記憶車速をタップアップ制御またはタップダウ
ン制御が開始したときの記憶車速で更新を行うことを特
徴とする。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わる自動定速走行装置にお
いて、制御手段は、定速走行中にリジュームアクセラレ
ートスイッチまたはセットコーストスイッチがタップア
ップ指令信号またはタップダウン指令信号を発生し、タ
ップアップ指令信号またはタップダウン指令信号の発生
に応じて現車速あるいは記憶車速を上げまたは下げて記
憶車速を更新し、現車速が記憶車速に収束する前にキャ
ンセル指令信号が発生したとき、タップアップ指令信号
またはタップダウン指令信号の発生に応じて更新された
記憶車速を廃棄し、タップアップ制御またはタップダウ
ン制御が開始された際に記憶された記憶車速によって更
新を行う。それ故、リジューム復帰が行われたときは乗
員が認識していない車速に対しての復帰を行わないもの
となる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図７には、この発明に係わる自動
定速走行装置一実施例が示されており、図１は回路構成
図、図２，図３は制御動作を説明するフローチャート、
図４，図５はタップアップ指令信号が発生した際の時間
を追った制御動作を説明する夫々タイムチャート、図
６，図７はタップダウン指令信号が発生した際の時間を
追った制御動作を説明する夫々タイムチャートである。

【０００９】この発明に係わる自動定速走行装置１は、
主として、車速センサ２、セットコーストスイッチ３、
リジュームアクセラレートスイッチ４、キャンセル要素
５の一部をなすキャンセルスイッチ５ａ、出力側がスロ
ットルバルブ６に連結されたアクチュエータ７、車速セ
ンサ２またはセットコーストスイッチ３またはリジュー
ムアクセラレートスイッチ４またはキャンセル要素５が
発生したそれぞれの信号を処理してアクチュエータ７の
動作制御を行う制御手段８から構成されており、制御手
段８には車速記憶手段９ａおよび演算手段９ｂおよび増
速手段９ｃおよび減速手段９ｄを有するマイクロコンピ
ュータ９が内蔵されている。

【００１０】車速センサ２はスピードメータに内蔵され
ており、車両が走行している際に現車速に比例した車速
信号をパルス信号で常時発生する。この車速センサ２か
らの車速信号は制御手段８に備えられているインターフ
ェースＳを介して変換され、制御手段８のマイクロコン
ピュータ９に転送される。

【００１１】セットコーストスイッチ３およびリジュー
ムアクセラレートスイッチ４およびキャンセルスイッチ
５はいずれもステアリングホイールに取付けられている
自動復帰型スイッチであり、乗員の操作によりオンされ
る。

【００１２】セットコーストスイッチ３は、車両が走行
している際に、メインスイッチ１５がオンされてからの
乗員のオン操作およびオフ操作によりクルーズ指令信号
を発生し、発生したクルーズ指令信号は制御手段８に備
えられているインターフェースＣを介して変換され、制
御手段８のマイクロコンピュータ９に転送される。セッ
トコーストスイッチ３は定速走行の制御中に乗員により
一定時間以上オン操作された後にオフ操作されることに
よってオン操作時間に対応して現車速を下げて記憶車速
を更新するためのコースト指令信号を発生するととも
に、定速走行の制御中に、乗員の所定時間のオン操作と
オフ操作により現車速あるいは記憶車速から所定の車速
分を下げて記憶車速を更新するためのタップダウン指令
信号を発生し、発生したコースト指令信号、タップダウ
ン指令信号は制御手段８のインターフェースＣを介して
変換されてマイクロコンピュータ９に転送される。

【００１３】リジュームアクセラレートスイッチ４は、
定速走行の制御中に、乗員により一定時間以上オン操作
された後にオフ操作されることによってオン操作時間に
対応して現車速を上げて記憶車速を更新するためのアク
セラレート指令信号を発生するとともに、定速走行の制
御中に、乗員の所定時間内のオン操作とオフ操作により
現車速あるいは記憶車速に所定の車速分を上げて記憶車
速を更新するためのタップアップ指令信号を発生し、且
つ定速走行の制御キャンセル時に乗員のオン操作により
キャンセル以前の定速走行に復帰させるためのリジュー
ム指令信号を発生する。発生したアクセラレート指令信
号およびタップアップ指令信号およびリジューム指令信
号は制御手段８のインターフェースＣを介して変換され
てマイクロコンピュータ９に転送される。

【００１４】キャンセル要素５の一部をなすキャンセル
スイッチ５ａは定速走行の制御中に、乗員のオン操作に
よってキャンセル指令信号を発生する。ここで、キャン
セル要素５ａとしては、定速走行の制御中のキャンセル
スイッチ５のオン操作の他に、図示しないブレーキペダ
ルが操作されることによってブレーキスイッチ１０がオ
ンあるいはアクチュエータ電源遮断スイッチ１７がオフ
された際や図示しないオートマチックトランスミッショ
ンをニュートラルレンジかパーキングレンジへ切換えア
クチュエータ電源遮断スイッチ１７がオフされた際や現
車速が極端に低下した際や図示しないマニュアルトラン
スミッションのクラッチペダルが操作されアクチュエー
タ電源遮断スイッチ１７がオフされた際であり、キャン
セル指令信号が発生する。ブレーキスイッチ１０がオン
されることによってブレーキランプ１１が点灯し、発生
したキャンセル指令信号は制御手段８のインターフェー
スＢを介して変換されてマイクロコンピュータ９に転送
される。アクチュエータ電源遮断スイッチ１７がオフさ
れることによってアクチュエータ供給電源が遮断され、
発生したキャンセル指令信号は制御手段８のインターフ
ェースＶを介して変換されてマイクロコンピュータ９に
転送される。

【００１５】スロットルバルブ６に出力側が連結された
アクチュエータ７には、ベントバルブ７ａおよびバキュ
ームバルブ７ｂおよびセイフティバルブ７ｃが備えられ
ており、これら各バルブ７ａ、７ｂ、７ｃは通電経路が
形成されることによって作動される。ベントバルブ７ａ
およびセイフティバルブ７ｃは弁の一方側が大気開放さ
れているとともに弁の他方がアクチュエータ７に備えら
れている図示しない負圧室に連通されている。アクチュ
エータ７は負圧室の負圧レベルが高くなると図示しない
戻しばねの弾性力に抗してスロットルバルブ６を開側に
駆動させ、負圧室の負圧レベルが低くなるとスロットル
バルブ６の開側への駆動を行わない。負圧室の負圧レベ
ルが低下するとスロットルバルブ６は戻しばねの弾性復
元力によって閉側に強制的に戻される。

【００１６】アクチュエータ７に備えられているバキュ
ームバルブ７ｂは弁の一方側がエンジン（負圧発生源）
のインテークマニホールドに連通接続されているととも
に弁の他方側が負圧室に連通接続されているため、エン
ジンが動いている際に、オン状態となって弁が開くとエ
ンジンが発生している負圧をインテークマニホールドか
ら負圧室に取り入れる機能を有する。また、バキューム
バルブ７ｂを負圧発生モータに置き換えたときは負圧発
生モータと負圧室が連通接続されているため、負圧発生
モータが作動している際に発生している負圧を負圧室に
取り入れる機能を有する。アクチュエータ７はベントバ
ルブ７ａおよびセイフティバルブ７ｃがオンするととも
にバキュームバルブ７ｂがオンすることによって負圧室
の負圧レベルを高めるとともに、ベントバルブ７ａおよ
びセイフティバルブ７ｃがオフし且つバキュームバルブ
７ｂがオフすることによって負圧室の負圧レベルを低く
する。

【００１７】制御手段８には、前記マイクロコンピュー
タ９、前記インターフェースＳ，Ｃ，Ｂ，Ｖ、リセット
回路１２、定電圧回路１３、リレーＲＬ１、スイッチン
グ手段１４を構成するベントバルブ用スイッチング部１
４ａ，バキュームバルブ用スイッチング部１４ｂ，アク
チュエータ電源用スイッチング部１４ｃ，セイフティバ
ルブ用スイッチング部１４ｄが備えられている。リセッ
ト回路１２および定電圧回路１３は、一端側がメインス
イッチ１５を介して電源５０に接続されているとともに
他端側がマイクロコンピュータ９に接続されており、乗
員によりメインスイッチ１５がオン切換えされると、定
電圧回路１３によって設定された電位をマイクロコンピ
ュータ９に印加する。

【００１８】リレーＲＬ１は、リレーコイルＲＬ１−１
の一端側が一方の常開固定接点ＲＬ１−２を介してメイ
ンスイッチ１５の一端側に接続されているとともにリレ
ーコイルＲＬ１−１の他端側がアクチュエータ電源用ス
イッチング部１４ｃに備えられているトランジスタＴＲ
３のコレクタに接続されている。リレーＲＬ１の他方の
常開固定接点ＲＬ１−３はアクチュエータ７のベントバ
ルブ７ａおよびバキュームバルブ７ｂおよびセイフティ
バルブ７ｃの一端に接続されている。リレーＲＬ１はマ
イクロコンピュータ９からアクチュエータ電源用スイッ
チング部１４ｃのトランジスタＴＲ３に対するアクチュ
エータ駆動信号があるとリレーコイルＲＬ１−１に通電
経路が形成されて励磁されるため、可動接点ＲＬ１−４
が両常開固定接点ＲＬ１−２およびＲＬ１−３に接続し
てセイフティバルブ７ｃをオンさせるとともにベントバ
ルブ７ａおよびバキュームバルブ７ｂの上流側に電源５
０の電位を夫々印加する。

【００１９】アクチュエータ電源用スイッチング部１４
ｃのトランジスタＴＲ３がオンされている際に、マイク
ロコンピュータ９からバキュームバルブ用スイッチング
部１４ｂに備えられているトランジスタＴＲ２に対する
アクチュエータ駆動信号があるとバキュームバルブ７ｂ
がオンされ、マイクロコンピュータ９からベントバルブ
用スイッチング部７ａに備えられているトランジスタＴ
Ｒ１に対するアクチュエータ駆動信号があるとベントバ
ルブ７ａがオンされ、セイフティバルブ用スイッチング
部１４ｄに備えられているトランジスタＴＲ４に対する
駆動信号があるとセイフティバルブ７ｃがオンされる。

【００２０】マイクロコンピュータ９には、車速記憶手
段９ａとスイッチ操作判別手段９ｂとスイッチ操作時間
監視手段９ｃと演算手段９ｄと増速手段９ｅと減速手段
９ｆとが備えられており、車速記憶手段９ａはメインス
イッチ１５がオンされてから、最初にセットコーストス
イッチ３がオン操作された後にオフ操作されると、オフ
操作されたときに車速センサ２が発生している車速信号
が速度設定範囲内に存在したとき記憶し記憶車速信号を
発生する。この記憶車速は定速走行の制御中にセットコ
ーストスイッチ３が乗員によって一定時間以上オン操作
されることによってコースト指令信号を発生するとセッ
トコーストスイッチ３がオフ操作されたときに車速セン
サ２が発生している車速信号により更新され、定速走行
の制御中にセットコーストスイッチ３が乗員の所定時間
内のオン操作とオフ操作によりタップダウン指令信号を
発生しタップダウン制御が開始されると、そのときの車
速信号をラムエリア内に記憶車速２として保存しておく
とともに、セットコーストスイッチ３のオン操作に応じ
てラムエリア内の他のアドレスに記憶された記憶車速信
号は現車速から一定の値（Ｄ）だけ加算した車速信号に
よって更新され、続けてタップダウン指令信号が発生す
ると、記憶車速はセットコーストスイッチ３のオン操作
に応じて一定の値（Ｄ）だけ減算した車速信号によって
更新される。

【００２１】また、車速記憶手段９ａの記憶車速は定速
走行の制御中にリジュームアクセラレートスイッチ４が
一定時間以上オン操作されることによってアクセラレー
ト指令信号を発生するとリジュームアクセラレートスイ
ッチ４がオフされたときに車速センサ２が発生している
車速信号により更新され、定速走行の制御中にリジュー
ムアクセラレートスイッチ４が乗員の所定時間内のオン
操作とオフ操作によりタップアップ指令信号を発生しタ
ップアップ制御が開始されると、そのときの車速信号を
ラムエリア内に記憶車速２として保存しておくととも
に、リジュームアクセラレートスイッチ４のオン操作に
応じてラムエリア内の他のアドレスに記憶された記憶車
速は現車速から一定の値（Ｕ）だけ加算した車速信号に
よって更新され、続けてタップアップ指令信号が発生す
ると、記憶車速はリジュームアクセラレートスイッチ４
のオン操作毎に応じ予め定められた一定の値（Ｕ）だけ
加算した車速信号によって更新される。

【００２２】そして、車速記憶手段９ａの記憶車速は、
定速走行の制御中に、セットコーストスイッチ４がタッ
プダウン指令信号を発生し、タップダウン指令信号の発
生毎に現車速あるいは記憶車速から所定の車速分を減算
し記憶車速を更新し、現車速が記憶車速に収束する以前
にキャンセル要素５によってキャンセル指令信号が発生
したときはタップダウン指令信号の発生に応じて更新し
ている記憶車速を廃棄してタップダウン指令信号により
タップダウン制御が開始されたときの現車速に対応して
記憶されている記憶車速２によって更新される。

【００２３】そしてまた、車速記憶手段９ａの記憶車速
は、定速走行の制御中に、リジュームアクセラレートス
イッチ４がタップアップ指令信号を発生し、タップアッ
プ指令信号の発生に応じ現車速あるいは記憶車速に所定
の車速分を加算し記憶車速を更新し、現車速が記憶車速
に収束する以前にキャンセル要素５によってキャンセル
指令信号が発生したときはタップアップ指令信号の発生
に応じて更新している記憶車速を廃棄してタップアップ
指令信号によりタップアップ制御が開始されたときの現
車速に対応して記憶されている記憶車速２によって更新
される。

【００２４】マイクロコンピュータ９に備えられている
スイッチ操作判別手段９ｂは、セットコーストスイッチ
操作あるいはリジュームアクセラレートスイッチによる
タップダウン制御あるいはタップアップ制御に移行した
ことを記憶し、記憶車速に対し現車速があらかじめ定め
られた値（Ｒ）以内に収束したとき、あるいはキャンセ
ル要素５が発生したときその記憶を消去するようになっ
ており、このスイッチ操作判別手段９ｂによってセット
コーストスイッチ３あるいはリジュームアクセラレート
スイッチ４のオン操作とオフ操作とがタップダウン制御
中あるいはタップアップ制御中であるか否かが判別され
る。

【００２５】マイクロコンピュータ９に備えられている
スイッチ操作時間監視手段９ｃは、後述するプログラム
の周期（例えば一周期が０．５秒）に基づいてセットコ
ーストスイッチ３、リジュームアクセラレートスイッチ
４のオン時間をラムエリア内に設定した図示しないスイ
ッチカウンタにて計測し監視する。

【００２６】スイッチ操作判別手段９ｂおよびスイッチ
操作時間監視手段９ｃにより、クルーズ指令信号が発生
してから定速走行制御中の非タップダウン制御中にオン
操作されたセットコーストスイッチ３のオン時間が予め
定められた値（例えば１秒）よりも短いと初回のタップ
ダウン指令信号であることが認識され、クルーズ指令信
号が発生してから定速走行制御中の非タップアップ制御
中にオン操作されたリジュームアクセラレートスイッチ
４のオン時間が予め定められた値（例えば１秒）よりも
短いと初回のタップアップ指令信号であることが認識さ
れ、初回であることが認識されてからはタップダウン指
令信号もタップアップ指令信号も２回目以降であること
の認識がなされる。

【００２７】マイクロコンピュータ９に備えられている
演算手段９ｄはタップダウン用の演算およびタップアッ
プ用の演算を行うものであって、スイッチ操作判別手段
９ｂおよびスイッチ操作時間監視手段９ｃによりタップ
ダウン指令信号が認識されるとセットコーストスイッチ
３のオン操作時の現車速に対して予め定められた値の減
算処理を行うとともに、スイッチ操作判別手段９ｂおよ
びスイッチ操作時間監視手段９ｃによりタップアップ指
令信号が認識されるとリジュームアクセラレートスイッ
チ４のオン操作時の現車速に対して予め定められた値を
加算処理を行う。演算手段９ｄによって予め定められた
値の減算処理により算出された数値および予め定められ
た値の加算処理により算出された数値は、後述する車速
記憶手段９ａによりそのとき記憶されている記憶車速に
対して更新される。

【００２８】ここで、制御手段８は、車両が走行してい
る際に、メインスイッチ１５がオンされ、定速走行キャ
ンセル状態から乗員によりセットコーストスイッチ３が
オンされることによってアクチュエータ電源用スイッチ
ング部１４ｃのトランジスタＴＲ３をオンし、セットコ
ーストスイッチ３がオフされることによってクルーズ指
令信号が発生するとマイクロコンピュータ９がクルーズ
ランプ１６を点灯させるとともにイニシャライズセット
分で増速手段９ｅを作動させ、イニシャライズセット分
で増速手段９ｅが作動されることによって発生した増速
用のアクチュエータ駆動信号でベントバルブ用スイッチ
ング部１４ａのトランジスタＴＲ１およびバキュームバ
ルブ用スイッチング部１４ｂのトランジスタＴＲ２およ
びセーフティバルブ用スイッチング部１４のトランジス
タＴＲ４がオンされるため、ベントバルブ７ａおよびセ
イフティバルブ７ｃは弁がいずれも閉じてバキュームバ
ルブ７ｂのみ弁が開くので、アクチュエータ７は負圧室
の負圧レベルが高くなってそのときのスロットルバルブ
６をセットイニシャライズ分開側に作動させてからバキ
ュームバルブ用スイッチング部１４ｂのトランジスタＴ
Ｒ２をオフさせてイニシャライズセットを終了した後、
車速センサ２が発生している車速信号を車速記憶手段９
ａの記憶車速信号に一致させる定速走行制御を行う。

【００２９】そして、乗員によりセットコーストスイッ
チ３がオン操作とオフ操作とを行われることによってク
ルーズ指令信号が発生した際の記憶により発生している
記憶車速信号と車速センサ２が発生している車速信号と
の比較により算出した偏差と車速信号の一定時間内の変
化率より得られる加速度との間の所定の演算における結
果が負の値となると、その演算結果に応じた時間で増速
手段９ｅを作動させて増速用のアクチュエータ駆動信号
が発生され、イニシャライズセットの状態からバキュー
ムバルブ用スイッチング部１４ｂのトランジスタＴＲ２
がオンされるので、アクチュエータ６は負圧室の負圧レ
ベルが高くなってスロットルバルブ６を開側に駆動させ
て車速センサ２が発生している車速信号を車速記憶手段
９ａの記憶車速信号に一致させる制御を行う。

【００３０】そしてまた、車速記憶手段９ａの記憶車速
信号と車速センサ２が発生している車速信号との比較に
より算出した偏差と車速信号の一定時間の変化率より得
られる加速度との間の所定の演算における結果が正の値
となると、マイクロコンピュータ９はその演算結果に応
じた時間で減速手段９ｆを作動させて減速用のアクチュ
エータ駆動信号を発生させるため、バキュームバルブ用
スイッチング部１４ｂのトランジスタＴＲ２がオフされ
るとともにベントバルブ用スイッチング部１４ａトラン
ジスタＴＲ１がオフされるので、アクチュエータ７は負
圧室の負圧レベルが下がりスロットルバルブ６を閉側に
駆動させて車速センサ２が発生している車速信号を車速
記憶手段９ａの記憶車速信号に一致させる制御を行う。

【００３１】このような構造を有する自動定速走行装置
１は図２ないし図７に示す制御動作を行う。

【００３２】車両が走行中に、メインスイッチ１５のオ
ン切換えが行われると、制御手段８のマイクロコンピュ
ータ９は動作待機の状態となる。このとき、車両が走行
していることによって車速センサ２は車速信号を逐次発
生している。

【００３３】そこで、乗員の希望する車速で車両が走行
しているときに、定速走行キャンセル状態からセットコ
ーストスイッチ３がオン操作されるとアクチュエータ電
源用スイッチング部１４ｃをオンし、セットコーストス
イッチ３のオフ操作により車速記憶手段９ａはそのとき
車速センサ２が発生している車速信号を記憶して記憶車
速信号を発生し、車速センサ２が逐次発生している車速
信号に応じたイニシャライズセット分で増速手段９ｅを
作動させてベントバルブ用スイッチング部１４ａ、バキ
ュームバルブ用スイッチング部１４ｂ、セイフティバル
ブ用スイッチング部１４ｄをオンし、アクチュエータ７
を作動させてスロットルバルブ６を開側に作動させる。
スロットルバルブ６をイニシャライズセット分開側に作
動させた後、車速記憶手段９ａが記憶している記憶車速
と車速センサ２が逐次発生している車速信号との偏差と
一定時間内の車速信号の変化率から得られる加速度との
間の所定の演算を演算手段９ｂで行い、演算結果が負の
値であれば、増速手段９ｅからの増速用のアクチュエー
タ駆動信号でスイッチング手段１４によりアクチュエー
タ７を作動させ、演算結果が正の値であれば、減速手段
９ｆからの減速用のアクチュエータ駆動信号でスイッチ
ング手段１４によりアクチュエータ７を作動させながら
現車速を記憶車速に追従させる定速走行の制御を行う。

【００３４】このとき、図２に示すように、ステップ６
０においての自動定速走行装置１が停止中か否かの判別
で自動定速走行装置１は制御中であるためステップ６１
に移行し、ステップ６１においてそのときの記憶車速に
対して予め定められた値（Ｒ）を加算した車速とそのと
きの記憶車速に対して予め定められた値（Ｒ）を減算し
た車速との範囲内に現車速があるか否かの判別により現
車速と記憶車速とが所定の偏差を有する状態にあるか否
かが認識され、現車速が所定の範囲内にあることが認識
されると、ステップ６２においてタップダウンフラグを
リセットするとともに、ステップ６３においてタップア
ップフラグをリセットしてステップ６４に移行し、現車
速が所定の範囲内にないと、ステップ６１からステップ
６２およびステップ６３をスキップしてステップ６４に
移行する。ステップ６４においてセットコーストスイッ
チ３がオンされたか否かが判別され、セットコーストス
イッチ３はオンされていないのでステップ６５に移行
し、ステップ６５においてリジュームアクセラレートス
イッチ４がオンされている否かが判別され、リジューム
アクセラレートスイッチ４はオンされていないのでステ
ップ６６に移行し、ステップ６６においてスイッチカウ
ンタをリセットしてステップ６７に移行し、ステップ６
７においての定速走行継続判断は図３に示すように、ス
テップ６８においてキャンセル要素５からのキャンセル
指令信号が発生しているか否かの判別によりキャンセル
要素５は発生していないのでステップ７０に移行して定
速走行の制御の継続処理がなされてステップ６０に復帰
し、セットコーストスイッチ３もしくはリジュームアク
セラレートスイッチ４がオンされるまでの間はこのルー
チンが繰り返し行われる。

【００３５】定速走行中において現車速が所定の範囲内
に存在していれば、ルーチンの一周期毎に、ステップ６
２においてのタップダウンフラグのリセットおよびステ
ップ６３においてのタップアップフラグのリセットがな
され、定速走行中において現車速が所定の範囲内に存在
していなければ、ルーチンの一周期毎に、ステップ６２
およびステップ６３をスキップしてステップ６４に移行
する。

【００３６】そこで、定速走行中に、乗員によりリジュ
ームアクセラレートスイッチ４が図４に示す時刻Ａ１か
ら時刻Ａ２、時刻Ｂ１から時刻Ｂ２、時刻Ｃ１から時刻
Ｃ２の所定時間のオン操作とオフ操作とを行われると、
ステップ６４においての判別でステップ６５に移行し、
ステップ６５においての判別でステップ７１に移行する
ため、ステップ７１においてスイッチカウンタをカウン
トアップしてステップ７３に移行し、ステップ７３にお
いてスイッチカウンタのカウント数が予め定められた値
（Ｔ１）以内であるか否かの判別がなされ、スイッチカ
ウンタのカウント数は予め定められた値（Ｔ１）以内で
あるのでステップ７４に移行してタップアップフラグが
セットされている否かの判別がなされ、タップアップフ
ラグはセットされていないのでタップアップ指令信号の
認識はなされずにステップ７５に移行し、ステップ７５
においてリジュームアクセラレートスイッチ４がＡ１時
刻にオンされたときの現車速を記憶して記憶車速２を設
定し、ステップ７６に移行し、ステップ７６においてそ
のときの現車速に対し予め定められた数値（Ｕ）を加算
した数値で記憶車速の更新を行い、ステップ７７に移行
してタップアップフラグをセットし、ステップ６０に復
帰する。

【００３７】そして、タップアップフラグがセットされ
たことによって、そのときの現車速に対し予め定められ
た数値（Ｕ）を加算した数値で更新された記憶車速に現
車速を一致させる制御がなされるので、増速手段９ｅが
作動されてスイッチング手段１４によりスロットルバル
ブ６を開側に駆動させるためアクチュエータ７が作動さ
れ、車両は数値（Ｕ）分に対応して増速される。記憶車
速の更新がなされると現車速は記憶車速に対して所定の
範囲を外れるため、ステップ６１においての判別でステ
ップ６２およびステップ６３をスキップしてタップダウ
ンフラグのリセットもタップアップフラグのリセットも
なされない。

【００３８】時刻Ａ１においてオン操作されたリジュー
ムアクセラレートスイッチ４は時刻Ａ２においてすぐに
オフされるため、オフされてからのルーチンでステップ
６４においての判別によりステップ６５に移行し、ステ
ップ６５においての判別によりステップ６６に移行して
スイッチカウンタのリセット、ステップ６６からステッ
プ６７に移行し、ステップ６７においての定速走行継続
判断は図３に示すように、ステップ６８からステップ７
０に移行して定速走行の継続処理がなされる。

【００３９】更新された記憶車速に対する現車速の増速
がなされている際に現車速が記憶車速に対して所定の範
囲内に入る以前に、リジュームアセラレートスイッチ４
は時刻Ａ２の以後時刻Ｂ１においてすぐにオン操作され
時刻Ｂ２においてオフ操作されるため、今回のルーチン
でステップ６２においてのタップダウンフラグのリセッ
トおよびステップ６３においてのタップアップフラグの
リセットはなされずに、ステップ６４においての判別に
よりステップ６５に移行し、ステップ６５においての判
別によりステップ７１に移行し、ステップ７１からステ
ップ７２に移行し、ステップ７２からステップ７３に移
行し、ステップ７３においての判別によりステップ７４
に移行し、ステップ７４においての判別でタップアップ
フラグがセットされているのでタップアップ指令信号が
タップアップ制御中であることの認識がなされてステッ
プ７８に移行し、ステップ７８において前回記憶の更新
がなされている記憶車速に対して予め定められた数値
（Ｕ）を加算した数値で記憶車速の更新を行い、ステッ
プ７７に移行してタップアップフラグをセットし、ステ
ップ６０に復帰する。そして、前回記憶の更新がなされ
ている記憶車速に対して予め定められた数値（Ｕ）を加
算した数値で更新された記憶車速に現車速を一致させる
制御がなされるので、増速手段９ｅが作動されてスイッ
チング手段１４によりスロットルバルブ６を開側に駆動
させるためアクチュエータ７が作動され、車両は時刻Ｂ
２において記憶された数値（Ｕ）分で増速される。

【００４０】時刻Ｂ１において再度オン操作されたリジ
ュームアクセラレートスイッチ４は時刻Ｂ２においてす
ぐにオフされるため、次の回のルーチンでステップ６４
においての判別によりステップ６５に移行し、ステップ
６５においての判別によりステップ６６に移行し、ステ
ップ６６からステップ６７に移行し、ステップ６７にお
いての定速走行継続判断で、ステップ６８からステップ
７０に移行して定速走行の継続処理がなされる。その
後、時刻Ｃ２においてもスイッチカウンタのカウントア
ップ、カウントのリセットが繰り返し行われ、リジュー
ムアクセラレートスイッチ４のオン操作毎に前回記憶の
更新がなされている記憶車速に対して予め定められた数
値（Ｕ）を加算した数値で記憶車速の更新がなされ、更
新された記憶車速に現車速を一致させる制御がなされ
る。

【００４１】更新された記憶車速に対して現車速が収束
するまでの間、現車速は記憶車速に対する範囲から外れ
ているため、ステップ６１においての判別でステップ６
４に移行し、ステップ６４においての判別でステップ６
５に移行し、ステップ６５においての判別でステップ６
６に移行し、ステップ６６においてスイッチカウンタを
リセットしてステップ６７に移行し、ステップ６７にお
いての定速走行継続判断で、ステップ６８からステップ
７０に移行し、ステップ７０において定速走行の制御の
継続処理がなされてステップ６０に復帰するルーチンを
繰り返し、現車速が記憶車速に収束する前に、時刻Ｄに
おいてキャンセル要素５によるキャンセル指令信号が発
生すると、ステップ６７においての定速走行継続判断で
ステップ６８においての判別でステップ７９に移行し、
ステップ７９においての判別でタップアップフラグがセ
ットされているか否かが判別されてステップ８１に移行
し、ステップ８１においてタップアップ指令信号により
タップアップ制御が開始されたときに記憶されている記
憶車速２に記憶車速の更新がなされてステップ８２に移
行し、ステップ８２においてタップアップフラグをリセ
ットしてステップ８３に移行し、ステップ８３において
タップダウンフラグをリセットしてステップ８４に移行
し、ステップ８４において定速走行の制御停止処理がな
され、ステップ６０に復帰する。

【００４２】定速走行の制御停止がなされることによっ
て、時刻Ｄにおいて記憶車速はタップアップ指令信号に
よりタップアップ制御が開始されたときに記憶された記
憶車速２で更新が行われ、車両はアクセルペダルの操作
のみによって走行される。

【００４３】次に、定速走行中に、乗員によりリジュー
ムアクセラレートスイッチ４が図４に示す時刻Ａ１から
時刻Ａ２、時刻Ｂ１から時刻Ｂ２、時刻Ｃ１から時刻Ｃ
２と同様に図５に示す時刻Ｅ１から時刻Ｅ２、時刻Ｆ１
から時刻Ｆ２、時刻Ｇ１から時刻Ｇ２の所定時間内のオ
ン操作とオフ操作とを行われ、更新された記憶車速に対
して時刻Ｈにおいて現車速が収束してから、キャンセル
要素５によるキャンセル指令信号が発生すると、ステッ
プ６１においての判別においてステップ６２およびステ
ップ６３に移行してタップダウンフラグのリセットおよ
びタップアップフラグのリセットがなされてタップアッ
プが終了していることの認識がなされ、ステップ６４か
らステップ６５、ステップ６５からステップ６６、ステ
ップ６６からステップ６７に操作し、ステップ７９に移
行し、ステップ７９においての判別でタップアップフラ
グはリセットされているため、ステップ８０に移行し、
タップダウンフラグもリセットされているのでステップ
８２に移行し、タップアップフラグをリセットしてステ
ップ８３に移行し、ステップ８３からステップ８４に移
行して定速走行の制御の停止処理がなされる。このと
き、タップアップ指令信号によりタップアップ制御が開
始されたときに記憶されている記憶車速２への記憶車速
の更新はなされずにタップアップ指令信号が存在してい
たときに記憶された記憶車速によって更新がなされてい
るので、記憶車速はタップアップ指令信号の発生毎に前
回記憶の更新がなされている記憶車速に対して予め定め
られた数値（Ｕ）を加算した数値となって制御停止の状
態となる。

【００４４】そして、定速走行中に、リジュームアクセ
ラレートスイッチ４がオン操作され、そのオン操作時間
が一定時間以上であると、ステップ６５においての判別
でステップ７１に移行し、ステップ７１においてスイッ
チカウンタをカウントアップしてステップ７３に移行
し、ステップ７３においての判別でステップ７４に移行
し、ステップ７４においての判別でステップ７５に移行
し、ステップ７５においてリジュームアクセラレートス
イッチ４がオンされたときの現車速を記憶して記憶車速
２を設定してステップ７６に移行し、ステップ７６にお
いてそのときの現車速に対し予め定められた数値（Ｕ）
を加算した数値で記憶車速の更新を行い、ステップ７７
に移行してタップアップフラグをセットし、ステップ６
０に復帰する一回目のルーチンの後もリジュームアクセ
ラレートスイッチ４はオン状態にあるため、ステップ６
５においての判別でステップ７１に移行し、ステップ７
１においてスイッチカウンタを再度カウントアップして
ステップ７３に移行し、ステップ７３においてスイッチ
カウンタは再度カウントアップがなされていることによ
って予め定められた値（Ｔ１）以内でなくなると、ステ
ップ８５に移行してタップアップフラグのリセットを行
い、ステップ８７においてアクセラレートステップ６０
に復帰するタップアップフラグがリセットされるためタ
ップアップ指令信号の認識は解かれ、アクセラレート指
令信号の認識がなされるためリジュームアクセラレート
スイッチ４のオン操作時間に対応した時間で増速手段９
ｅを作動させ、スイッチング手段１４によりスロットル
バルブ６を開側に駆動させるためアクチュエータ７が作
動され、リジュームアクセラレートスイッチ４がオン操
作からオフ操作されたときまでの時間に対応した増速分
で記憶の更新がなされ、車両はリジュームアクセラレー
トスイッチ４のオン時間に対応して増速される。

【００４５】次に、定速走行中に、乗員によりセットコ
ーストスイッチ３が図６に示す時刻Ｉ１から時刻Ｉ２、
時刻Ｊ１から時刻Ｊ２、時刻Ｋ１から時刻Ｋ２の所定時
間内でオン操作とオフ操作とを行われると、ステップ６
４においての判別でステップ８６に移行し、ステップ８
６においてスイッチカウンタをカウントアップしてステ
ップ８８に移行し、ステップ８８においてスイッチカウ
ンタのカウント数が予め定められた値（Ｔ２）以内であ
るか否かの判別がなされ、スイッチカウンタのカウント
数は１であるのでステップ８９に移行してタップダウン
フラグがセットされているか否かの判別がなされ、タッ
プダウンフラグはセットされていないのでステップ９０
に移行し、ステップ９０においてセットコーストスイッ
チ３がＩ１時刻にオンされたときの現車速を記憶して記
憶車速２を設定し、ステップ９１に移行し、ステップ９
１においてそのときの現車速に対し予め定められた数値
（Ｄ）を減算した数値で記憶車速の更新を行い、ステッ
プ９２に移行してタップダウンフラグをセットし、ステ
ップ６０に復帰する。

【００４６】そして、タップダウンフラグがセットされ
たことによって、タップダウンが行われていることの認
識がなされ、そのときの現車速に対し予め定められた数
値（Ｄ）を減算した数値で更新された記憶車速に現車速
を一致させる制御がなされるので、減速手段９ｆが作動
されてスイッチング手段１４によりスロットルバルブ６
を閉側に駆動させるためアクチュエータ７が作動され、
車両は数値（Ｄ）分に対応して減速される。記憶車速の
更新がなされると現車速は記憶車速に対して所定の範囲
を外れるため、ステップ６１においての判別でステップ
６２およびステップ６３をスキップしてタップダウンフ
ラグのリセットもタップアップフラグのリセットもなさ
れない。

【００４７】時刻Ｉ１においてオン操作されたセットコ
ーストスイッチ３は時刻Ｉ２においてオフされるため、
オフされてからのルーチンでステップ６４においての判
別によりステップ６５に移行し、ステップ６５において
の判別によりステップ６６に移行し、ステップ６６にお
いてセットコーストスイッチ用カウンタのリセット、ス
テップ６６からステップ６７に移行し、ステップ６７に
おいての定速走行継続判断で、ステップ６８からステッ
プ７０に移行して定速走行の継続処理がなされる。

【００４８】更新された記憶車速に対する現車速の減速
がなされている際に現車速が記憶車速に対して所定の範
囲内に入る以前に、セットアクセラレートスイッチ３は
時刻Ｉ２の以後時刻Ｊ１においてすぐにオン操作される
ため、今回のルーチンでもステップ６２においてのタッ
プダウンフラグのリセットおよびステップ６３において
のタップアップフラグのリセットはなされずに、ステッ
プ６４においての判別によりステップ８６に移行し、ス
テップ８６からステップ８８に移行し、ステップ８８に
おいての判別によりステップ８９に移行し、ステップ８
９においての判別でタップダウンフラグがセットされて
いるのでタップダウン指令信号がタップダウン制御中で
あることの認識がなされてステップ９３に移行し、ステ
ップ９３において前回記憶の更新がなされている記憶車
速に対して予め定められた数値（Ｄ）を減算した数値で
記憶車速の更新を行い、ステップ９２に移行してタップ
ダウンフラグをセットし、ステップ６０に復帰する。そ
して、前回記憶の更新がなされている記憶車速に対して
予め定められた数値（Ｄ）を減算した数値で更新された
記憶車速に現車速を一致させる制御がなされるので、減
速手段９ｆが作動されてスイッチング手段１４によりス
ロットルバルブ６を閉側に駆動させるためアクチュエー
タ７が作動され、車両は時刻Ｊ２において記憶された数
値（Ｄ）分で減速される。

【００４９】時刻Ｊ１において再度オン操作されたセッ
トコーストスイッチ３は時刻Ｊ２においてオフされるた
め、次の回のルーチンでステップ６４においての判別に
よりステップ６５に移行し、ステップ６５においての判
別によりステップ６６に移行し、ステップ６６からステ
ップ６７に移行し、ステップ６７においての定速走行継
続判断においてステップ６８からステップ７０に移行し
て定速走行の継続処理がなされる。その後、時刻Ｋ２に
おいてもスイッチカウンタのカウントアップ、カウント
のリセットが繰り返し行われ、セットコーストスイッチ
３のオン操作毎に前回記憶の更新がなされている記憶車
速に対して予め定められた数値（Ｄ）を減算した数値で
記憶車速の更新がなされ、更新された記憶車速に現車速
を一致させる制御がなされる。

【００５０】更新された記憶車速に対して現車速が一致
するまでの間、現車速は記憶車速に対する範囲から外れ
ているため、ステップ６１においての判別でステップ６
４に移行し、ステップ６４においての判別でステップ６
５に移行し、ステップ６５においての判別でステップ６
６に移行し、ステップ６６においてスイッチカウンタを
リセットしてステップ６７に移行し、ステップ６７にお
いての定速走行継続判断において、ステップ６８におい
てのキャンセル要素５によりキャンセル指令信号が発生
しているか否かの判別でステップ７０に移行し、ステッ
プ７０において定速走行の制御の継続処理がなされてス
テップ６０に復帰するルーチンを繰り返し、現車速が記
憶車速に一致する前に、時刻Ｌにおいてキャンセル要素
５によりキャンセル指令信号が発生すると、ステップ６
８においての判別でステップ７９に移行し、ステップ７
９においての判別でタップアップフラグがセットされて
いるか否かの判別、ステップ８０においてのタップダウ
ンフラグがセットされているか否かの判別によりステッ
プ８１に移行し、ステップ８１においてタップダウン指
令信号によりタップダウン制御が開始されたときに記憶
されている記憶車速２に記憶車速の更新がなされてステ
ップ８２に移行し、ステップ８２においてタップアップ
フラグをリセットしてステップ８３に移行し、ステップ
８３においてタップダウンフラグをリセットしてステッ
プ８４に移行し、ステップ８４において定速走行の制御
停止処理がなされ、ステップ６０に復帰する。

【００５１】定速走行の制御停止がなされることによっ
て、時刻Ｌにおいて記憶車速はタップダウン指令信号に
よりタップダウン制御が開始されたときに記憶された記
憶車速２で更新が行われ、車両はアクセルペダルの操作
のみによって走行される。

【００５２】次に、定速走行中に、乗員によりセットコ
ーストスイッチ３が図６に示す時刻Ｉ１から時刻Ｉ２、
時刻Ｊ１から時刻Ｊ２、時刻Ｋ１から時刻Ｋ２と同様に
図７に示す時刻Ｍ１から時刻Ｍ２、時刻Ｎ１から時刻Ｎ
２、時刻Ｏ１から時刻Ｏ２の所定時間内でオン操作とオ
フ操作を繰り返し行われ、更新された記憶車速に対して
時刻Ｐにおいて現車速が一致してから、キャンセル要素
５によるキャンセル指令信号の発生があると、ステップ
６１においての判別においてステップ６２、ステップ６
３に移行してタップダウンフラグのリセット、タップア
ップフラグのリセットがなされてタップダウン制御が終
了していることの認識がなされ、ステップ６７において
の定速走行継続判断においてステップ６８においての判
別でステップ７９に移行し、タップアップフラグもタッ
プダウンフラグもリセットされているためステップ８０
からステップ８２およびステップ８３に移行し、タップ
アップフラグおよびタップダウンフラグをリセットして
ステップ８４に移行して定速走行の制御の停止処理がな
される。このとき、タップダウン指令信号によりタップ
ダウン制御が開始されたときに記憶されている記憶車速
２への記憶車速の更新はなされずにタップダウン指令信
号が存在していたときに記憶された記憶車速となって制
御停止の状態となる。

【００５３】そして、定速走行中に、セットコーストス
イッチ３がオン操作され、そのオン操作時間が一定時間
以上であると、ステップ６４においての判別でステップ
８６に移行し、ステップ８６においてスイッチカウンタ
をカウントアップしてステップ８８に移行し、ステップ
８８においての判別でステップ８９に移行し、ステップ
８９においての判別でステップ９０に移行し、ステップ
９０においてセットコーストスイッチ３がオンされたと
きの現車速を記憶して記憶車速２を設定してステップ９
１に移行しステップ９１においてそのときの現車速に対
し予め定められた数値（Ｄ）を減算した数値で記憶車速
の更新を行い、ステップ９２に移行してタップダウンフ
ラグをセットし、ステップ６０に復帰する一回目のルー
チンの後もセットコーストスイッチ３はオン状態にある
ため、ステップ６４においての判別でステップ８６に移
行し、ステップ８６においてスイッチカウンタを再度カ
ウントアップしてステップ８８に移行し、ステップ８８
においてスイッチカウンタは再度カウントアップがなさ
れていることによって予め定められた値（Ｔ２）以内で
なくなるとステップ９４に移行してタップダウンフラグ
のリセットを行ってステップ５９においてコースト指令
信号の検出がなされ、ステップ６０に復帰する。タップ
ダウンフラグがリセットされるためタップダウン指令信
号の認識は解かれ、コースト指令信号の認識がなされる
ためセットコーストスイッチ３のオン操作時間に対応し
た時間で減速手段９ｆを作動させ、スイッチング手段１
４によりスロットルバルブ６を閉側に駆動させるためア
クチュエータ７が作動され、車両はセットコーストスイ
ッチ３のオン操作時間に対応して減速され、セットコー
ストスイッチ３がオン操作からオフ操作されたときまで
の時間に対応した減速分で記憶の更新がなされ、車両は
セットコーストスイッチ３のオン時間に対応して減速さ
れるものとなる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる自動定速走行装置は、上記した構成としたことか
ら、制御手段により定速走行中にリジュームアクセラレ
ートスイッチまたはセットコーストスイッチがタップア
ップ指令信号またはタップダウン指令信号を発生し、タ
ップアップ指令信号またはタップダウン指令信号の発生
に応じてに現車速あるいは記憶車速を上げまたは下げて
記憶車速を更新し、現車速が記憶車速に収束する前にキ
ャンセル指令信号が発生したとき、タップアップ指令信
号またはタップダウン指令信号の発生に応じて更新され
た記憶車速を廃棄し、タップアップ指令信号またはタッ
プダウン指令信号によりタップアップ制御またはタップ
ダウン制御を開始した際に記憶された記憶車速によって
更新を行うため、リジューム復帰が行われたときは乗員
の認識していない車速に対しての復帰は行われず、タッ
プアップ指令信号またはタップダウン指令信号が発生し
タップアップ制御またはタップダウン制御が行われてい
る際にキャンセル指令信号の発生があったら、乗員の認
識が明確な値に記憶車速の更新を行っておくことにより
乗員に対して違和感を与えることのない制御を行うこと
ができるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動定速走行装置の一実施例
を用いた自動定速走行装置の回路構成図である。

【図２】図１に示した自動定速走行装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【図３】図１に示した自動定速走行装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【図４】図１に示した自動定速走行装置においてタップ
アップ指令信号が発生した際に記憶車速に現車速が一致
する前にキャンセル指令信号が発生した際の時間を追っ
た制御動作を説明するタイムチャートである。

【図５】図１に示した自動定速走行装置においてタップ
アップ指令信号が発生した際に記憶車速に現車速が一致
してからキャンセル指令信号が発生した際の時間を追っ
た制御動作を説明するタイムチャートである。

【図６】図１に示した自動定速走行装置においてタップ
ダウン指令信号が発生した際に記憶車速に現車速が一致
する前にキャンセル指令信号が発生した際の時間を追っ
た制御動作を説明するタイムチャートである。

【図７】図１に示した自動定速走行装置においてタップ
ダウン指令信号が発生した際に記憶車速に現車速が一致
してからキャンセル指令信号が発生した際の時間を追っ
た制御動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】

１ 自動定速走行装置 ２ 車速センサ ３ セットコーストスイッチ ４ リジュームアクセラレートスイッチ ５ キャンセル要素 ６ スロットルバルブ ７ アクチュエータ ８ 制御手段 ９ マイクロコンピュータ ９ａ 車速記憶手段 １４ スイッチング手段 ５０ 電源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 31/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現車速に比例した車速信号を発生する車
   速センサと、 乗員の操作によりクルーズ指令信号を発生するととも
   に、定速走行中に、乗員により一定時間以上オン操作さ
   れた後にオフ操作されるとオン操作時間に対応して現車
   速を下げて記憶車速を更新するためのコースト指令信号
   を発生し、且つ定速走行中に乗員の所定時間内のオン操
   作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速を下げて記
   憶車速を更新するためのタップダウン指令信号を発生す
   るセットコーストスイッチと、 定速走行中に、乗員により一定時間以上オン操作された
   後にオフ操作されるとオン操作時間に対応し現車速を上
   げて記憶車速を更新するためのアクセラレート指令信号
   を発生するとともに、定速走行中に乗員の所定時間内の
   オン操作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速を上
   げて記憶車速を更新するためのタップアップ指令信号を
   発生し、且つ定速走行のキャンセル時に乗員のオン操作
   によりキャンセル以前の定速走行に復帰させるためのリ
   ジューム指令信号を発生するリジュームアクセラレート
   スイッチと、 アクチュエータ駆動信号によりスロットルバルブを開側
   または閉側に駆動するアクチュエータと、 キャンセル指令信号を発生するキャンセル要素と、 前記アクチュエータに電源から電流を供給し、またはそ
   の電流を遮断するスイッチング手段と、 前記セットコーストスイッチが発生するクルーズ指令信
   号に応答して、前記車速センサが発生した車速信号を記
   憶し、記憶車速信号を発生する車速記憶手段を有し、前
   記セットコーストスイッチがクルーズ指令信号を発生す
   ると、車速センサが発生する車速信号と前記車速記憶手
   段が発生する記憶車速信号とを比較し、定速走行制御を
   行うとともに、タップアップ指令信号の発生に応答して
   所定の値だけ現車速あるいは記憶車速を上げて記憶車速
   を更新し、タップダウン指令信号の発生に応答して所定
   の値だけ現車速あるいは記憶車速を下げて記憶車速を更
   新し、キャンセル指令信号によりアクチュエータ駆動信
   号をカットして定速走行をキャンセル状態とするマイク
   ロコンピュータを備えた制御手段をそなえている自動定
   速走行装置であって、 制御手段は、定速走行中にリジュームアクセラレートス
   イッチまたはセットコーストスイッチのオンによりタッ
   プアップ指令信号またはタップダウン指令信号を発生
   し、タップアップ制御またはタップダウン制御を開始し
   たときの現車速を車速記憶手段により記憶し、タップア
   ップ指令信号またはタップダウン指令信号の発生により
   現車速あるいは記憶車速を上げまたは下げて更新した記
   憶車速に現車速が収束する前にキャンセル指令信号が発
   生したとき、そのとき車速記憶手段により記憶されてい
   る記憶車速をタップアップ制御またはタップダウン制御
   が開始したときの記憶車速で更新を行うことを特徴とす
   る自動定速走行装置。