JP3333434B2 - クルーズコントロール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の走行速度
をある設定した値に自動的に制御するのに利用されるク
ルーズコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行速度をある設定した値に自動
的に制御するクルーズコントロール装置としては、セッ
トスイッチがオン切換えされてからオフ切換えされる操
作が行われることによって、オフ切換え時の車速がコン
トローラに内蔵された車速記憶手段に記憶車速として記
憶され、この記憶車速と実車速との偏差に対応してアク
チュエータにクルーズ指令信号を与え、アクチュエータ
が作動されることによってスロットルバルブを駆動し
て、実車速が記憶車速に一致するようにクルーズ制御が
実行され、その結果、車両が定速で走行する。

【０００３】このようなクルーズコントロール装置で
は、クルーズ制御中、アクセルスイッチがオン切換えの
後にオフ切換えされる操作が連続的に行われた際、アク
セルスイッチがオフ切換えされたときの車速データから
アクセルスイッチがオン切換えされたときの車速データ
を減算処理することによってアクセルスイッチの一回操
作毎の車速変動が検出され、その車速変動の値がある単
一の所定値と比較される。そして、所定値よりも車速変
動の値が小さいときに、予め定められた車速分を加算し
て記憶車速を更新するタップアップ制御が行われ、これ
に反して、所定値よりも車速変動の値が大きくなったと
きに、アクセルスイッチのオン時間に対応して実車速を
上げて記憶車速を更新するアクセル制御が行われる。ま
た、クルーズコントロール装置では、クルーズ制御中、
コーストスイッチがオン切換えの後にオフ切換えされる
操作が連続的に行われた際、コーストスイッチがオン切
換えされたときの車速データからコーストスイッチがオ
フ切換えされたときの車速データを減算処理することに
よってコーストスイッチの一回操作毎の車速変動が検出
され、その車速変動の値がある単一の所定値と比較され
る。そして、所定値よりも車速変動の値が小さいとき
に、予め定められた車速分を減算して記憶車速を更新す
るタップダウン制御が行われ、これに反して、所定値よ
りも車速変動の値が大きくなったときに、コーストスイ
ッチのオン時間に対応して実車速を下げて記憶車速を更
新するコースト制御が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のクル
ーズコントロール装置においては、クルーズ制御中に、
アクセルスイッチが連続的に操作されるとき、アクセル
スイッチの初回のオン切換えからオフ切換えまでの操作
で二回目以降も同様に操作すると、タップアップ制御が
行われずにアクセル制御が行われるという問題点があっ
た。また、クルーズ制御中に、コーストスイッチが連続
的に操作されるとき、コーストスイッチの初回のオン切
換えからオフ切換えまでの操作で二回目以降も同様に操
作すると、タップダウン制御が行われずにコースト制御
が行われるという問題点があり、アクセルスイッチ、コ
ーストスイッチを操作した乗員に違和感を与えかねない
という問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるクルーズコントロール
装置は、違和感のない走行フィーリングを付与すること
を目的としている。この発明の装置では、増速スイッチ
が加速指令信号を発生すると、記憶車速信号に予め定め
られた増速値を加算して新たな記憶車速信号として記憶
し、増速スイッチが加速指令信号の発生を停止したとき
に、増速スイッチが加速指令信号の発生を開始したとき
の車速信号と加速指令信号の発生を停止したときの車速
信号との偏差を予め定められた判定値と比較し、偏差が
判定値を越えていない場合には、上記車速記憶手段に記
憶された記憶車速信号をそのまま維持する。偏差が判定
値を越えていた場合には、上記車速記憶手段に記憶され
た記憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに
上記車速センサが発生している車速信号で更新する。す
なわち、増速スイッチが操作されている間に車速が判定
値を越えて増大したときは、アクセル制御とみなし、記
憶車速信号を実車速に一致させ、一方、車速が判定値を
越えないときは、微増速制御が実行されているとみな
し、記憶車速信号をそのまま維持することにより、特公
平２−２４６８８号公報に記載されたようなタップアッ
プとアクセル制御を実行する。またこの発明の装置で
は、カウンタを備え、偏差が判定値を越えていない場合
には、カウンタをカウントアップし、タップアップ制御
が実行されていることを記憶する。そしてカウンタのカ
ウンタ値が初期値ではない場合に、判定値の値を大きな
値に変え、繰り返しタップアップ制御を実行できるよう
にする。すなわち、運転者が繰り返し増速スイッチを操
作する場合は、タップアップ制御を希望しているので、
タップアップ制御が確実に実行されるようにし、容易に
アクセル制御にならないようにする。減速スイッチが減
速指令信号を発生した場合についても、以下に詳述する
ように、類似した制御が実行される。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるクルーズコントロール装置では、カウンタを備え、
増速スイッチが加速指令信号の発生を停止したときに上
記カウンタのカウンタ値が初期値であると検出された
際、増速スイッチが加速指令信号の発生を開始したとき
の車速信号と加速指令信号の発生を停止したときの車速
信号との偏差を予め定められた第１の判定値と比較し、
偏差が第１の判定値を越えていない場合には、カウンタ
のカウンタ値を加算し、偏差が第１の判定値を越えてい
た場合には、加速指令信号の発生が停止したときに、車
速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加速指令信号の
発生が停止したときに車速センサが発生している車速信
号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値にクリ
アし、また、カウンタのカウンタ値が初期値でないと検
出された際、偏差を第１の判定値よりも大きな予め定め
られた第２の判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越
えていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、
偏差が第２の判定値を越えていた場合には、加速指令信
号の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された
記憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに車
速センサが発生している車速信号で更新し、かつカウン
タのカウンタ値を初期値にクリアする増速指令手段を備
えている。

【０００８】この発明の請求項２に係るクルーズコント
ロール装置では、カウンタを備え、減速スイッチが減速
指令信号の発生を停止したときにカウンタのカウンタ値
が初期値であると検出された際、減速スイッチが減速指
令信号の発生を開始したときの車速信号と減速指令信号
の発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定めら
れた第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越え
ていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏
差が第１の判定値を越えていた場合には、減速指令信号
の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記
憶車速信号を減速指令信号の発生が停止したときに車速
センサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタ
のカウンタ値を初期値にクリアし、また、カウンタのカ
ウンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を第１の
判定値よりも大きな予め定められた第２の判定値と比較
し、偏差が第２の判定値を越えていない場合には、カウ
ンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定値を越え
ていた場合には、減速指令信号の発生が停止したとき
に、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を減速指令
信号の発生が停止したときに車速センサが発生している
車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値
にクリアする減速指令手段を備えている。

【０００９】この発明の請求項３に係るクルーズコント
ロール装置では、カウンタを備え、増速スイッチが加速
指令信号の発生を停止したときにカウンタのカウンタ値
が初期値であると検出された際、増速スイッチが加速指
令信号の発生を開始したときの車速信号と加速指令信号
の発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定めら
れた第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越え
ていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏
差が第１の判定値を越えていた場合には、加速指令信号
の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記
憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに車速
センサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタ
のカウンタ値を初期値にクリアし、また、カウンタのカ
ウンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を第１の
判定値よりも大きな予め定められた第２の判定値と比較
し、偏差が第２の判定値を越えていない場合には、カウ
ンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定値を越え
ていた場合には、加速指令信号の発生が停止したとき
に、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加速指令
信号の発生が停止したときに車速センサが発生している
車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値
にクリアする増速指令手段と、カウンタを備え、減速ス
イッチが減速指令信号の発生を停止したときにカウンタ
のカウンタ値が初期値であると検出された際、減速スイ
ッチが減速指令信号の発生を開始したときの車速信号と
減速指令信号の発生を停止したときの車速信号との偏差
を予め定められた第１の判定値と比較し、偏差が第１の
判定値を越えていない場合には、カウンタのカウンタ値
を加算し、偏差が第１の判定値を越えていた場合には、
減速指令信号の発生が停止したときに、車速記憶手段に
記憶された記憶車速信号を減速指令信号の発生が停止し
たときに車速センサが発生している車速信号で更新し、
かつカウンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、
カウンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、
偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発生が停
止したときに、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号
を減速指令信号の発生が停止したときに車速センサが発
生している車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ
値を初期値にクリアする減速指令手段を備えている。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係るクルーズコン
トロール装置は、カウンタを備え、増速スイッチが加速
指令信号の発生を停止したときにカウンタのカウンタ値
が初期値であると検出された際、増速スイッチが加速指
令信号の発生を開始したときの車速信号と加速指令信号
の発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定めら
れた第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越え
ていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏
差が第１の判定値を越えていた場合には、加速指令信号
の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記
憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに車速
センサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタ
のカウンタ値を初期値にクリアし、また、カウンタのカ
ウンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を第１の
判定値よりも大きな予め定められた第２の判定値と比較
し、偏差が第２の判定値を越えていない場合には、カウ
ンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定値を越え
ていた場合には、加速指令信号の発生が停止したとき
に、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加速指令
信号の発生が停止したときに車速センサが発生している
車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値
にクリアする増速指令手段を備えているので、いわゆる
タップアップ制御とアクセル制御が実車速の変化の違い
により選択され、運転者の感覚に違和感を与えることが
少なくなるとともに、運転者が繰り返し増速スイッチを
操作する場合は、タップアップ制御を希望しているの
で、タップアップ制御が確実に実行されるようにし、容
易にアクセル制御にならないようにする。

【００１１】この発明の請求項２に係るクルーズコント
ロール装置は、カウンタを備え、減速スイッチが減速指
令信号の発生を停止したときにカウンタのカウンタ値が
初期値であると検出された際、減速スイッチが減速指令
信号の発生を開始したときの車速信号と減速指令信号の
発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められ
た第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えて
いない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差
が第１の判定値を越えていた場合には、減速指令信号の
発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記憶
車速信号を減速指令信号の発生が停止したときに車速セ
ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
カウンタ値を初期値にクリアし、また、カウンタのカウ
ンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を第１の判
定値よりも大きな予め定められた第２の判定値と比較
し、偏差が第２の判定値を越えていない場合には、カウ
ンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定値を越え
ていた場合には、減速指令信号の発生が停止したとき
に、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を減速指令
信号の発生が停止したときに車速センサが発生している
車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値
にクリアする減速指令手段を備えているので、いわゆる
タップダウン制御とコースト制御が実車速の変化の違い
により選択され、運転者の感覚に違和感を与えることが
少なくなるとともに、運転者が繰り返し減速スイッチを
操作する場合は、タップダウン制御を希望しているの
で、タップダウン制御が確実に実行されるようにし、容
易にコースト制御にならないようにする。

【００１２】この発明の請求項３に係るクルーズコント
ロール装置は、カウンタを備え、増速スイッチが加速指
令信号の発生を停止したときにカウンタのカウンタ値が
初期値であると検出された際、増速スイッチが加速指令
信号の発生を開始したときの車速信号と加速指令信号の
発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められ
た第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えて
いない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差
が第１の判定値を越えていた場合には、加速指令信号の
発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記憶
車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに車速セ
ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
カウンタ値を初期値にクリアし、また、カウンタのカウ
ンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を第１の判
定値よりも大きな予め定められた第２の判定値と比較
し、偏差が第２の判定値を越えていない場合には、カウ
ンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定値を越え
ていた場合には、加速指令信号の発生が停止したとき
に、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加速指令
信号の発生が停止したときに車速センサが発生している
車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値
にクリアする増速指令手段と、カウンタを備え、減速ス
イッチが減速指令信号の発生を停止したときにカウンタ
のカウンタ値が初期値であると検出された際、減速スイ
ッチが減速指令信号の発生を開始したときの車速信号と
減速指令信号の発生を停止したときの車速信号との偏差
を予め定められた第１の判定値と比較し、偏差が第１の
判定値を越えていない場合には、カウンタのカウンタ値
を加算し、偏差が第１の判定値を越えていた場合には、
減速指令信号の発生が停止したときに、車速記憶手段に
記憶された記憶車速信号を減速指令信号の発生が停止し
たときに車速センサが発生している車速信号で更新し、
かつカウンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、
カウンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、
偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発生が停
止したときに、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号
を減速指令信号の発生が停止したときに車速センサが発
生している車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ
値を初期値にクリアする減速指令手段を備えているの
で、いわゆるタップアップ制御とアクセル制御が実車速
の変化の違いにより選択され、運転者の感覚に違和感を
与えることが少なくなるとともに、運転者が繰り返し増
速スイッチを操作する場合は、タップアップ制御を希望
しているので、タップアップ制御が確実に実行されるよ
うにし、容易にアクセル制御にならないようにするとと
もに、いわゆるタップダウン制御とコースト制御が実車
速の変化の違いにより選択され、運転者の感覚に違和感
を与えることが少なくなるとともに、運転者が繰り返し
減速スイッチを操作する場合は、タップダウン制御を希
望しているので、タップダウン制御が確実に実行される
ようにし、容易にコースト制御にならないようにする。

【００１３】

【実施例】図１ないし図７にはこの発明に係わるクルー
ズコントロール装置の一実施例が示されている。図示さ
れるクルーズコントロール装置１は、主として、車速セ
ンサ２、セットコーストスイッチ３、リジュームアクセ
ルスイッチ４、キャンセルスイッチ５、アクチュエータ
６、コントローラ７から構成されており、コントローラ
７のマイクロコンピュータＭＣＵに車速記憶手段８、演
算手段９、増速制御手段１０、減速制御手段１１、カウ
ンタ１２、増速指令手段１３、減速指令手段１４を備え
ている。

【００１４】車速センサ２は、スピードメータに内蔵さ
れており、車両が走行している際に、車両の実車速に比
例した速度データをパルス信号で発生する。この車速セ
ンサ２が発生した車速データはコントローラ７の１０番
端子（１０）を通じてコントローラ７に取り込まれ、コ
ントローラ７に備えたインターフェースＡを介して変換
されてマイクロコンピュータＭＣＵに与えられる。

【００１５】セットコーストスイッチ（ＣＯＡＳＴ Ｓ
Ｗ）３は、ステアリングホイールに取付けられた自動復
帰式のスイッチであって、セットスイッチとコーストス
イッチ（減速スイッチ）を兼用している。セットコース
トスイッチ３は、一端がリレーＲＬ１のリレーコイルＲ
Ｌ１−１を通じて電源５０に接続され、他端が第１のダ
イオードＤ１のカソード、コントローラ７の２番端子
（０２）に接続されている。

【００１６】セットコーストスイッチ３は、３つの機能
をもつ。セットコーストスイッチ３の第１の機能は、イ
グニションスイッチ２３がオンされて車両が走行してい
る際に、クルーズ制御のキャンセル状態から、メインス
イッチ１５がオン状態に切換えられてからオフされるク
ルーズ開始操作によってクルーズ指令信号を発生するこ
とである。セットコーストスイッチ３の第２の機能は、
クルーズ制御中に、オン切換えされた後にオフ切換えさ
れることによってオン操作時間に対応して実車速を下げ
て記憶車速を更新するためのコースト指令信号を発生す
ることである。セットコーストスイッチ３の第３の機能
は、クルーズ制御中、オン切換えされてからオフ切換え
されるタップダウン操作が行われることにより、実車速
あるいは記憶車速から所定の車速分を減算して記憶車速
を更新するためのタップダウン指令信号を発生すること
である。

【００１７】セットコーストスイッチ３が発生したクル
ーズ指令信号、コースト指令信号、タップダウン指令信
号はコントローラ７の２番端子（０２）を通じてコント
ローラ７に取り込まれ、コントローラ７に備えたインタ
ーフェースＢを介して変換されてマイクロコンピュータ
ＭＣＵに与えられる。

【００１８】リジュームアクセルスイッチ４（ＡＣＣ
ＳＷ）は、上述したセットコーストスイッチ３と同様に
してステアリングホイールに取付けられた自動復帰式の
スイッチであって、リジュームスイッチとアクセルスイ
ッチ（増速スイッチ）を兼用している。リジュームアク
セルスイッチ４は、一端がホーンリレーＲＬ１のリレー
コイルＲＬ１−１を通じて電源５０に接続され、他端が
第２のダイオードＤ２のカソード、コントローラ７の１
番端子（０１）に接続されている。

【００１９】リジュームアクセルスイッチ４は、３つの
機能をもつ。リジュームアクセルスイッチ４の第１の機
能は、クルーズキャンセル中に、一定時間以上オン切換
えされた後にオフ切換えされるキャンセル解除操作によ
ってキャンセル以前の記憶車速を読み出してその記憶車
速でクルーズ制御を再び行うためのキャンセル解除指令
信号を発生することである。リジュームアクセルスイッ
チ４の第２の機能は、クルーズ制御中に、一定時間以上
オン切換えされた後にオフ切換えされるアクセラレート
操作によってオン切換え時間に対応して実車速を上げて
記憶車速を更新するための増速指令信号を発生すること
である。リジュームアクセルスイッチ４の第３の機能
は、クルーズ制御中に、オン切換えされてからオフ切換
えされるタップアップ操作が行われることにより実車速
あるいは記憶車速に所定の車速分を加算して記憶車速を
更新するためのタップアップ指令信号を発生することで
ある。

【００２０】リジュームアクセルスイッチ４が発生した
キャンセル解除指令信号、増速指令信号、タップアップ
指令信号はコントローラ７の入力端子（０１）を通じて
コントローラ７に取り込まれ、コントローラ７に備えた
インターフェースＣを介して変換されてマイクロコンピ
ュータＭＣＵに与えられる。

【００２１】ホーンリレーＲＬ１は、第１の常開接点Ｒ
Ｌ１−２が電源５０に接続され、第２の常開接点ＲＬ１
−３がホーン１９を通じて接地されている。また、ホー
ンリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１は、ホーンス
イッチ２０を通じて接地されている。

【００２２】キャンセルスイッチ５は、上述したセット
コーストスイッチ３、リジュームアクセルスイッチ４と
同様にしてステアリングホイールに取付けられた自動復
帰式のスイッチである。キャンセルスイッチ５は、一端
がホーンリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１を通じ
て電源５０に接続され、他端が第１のダイオードＤ１の
アノードおよび第２のダイオードＤ２のアノードに接続
されている。キャンセルスイッチ５は、クルーズ制御中
にオン切換えされる操作によってキャンセル指令信号を
発生する。このキャンセルスイッチ５が発生したキャン
セル指令信号はコントローラ７の１番端子（０１）およ
び２番端子（０２）を通じてコントローラ７に取り込ま
れ、コントローラ７に備えたインターフェースＢおよび
インターフェースＣを介してマイクロコンピュータＭＣ
Ｕに与えられる。キャンセル指令信号は、図示しないブ
レーキペダルが操作されることによってブレーキスイッ
チ１６が作動されて、ブレーキスイッチ１６に備えた常
閉側スイッチ１６ｂがオフ切換えされた際、図示しない
オートマチックトランスミッションがニュートラルレン
ジからパーキングレンジに切換えられるか、図示しない
マニュアルトランスミッションのクラッチペダルが操作
されることによってミッションスイッチ１７がオフ切換
えされた際にも発生する。ブレーキスイッチ１６に備え
た常開側スイッチ１６ａがオン切換えされるとブレーキ
ランプ１８が点灯する。ブレーキスイッチ１６の常閉側
スイッチ１６ｂがオフ切換えされるとアクチュエータ供
給電流がカットオフされる。

【００２３】ブレーキスイッチ１６には、常開側スイッ
チ１６ａと、常閉側スイッチ１６ｂとが備えられてい
る。ブレーキスイッチ１６は、ブレーキペダルが操作さ
れることによって、常開側スイッチ１６ａがオン切換え
され、常閉側スイッチ１６ｂがオフ切換えされる。常開
側スイッチ１６ａがオン切換えされると、コントローラ
７に備えた３番端子（０３）を通じインターフェースＤ
を介してマイクロコンピュータＭＣＵに電源の電位が与
えられる。また、ブレーキスイッチ１６は、ブレーキペ
ダルが操作されることによって、常閉側スイッチ１６ｂ
がオフ切換えされると、コントローラ７に備えた６番端
子（０６）を通じインターフェースＥを介してマイクロ
コンピュータＭＣＵに与えられていた電源の電位がカッ
トオフされる。ミッションスイッチ１７は、図示しない
オートマチックトランスミッションがニュートラルレン
ジからパーキングレンジに切換えられるか、図示しない
マニュアルトランスミッションのクラッチペダルが操作
されると、オフ切換えされることによってコントローラ
７の８番端子（０８）を通じ、インターフェースＦを介
してマイクロコンピュータＭＣＵに対する接地ルートを
遮断する。

【００２４】アクチュエータ６には、図示しないケース
内に密閉状に形成された負圧室と、戻しばねによって付
勢されていて負圧室内の負圧レベルによって出力移動し
且つスロットルバルブに結合された出力部材とが備えら
れているとともに、負圧室にそれぞれの弁の一方が連通
接続されたバキュームバルブ６ａ、ベントバルブ６ｂ、
セイフティバルブ６ｃが備えられている。アクチュエー
タ６は、負圧室の負圧レベルが高くなると、出力部材が
負圧室の容積を小さくするように移動するため、戻しば
ねの弾性反発力に抗してスロットルバルブを開側に駆動
し、これとは逆に、負圧室の負圧レベルが低くなると、
出力部材が戻しばねの弾性復元力によって負圧室の容積
を大きくするように戻り移動するため、スロットルバル
ブを開側に駆動せず、閉側に強制的に戻す。

【００２５】アクチュエータ６のバキュームバルブ６ａ
は、常閉のバルブであって、バルブコイルの上流側がコ
ントローラの７番端子（０７）を通じて第１のスイッチ
ングトランジスタ（pnp 型）ＴＲ１のコレクタに接続さ
れ、バルブコイルの下流側がコントローラ７の１１番端
子（１１）を通じて第３のスイッチングトランジスタ
（npn 型）ＴＲ３のコレクタに接続されている。第１の
スイッチングトランジスタＴＲ１は、エミッタがコント
ローラ７の６番端子（０６）を通じてブレーキスイッチ
１６に接続され、ベースが抵抗Ｒ１を通じて第２のスイ
ッチングトランジスタ（npn 型）ＴＲ２のコレクタに接
続されている。第２のスイッチングトランジスタＴＲ２
は、エミッタ接地であって、ベースが抵抗Ｒ２を通じて
マイクロコンピュータＭＣＵに接続されている。第３の
スイッチングトランジスタＴＲ３は、エミッタ接地であ
って、ベースが抵抗Ｒ３を通じてマイクロコンピュータ
ＭＣＵに接続されている。バキュームバルブ６ａは、弁
の他方がエンジンのインテークマニホールドに連通接続
されているため、エンジンが動いている際に、第２のス
イッチングトランジスタＴＲ２がオンされて第１のスイ
ッチングトランジスタＴＲ１がオンされ、第３のスイッ
チングトランジスタＴＲ３がオンされることによってバ
ルブコイルが通電されて弁が開くと、弁の開時間に応じ
てエンジンが発生している負圧をインテークマニホール
ドから負圧室に取り入れ、これに対して、バルブコイル
の通電経路がカットオフされることによって弁が閉じら
れると、負圧を負圧室に取り入れない機能をもつ。この
とき、バキュームバルブ６ａを負圧発生用モータに置き
換えた場合には、負圧発生用モータと負圧室とが連通接
続されるため、その負圧発生用モータが作動している間
に発生している負圧が負圧室に取り入れられる。

【００２６】アクチュエータ６のベントバルブ６ｂは、
常開のバルブであって、バルブコイルの上流側がコント
ローラ７の７番端子（０７）を通じて第１のスイッチン
グトランジスタＴＲ１のコレクタに接続され、バルブコ
イルの下流側がコントローラ７の１３番端子（１３）を
通じて第４のスイッチングトランジスタＴＲ４のコレク
タに接続されている。第４のスイッチングトランジスタ
ＴＲ４は、エミッタ接地であって、ベースが抵抗Ｒ４を
通じてマイクロコンピュータＭＣＵに接続されている。
ベントバルブ６ｂは、弁の他方が大気開放されているた
め、第２のスイッチングトランジスタＴＲ２がオンされ
て第１のスイッチングトランジスタＴＲ１がオンされ、
第４のスイッチングトランジスタＴＲ４がオンされるこ
とによってバルブコイルが通電されて弁が閉じると、負
圧室を大気から遮断し、これに対して、バルブコイルの
通電経路がカットオフされることによって弁が開くと、
負圧室を大気開放して出力部材を戻し移動させる。

【００２７】アクチュエータ６のセイフティバルブ６ｃ
は、常開のバルブであって、バルブコイルの上流側がコ
ントローラ７の７番端子（０７）を通じて第１のスイッ
チングトランジスタＴＲ１のコレクタに接続され、バル
ブコイルの下流側が接地されている。セイフティバルブ
６ｃは、弁の他方が大気開放されているため、第２のス
イッチングトランジスタＴＲ２がオンされて第１のスイ
ッチングトランジスタＴＲ１がオンされることによって
バルブコイルが通電されて弁が閉じると、負圧室を大気
から遮断し、これに対して、バルブコイルの通電経路が
カットオフされることによって弁が開くと、負圧室を大
気開放して出力部材をクルーズ制御を行わない初期状態
に戻し移動させる。

【００２８】アクチュエータ６は、ベントバルブ６ｂお
よびセイフティバルブ６ｃのバルブコイルがそれぞれオ
ンされるとともにバキュームバルブ６ａのバルブコイル
がオンされることによって負圧室の負圧が上がると、出
力部材を介してスロットルバルブを開く側に駆動し、こ
れに反して、セイフティバルブ６ｃのバルブコイルがオ
フされる、または、ベントバルブ６ｂのバルブコイルが
オフされるとともにバキュームバルブ６ａのバルブコイ
ルがオフされることによって負圧室の負圧レベルが下が
ると出力部材を介しスロットルバルブを閉じる側に駆動
する。

【００２９】一方、コントローラ７には、上述したイン
ターフェースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの他に定電圧回路
２１、リセット回路２２が備えられている。定電圧回路
２１は、一端がコントローラ７の９番端子（０９）を通
じてメインスイッチ１５に接続され、他端がマイクロコ
ンピュータＭＣＵに接続されている。定電圧回路２１
は、乗員によってメインスイッチ１５がオン切換えされ
ると、予め定められた電位をマイクロコンピュータＭＣ
Ｕに与える。リセット回路２２は、一端がコントローラ
７の９番端子（０９）を通じてメインスイッチ１５に接
続され、他端がマイクロコンピュータＭＣＵに接続され
ている。リセット回路２２は、メインスイッチ１５がオ
ン状態になった際に、マイクロコンピュータＭＣＵを初
期状態に復帰させる。

【００３０】コントローラ７のマイクロコンピュータＭ
ＣＵには、車速記憶手段８、演算手段９、増速制御手段
１０、減速制御手段１１、カウンタ１２、増速指令手段
１３、減速指令手段１４が備えられている。車速記憶手
段８は、イグニションスイッチ２３がオン切換えされ
て、車両が走行している際に、メインスイッチ１５がオ
ン切換えされ、乗員によりクルーズキャンセル状態か
ら、セットコーストスイッチ３がオン切換えされてから
オフ切換えされる操作が行われることによってクルーズ
指令信号が発生すると、車速センサ２が発生している車
速信号を記憶車速信号として所定のメモリエリアに格納
保存する。演算手段９は、クルーズ指令信号が発生した
際に車速記憶手段８によって記憶された記憶車速信号
と、車速センサ２が発生している車速信号とを比較し、
算出された両者の偏差と、車速信号の一定時間内の変化
率とによって得られる加速度との間で予め定められた演
算式に基づいて演算処理を行う。演算手段９では、演算
結果が負の値になると、マイクロコンピュータＭＣＵに
よって車速が下降したと判断がなされ、その演算結果に
応じた時間だけ増速制御手段１０を作動させる。これに
反して、演算結果が正の値になると、マイクロコンピュ
ータＭＣＵによって車速が上昇したと判断がなされ、そ
の演算結果に応じた時間だけ減速制御手段１１を作動さ
せる。

【００３１】増速制御手段１０は、演算手段９による演
算結果が負の値になることによって作動し、ベントバル
ブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュー
ムバルブ開出力信号を発生する。このとき、クルーズ制
御が開始された際に第２のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ２にベース電流が与えられることによって第１のスイ
ッチングトランジスタＴＲ１がオンされているから、セ
イフティバルブ６ｃが閉成され、第４のスイッチングト
ランジスタＴＲ４にベース電流が与えられることによっ
てベントバルブ６ｂが閉成され、第３のスイッチングト
ランジスタＴＲ３にベース電流が与えられることによっ
てバキュームバルブ６ａが開成される。その結果、アク
チュエータ７の負圧室の負圧レベルが高くなり、スロッ
トルバルブを開側に駆動し、車速センサ２が発生してい
る車速信号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させ
るべくクルーズ制御が行われる。

【００３２】減速制御手段１１は、演算手段９による演
算結果が正の値になることによって作動し、ベントバル
ブ開出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュー
ムバルブ閉出力信号を発生する。このとき、前述したよ
うに、第２、第１のスイッチングトランジスタＴＲ２、
ＴＲ１がそれぞれオンされているから、セイフティバル
ブ６ｃが閉成され、第４のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ２にベース電流が与えられることによってベントバル
ブ６ｂが開成され、第３のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ１にベース電流が与えられなくなることによってバキ
ュームバルブ６ａが閉成される。その結果、アクチュエ
ータ７の負圧室の負圧レベルが低くなり、スロットルバ
ルブを閉側に駆動し、車速センサ２が発生している車速
信号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させるべく
クルーズ制御が行われる。

【００３３】増速指令手段１３には、車速の偏差を判定
するために、それぞれ予め定められた第１の判定値Ａ、
第２の判定値Ｂが格納されている。第１の判定値Ａは
１．６Km/hに選ばれ、第２の判定値Ｂは、第１の判定値
Ａよりも大きい３Km/hに選ばれている。第１、第２の判
定値Ａ、Ｂは、このクルーズコントロール装置１を搭載
する車両の性能によって適宜変更されるが、第１の判定
値Ａは第２の判定値Ｂよりも小さい値がより好ましい。
増速指令手段１３は、後述するカウンタ１２のカウンタ
値が初期値であると判別したときには、リジュームアク
セルスイッチ４の操作が初回であると推定し、リジュー
ムアクセルスイッチ４がオンされたときの車速信号（車
速データ）からリジュームアクセルスイッチ４がオフさ
れたときの車速信号（車速データ）を減算した結果の偏
差値を用い、その偏差値を第１の判定値Ａと比較するこ
とによって、リジュームアクセルスイッチ４がオフされ
たときに記憶車速の更新を行うか、あるいは行わないか
の判別をする。また、カウンタ１２のカウンタ値が初期
値でないと判別したときには、リジュームアクセルスイ
ッチ４の操作が初回でないと推定し、その偏差値を第２
の判定値Ｂと比較することによってリジュームアクセル
スイッチ４がオフされたときに記憶車速の更新を行う
か、あるいは行わないかの判別をする。そして、増速指
令手段１３は、リジュームアクセルスイッチ４の操作が
初回であると推定した際、リジュームアクセルスイッチ
４がオンされたときの車速信号（車速データ）からリジ
ュームアクセルスイッチ４がオフされたときの車速信号
（車速データ）を減算した結果の偏差値が予め定められ
た第１の判定値Ａを越えていない場合には、リジューム
アクセルスイッチ４がオフされた時に記憶車速を更新し
ない。そして、カウンタ１２のカウンタ値を“１”増加
する。一方、偏差値が第１の判定値Ａを越えた場合に
は、カウンタ１２のカウンタ値をクリアして、リジュー
ムアクセルスイッチ４の操作回数を消去し、車速記憶手
段８にリジュームアクセルスイッチ４がオフされた時の
車速信号を記憶車速信号として記憶させる。そしてま
た、増速指令手段１３は、カウンタ１２のカウンタ値が
初期値ではないことを検出することにより、リジューム
アクセルスイッチ４の操作が２回目以降であると推定
し、第１の判定値Ａよりも大きな値の第２の判定値Ｂを
選択し、偏差値が第２の判定値Ｂを越えた場合に、カウ
ンタ１２のカウンタ値をクリアし、車速記憶手段８にリ
ジュームアクセルスイッチ４がオフされた時の車速信号
を記憶車速信号として記憶させ、容易に記憶車速信号が
更新されないようにする。

【００３４】減速指令手段１４には、車速の偏差を判定
するために、それぞれ予め定められた第１の判定値Ａ、
第２の判定値Ｂが格納されている。第１の判定値Ａは
１．６Km/hに選ばれ、第２の判定値Ｂは、第１の判定値
Ａよりも大きい３Km/hに選ばれている。第１、第２の判
定値Ａ、Ｂは、このクルーズコントロール装置１を搭載
する車両の性能によって適宜変更されるが、第１の判定
値Ａは第２の判定値Ｂよりも小さい値がより好ましい。
減速指令手段１４は、後述するカウンタ１２のカウンタ
値が初期値であると判別したときには、セットコースト
スイッチ３の操作が初回であると推定し、セットコース
トスイッチ３がオンされたときの車速信号（車速デー
タ）からセットコーストスイッチ３がオフされたときの
車速信号（車速データ）を減算した結果の偏差値を用
い、その偏差値を第１の判定値Ａと比較することによっ
て、セットコーストスイッチ３がオフされたときに記憶
車速の更新を行うか、あるいは行わないかの判別をす
る。また、カウンタ１２のカウンタ値が初期値でないと
判別したときには、セットコーストスイッチ３の操作が
初回でないと推定し、その偏差値を第２の判定値Ｂと比
較することによってセットコーストスイッチ３がオフさ
れたときに記憶車速の更新を行うか、あるいは行わない
かの判別をする。そして、減速指令手段１４は、セット
コーストスイッチ３の操作が初回であると推定した際、
セットコーストスイッチ３がオンされたときの車速信号
（車速データ）からセットコーストスイッチ３がオフさ
れたときの車速信号（車速データ）を減算した結果の偏
差値が予め定められた第１の判定値Ａを越えていない場
合には、セットコーストスイッチ３がオフされた時に記
憶車速を更新しない。そして、カウンタ１２のカウンタ
値を“１”増加する。一方、偏差値が第１の判定値Ａを
越えた場合には、カウンタ１２のカウンタ値をクリアし
て、セットコーストスイッチ３の操作回数を消去し、車
速記憶手段８にセットコーストスイッチ３がオフされた
時の車速信号を記憶車速信号として記憶させる。そして
また、減速指令手段１４は、カウンタ１２のカウンタ値
が初期値ではないことを検出することにより、セットコ
ーストスイッチ３の操作が２回目以降であると推定し、
第１の判定値Ａよりも大きな値の第２の判定値Ｂを選択
し、偏差値が第２の判定値Ｂを越えた場合に、カウンタ
１２のカウンタ値をクリアし、車速記憶手段８にセット
コーストスイッチ３がオフされた時の車速信号を記憶車
速信号として記憶させ、容易に記憶車速信号が更新され
ないようにする。

【００３５】上述したクルーズコントロール装置１は、
図２、図３、図５、図６に示されるタイムチャートおよ
び図４、図７に示されるフローチャートによって制御動
作の説明が行われる。

【００３６】車両の乗員の希望する速度で車両が走行し
ているときに、メインスイッチ１５がオン状態にされ、
クルーズキャンセル状態になっている際に、セットコー
ストスイッチ３がオンされてからオフされる操作が行わ
れると、クルーズ指令信号が発生し、コントローラ７の
スイッチングトランジスタＴＲ２がオンされる。セット
コーストスイッチ３がオフに切換えられることによっ
て、車速記憶手段８は車速センサ２が随時発生している
車速信号を記憶し、車速信号に対応した初期セット信号
でもって増速制御手段１０は、ベントバルブ閉出力信
号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ開
出力信号からなるアクチュエータ駆動信号によってアク
チュエータ６を作動させ、スロットルバルブを開側に駆
動させる。

【００３７】スロットルバルブを開側に所定時間駆動さ
せた後に、車速記憶手段８が記憶している記憶車速信号
と車速センサ２が随時発生している車速信号との偏差お
よび一定時間内の車速信号の変化率から得られる加速度
データに基づき演算手段９によって演算処理が行われ、
演算結果が負の値であれば、増速制御手段１０がベント
バルブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキ
ュームバルブ開出力信号からなる増速用のアクチュエー
タ駆動信号でアクチュエータ６を作動し、演算結果が正
の値であれば、減速制御手段１１がベントバルブ開出力
信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ
閉出力信号からなる減速用のアクチュエータ駆動信号で
アクチュエータ６を作動させ、それぞれ実車速を記憶車
速に追従させるクルーズ制御が行われる。

【００３８】クルーズ制御が行われている際に、リジュ
ームアクセルスイッチ（ＡＣＣ ＳＷ）４が図２に示さ
れる時刻ａにおいてオンされると、図４に示されるステ
ップ１００において “クルーズ中”と判別され、ステ
ップ１０１に移行し、リジュームアクセルスイッチ４は
オフからオンに切換えされているので、ステップ１０２
に移行し、ステップ１０２においてタップアップ出力信
号が出力されて増速制御が実行され、ステップ１０３に
移行し、ステップ１０３において記憶車速に所定の増速
値（ＴＡＰ）を加算して記憶車速を更新する処理を行っ
て最初のステップ１００に戻る。リジュームアクセルス
イッチ４がオン状態に維持されている間、ステップ１０
０、ステップ１０１、ステップ１０４が繰り返し実行さ
れ、その間増速制御が実行される。

【００３９】リジュームアクセルスイッチ４が、図２に
示される時刻ｂにおいてオフされると、リジュームアク
セルスイッチ４はオンされていないので、ステップ１０
１からステップ１０４に移行し、リジュームアクセルス
イッチ４はオンされてからオフされたので、ステップ１
０５に移行し、ステップ１０５において“カウンタ値が
０（ゼロ）”と判定され、ステップ１０６に移行し、ス
テップ１０６において増速指令手段１３における判定値
が第１の判定値Ａにセットされてステップ１０８に移行
する。

【００４０】ステップ１０８においては、リジュームア
クセルスイッチ４がオフされた時刻ｂにおける車速信号
（車速データ）からリジュームアクセルスイッチ４がオ
ンされた時刻ａにおける車速信号（車速データ）を減算
した偏差値と第１の判定値Ａとが比較され、判定値の方
が大きいと、ステップ１０９に移行し、ステップ１０９
においてカウンタ１２のカウンタ値がインクリメントさ
れてステップ１００に戻る。

【００４１】この場合、時刻ａと時刻ｂにおける車速信
号（車速データ）の偏差値が第１の判定値Ａを越えてお
らず、車速が僅かしか増加していないので、実車速にか
かわらず、記憶車速は所定の増速値（ＴＡＰ）を加算し
て得られた記憶車速に維持されたままになる。コントロ
ーラ７は、カウンタ１２のカウンタ値を“１”増加す
る。

【００４２】一方、図２に示される時刻ａにおいてリジ
ュームアクセルスイッチ４がオンされ、ステップ１０
０、ステップ１０１、ステップ１０４が繰り返し実行さ
れ、増速制御が実行され、図２に示される時刻ｃにおい
てリジュームアクセルスイッチ４がオフされると、リジ
ュームアクセルスイッチ４がオンからオフされたので、
ステップ１０４からステップ１０５に移行し、“カウン
タ１２のカウンタ値が０（ゼロ）”と判定され、ステッ
プ１０６に移行し、ステップ１０６において増速指令手
段１３の第１の判定値Ａがセットされてステップ１０８
に移行する。

【００４３】ステップ１０８においては、リジュームア
クセルスイッチ４がオフされた時刻ｃにおける車速信号
（車速データ）からリジュームアクセルスイッチ４がオ
ンされた時刻ａにおける車速信号（車速データ）を減算
した偏差値と第１の判定値Ａとの比較処理が行われ、こ
の場合は、偏差値が第１の判定値Ａを越えているので、
ステップ１１０に移行し、カウンタ１２のカウンタ値が
ゼロクリアされて、ステップ１１１に移行し、ステップ
１１１において時刻ｃにおける車速信号（実車速）を記
憶車速として記憶してステップ１００に戻る。すなわ
ち、偏差値が第１の判定値Ａを越えた場合、記憶車速は
所定の増速値（ＴＡＰ）を加算して得られたものではな
く、記憶車速は車速信号（実車速）となる。

【００４４】リジュームアクセルスイッチ４が繰り返し
オン、オフされ、図３に示される時刻ｄにおいて、再び
リジュームアクセルスイッチ４がオンされると、図４に
示されるステップ１００、ステップ１０１、ステップ１
０２、ステップ１０３が実行され、さらに記憶車速に所
定の増速値が加算され記憶車速は更新され、最初のステ
ップ１００に戻る。

【００４５】そして、リジュームアクセルスイッチ４が
図３に示される時刻ｅ又は時刻ｆにおいてオフされる
と、ステップ１０１、ステップ１０４、ステップ１０５
に移行し、カウンタ１２のカウンタ値が０（ゼロ）でな
いので、ステップ１０７に移行し、ステップ１０７にお
いて増速指令手段１３に第２の判定値Ｂがセットされて
ステップ１０８に移行する。

【００４６】ステップ１０８においてリジュームアクセ
ルスイッチ４がオフされた時刻ｅ又は時刻ｆにおいての
車速信号（車速データ）からリジュームアクセルスイッ
チ４がオンされた時刻ｄにおいての車速信号（車速デー
タ）を減算した偏差値と第２の判定値Ｂとの比較処理が
行われ、偏差値は第２の判定値Ｂを越えていなければ、
ステップ１０９に移行し、ステップ１０９においてカウ
ンタ１２のカウンタ値がインクリメントされてステップ
１００に戻る。

【００４７】すなわち、時刻ｆにおいても時刻ｅと同様
に、記憶車速は車速信号（実車速）に更新されず、維持
される。第２の判定値Ｂは第１の判定値Ａよりも大きな
値に選ばれているため、リジュームアクセルスイッチ４
が繰り返しオン、オフされても、偏差値が第２の判定値
Ｂを容易に越えることができず、リジュームアクセルス
イッチ４の繰り返し操作は正しく認識されることにな
る。時刻ｆにおいて、偏差値が第２の判定値Ｂを越えて
いれば、ステップ１１０へ移行し、ステップ１１０でカ
ウンタをクリヤし、ステップ１１１でその時の実車速を
記憶車速とし、ステップ１００へ戻る。

【００４８】クルーズ制御が行われている際に、セット
コーストスイッチ（ＣＯＡＳＴ ＳＷ）３が図５に示さ
れる時刻ｇにおいてオンされると、図７に示されるステ
ップ２００において “クルーズ中”と判別され、ステ
ップ２０１に移行し、セットコーストスイッチ３はオフ
からオンに切換えされているので、ステップ２０２に移
行し、ステップ２０２においてタップダウン出力信号が
出力されて減速制御が実行され、ステップ２０３に移行
し、ステップ２０３において記憶車速に所定の減速値
（ＴＡＰ）を減算して記憶車速を更新する処理を行って
最初のステップ２００に戻る。セットコーストスイッチ
３がオン状態に維持されている間、ステップ２００、ス
テップ２０１、ステップ２０４が繰り返し実行され、そ
の間減速制御が実行される。

【００４９】セットコーストスイッチ３が、図５に示さ
れる時刻ｈにおいてオフされると、セットコーストスイ
ッチ３はオンされていないので、ステップ２０１からス
テップ２０４に移行し、セットコーストスイッチ３はオ
ンされてからオフされたので、ステップ２０５に移行
し、ステップ２０５において“カウンタ値が０（ゼ
ロ）”と判定され、ステップ２０６に移行し、ステップ
２０６において減速指令手段１４における判定値が第１
の判定値Ａにセットされてステップ２０８に移行する。

【００５０】ステップ２０８においては、セットコース
トスイッチ３がオフされた時刻ｈにおける車速信号（車
速データ）からセットコーストスイッチ３がオンされた
時刻ｇにおける車速信号（車速データ）を減算した偏差
値と第１の判定値Ａとが比較され、判定値の方が大きい
と、ステップ２０９に移行し、ステップ２０９において
カウンタ１２のカウンタ値がインクリメントされてステ
ップ２００に戻る。

【００５１】この場合、時刻ｇと時刻ｈにおける車速信
号（車速データ）の偏差値が第１の判定値Ａを越えてお
らず、車速が僅かしか減少していないので、実車速にか
かわらず、記憶車速は所定の減速値（ＴＡＰ）を減算し
て得られた記憶車速に維持されたままになる。コントロ
ーラ７は、カウンタ１２のカウンタ値を“１”増加す
る。

【００５２】一方、図５に示される時刻ｇにおいてセッ
トコーストスイッチ３がオンされ、ステップ２００、ス
テップ２０１、ステップ２０４が繰り返し実行され、減
速制御が実行され、図５に示される時刻ｉにおいてセッ
トコーストスイッチ３がオフされると、セットコースト
スイッチ３がオンからオフされたので、ステップ２０４
からステップ２０５に移行し、“カウンタ１２のカウン
タ値が０（ゼロ）”と判定され、ステップ２０６に移行
し、ステップ２０６において減速指令手段１４の第１の
判定値Ａがセットされてステップ２０８に移行する。

【００５３】ステップ２０８においては、セットコース
トスイッチ３がオフされた時刻ｉにおける車速信号（車
速データ）からセットコーストスイッチ３がオンされた
時刻ｇにおける車速信号（車速データ）を減算した偏差
値と第１の判定値Ａとの比較処理が行われ、この場合
は、偏差値が第１の判定値Ａを越えているので、ステッ
プ２１０に移行し、カウンタ１２のカウンタ値がゼロク
リアされて、ステップ２１１に移行し、ステップ２１１
において時刻ｉにおける車速信号（実車速）を記憶車速
として記憶してステップ２００に戻る。すなわち、偏差
値が第１の判定値Ａを越えた場合、記憶車速は所定の減
速値（ＴＡＰ）を減算して得られたものではなく、記憶
車速は車速信号（実車速）となる。

【００５４】セットコーストスイッチ３が繰り返しオ
ン、オフされ、図６に示される時刻ｊにおいて、再びセ
ットコーストスイッチ３がオンされると、図７に示され
るステップ２００、ステップ２０１、ステップ２０２、
ステップ２０３が実行され、さらに記憶車速に所定の減
速値が減算され記憶車速は更新され、最初のステップ２
００に戻る。

【００５５】そして、セットコーストスイッチ３が図６
に示される時刻ｋ又は時刻ｍにおいてオフされると、ス
テップ２０１、ステップ２０４、ステップ２０５に移行
し、カウンタ１２のカウンタ値が０（ゼロ）でないの
で、ステップ２０７に移行し、ステップ２０７において
減速指令手段１４に第２の判定値Ｂがセットされてステ
ップ２０８に移行する。

【００５６】ステップ２０８においてセットコーストス
イッチ３がオフされた時刻ｋ又は時刻ｍにおいての車速
信号（車速データ）からセットコーストスイッチ３がオ
ンされた時刻ｊにおいての車速信号（車速データ）を減
算した偏差値と第２の判定値Ｂとの比較処理が行われ、
偏差値は第２の判定値Ｂを越えていなければ、ステップ
２０９に移行し、ステップ２０９においてカウンタ１２
のカウンタ値がインクリメントされてステップ２００に
戻る。

【００５７】すなわち、時刻ｍにおいても時刻ｋと同様
に、記憶車速は車速信号（実車速）に更新されず、維持
される。第２の判定値Ｂは第１の判定値Ａよりも大きな
値に選ばれているため、セットコーストスイッチ３が繰
り返しオン、オフされても、偏差値が第２の判定値Ｂを
容易に越えることができず、セットコーストスイッチ３
の繰り返し操作は正しく認識されることになる。時刻ｍ
において、偏差値が第２の判定値Ｂを越えていれば、ス
テップ２１０へ移行し、ステップ２１０でカウンタをク
リヤし、ステップ２１１でその時の実車速を記憶車速と
し、ステップ２００へ戻る。

【００５８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるクルーズコントロール装置によれば、カ
ウンタを備え、増速スイッチが加速指令信号の発生を停
止したときにカウンタのカウンタ値が初期値であると検
出された際、増速スイッチが加速指令信号の発生を開始
したときの車速信号と加速指令信号の発生を停止したと
きの車速信号との偏差を予め定められた第１の判定値と
比較し、偏差が第１の判定値を越えていない場合には、
カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第１の判定値を
越えていた場合には、加速指令信号の発生が停止したと
きに、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加速指
令信号の発生が停止したときに車速センサが発生してい
る車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を初期
値にクリアし、また、カウンタのカウンタ値が初期値で
ないと検出された際、偏差を第１の判定値よりも大きな
予め定められた第２の判定値と比較し、偏差が第２の判
定値を越えていない場合には、カウンタのカウンタ値を
加算し、偏差が第２の判定値を越えていた場合には、加
速指令信号の発生が停止したときに、車速記憶手段に記
憶された記憶車速信号を加速指令信号の発生が停止した
ときに車速センサが発生している車速信号で更新し、か
つカウンタのカウンタ値を初期値にクリアする増速指令
手段を備えているので、いわゆるタップアップ制御とア
クセル制御が実車速の変化の違いにより選択され、運転
者の感覚に違和感を与えることが少なくなるとともに、
運転者が繰り返し増速スイッチを操作する場合は、タッ
プアップ制御を希望しているので、タップアップ制御が
確実に実行されるようにし、容易にアクセル制御になら
ないようにする。それ故、増速制御時に、違和感のない
走行フィーリングを付与することができるという優れた
効果を奏する。

【００５９】この発明の請求項２に係るクルーズコント
ロール装置によれば、カウンタを備え、減速スイッチが
減速指令信号の発生を停止したときにカウンタのカウン
タ値が初期値であると検出された際、減速スイッチが減
速指令信号の発生を開始したときの車速信号と減速指令
信号の発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定
められた第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を
越えていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算
し、偏差が第１の判定値を越えていた場合には、減速指
令信号の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶さ
れた記憶車速信号を減速指令信号の発生が停止したとき
に車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカ
ウンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、カウン
タのカウンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を
第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の判定値
と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場合に
は、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定
値を越えていた場合には、減速指令信号の発生が停止し
たときに、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を減
速指令信号の発生が停止したときに車速センサが発生し
ている車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を
初期値にクリアする減速指令手段を備えているので、い
わゆるタップダウン制御とコースト制御が実車速の変化
の違いにより選択され、運転者の感覚に違和感を与える
ことが少なくなるとともに、運転者が繰り返し減速スイ
ッチを操作する場合は、タップダウン制御を希望してい
るので、タップダウン制御が確実に実行されるように
し、容易にコースト制御にならないようにする。それ
故、減速制御時に、違和感のない走行フィーリングを付
与することができるという優れた効果を奏する。

【００６０】この発明の請求項３に係るクルーズコント
ロール装置によれば、カウンタを備え、増速スイッチが
加速指令信号の発生を停止したときにカウンタのカウン
タ値が初期値であると検出された際、増速スイッチが加
速指令信号の発生を開始したときの車速信号と加速指令
信号の発生を停止したときの車速信号との偏差を予め定
められた第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を
越えていない場合には、カウンタのカウンタ値を加算
し、偏差が第１の判定値を越えていた場合には、加速指
令信号の発生が停止したときに、車速記憶手段に記憶さ
れた記憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したとき
に車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカ
ウンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、カウン
タのカウンタ値が初期値でないと検出された際、偏差を
第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の判定値
と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場合に
は、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の判定
値を越えていた場合には、加速指令信号の発生が停止し
たときに、車速記憶手段に記憶された記憶車速信号を加
速指令信号の発生が停止したときに車速センサが発生し
ている車速信号で更新し、かつカウンタのカウンタ値を
初期値にクリアする増速指令手段と、カウンタを備え、
減速スイッチが減速指令信号の発生を停止したときにカ
ウンタのカウンタ値が初期値であると検出された際、減
速スイッチが減速指令信号の発生を開始したときの車速
信号と減速指令信号の発生を停止したときの車速信号と
の偏差を予め定められた第１の判定値と比較し、偏差が
第１の判定値を越えていない場合には、カウンタのカウ
ンタ値を加算し、偏差が第１の判定値を越えていた場合
には、減速指令信号の発生が停止したときに、車速記憶
手段に記憶された記憶車速信号を減速指令信号の発生が
停止したときに車速センサが発生している車速信号で更
新し、かつカウンタのカウンタ値を初期値にクリアし、
また、カウンタのカウンタ値が初期値でないと検出され
た際、偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた
第２の判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えてい
ない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が
第２の判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発
生が停止したときに、車速記憶手段に記憶された記憶車
速信号を減速指令信号の発生が停止したときに車速セン
サが発生している車速信号で更新し、かつカウンタのカ
ウンタ値を初期値にクリアする減速指令手段を備えてい
るので、いわゆるタップアップ制御とアクセル制御が実
車速の変化の違いにより選択され、運転者の感覚に違和
感を与えることが少なくなるとともに、運転者が繰り返
し増速スイッチを操作する場合は、タップアップ制御を
希望しているので、タップアップ制御が確実に実行され
るようにし、容易にアクセル制御にならないようにする
とともに、いわゆるタップダウン制御とコースト制御が
実車速の変化の違いにより選択され、運転者の感覚に違
和感を与えることが少なくなるとともに、運転者が繰り
返し減速スイッチを操作する場合は、タップダウン制御
を希望しているので、タップダウン制御が確実に実行さ
れるようにし、容易にコースト制御にならないようにす
る。それ故、増速制御時および減速制御時に、違和感の
ない走行フィーリングを付与することができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるクルーズコントロール装置の
一実施例の回路構成図である。

【図２】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図３】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図４】図１に示したクルーズコントロール装置におい
ての制御動作を説明するフローチャートである。

【図５】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図６】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図７】図１に示したクルーズコントロール装置におい
ての制御動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ クルーズコントロール装置 ２ 車速センサ ３ （セットスイッチ）（減速スイッチ）セットコース
トスイッチ ４ （増速スイッチ）リジュームアクセルスイッチ ６ アクチュエータ ８ 車速記憶手段 ９ 演算手段 １０ 増速制御手段 １１ 減速制御手段 １２ カウンタ １３ 増速指令手段 １４ 減速指令手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千 尚 人 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所 内 審査官 河端 賢 (56)参考文献 特開 平４−101131（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−156143（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 31/00 F02D 29/02 301 F02D 41/14 320 B60T 7/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の実車速に比例した車速信号を発
   生する車速センサと、 自動車のスロットルバルブを増速側または減速側に駆動
   するアクチュエータと、 操作が行われることによりクルーズ指令信号を発生する
   セットスイッチと、 操作が行われることにより加速指令信号を発生する増速
   スイッチと、 上記セットスイッチがクルーズ指令信号を発生すると、
   上記車速センサより発生する車速信号を記憶車速信号と
   して記憶し、上記増速スイッチが加速指令信号を発生す
   ると、記憶車速信号に予め定められた増速値を加算して
   新たな記憶車速信号として記憶する車速記憶手段と、 上記車速センサの車速信号と上記車速記憶手段に記憶さ
   れた記憶車速信号とを比較し、両者の偏差に応じたアク
   チュエータ駆動信号を発生する演算手段と、 上記アクチュエータ駆動信号、上記加速指令信号により
   アクチュエータをスロットルバルブの増速側に駆動する
   増速制御手段と、 カウンタを備え、上記増速スイッチが加速指令信号の発
   生を停止したときに上記カウンタのカウンタ値が初期値
   であると検出された際、上記増速スイッチが加速指令信
   号の発生を開始したときの車速信号と加速指令信号の発
   生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められた
   第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えてい
   ない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が
   第１の判定値を越えていた場合には、加速指令信号の発
   生が停止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記
   憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに上記
   車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカウ
   ンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、上記カウ
   ンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、上記
   偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
   判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
   合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
   判定値を越えていた場合には、加速指令信号の発生が停
   止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記憶車速
   信号を加速指令信号の発生が停止したときに上記車速セ
   ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
   カウンタ値を初期値にクリアする増速指令手段を備えて
   いることを特徴とするクルーズコントロール装置。
2. 【請求項２】 自動車の実車速に比例した車速信号を発
   生する車速センサと、 自動車のスロットルバルブを増速側または減速側に駆動
   するアクチュエータと、 操作が行われることによりクルーズ指令信号を発生する
   セットスイッチと、 操作が行われることにより減速指令信号を発生する減速
   スイッチと、 上記セットスイッチがクルーズ指令信号を発生すると、
   上記車速センサより発生する車速信号を記憶車速信号と
   して記憶し、上記減速スイッチが減速指令信号を発生す
   ると、記憶車速信号に予め定められた減速値を減算して
   新たな記憶車速信号として記憶する車速記憶手段と、 上記車速センサの車速信号と上記車速記憶手段に記憶さ
   れた記憶車速信号とを比較し、両者の偏差に応じたアク
   チュエータ駆動信号を発生する演算手段と、 上記アクチュエータ駆動信号、上記減速指令信号により
   アクチュエータをスロットルバルブの減速側に駆動する
   減速制御手段と、 カウンタを備え、上記減速スイッチが減速指令信号の発
   生を停止したときに上記カウンタのカウンタ値が初期値
   であると検出された際、上記減速スイッチが減速指令信
   号の発生を開始したときの車速信号と減速指令信号の発
   生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められた
   第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えてい
   ない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が
   第１の判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発
   生が停止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記
   憶車速信号を減速指令信号の発生が停止したときに上記
   車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカウ
   ンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、上記カウ
   ンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、上記
   偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
   判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
   合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
   判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発生が停
   止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記憶車速
   信号を減速指令信号の発生が停止したときに上記車速セ
   ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
   カウンタ値を初期値にクリアする減速指令手段を備えて
   いることを特徴とするクルーズコントロール装置。
3. 【請求項３】 自動車の実車速に比例した車速信号を発
   生する車速センサと、 自動車のスロットルバルブを増速側または減速側に駆動
   するアクチュエータと、 操作が行われることによりクルーズ指令信号を発生する
   セットスイッチと、 操作が行われることにより加速指令信号を発生する増速
   スイッチと、 操作が行われることにより減速指令信号を発生する減速
   スイッチと、 上記セットスイッチがクルーズ指令信号を発生すると、
   上記車速センサより発生する車速信号を記憶車速信号と
   して記憶し、上記増速スイッチが加速指令信号を発生す
   ると、記憶車速信号に予め定められた増速値を加算して
   新たな記憶車速信号として記憶し、上記減速スイッチが
   減速指令信号を発生すると、記憶車速信号に予め定めら
   れた減速値を減算して新たな記憶車速信号として記憶す
   る車速記憶手段と、 上記車速センサの車速信号と上記車速記憶手段に記憶さ
   れた記憶車速信号とを比較し、両者の偏差に応じたアク
   チュエータ駆動信号を発生する演算手段と、 上記アクチュエータ駆動信号、上記加速指令信号により
   アクチュエータをスロットルバルブの増速側に駆動する
   増速制御手段と、 上記アクチュエータ駆動信号、上記減速指令信号により
   アクチュエータをスロットルバルブの減速側に駆動する
   減速制御手段と、 カウンタを備え、上記増速スイッチが加速指令信号の発
   生を停止したときに上記カウンタのカウンタ値が初期値
   であると検出された際、上記増速スイッチが加速指令信
   号の発生を開始したときの車速信号と加速指令信号の発
   生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められた
   第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えてい
   ない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が
   第１の判定値を越えていた場合には、加速指令信号の発
   生が停止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記
   憶車速信号を加速指令信号の発生が停止したときに上記
   車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカウ
   ンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、上記カウ
   ンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、上記
   偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
   判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
   合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
   判定値を越えていた場合には、加速指令信号の発生が停
   止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記憶車速
   信号を加速指令信号の発生が停止したときに上記車速セ
   ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
   カウンタ値を初期値にクリアする増速指令手段と、 カウンタを備え、上記減速スイッチが減速指令信号の発
   生を停止したときに上記カウンタのカウンタ値が初期値
   であると検出された際、上記減速スイッチが減速指令信
   号の発生を開始したときの車速信号と減速指令信号の発
   生を停止したときの車速信号との偏差を予め定められた
   第１の判定値と比較し、偏差が第１の判定値を越えてい
   ない場合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が
   第１の判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発
   生が停止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記
   憶車速信号を減速指令信号の発生が停止したときに上記
   車速センサが発生している車速信号で更新し、かつカウ
   ンタのカウンタ値を初期値にクリアし、また、上記カウ
   ンタのカウンタ値が初期値でないと検出された際、上記
   偏差を第１の判定値よりも大きな予め定められた第２の
   判定値と比較し、偏差が第２の判定値を越えていない場
   合には、カウンタのカウンタ値を加算し、偏差が第２の
   判定値を越えていた場合には、減速指令信号の発生が停
   止したときに、上記車速記憶手段に記憶された記憶車速
   信号を減速指令信号の発生が停止したときに上記車速セ
   ンサが発生している車速信号で更新し、かつカウンタの
   カウンタ値を初期値にクリアする減速指令手段を備えて
   いることを特徴とするクルーズコントロール装置。