JPH1178605A - クルーズコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 違和感のない走行フィーリングを付与する。 【解決手段】 シフトダウン要求信号発生手段１２より
のシフトダウン要求信号の発生を禁止する判定禁止時間
を、クルーズ制御中でない時のセットスイッチ３の操作
の際、クルーズ制御中でない時のリジュームスイッチ４
の操作の際およびクルーズ中のリジュームスイッチ４の
操作の際に持ち変えた制御を行うクルーズコントロール
装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の走行速度
をある設定した値に自動的に制御するのに利用されるク
ルーズコントロール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の走行速度をある設定した値に自動
的に制御するクルーズコントロール装置では、セットス
イッチがオン切換えされてからオフ切換えされる操作が
行われることによって、オフ切換え時の車速がコントロ
ーラに内蔵された車速記憶手段に記憶車速として記憶さ
れ、この記憶車速と実車速との偏差に対応してアクチュ
エータにクルーズ指令信号が与えられ、アクチュエータ
が作動することによってスロットルバルブを駆動して、
実車速が記憶車速に一致するようにクルーズ制御が実行
される。そして、その結果、車両が定速で走行する。

【０００３】また、このようなクルーズコントロール装
置では、クルーズキャンセル中に、リジュームスイッチ
がオン切換えされてからオフ切換えされる操作が行われ
ることによって、キャンセル以前の記憶車速に復帰する
クルーズ制御が行われるとともに、クルーズ中に、リジ
ュームスイッチがオン切換えされてからオフ切換えされ
る操作が行われることによって、オン操作時間に対応し
て記憶車速を上げて記憶車速が更新され、また、クルー
ズ中に、リジュームスイッチのオン切換えが所定時間内
に繰り返し行われることによって、リジュームスイッチ
の操作の一回毎に所定の車速分の変更値が記憶車速に加
算され、記憶車速が更新される。そして、このようなク
ルーズコントロール装置では、トランスミッションコン
トローラに対してシフトダウンを要求するためのシフト
ダウン要求信号を与えることによってオートマチックト
ランスミッションにシフトダウンを要求している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のクル
ーズコントロール装置においては、クルーズ制御中でな
い時にセットスイッチの操作が行われた際、クルーズキ
ャンセル中にリジュームスイッチの操作が行われた際、
クルーズ中にリジュームスイッチのオンオフ操作が行わ
れた際、クルーズ中にリジュームスイッチのオン操作が
行われた際のいずれの場合にも、トランスミッションコ
ントローラに対するシフトダウンを要求するためのシフ
トダウン要求信号がそれぞれ一定の時間だけ遅延される
ようになっているため、シフトダウンをするべきときに
シフトダウンが行われず、一定時間遅れてシフトダウン
が行われた場合に、乗員に違和感を与えかねないという
問題点があった。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるクルーズコントロール
装置は、違和感のない走行フィーリングを付与すること
を目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるクルーズコントロール装置では、自動車の実車速に
比例した車速信号を発生する車速センサと、自動車のス
ロットルバルブを増速側または減速側に駆動するアクチ
ュエータと、オン切換えされてからオフ切換えされる操
作が行われることによりクルーズ制御を開始するクルー
ズ指令信号を発生するセットスイッチと、クルーズ制御
中にオン切換えされてからオフ切換えされる操作が行わ
れることにより増速指令信号を発生するとともに、クル
ーズ制御中にオン切換えされる操作が行われることによ
り増速指令信号を発生し、クルーズ制御中でない時にオ
ン切換えされてからオフ切換えされる操作が行われるこ
とによりクルーズ制御を再開させるためのキャンセル解
除指令信号を発生するするリジュームスイッチと、セッ
トスイッチの操作によりクルーズ指令信号が発生する
と、車速センサより発生する車速信号を記憶車速信号と
して記憶する車速記憶手段と、車速センサの車速信号と
車速記憶手段の記憶車速信号とを比較し、両者の偏差に
応じたアクチュエータ駆動信号を演算処理する演算手段
と、アクチュエータ駆動信号によりアクチュエータをス
ロットルバルブの増速側に駆動する増速制御手段と、ア
クチュエータ駆動信号によりアクチュエータをスロット
ルバルブの減速側に駆動する減速制御手段と、車速セン
サと車速記憶手段の記憶車速信号との偏差を比較し、偏
差値が大きくなった際に、シフトダウン要求信号を発生
してトランスミッションコントローラに与えるシフトダ
ウン要求信号発生手段と、クルーズ制御中でない時に、
セットスイッチが操作されることによりクルーズ指令信
号が発生した際、シフトダウン要求信号発生手段よりの
シフトダウン要求信号の発生を予め定められた第１の判
定禁止時間だけ禁止する判定禁止時間制御手段を備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項２に係わるクルーズコン
トロール装置では、クルーズ制御中でない時に、リジュ
ームスイッチが操作されることによりキャンセル解除指
令信号が発生した際、該リジュームスイッチの操作が終
了してから予め定められた第２の判定禁止時間だけシフ
トダウン要求信号発生手段よりのシフトダウン要求信号
の発生を禁止する判定禁止時間制御手段を備えている構
成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項３に係わるクルーズコン
トロール装置では、判定禁止時間制御手段の第１の判定
禁止時間は判定禁止時間制御手段の第２の判定禁止時間
よりも大きい値に選ばれている構成としたことを特徴と
している。

【００１０】この発明の請求項４に係わるクルーズコン
トロール装置では、セットスイッチよりクルーズ指令信
号が発生することによってクルーズ制御が行われている
際に、リジュームスイッチが操作されることにより増速
指令信号が発生した場合、該リジュームスイッチの操作
が終了してから予め定められた第３の判定禁止時間だけ
シフトダウン要求信号発生手段よりのシフトダウン要求
信号の発生を禁止する判定禁止時間制御手段を備えてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１１】この発明の請求項５に係わるクルーズコン
トロール装置では、判定禁止時間制御手段の第３の判定
禁止時間は判定禁止時間制御手段の第１の判定禁止時間
と同一の値に選ばれている構成としたことを特徴として
いる。

【００１２】この発明の請求項６に係わるクルーズコン
トロール装置では、セットスイッチよりクルーズ指令信
号が発生することによってクルーズ制御が行われている
際に、リジュームスイッチより増速指令信号が発生した
場合、シフトダウン要求信号発生手段よりのシフトダウ
ン要求信号の発生を予め定められた第４の判定禁止時間
だけ禁止する判定禁止時間制御手段を備えていることを
特徴としている。

【００１３】この発明の請求項７に係わるクルーズコン
トロール装置では、判定禁止時間制御手段の第４の判定
禁止時間は判定禁止時間制御手段の第２の判定禁止時間
と同一の値に選ばれていることを特徴としている。

【００１４】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるクルーズコ
ントロール装置において、クルーズ制御中でない時に、
セットスイッチがオン切換えされてからオフ切換えされ
る操作が行われることによってクルーズ指令信号が発生
すると、判定禁止時間制御手段はシフト要求信号発生手
段によるシフトダウン要求信号の発生を第１の判定禁止
時間だけ禁止する。それ故、判定禁止時間制御手段によ
る第１の判定禁止時間の間は、トランスミッションコン
トローラにシフトダウン要求信号が与えられない。

【００１５】この発明の請求項２に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ制御中でない時に、リ
ジュームスイッチがオン切換えされてからオフ切換えさ
れる操作が行われることによってキャンセル解除指令信
号が発生すると、判定禁止時間制御手段はシフトダウン
要求信号発生手段によるシフトダウンを要求するための
シフトダウン要求信号の発生を第２の判定禁止時間だけ
禁止する。それ故、請求項１の作用に加え、判定禁止時
間制御手段による第２の判定禁止時間の間は、トランス
ミッションコントローラにシフトダウンを要求するシフ
トダウン要求信号が与えられない。

【００１６】この発明の請求項３に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ制御中でない時にセッ
トスイッチが操作されてからの判定禁止時間制御手段に
よる第１の判定禁止時間は、アクチュエータがイニシャ
ライズセット時間による過渡期にあるから、第１の判定
禁止時間を第２の判定禁止時間と比べて大きい値とする
一方、クルーズ制御中でない時にリジュームスイッチの
操作が終了してからの判定禁止時間制御手段による第２
の判定禁止時間はキャンセル状態を解除するための増速
制御を行うから、第２の判定禁止時間を第１の判定禁止
時間と比べて小さい値としている。それ故、請求項１お
よび請求項２の作用に加え、セットスイッチの操作の際
とリジュームスイッチの操作の際とで判定禁止時間を持
ち変えた制御が行われる。

【００１７】この発明の請求項４に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ中にリジュームスイッ
チがオン切換えされてからオフ切換えされる操作が行わ
れることによって増速指令信号が発生すると、判定禁止
時間制御手段はシフトダウン要求信号発生手段によるシ
フトダウン要求信号の発生を第３の判定禁止時間だけ禁
止する。それ故、請求項２の作用に加え、判定禁止時間
制御手段による第３の判定禁止時間の間は、トランスミ
ッションコントローラにシフトダウン要求信号が与えら
れない。

【００１８】この発明の請求項５に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ中にリジュームスイッ
チの操作が終了してからの判定禁止時間制御手段による
第３の判定禁止時間はアクチュエータがアクチュエータ
駆動信号による過渡期にあるから、この第３の判定禁止
時間を第１の判定禁止時間と同一の値としている。それ
故、請求項３および請求項４の作用に加え、判定禁止時
間制御手段が判定禁止時間を共用することによって簡潔
な制御が行われる。

【００１９】この発明の請求項６に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ中にリジュームスイッ
チがオン切換えされることによって増速指令信号が発生
すると、判定禁止時間制御手段はシフトダウン要求信号
発生手段によるシフトダウン要求信号の発生を第４の判
定禁止時間だけ禁止する。それ故、請求項４の作用に加
え、判定禁止時間制御手段による第４の判定禁止時間の
間は、トランスミッションコントローラにシフトダウン
要求信号が与えられない。

【００２０】この発明の請求項７に係わるクルーズコン
トロール装置において、クルーズ中にリジュームスイッ
チより増速指令信号が発生してからの判定禁止時間制御
手段による第４の判定禁止時間は断続的な増速制御が行
われるから、この第４の判定禁止時間を第２の判定禁止
時間と同一の値としている。それ故、請求項２および請
求項６の作用に加え、判定禁止時間制御手段が判定禁止
時間を共用することによって簡潔な制御が行われる。

【００２１】

【実施例】図１ないし図４にはこの発明に係わるクルー
ズコントロール装置の第１実施例が示されている。

【００２２】図示されるクルーズコントロール装置１
は、主として、車速センサ２、セットスイッチ３、リジ
ュームスイッチ４、キャンセルスイッチ５、アクチュエ
ータ６、コントローラ７から構成されており、コントロ
ーラ７のマイクロコンピュータＭＣＵに車速記憶手段
８、演算手段９、増速制御手段１０、減速制御手段１
１、シフトダウン要求信号発生手段１２、判定禁止時間
制御手段１３が備えられている。

【００２３】車速センサ２は、スピードメータに内蔵さ
れており、車両が走行している際に、車両の実車速に比
例した速度データをパルス信号で発生する。この車速セ
ンサ２が発生した車速データはコントローラ７の１０番
端子（１０）を通じてコントローラ７に取り込まれ、コ
ントローラ７に備えられたインターフェースＡを介して
変換されてマイクロコンピュータＭＣＵに与えられる。

【００２４】セットスイッチ３は、ステアリングホイー
ルに取付けられた自動復帰式のスイッチである。セット
スイッチ３は、一端がホーンリレーＲＬ１のリレーコイ
ルＲＬ１−１を通じて電源５０に接続され、他端が第１
のダイオードＤ１のカソード、コントローラ７の２番端
子（０２）に接続されている。

【００２５】イグニションスイッチ１４がオンされて車
両が走行している際に、メインスイッチ１５がオン切換
えされた後、クルーズ制御のキャンセル状態においてセ
ットスイッチ３がオン切換えされてからオフ切換えされ
るクルーズ開始操作によってセットスイッチ３はクルー
ズ指令信号を発生する。このセットスイッチ３が発生し
たクルーズ指令信号はコントローラ７の２番端子（０
２）を通じてコントローラ７に取り込まれ、コントロー
ラ７に備えられたインターフェースＢを介して変換され
てマイクロコンピュータＭＣＵに与えられる。

【００２６】リジュームスイッチ４は、上述したセット
スイッチ３と同様にしてステアリングホイールに取付け
られた自動復帰式のスイッチである。リジュームスイッ
チ４は、一端がホーンリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ
１−１を通じて電源５０に接続され、他端が第２のダイ
オードＤ２のカソード、コントローラ７の１番端子（０
１）に接続されている。

【００２７】リジュームスイッチ４は、クルーズ制御中
に、一定時間以上オン切換えされた後にオフ切換えされ
るアクセラレート操作によってオン切換えされている時
間に対応して実車速を上げて記憶車速を更新するための
アクセラレート指令信号である増速指令信号を発生す
る。このリジュームスイッチ４が発生した増速指令信号
はコントローラ７の入力端子（０１）を通じてコントロ
ーラ７に取り込まれ、コントローラ７に備えたインター
フェースＣを介して変換されてマイクロコンピュータＭ
ＣＵに与えられる。

【００２８】また、リジュームスイッチ４は、クルーズ
制御中に、オン切換えとオフ切換えとが所定時間内に繰
り返し行われるタップアップ操作によって実車速あるい
は記憶車速に所定の車速分の変更値を加算して記憶車速
を更新するためのタップアップ指令信号である増速指令
信号を発生する。このリジュームスイッチ４が発生した
タップアップ指令信号はコントローラ７の入力端子（０
１）を通じてコントローラ７に取り込まれ、コントロー
ラ７に備えたインターフェースＣを介して変換されてマ
イクロコンピュータＭＣＵに与えられる。

【００２９】そして、リジュームスイッチ４は、クルー
ズキャンセル中に、一定時間以上オン切換えされた後に
オフ切換えされるキャンセル解除操作によってキャンセ
ル以前の記憶車速を読み出してその記憶車速でクルーズ
制御を再び行うためのキャンセル解除指令信号を発生す
る。このリジュームスイッチ４が発生したキャンセル解
除指令信号はコントローラ７の入力端子（０１）を通じ
てコントローラ７に取り込まれ、コントローラ７に備え
られたインターフェースＣを介して変換されてマイクロ
コンピュータＭＣＵに与えられる。

【００３０】ホーンリレーＲＬ１は、第１の常開接点Ｒ
Ｌ１−２が電源５０に接続され、第２の常開接点ＲＬ１
−３がホーン１９を通じて接地されている。また、ホー
ンリレーＲＬ１のリレーコイルＲＬ１−１は、ホーンス
イッチ２０を通じて接地されている。

【００３１】キャンセルスイッチ５は、上述したセット
スイッチ３、リジュームスイッチ４と同様にしてステア
リングホイールに取付けられた自動復帰式のスイッチで
ある。キャンセルスイッチ５は、一端がホーンリレーＲ
Ｌ１のリレーコイルＲＬ１−１を通じて電源５０に接続
され、他端が第１のダイオードＤ１のアノードおよび第
２のダイオードＤ２のアノードに接続されている。

【００３２】キャンセルスイッチ５は、クルーズ制御中
にオン切換えされる操作によってキャンセル指令信号を
発生する。このキャンセルスイッチ５が発生したキャン
セル指令信号はコントローラ７の１番端子（０１）およ
び２番端子（０２）を通じてコントローラ７に取り込ま
れ、コントローラ７に備えられたインターフェースＢお
よびインターフェースＣを介してマイクロコンピュータ
ＭＣＵに与えられる。キャンセル指令信号は、図示しな
いブレーキペダルが操作されることによってブレーキス
イッチ１６が作動されて、ブレーキスイッチ１６に備え
た常閉側スイッチ１６ｂがオフ切換えされた際、又は、
図示しないオートマチックトランスミッションがニュー
トラルレンジからパーキングレンジに切換えられるか、
図示しないマニュアルトランスミッションのクラッチペ
ダルが操作されることによってミッションスイッチ１７
がオフ切換えされた際、にも発生する。ブレーキスイッ
チ１６に備えられた常開側スイッチ１６ａがオン切換え
されるとブレーキランプ１８が点灯する。ブレーキスイ
ッチ１６の常閉側スイッチ１６ｂがオフ切換えされると
アクチュエータ６への供給電流がカットオフされる。

【００３３】ブレーキスイッチ１６には、常開側スイッ
チ１６ａと、常閉側スイッチ１６ｂとが備えられてい
る。ブレーキペダルが操作されることによって、常開側
スイッチ１６ａがオン切換えされ、常閉側スイッチ１６
ｂがオフ切換えされる。常開側スイッチ１６ａがオン切
換えされると、コントローラ７に備えられた３番端子
（０３）を通じインターフェースＤを介してマイクロコ
ンピュータＭＣＵに電源の電位が与えられる。また、ブ
レーキペダルが操作されることによって、常閉側スイッ
チ１６ｂがオフ切換えされると、コントローラ７に備え
られた６番端子（０６）を通じインターフェースＥを介
してマイクロコンピュータＭＣＵに与えられていた電源
の電位がカットオフされる。ミッションスイッチ１７
は、図示しないオートマチックトランスミッションがニ
ュートラルレンジからパーキングレンジに切換えられる
か、図示しないマニュアルトランスミッションのクラッ
チペダルが操作されると、オフ切換えされ、コントロー
ラ７の８番端子（０８）を通じ、インターフェースＦを
介してマイクロコンピュータＭＣＵに対する接地ルート
を遮断する。

【００３４】アクチュエータ６には、図示しないケース
内に密閉状に形成された負圧室と、戻しばねによって付
勢されていて負圧室内の負圧レベルによって移動し且つ
スロットルバルブに結合された出力部材とが備えられて
いるとともに、負圧室にそれぞれの弁の一方が連通接続
されたバキュームバルブ６ａ、ベントバルブ６ｂ、セイ
フティバルブ６ｃが備えられている。

【００３５】アクチュエータ６は、負圧室の負圧レベル
が高くなると、出力部材が負圧室の容積を小さくするよ
うに移動するため、戻しばねの弾性反発力に抗してスロ
ットルバルブを開側に駆動し、これとは逆に、負圧室の
負圧レベルが低くなると、出力部材が戻しばねの弾性復
元力によって負圧室の容積を大きくするように戻り移動
するため、スロットルバルブを閉側に強制的に戻す。

【００３６】アクチュエータ６のバキュームバルブ６ａ
は、常閉のバルブであって、バルブコイルの上流側がコ
ントローラの７番端子（０７）を通じて第１のスイッチ
ングトランジスタ（pnp 型）ＴＲ１のコレクタに接続さ
れ、バルブコイルの下流側がコントローラ７の１１番端
子（１１）を通じて第３のスイッチングトランジスタ
（npn 型）ＴＲ３のコレクタに接続されている。第１の
スイッチングトランジスタＴＲ１は、エミッタがコント
ローラ７の６番端子（０６）を通じてブレーキスイッチ
１６に接続され、ベースが抵抗Ｒ１を通じて第２のスイ
ッチングトランジスタ（npn 型）ＴＲ２のコレクタに接
続されている。第２のスイッチングトランジスタＴＲ２
は、エミッタ接地であって、ベースが抵抗Ｒ２を通じて
マイクロコンピュータＭＣＵに接続されている。第３の
スイッチングトランジスタＴＲ３は、エミッタ接地であ
って、ベースが抵抗Ｒ３を通じてマイクロコンピュータ
ＭＣＵに接続されている。

【００３７】バキュームバルブ６ａは、弁の他方がエン
ジンのインテークマニホールドに連通接続されているた
め、エンジンが動いている際に、第２のスイッチングト
ランジスタＴＲ２がオンされて第１のスイッチングトラ
ンジスタＴＲ１がオンされ、第３のスイッチングトラン
ジスタＴＲ３がオンされることによってバルブコイルが
通電されて弁が開くと、弁の開時間に応じてエンジンが
発生している負圧をインテークマニホールドから負圧室
に取り入れ、これに対して、バルブコイルの通電経路が
カットオフされることによって弁が閉じられると、負圧
を負圧室に取り入れない機能をもつ。このとき、バキュ
ームバルブ６ａを負圧発生用モータに置き換えた場合に
は、負圧発生用モータと負圧室とが連通接続されるた
め、その負圧発生用モータが作動している間に発生して
いる負圧が負圧室に取り入れられる。

【００３８】アクチュエータ６のベントバルブ６ｂは、
常開のバルブであって、バルブコイルの上流側がコント
ローラ７の７番端子（０７）を通じて第１のスイッチン
グトランジスタＴＲ１のコレクタに接続され、バルブコ
イルの下流側がコントローラ７の１３番端子（１３）を
通じて第４のスイッチングトランジスタＴＲ４のコレク
タに接続されている。第４のスイッチングトランジスタ
ＴＲ４は、エミッタ接地であって、ベースが抵抗Ｒ４を
通じてマイクロコンピュータＭＣＵに接続されている。

【００３９】ベントバルブ６ｂは、弁の他方が大気開放
されているため、第２のスイッチングトランジスタＴＲ
２がオンされて第１のスイッチングトランジスタＴＲ１
がオンされ、第４のスイッチングトランジスタＴＲ４が
オンされることによってバルブコイルが通電されて弁が
閉じると、負圧室を大気から遮断し、これに対して、バ
ルブコイルの通電経路がカットオフされることによって
弁が開くと、負圧室を大気開放して出力部材を戻し移動
させる。

【００４０】アクチュエータ６のセイフティバルブ６ｃ
は、常開のバルブであって、バルブコイルの上流側がコ
ントローラ７の７番端子（０７）を通じて第１のスイッ
チングトランジスタＴＲ１のコレクタに接続され、バル
ブコイルの下流側が接地されている。

【００４１】セイフティバルブ６ｃは、弁の他方が大気
開放されているため、第２のスイッチングトランジスタ
ＴＲ２がオンされて第１のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ１がオンされることによってバルブコイルが通電され
て弁が閉じると、負圧室を大気から遮断し、これに対し
て、バルブコイルの通電経路がカットオフされることに
よって弁が開くと、負圧室を大気開放して出力部材をク
ルーズ制御を行わない初期状態に戻し移動させる。

【００４２】アクチュエータ６は、ベントバルブ６ｂお
よびセイフティバルブ６ｃのバルブコイルがそれぞれオ
ンされるとともにバキュームバルブ６ａのバルブコイル
がオンされることによって負圧室の負圧が上がると、出
力部材を介してスロットルバルブを開く側に駆動し、こ
れに反して、セイフティバルブ６ｃのバルブコイルがオ
フされる、または、ベントバルブ６ｂのバルブコイルが
オフされるとともにバキュームバルブ６ａのバルブコイ
ルがオフされることによって負圧室の負圧レベルが下が
ると出力部材を介しスロットルバルブを閉じる側に駆動
する。

【００４３】一方、コントローラ７には、上述したイン
ターフェースＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの他に定電圧回路
２１、リセット回路２２が備えられている。

【００４４】定電圧回路２１は、一端がコントローラ７
の９番端子（０９）を通じてメインスイッチ１５に接続
され、他端がマイクロコンピュータＭＣＵに接続されて
いる。定電圧回路２１は、乗員によってメインスイッチ
１５がオン切換えされると、予め定められた電位をマイ
クロコンピュータＭＣＵに与える。

【００４５】リセット回路２２は、一端がコントローラ
７の９番端子（０９）を通じてメインスイッチ１５に接
続され、他端がマイクロコンピュータＭＣＵに接続され
ている。リセット回路２２は、メインスイッチ１５がオ
ン状態になった際に、マイクロコンピュータＭＣＵを初
期状態に復帰させる。

【００４６】コントローラ７のマイクロコンピュータＭ
ＣＵには、車速記憶手段８、演算手段９、増速制御手段
１０、減速制御手段１１、シフトダウン要求信号発生手
段１２、判定禁止時間制御手段１３が備えられている。

【００４７】イグニションスイッチ１４がオン切換えさ
れて、車両が走行している際に、メインスイッチ１５が
オン切換えされ、乗員によりクルーズキャンセル状態か
ら、セットスイッチ３がオン切換えされてからオフ切換
えされる操作が行われることによってクルーズ指令信号
が発生すると、車速記憶手段８は、車速センサ２が発生
している車速信号を記憶車速信号として所定のメモリエ
リアに格納保存する。

【００４８】演算手段９は、クルーズ指令信号が発生し
た際に車速記憶手段８によって記憶された記憶車速信号
と、車速センサ２が発生している車速信号とを比較し、
算出された両者の偏差と、車速信号の一定時間内の変化
率とによって得られる加速度との間で予め定められた演
算式に基づいて演算処理を行う。

【００４９】演算手段９で得られた演算結果が負の値に
なると、マイクロコンピュータＭＣＵは車速が下降した
と判断をし、その演算結果に応じた時間だけ増速制御手
段１０を作動させる。これに反して、演算結果が正の値
になると、マイクロコンピュータＭＣＵは車速が上昇し
たと判断をし、その演算結果に応じた時間だけ減速制御
手段１１を作動させる。

【００５０】増速制御手段１０は、演算手段９による演
算結果が負の値になることによって作動し、ベントバル
ブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュー
ムバルブ開出力信号を発生する。このとき、クルーズ制
御が開始された際に第２のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ２にベース電流が与えられることによって第１のスイ
ッチングトランジスタＴＲ１がオンされているから、セ
イフティバルブ６ｃが閉成され、第４のスイッチングト
ランジスタＴＲ４にベース電流が与えられることによっ
てベントバルブ６ｂが閉成され、第３のスイッチングト
ランジスタＴＲ３にベース電流が与えられることによっ
てバキュームバルブ６ａが開成される。その結果、アク
チュエータ７の負圧室の負圧レベルが高くなり、スロッ
トルバルブを開側に駆動し、車速センサ２が発生してい
る車速信号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させ
るべくクルーズ制御が行われる。

【００５１】減速制御手段１１は、演算手段９による演
算結果が正の値になることによって作動し、ベントバル
ブ開出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュー
ムバルブ閉出力信号を発生する。このとき、前述したよ
うに、第２、第１のスイッチングトランジスタＴＲ２、
ＴＲ１がそれぞれオンされているから、セイフティバル
ブ６ｃが閉成され、第４のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ４にベース電流が与えられることによってベントバル
ブ６ｂが開成され、第３のスイッチングトランジスタＴ
Ｒ３にベース電流が与えられなくなることによってバキ
ュームバルブ６ａが閉成される。その結果、アクチュエ
ータ７の負圧室の負圧レベルが低くなり、スロットルバ
ルブを閉側に駆動し、車速センサ２が発生している車速
信号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させるべく
クルーズ制御が行われる。

【００５２】シフトダウン要求信号発生手段１２は、後
述する判定禁止時間制御手段１３による第１、第２の判
定禁止時間Ｔ１、Ｔ２が終了したらシフトダウンを要求
するためのシフトダウン要求信号を発生してトランスミ
ッションコントローラ２３に与える機能をもつととも
に、クルーズ制御中に、車速センサ２の車速信号と車速
記憶手段８の記憶車速信号との偏差が予め定められた値
を越えた際に、シフトダウンを要求するためのシフトダ
ウン要求信号を発生してトランスミッションコントロー
ラ２３に与える機能をもつ。シフトダウン要求信号は、
パルス状の信号で発生され、一周期内のハイレベルとロ
ーレベルとのデューティ比が変更されることによって、
シフトダウンを要求するための信号（例えば２００msec
の一周期に対して１００msecとする。）と、シフトダウ
ンを要求しないための信号（例えば２００msecの一周期
に対して５０msecとする。）とに切換えられる。

【００５３】シフトダウン要求信号発生手段１２が発生
したシフトダウンを要求するためのシフトダウン要求信
号は、抵抗Ｒ６を通じた第６のスイッチングトランジス
タ（npn 型）ＴＲ６に対するベース電流、抵抗Ｒ５を通
じた第５のスイッチングトランジスタ（pnp 型）ＴＲ５
に対するベース電流として与えられ、抵抗Ｒ８を通じて
コントローラ７の１４番端子（１４）からトランスミッ
ションコントローラ２３に与えられる。

【００５４】シフトダウンを要求するためのシフトダウ
ン要求信号が与えられたトランスミッションコントロー
ラ２３は、図示しないトランスミッション（オートマチ
ック）をシフトダウンする論理の一つとしてシフトダウ
ン要求信号を検出するため、トランスミッションのシフ
トダウンが促される一方、シフトダウンアップを要求す
るためのシフトダウン要求信号が与えられたトランスミ
ッションコントローラ２３は、図示しないトランスミッ
ション（オートマチック）をシフトアップする論理の一
つとしてシフトダウン要求信号を検出するため、トラン
スミッションのシフトアップが促される。

【００５５】そして、マイクロコンピュータＭＣＵは、
クルーズ制御が開始されると、抵抗Ｒ７を通じて第７の
スイッチングトランジスタ（npn 型）ＴＲ７にベース電
流を与えるため、第７のスイッチングトランジスタＴＲ
７がオンされ、コントローラ７の１２番端子（１２）を
通じてクルーズランプ２４が点灯する。

【００５６】判定禁止時間制御手段１３は主に２つの機
能をもつ。判定禁止時間制御手段１３の第１の機能は、
図２に示されるように、クルーズ制御中でない時に、セ
ットスイッチ３が時間ａにおいてオン切換えされてから
時間ｂにおいてオフ切換えされるクルーズ開始操作が行
われることによりクルーズ指令信号が発生した際、シフ
トダウン要求信号発生手段１２よりのシフトダウン要求
信号の発生を時間ｃまでの予め定められた第１の判定禁
止時間Ｔ１だけ禁止することである。

【００５７】判定禁止時間制御手段１３の第２の機能
は、図３に示されるように、クルーズ制御中でない時
に、リジュームスイッチ４が時間ｇにおいてオン切換え
されてから時間ｈにおいてオフ切換えされるキャンセル
解除操作が行われることによりキャンセル解除指令信号
が発生した際、シフトダウン要求信号発生手段１２より
のシフトダウン要求信号の発生を時間ｉまでの予め定め
られた第２の判定禁止時間Ｔ２だけ禁止することであ
る。

【００５８】また、判定禁止時間制御手段１３は、図４
に示されるように、クルーズ制御中に、時間ｍにおいて
セットスイッチ３がオン切換えされてから時間ｎにおい
てオフ切換えされる操作が行われることによりコースト
指令信号が発生した際、シフトダウン要求信号発生手段
１２よりのシフトダウン要求信号の発生を予め定められ
た第１の判定禁止時間Ｔ１だけ禁止する機能をもつ。

【００５９】そして、第２の判定禁止時間Ｔ２は第１の
判定禁止時間Ｔ１として選ばれた５秒よりも短い０．６
秒が選ばれている。これは、セットスイッチ３よりクル
ーズ指令信号が発生した際、アクチュエータ６がイニシ
ャライズセット時間による過渡期にあるから、第１の判
定禁止時間Ｔ１を第２の判定禁止時間Ｔ２よりも長くす
ることによって、アクチュエータ６に対するイニシャラ
イズセット時間に対応してシフトダウン要求信号発生手
段１２よりのシフトダウン要求信号の発生を遅らせ、こ
れに反して、リジュームスイッチ４よりキャンセル解除
指令信号が発生した際、アクチュエータ６がアクチュエ
ータ駆動信号によって増速制御されるから、第２の判定
禁止時間Ｔ２を第１の判定禁止時間Ｔ１よりも短くする
ことによって、アクチュエータ６に対する増速制御に対
応してシフトダウン要求信号発生手段１２よりのシフト
ダウン要求信号の発生を早めるためである。

【００６０】車両が走行している際に、メインスイッチ
１５がオン切換えされ、乗員によりクルーズ制御キャン
セル状態からセットスイッチ３が図２に示される時間ａ
においてオン切換えされてから、図２に示される時間ｂ
においてオフ切換えされる操作が行われると、判定禁止
時間制御手段１３によって第１の判定禁止時間Ｔ１がセ
ットされるため、第１の判定禁止時間Ｔ１の間は、シフ
トダウン要求信号発生手段１２よりシフトダウン要求信
号がトランスミッションコントローラ２３に与えられな
い。

【００６１】図２に示される時間ｂにおいてセットスイ
ッチ３がオフ切換えされると、第２のスイッチングトラ
ンジスタＴＲ２がオンされる。そして、セットスイッチ
３のオフ切換えによってクルーズ指令信号が発生するた
め、演算手段９によって算出されたクルーズ制御のイニ
シャライズセット信号で増速制御手段１２が作動され、
ベントバルブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信
号、バキュームバルブ開出力信号からなる増速用のアク
チュエータ駆動信号がアクチュエータ６に与えられる。

【００６２】演算手段９によって算出されたクルーズ制
御のイニシャライズセット信号に基づき増速制御手段１
０により、ベントバルブ６ｂおよびセイフティバルブ６
ｃは弁が閉成され、バキュームバルブ６ａは弁が開成さ
れと、アクチュエータ６の負圧室の負圧レベルが高くな
り、出力部材を介しスロットルバルブがイニシャライズ
セット信号に対応して開側に駆動される。次いで、バキ
ュームバルブ開出力信号がオフされてイニシャライズセ
ットが完了した後、車速センサ２が発生している車速信
号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させるクルー
ズ制御が行われる。

【００６３】コントローラ７は、クルーズ指令信号が発
生した際に記憶した記憶車速信号と、車速センサ２が発
生している車速信号とを比較処理し、算出された両者の
偏差と、車速信号の一定時間内の変化率とによって得ら
れる加速度との間で予め定められた演算式に基づいて演
算処理を行い、演算結果が負の値になると、その演算結
果に応じた時間だけ増速制御手段１０を作動させ、これ
に反して、演算結果が正の値になると、その演算結果に
応じた時間だけ減速制御手段１１を作動させて車速セン
サ２が発生している車速信号を車速記憶手段８の記憶車
速信号に一致させるクルーズ制御を行う。

【００６４】そして、図２に示される時間ｃにおいて判
定禁止時間制御手段１３による第１の判定禁止時間Ｔ１
が終了すると、シフトダウン要求信号発生手段１２が車
速センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号
との偏差の比較処理を開始し、車速センサ２の車速信号
と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が予め定め
られた値を越えたら、シフトダウンを要求するためのシ
フトダウン要求信号を発生してトランスミッションコン
トローラ２３に与える。

【００６５】一方、クルーズキャンセル中の図３に示さ
れる時間ｇにおいてリジュームスイッチ４がオン切換え
され、時間ｇの以後の図３に示される時間ｈにおいてオ
フ切換えされることによってキャンセル解除指令信号が
発生すると、判定禁止時間制御手段１３によって第２の
判定禁止時間Ｔ２がセットされるため、第２の判定禁止
時間Ｔ２の間は、シフトダウン要求信号発生手段１２よ
りシフトダウン要求信号がトランスミッションコントロ
ーラ２３に与えられない。

【００６６】コントローラ７は、図３に示される時間ｇ
の以後の時間ｈにおいてリジュームスイッチ４がオフ切
換えされると、キャンセル以前に車速記憶手段８によっ
て記憶されていた最新の記憶車速信号を読み出し、その
記憶車速信号と車速センサ２が発生している車速信号と
を比較処理し、算出された両者の偏差と、車速信号の一
定時間内の変化率とによって得られる加速度との間で予
め定められた演算式に基づいて演算処理を行う。演算結
果が負の値になると、その演算結果に応じた時間だけ増
速制御手段１０が作動され、ベントバルブ閉出力信号、
セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ開出力
信号からなる増速用のアクチュエータ駆動信号がアクチ
ュエータ７に与えられる。

【００６７】そして、コントローラ７は、図３に示され
る時間ｉにおいて判定禁止時間制御手段１３による第２
の判定禁止時間Ｔ２が終了すると、シフトダウン要求信
号発生手段１２が車速センサ２の車速信号と車速記憶手
段８の記憶車速信号との偏差の比較処理を開始し、車速
センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号と
の偏差値が予め定められた値を越えたら、シフトダウン
を要求するためのシフトダウン要求信号を発生してトラ
ンスミッションコントローラ２３に与える。

【００６８】上述したオートクルーズ装置１は、図２、
図３、図４に示されるタイムチャートおよび図５に示さ
れるフローチャートによって制御動作が行われる。な
お、図５に示されるフローチャートはクルーズ制御中の
状態を中心に説明してある。

【００６９】車両の乗員の希望する速度で車両が走行し
ているときに、メインスイッチ１５がオン切換えされ、
クルーズキャンセル状態からセットスイッチ３が図２に
示される時間ａにおいてオン切換えされてから、図２に
示される時間ｂにおいてオフ切換えされる操作が行われ
ると、ステップ７０においての判別で“クルーズ中では
ないので”ステップ７１に移行し、ステップ７１におい
ての判別で“セットスイッチ３がオン切換えされてから
オフ切換えされたので”ステップ７２に移行して判定禁
止時間制御手段１３によって第１の判定禁止時間Ｔ１が
セットされ、ステップ７０に移行する。

【００７０】セットスイッチ３が図２に示される時間ａ
においてオン切換えされてから、図２に示される時間ｂ
においてオフ切換えされる操作が行われることによって
クルーズ指令信号が発生するため、コントローラ７の第
２のスイッチングトランジスタＴＲ２がオンされ、セッ
トスイッチ３のオフ切換えによって、車速記憶手段８は
そのとき車速センサ２が発生している車速信号を記憶
し、コントローラ７は、車速センサ２が随時発生してい
る車速信号に対応したイニシャライズセット信号でもっ
て増速制御手段１０を作動し、ベントバルブ閉出力信
号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ開
出力信号からなるアクチュエータ駆動信号によってアク
チュエータ６を作動させ、スロットルバルブを開側に駆
動する。

【００７１】スロットルバルブを開側に所定時間駆動さ
せた後に、車速記憶手段８が記憶している記憶車速信号
と車速センサ２が随時発生している車速信号との偏差お
よび一定時間内の車速信号の変化率から得られる加速度
の間に所定の演算処理が演算手段９によって行われ、演
算結果が負の値であれば、増速制御手段１０よりベント
バルブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキ
ュームバルブ開出力信号からなる増速用のアクチュエー
タ駆動信号でアクチュエータ６が作動し、演算結果が正
の値であれば、減速制御手段１１よりベントバルブ開出
力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバル
ブ閉出力信号からなる減速用のアクチュエータ駆動信号
でアクチュエータ６が作動し、実車速を記憶車速に追従
させるクルーズ制御が行われる。この場合は演算結果が
負の値になるため、増速制御手段１０が作動される。

【００７２】図２に示される時間ｂにおいてクルーズ制
御が開始されると、ステップ７０においての判別で“ク
ルーズ中であるため”ステップ７５に移行し、ステップ
７５においての判別で第１の判定禁止時間Ｔ１の時間の
経過が計測される。そのため、図２に示される時間ｂの
直後は、第１の判定禁止時間Ｔ１が経過していないか
ら、ステップ７５においての判別で“判定禁止時間が終
了していないので”ステップ７０へ戻るルーチンが繰り
返される。

【００７３】図２に示される時間ｃになると、第１の判
定禁止時間Ｔ１が終了するため、ステップ７５において
の判別で“判定禁止時間が終了したので”ステップ７６
へ移行し、ステップ７６においてシフトダウン要求信号
発生手段１２により車速センサ２の車速信号と車速記憶
手段８の記憶車速信号との偏差の比較処理が開始され
る。そして、車速センサ２の車速信号と車速記憶手段８
の記憶車速信号との偏差値が予め定められた値を越えた
ら、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフトダウ
ンを要求するためのシフトダウン要求信号が発生されて
トランスミッションコントローラ２３に与えられる。

【００７４】一方、クルーズキャンセル中の図３に示さ
れる時間ｇにおいてリジュームスイッチ４がオン切換え
され、時間ｇの以後の図３に示される時間ｈにおいてオ
フ切換えされることによってキャンセル解除指令信号が
発生すると、ステップ７０においての判別で“クルーズ
中ではないので”ステップ７１に移行し、ステップ７１
においての判別で“セットスイッチ３がオン切換えされ
てからオフ切換えされていないので”ステップ７３に移
行し、ステップ７３においての判別で“リジュームスイ
ッチ４がオン切換えされてからオフ切換えされたので”
ステップ７４に移行し、ステップ７４において判定禁止
時間制御手段１３によって第２の判定禁止時間Ｔ２がセ
ットされ、ステップ７０に移行する。

【００７５】リジュームスイッチ４が図３に示される時
間ｇにおいてオン切換えされてから、図３に示される時
間ｈにおいてオフ切換えされる操作が行われることによ
ってキャンセル解除指令信号が発生するため、キャンセ
ル以前に車速記憶手段８によって記憶されていた最新の
記憶車速信号が読み出され、その記憶車速信号と車速セ
ンサ２が発生している車速信号とが比較処理され、算出
された両者の偏差と、車速信号の一定時間内の変化率と
によって得られる加速度との間で予め定められた演算式
に基づいて演算処理が行われ、演算結果が負の値になる
と、その演算結果に応じた時間だけ増速制御手段１０が
作動され、ベントバルブ閉出力信号、セイフティバルブ
閉出力信号、バキュームバルブ開出力信号からなる増速
用のアクチュエータ駆動信号がアクチュエータ７に与え
られる。

【００７６】図３に示される時間ｈにおいてクルーズ制
御が開始されると、ステップ７０においての判別で“ク
ルーズ中であるため”ステップ７５に移行し、ステップ
７５においての判別で第２の判定禁止時間Ｔ２の時間の
経過が計測される。そのため、図３に示される時間ｈの
直後に、第２の判定禁止時間Ｔ２が終了するため、ステ
ップ７５においての判別で“判定禁止時間が終了したの
で”ステップ７６へ移行し、ステップ７６においてシフ
トダウン要求信号発生手段１２により車速センサ２の車
速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差の比較
処理が開始される。そして、車速センサ２の車速信号と
車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が予め定めら
れた値を越えたら、シフトダウン要求信号発生手段１２
よりシフトダウンを要求するためのシフトダウン要求信
号が発生されてトランスミッションコントローラ２３に
与えられる。

【００７７】上述したように、クルーズ制御中でない時
に、セットスイッチ３が操作されることによってクルー
ズ指令信号が発生すると、判定禁止時間制御手段１３が
シフトダウン要求信号発生手段１２によるシフトダウン
を要求するためのシフトダウン要求信号の発生を第２の
判定禁止時間Ｔ２よりも大きい値の第１の判定禁止時間
Ｔ１だけ禁止することによって、第１の判定禁止時間Ｔ
１の間は、トランスミッションコントローラ２３にシフ
トダウン要求信号を与えない一方、クルーズ制御中でな
い時に、リジュームスイッチ４が操作されることによっ
てキャンセル解除指令信号が発生すると、判定禁止時間
制御手段１３がシフトダウン要求信号発生手段１２によ
るシフトダウンを要求するためのシフトダウン要求信号
の発生を第１の判定禁止時間Ｔ１よりも小さい値の第２
の判定禁止時間Ｔ２だけ禁止することによって、第２の
判定禁止時間Ｔ２の間は、トランスミッションコントロ
ーラ２３にシフトダウン要求信号を与えないようにし
て、セットスイッチ３の操作の際とリジュームスイッチ
４の操作の際とで判定禁止時間を持ち変えた制御が行わ
れる。

【００７８】図６ないし図８には、この発明に係わるク
ルーズコントロール装置の第２実施例が示されている。

【００７９】この場合のクルーズコントロール装置で
は、図１と同様のブロック構成図をもつため図示は省略
してあるが、説明中の符号は図１のものを用いている。
また、この場合のクルーズコントロール装置では、図
２，図３および図４に示されたタイムチャートを含んだ
制御が行われる。

【００８０】この場合のクルーズコントロール装置で
は、判定禁止時間制御手段１３が４つの機能をもつ。判
定禁止時間制御手段１３の第１の機能は、クルーズ制御
中でない時に、セットスイッチ３がオン切換えされてか
らオフ切換えされるクルーズ開始操作が行われることに
よりクルーズ指令信号が発生した際、シフトダウン要求
信号発生手段１２よりのシフトダウン要求信号の発生を
予め定められた第１の判定禁止時間Ｔ１（図２参照、）
だけ禁止することである。

【００８１】判定禁止時間制御手段１３の第２の機能
は、クルーズ制御中でない時に、リジュームスイッチ４
がオン切換えされてからオフ切換えされるキャンセル解
除操作が行われることによりキャンセル解除指令信号が
発生した際、シフトダウン要求信号発生手段１２よりの
シフトダウン要求信号の発生を予め定められた第２の判
定禁止時間Ｔ２（図３参照、）だけ禁止することであ
る。そして、この第２の判定禁止時間Ｔ２は第１の判定
禁止時間Ｔ１として選ばれた５秒よりも短い０．６秒が
選ばれている。これは、セットスイッチ３よりクルーズ
指令信号が発生した際、アクチュエータ６がイニシャラ
イズセット時間による過渡期にあるから、第１の判定禁
止時間Ｔ１を第２の判定禁止時間Ｔ２よりも長くするこ
とによって、アクチュエータ６に対するイニシャライズ
セット時間に対応してシフトダウン要求信号発生手段１
２よりのシフトダウン要求信号の発生を遅らせ、これに
反して、リジュームスイッチ４よりキャンセル解除指令
信号が発生した際、アクチュエータ６がアクチュエータ
駆動信号によって増速制御されるから、第２の判定禁止
時間Ｔ２を第１の判定禁止時間Ｔ１よりも短くすること
によって、アクチュエータ６に対する増速制御に対応し
てシフトダウン要求信号発生手段１２よりのシフトダウ
ン要求信号の発生を早めるためである。

【００８２】判定禁止時間制御手段１３の第３の機能
は、セットスイッチ３よりクルーズ指令信号が発生する
ことによってクルーズ制御が行われている際に、リジュ
ームスイッチ４がオン切換えされてからオフ切換えされ
る増速制御操作が行われることにより増速指令信号が発
生した場合、リジュームスイッチ４の操作が終了してか
ら予め定められた第３の判定禁止時間Ｔ３（図６に示さ
れるＴ１に相当する。）だけシフトダウン要求信号発生
手段１２よりのシフトダウン要求信号の発生を禁止する
ことである。

【００８３】判定禁止時間制御手段１３の第４の機能
は、セットスイッチ３よりクルーズ指令信号が発生する
ことによってクルーズ制御が行われている際に、リジュ
ームスイッチ４がオン切換えとオフ切換えとが所定時間
内に繰り返し行われるタップアップ操作が行われること
によって実車速あるいは記憶車速に所定の車速分を加算
して記憶車速を更新するためのタップアップ指令信号を
発生した場合、リジュームスイッチ４がオン切換えされ
たときに、シフトダウン要求信号発生手段１２よりのシ
フトダウン要求信号の発生を予め定められた第４の判定
禁止時間Ｔ４（図７に示されるＴ２に相当する。）だけ
禁止することである。そして、この第４の判定禁止時間
Ｔ４は第２の判定禁止時間Ｔ２と同一の値が選ばれてい
て第３の判定禁止時間Ｔ３として選ばれた５秒よりも短
い０．６秒が選ばれている。これは、リジュームスイッ
チ４より増速指令信号が発生した際、アクチュエータ６
がアクチュエータ駆動信号による過渡期にあるから、第
３の判定禁止時間Ｔ３を第４の判定禁止時間Ｔ４よりも
長くすることによって、アクチュエータ６に対するアク
チュエータ駆動信号時間に対応してシフトダウン要求信
号発生手段１２よりのシフトダウン要求信号の発生を遅
らせ、これに反して、リジュームスイッチ４よりタップ
アップ指令信号が発生した際、アクチュエータ６が断続
的に増速制御されるから、第４の判定禁止時間Ｔ４を第
３の判定禁止時間Ｔ３よりも短くすることによって、ア
クチュエータ６に対する断続的な増速制御に対応してシ
フトダウン要求信号発生手段１２よりのシフトダウン要
求信号の発生を早めるためである。

【００８４】このようなクルーズコントロール装置のコ
ントローラ７では、車両が走行している際に、メインス
イッチ１５がオン切換えされ、乗員によりクルーズ制御
キャンセル状態からセットスイッチ３が図２に示される
時間ａにおいてオン切換えされてから、図２に示される
時間ｂにおいてオフ切換えされる操作が行われると、判
定禁止時間制御手段１３によって第１の判定禁止時間Ｔ
１がセットされるため、第１の判定禁止時間Ｔ１の間
は、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフトダウ
ン要求信号がトランスミッションコントローラ２３に与
えられない。

【００８５】図２に示される時間ｂにおいてセットスイ
ッチ３がオフ切換えされることによって第２のスイッチ
ングトランジスタＴＲ２がオンされる。そして、セット
スイッチ３のオフ切換えによってクルーズ指令信号が発
生するため、演算手段９によって算出されたクルーズ制
御のイニシャライズセット信号で増速制御手段１２が作
動され、ベントバルブ閉出力信号、セイフティバルブ閉
出力信号、バキュームバルブ開出力信号からなる増速用
のアクチュエータ駆動信号がアクチュエータ７に与えら
れる。

【００８６】演算手段９によって算出されたクルーズ制
御のイニシャライズセット信号に基づき、増速制御手段
１０により、ベントバルブ６ｂおよびセイフティバルブ
６ｃは弁が閉成され、バキュームバルブ６ａは弁が開成
されると、アクチュエータ６の負圧室の負圧レベルが高
くなり、出力部材を介しスロットルバルブがイニシャラ
イズセット信号に対応して開側に駆動される。次いで、
バキュームバルブ開出力信号がオフされてイニシャライ
ズセットが完了した後、車速センサ２が発生している車
速信号を車速記憶手段８の記憶車速信号に一致させるク
ルーズ制御が行われる。

【００８７】コントローラ７は、クルーズ指令信号が発
生した際に記憶した記憶車速信号と、車速センサ２が発
生している車速信号とを比較処理し、算出された両者の
偏差と、車速信号の一定時間内の変化率とによって得ら
れる加速度との間で予め定められた演算式に基づいて演
算処理を行い、演算結果が負の値になると、その演算結
果に応じた時間だけ増速制御手段１０を作動させ、これ
に反して、演算結果が正の値になると、その演算結果に
応じた時間だけ減速制御手段１１を作動させて車速セン
サ２が発生している車速信号を車速記憶手段８の記憶車
速信号に一致させるクルーズ制御を行う。

【００８８】そして、図２に示される時間ｃにおいて判
定禁止時間制御手段１３による第１の判定禁止時間Ｔ１
が終了すると、シフトダウン要求信号発生手段１２が車
速センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号
との偏差の比較処理を開始し、車速センサ２の車速信号
と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が予め定め
られた値を越えたら、シフトダウンを要求するためのシ
フトダウン要求信号を発生してトランスミッションコン
トローラ２３に与える。

【００８９】また、クルーズキャンセル中の図３に示さ
れる時間ｇにおいてリジュームスイッチ４がオン切換え
され、時間ｇの以後の図３に示される時間ｈにおいてオ
フ切換えされることによってキャンセル解除指令信号が
発生すると、判定禁止時間制御手段１３によって第２の
判定禁止時間Ｔ２がセットされるため、第２の判定禁止
時間Ｔ２の間は、シフトダウン要求信号発生手段１２よ
りシフトダウン要求信号がトランスミッションコントロ
ーラ２３に与えられない。

【００９０】コントローラ７は、図３に示される時間ｇ
の以後の時間ｈにおいてリジュームスイッチ４がオフ切
換えされると、キャンセル以前に車速記憶手段８によっ
て記憶されていた最新の記憶車速信号を読み出し、その
記憶車速信号と車速センサ２が発生している車速信号と
を比較処理し、算出された両者の偏差と、車速信号の一
定時間内の変化率とによって得られる加速度との間で予
め定められた演算式に基づいて演算処理を行う。演算結
果が負の値になると、その演算結果に応じた時間だけ増
速制御手段１０が作動され、ベントバルブ閉出力信号、
セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ開出力
信号からなる増速用のアクチュエータ駆動信号がアクチ
ュエータ７に与えられる。

【００９１】そして、コントローラ７は、図３に示され
る時間ｉにおいて判定禁止時間制御手段１３による第２
の判定禁止時間Ｔ２が終了すると、シフトダウン要求信
号発生手段１２が車速センサ２の車速信号と車速記憶手
段８の記憶車速信号との偏差の比較処理を開始し、車速
センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号と
の偏差値が予め定められた値を越えたら、シフトダウン
を要求するためのシフトダウン要求信号を発生してトラ
ンスミッションコントローラ２３に与える。

【００９２】一方、セットスイッチ３よりクルーズ指令
信号が発生することによってクルーズ制御が行われてい
る際に、図６に示される時間ｄにおいてリジュームスイ
ッチ４がオン切換えされ、時間ｄの以後の図６に示され
る時間ｅにおいてオフ切換えされることによって増速指
令信号が発生すると、判定禁止時間制御手段１３によっ
て第３の判定禁止時間Ｔ３（Ｔ１）がセットされるた
め、第３の判定禁止時間Ｔ３の間は、シフトダウン要求
信号発生手段１２よりシフトダウン要求信号がトランス
ミッションコントローラ２３に与えられない。

【００９３】そして、図６に示される時間ｆにおいて判
定禁止時間制御手段１３による第３の判定禁止時間Ｔ３
（Ｔ１）が終了すると、シフトダウン要求信号発生手段
１２が車速センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶
車速信号との偏差の比較処理を開始し、車速センサ２の
車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が
予め定められた値を越えたら、シフトダウンを要求する
ためのシフトダウン要求信号を発生してトランスミッシ
ョンコントローラ２３に与える。

【００９４】他方、セットスイッチ３よりクルーズ指令
信号が発生することによってクルーズ制御が行われてい
る際に、図７に示される時間Ｊにおいてリジュームスイ
ッチ４がオン切換えされると、判定禁止時間制御手段１
３によって第４の判定禁止時間Ｔ４（Ｔ２）がセットさ
れるため、第４の判定禁止時間Ｔ４の間は、シフトダウ
ン要求信号発生手段１２よりシフトダウン要求信号がト
ランスミッションコントローラ２３に与えられない。

【００９５】そして、図７に示される時間ｋにおいて判
定禁止時間制御手段１３による第４の判定禁止時間Ｔ４
（Ｔ２）が終了すると、シフトダウン要求信号発生手段
１２が車速センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶
車速信号との偏差の比較処理を開始し、車速センサ２の
車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が
予め定められた値を越えたら、シフトダウンを要求する
ためのシフトダウン要求信号を発生してトランスミッシ
ョンコントローラ２３に与える。

【００９６】上述したオートクルーズ装置１は、図６、
図７に示されるタイムチャート（図２、図３、図４を含
む）および図８に示されるフローチャートによって制御
動作が行われる。なお、図８に示されるフローチャート
はクルーズ制御中の状態を中心に説明してある。

【００９７】車両の乗員の希望する速度で車両が走行し
ているときに、メインスイッチ１５がオン切換えされ、
クルーズキャンセル状態からセットスイッチ３が図２に
示される時間ａにおいてオン切換えされてから、図２に
示される時間ｂにおいてオフ切換えされる操作が行われ
ると、ステップ１００においての判別で“クルーズ中で
はないので”ステップ１０４に移行し、ステップ１０４
においての判別で“セットスイッチ３がオン切換えされ
てからオフ切換えされたので”ステップ１０５に移行し
て判定禁止時間制御手段１３によって第１の判定禁止時
間Ｔ１がセットされるため、第１の判定禁止時間Ｔ１の
間は、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフトダ
ウン要求信号がトランスミッションコントローラ２３に
与えられない。

【００９８】セットスイッチ３が図２に示される時間ａ
においてオン切換えされてから、図２に示される時間ｂ
においてオフ切換えされる操作が行われることによって
クルーズ指令信号が発生するため、コントローラ７の第
２のスイッチングトランジスタＴＲ２がオンされ、セッ
トスイッチ３のオフ切換えによって、車速記憶手段８は
そのとき車速センサ２が発生している車速信号を記憶
し、コントローラ７は、車速センサ２が随時発生してい
る車速信号に対応したイニシャライズセット信号でもっ
て増速制御手段１０を作動させ、ベントバルブ閉出力信
号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバルブ開
出力信号からなるアクチュエータ駆動信号によってアク
チュエータ６を作動させ、スロットルバルブを開側に駆
動する。

【００９９】スロットルバルブを開側に所定時間駆動さ
せた後に、車速記憶手段８が記憶している記憶車速信号
と車速センサ２が随時発生している車速信号との偏差お
よび一定時間内の車速信号の変化率から得られる加速度
の間に所定の演算処理が演算手段９によって行われ、演
算結果が負の値であれば、増速制御手段１０よりベント
バルブ閉出力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキ
ュームバルブ開出力信号からなる増速用のアクチュエー
タ駆動信号でアクチュエータ６が作動し、演算結果が正
の値であれば、減速制御手段１１よりベントバルブ開出
力信号、セイフティバルブ閉出力信号、バキュームバル
ブ閉出力信号からなる減速用のアクチュエータ駆動信号
でアクチュエータ６が作動し、実車速を記憶車速に追従
させるクルーズ制御が行われる。この場合は演算結果が
負の値になるため、増速制御手段１０が作動される。

【０１００】図２に示される時間ｂにおいてクルーズ制
御が開始されると、ステップ１００においての判別で
“クルーズ中であるため”ステップ１０１に移行し、ス
テップ１０１においての判別で“リジュームスイッチ４
がオン切換えされていないので”ステップ１０２に移行
し、ステップ１０２においての判別で“リジュームスイ
ッチ４がオン切換えされてからオフ切換えされていない
ので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３におい
ての判別で第１の判定禁止時間Ｔ１の時間の経過が計測
される。そのため、図２に示される時間ｂの直後は、第
１の判定禁止時間Ｔ１が経過していないから、ステップ
１０３においての判別で“判定禁止時間が終了していな
いので”ステップ１００へ戻るルーチンが繰り返され
る。

【０１０１】図２に示される時間ｃになると、第１の判
定禁止時間Ｔ１が終了するため、ステップ１０３におい
ての判別で“判定禁止時間が終了したので”ステップ１
０６へ移行し、ステップ１０６においてシフトダウン要
求信号発生手段１２により車速センサ２の車速信号と車
速記憶手段８の記憶車速信号との偏差の比較処理が開始
される。そして、車速センサ２の車速信号と車速記憶手
段８の記憶車速信号との偏差値が予め定められた値を越
えたら、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフト
ダウンを要求するためのシフトダウン要求信号が発生さ
れてトランスミッションコントローラ２３に与えられ
る。

【０１０２】一方、クルーズキャンセル中の図３に示さ
れる時間ｇにおいてリジュームスイッチ４がオン切換え
され、時間ｇの以後の図３に示される時間ｈにおいてオ
フ切換えされることによってキャンセル解除指令信号が
発生すると、ステップ１００においての判別で“クルー
ズ中ではないので”ステップ１０４に移行し、ステップ
１０４においての判別で“セットスイッチ３がオン切換
えされてからオフ切換えされていないので”ステップ１
０７に移行し、ステップ１０７においての判別で“リジ
ュームスイッチ４がオン切換えされてからオフ切換えさ
れたので”ステップ１０８に移行し、ステップ１０８に
おいて判定禁止時間制御手段１３によって第２の判定禁
止時間Ｔ２がセットされ、ステップ１００に移行する。

【０１０３】リジュームスイッチ４が図３に示される時
間ｇにおいてオン切換えされてから、図３に示される時
間ｈにおいてオフ切換えされる操作が行われることによ
ってキャンセル解除指令信号が発生するため、キャンセ
ル以前に車速記憶手段８によって記憶されていた最新の
記憶車速信号が読み出され、その記憶車速信号と車速セ
ンサ２が発生している車速信号とが比較処理され、算出
された両者の偏差と、車速信号の一定時間内の変化率と
によって得られる加速度との間で予め定められた演算式
に基づいて演算処理が行われ、演算結果が負の値になる
と、その演算結果に応じた時間だけ増速制御手段１０が
作動され、ベントバルブ閉出力信号、セイフティバルブ
閉出力信号、バキュームバルブ開出力信号からなる増速
用のアクチュエータ駆動信号がアクチュエータ６に与え
られる。

【０１０４】図３に示される時間ｈにおいて増速のクル
ーズ制御が開始されると、ステップ１００においての判
別で“クルーズ中であるため”ステップ１０１に移行
し、ステップ１０１においての判別で“リジュームスイ
ッチ４がオン切換えされていないので”ステップ１０２
に移行し、ステップ１０２においての判別で“リジュー
ムスイッチ４がオン切換えされてからオフ切換えされて
いないので”ステップ１０３に移行し、ステップ１０３
においての判別で第２の判定禁止時間Ｔ２の時間の経過
が計測される。そのため、図３に示される時間ｈの直後
に、第２の判定禁止時間Ｔ２が終了するため、ステップ
１０３においての判別で“判定禁止時間が終了したの
で”ステップ１０６へ移行し、ステップ１０６において
シフトダウン要求信号発生手段１２により車速センサ２
の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差の
比較処理が開始される。そして、車速センサ２の車速信
号と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が予め定
められた値を越えたら、シフトダウン要求信号発生手段
１２よりシフトダウンを要求するためのシフトダウン要
求信号が発生されてトランスミッションコントローラ２
３に与えられる。

【０１０５】そして、クルーズ制御が行われている際の
図６に示される時間ｄにおいてリジュームスイッチ４が
オン切換えされ、時間ｄの以後の図６に示される時間ｅ
においてオフ切換えされることによって増速指令信号が
発生すると、ステップ１００においての判別で“クルー
ズ中であるため”ステップ１０１に移行し、ステップ１
０１においての判別で“リジュームスイッチ４がオン切
換えされていないので”ステップ１０２に移行し、ステ
ップ１０２においての判別で“リジュームスイッチ４が
オン切換えされてからオフ切換えされたので”ステップ
１０５に移行し、ステップ１０５において判定禁止時間
制御手段１３によって第３の判定禁止時間Ｔ３（Ｔ１）
がセットされるため、第３の判定禁止時間Ｔ３の間は、
シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフトダウン要
求信号がトランスミッションコントローラ２３に与えら
れない。

【０１０６】図６に示される時間ｅの直後は、第３の判
定禁止時間Ｔ３が経過していないから、ステップ１０３
においての判別で“判定禁止時間が終了していないの
で”ステップ１００へ戻るルーチンが繰り返される。

【０１０７】図６に示される時間ｆになると、第３の判
定禁止時間Ｔ３が終了するため、ステップ１０３におい
ての判別で“判定禁止時間が終了したので”ステップ１
０６へ移行し、ステップ１０６においてシフトダウン要
求信号発生手段１２により車速センサ２の車速信号と車
速記憶手段８の記憶車速信号との偏差の比較処理が開始
される。そして、車速センサ２の車速信号と車速記憶手
段８の記憶車速信号との偏差値が予め定められた値を越
えたら、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフト
ダウンを要求するためのシフトダウン要求信号が発生さ
れてトランスミッションコントローラ２３に与えられ
る。

【０１０８】図６に示される時間ｆにおいて判定禁止時
間制御手段１３による第３の判定禁止時間Ｔ３（Ｔ１）
が終了すると、シフトダウン要求信号発生手段１２が車
速センサ２の車速信号と車速記憶手段８の記憶車速信号
との偏差の比較処理を開始し、車速センサ２の車速信号
と車速記憶手段８の記憶車速信号との偏差値が予め定め
られた値を越えたら、シフトダウンを要求するためのシ
フトダウン要求信号を発生してトランスミッションコン
トローラ２３に与える。

【０１０９】クルーズ制御が行われている際の図７に示
される時間Ｊにおいてリジュームスイッチ４がオン切換
えされると、ステップ１００においての判別で“クルー
ズ中なので”ステップ１０１に移行し、ステップ１０１
においての判別で“リジュームスイッチ４がオン切換え
されたので”ステップ１０８に移行し、ステップ１０８
において判定禁止時間制御手段１３によって第４の判定
禁止時間Ｔ４（Ｔ２）がセットされ、ステップ１００に
移行する。

【０１１０】第４の判定禁止時間Ｔ４は図７に示される
時間Ｊの直後に終了するため、図７に示される時間ｋに
おいて判定禁止時間制御手段１３による第４の判定禁止
時間Ｔ４（Ｔ２）が終了され、ステップ１０３において
の判別で“判定禁止時間が終了したので”ステップ１０
６へ移行し、ステップ１０６においてシフトダウン要求
信号発生手段１２により車速センサ２の車速信号と車速
記憶手段８の記憶車速信号との偏差の比較処理が開始さ
れる。そして、車速センサ２の車速信号と車速記憶手段
８の記憶車速信号との偏差値が予め定められた値を越え
たら、シフトダウン要求信号発生手段１２よりシフトダ
ウンを要求するためのシフトダウン要求信号が発生され
てトランスミッションコントローラ２３に与えられる。

【０１１１】上述したように、クルーズ制御中でない時
に、セットスイッチ３が操作されることによってクルー
ズ指令信号が発生した場合、判定禁止時間制御手段１３
がシフトダウン要求信号発生手段１２によるシフトダウ
ンを要求するためのシフトダウン要求信号の発生を第２
の判定禁止時間Ｔ２よりも大きい値の第１の判定禁止時
間Ｔ１だけ禁止することによって、第１の判定禁止時間
Ｔ１の間は、トランスミッションコントローラ２３にシ
フトダウン要求信号を与えない一方、クルーズ制御中で
ない時に、リジュームスイッチ４が操作が行われること
によってキャンセル解除指令信号が発生した場合、判定
禁止時間制御手段１３がシフトダウン要求信号発生手段
１２によるシフトダウンを要求するためのシフトダウン
要求信号の発生を第１の判定禁止時間Ｔ１よりも小さい
値の第２の判定禁止時間Ｔ２だけ禁止することによっ
て、第２の判定禁止時間Ｔ２の間は、トランスミッショ
ンコントローラ２３にシフトダウン要求信号を与えない
ようにして、セットスイッチ３の操作の際とリジューム
スイッチ４の操作の際とで判定禁止時間を持ち変えた制
御が行われる。

【０１１２】そして、クルーズ中に、リジュームスイッ
チ４が操作されることによって増速指令信号が発生した
場合、リジュームスイッチ４の操作が終了してから予め
定められた第３の判定禁止時間Ｔ３だけシフトダウン要
求信号発生手段１２よりのシフトダウン要求信号の発生
を禁止することによって、第３の判定禁止時間Ｔ３の間
は、トランスミッションコントローラ２３にシフトダウ
ン要求信号を与えない一方、クルーズ中に、リジューム
スイッチ４がオン切換えされることによってタップアッ
プ指令信号が発生した場合、リジュームスイッチ４がオ
ン切換えされたときに、シフトダウン要求信号発生手段
１２よりのシフトダウン要求信号の発生を予め定められ
た第４の判定禁止時間Ｔ４だけ禁止することによって、
第４の判定禁止時間Ｔ４の間は、トランスミッションコ
ントローラ２３にシフトダウン要求信号を与えないよう
にして、セットスイッチ３の操作の際とリジュームスイ
ッチ４の操作の際とで判定禁止時間を持ち変えた制御が
行われる。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるクルーズコントロール装置によれば、ク
ルーズ制御中でない時に、セットスイッチがオン切換え
されてからオフ切換えされる操作が行われることによっ
てクルーズ指令信号が発生すると、判定禁止時間制御手
段はシフトダウン要求信号発生手段によるシフトダウン
要求信号の発生を第１の判定禁止時間だけ禁止する。そ
れ故、判定禁止時間制御手段による第１の判定禁止時間
の間は、トランスミッションコントローラにシフトダウ
ン要求信号が与えられない。よって、違和感のない走行
フィーリングを付与することができるという優れた効果
を奏する。

【０１１４】この発明の請求項２に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ制御中でない時に、リ
ジュームスイッチがオン切換えされてからオフ切換えさ
れる操作が行われることによってキャンセル解除指令信
号が発生すると、判定禁止時間制御手段はシフトダウン
要求信号発生手段によるシフトダウン要求信号の発生を
第２の判定禁止時間だけ禁止する。それ故、請求項１の
効果に加え、判定禁止時間制御手段による第２の判定禁
止時間の間は、トランスミッションコントローラにシフ
トダウン要求信号が与えられないから、違和感のない走
行フィーリングを付与することができるという優れた効
果を奏する。

【０１１５】この発明の請求項３に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ制御中でない時にセッ
トスイッチが操作されてからの判定禁止時間制御手段に
よる第１の判定禁止時間はアクチュエータがイニシャラ
イズセット時間による過渡期にあるから、第１の判定禁
止時間を第２の判定禁止時間と比べて大きい値とする一
方、クルーズ制御中でない時にリジュームスイッチの操
作が終了してからの判定禁止時間制御手段による第２の
判定禁止時間はキャンセル状態を解除するための増速制
御を行うから、第２の判定禁止時間を第１の判定禁止時
間と比べて小さい値としている。それ故、請求項１およ
び請求項２の効果に加え、セットスイッチの操作の際と
リジュームスイッチの操作の際とで判定禁止時間を持ち
変えた制御を行なうことができるという優れた効果を奏
する。

【０１１６】この発明の請求項４に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ中にリジュームスイッ
チがオン切換えされてからオフ切換えされる操作が行わ
れることによって増速指令信号が発生すると、判定禁止
時間制御手段はシフトダウン要求信号発生手段によるシ
フトダウン要求信号の発生を第３の判定禁止時間だけ禁
止する。それ故、請求項２の効果に加え、判定禁止時間
制御手段による第３の判定禁止時間の間は、トランスミ
ッションコントローラにシフトダウン要求信号が与えら
れないから、違和感のない走行フィーリングを付与する
ことができるという優れた効果を奏する。

【０１１７】この発明の請求項５に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ中にリジュームスイッ
チの操作が終了してからの判定禁止時間制御手段による
第３の判定禁止時間はアクチュエータがアクチュエータ
駆動信号による過渡期にあるから、この第３の判定禁止
時間を第１の判定禁止時間と同一の値としている。それ
故、請求項３および請求項４の効果に加え、判定禁止時
間制御手段が判定禁止時間を共用することによって簡潔
な制御を行なうことができるという優れた効果を奏す
る。

【０１１８】この発明の請求項６に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ中にリジュームスイッ
チがオン切換えされることによって増速指令信号が発生
すると、判定禁止時間制御手段はシフトダウン要求信号
発生手段によるシフトダウン要求信号の発生を第４の判
定禁止時間だけ禁止する。それ故、請求項４の効果に加
え、判定禁止時間制御手段による第４の判定禁止時間の
間は、トランスミッションコントローラにシフトダウン
要求信号が与えられないから、違和感のない走行フィー
リングを付与することができるという優れた効果を奏す
る。

【０１１９】この発明の請求項７に係わるクルーズコン
トロール装置によれば、クルーズ中にリジュームスイッ
チより増速指令信号が発生してからの判定禁止時間制御
手段による第４の判定禁止時間は断続的な増速制御が行
われるから、この第４の判定禁止時間を第２の判定禁止
時間と同一の値としている。それ故、請求項２および請
求項６の効果に加え、判定禁止時間制御手段が判定禁止
時間を共用することによって簡潔な制御を行なうことが
できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるクルーズコントロール装置の
第１実施例の回路構成図である。

【図２】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図３】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図４】図１に示したクルーズコントロール装置におい
て時間を追った動作を説明するタイムチャートである。

【図５】図１に示したクルーズコントロール装置におい
ての制御動作を説明するフローチャートである。

【図６】この発明に係わるクルーズコントロール装置の
第２実施例においての時間を追った動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図７】この発明に係わるクルーズコントロール装置の
第２実施例においての時間を追った動作を説明するタイ
ムチャートである。

【図８】この発明に係わるクルーズコントロール装置の
第２実施例においての制御動作を説明するフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ クルーズコントロール装置 ２ 車速センサ ３ セットスイッチ ４ リジュームスイッチ ６ アクチュエータ ８ 車速記憶手段 ９ 演算手段 １０ 増速制御手段 １１ 減速制御手段 １２ シフトダウン要求信号発生手段 １３ 判定禁止時間制御手段 ２３ トランスミッションコントローラ

フロントページの続き (72)発明者 伊 藤 晃 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 千 尚 人 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の実車速に比例した車速信号を
   発生する車速センサと、 自動車のスロットルバルブを増速側または減速側に駆動
   するアクチュエータと、 オン切換えされてからオフ切換えされる操作が行われる
   ことによりクルーズを開始するクルーズ指令信号を発生
   するセットスイッチと、 クルーズ制御中にオン切換えされてからオフ切換えされ
   る操作が行われることにより増速指令信号を発生すると
   ともに、クルーズ制御中にオン切換えされる操作が行わ
   れることにより増速指令信号を発生し、クルーズ制御中
   でない時にオン切換えされてからオフ切換えされる操作
   が行われることによりクルーズ制御を再開させるための
   キャンセル解除指令信号を発生するするリジュームスイ
   ッチと、 上記セットスイッチの操作によりクルーズ指令信号が発
   生すると、上記車速センサより発生する車速信号を記憶
   車速信号として記憶する車速記憶手段と、 上記車速センサの車速信号と上記車速記憶手段の記憶車
   速信号とを比較し、両者の偏差に応じたアクチュエータ
   駆動信号を演算処理する演算手段と、 上記アクチュエータ駆動信号によりアクチュエータをス
   ロットルバルブの増速側に駆動する増速制御手段と、 上記アクチュエータ駆動信号によりアクチュエータをス
   ロットルバルブの減速側に駆動する減速制御手段と、 上記車速センサと上記車速記憶手段の記憶車速信号との
   偏差を比較し、該偏差値が大きくなった際に、シフトダ
   ウン要求信号を発生してトランスミッションコントロー
   ラに与えるシフトダウン要求信号発生手段と、 クルーズ制御中でない時に、上記セットスイッチが操作
   されることによりクルーズ指令信号が発生した際、上記
   シフトダウン要求信号発生手段よりのシフトダウン要求
   信号の発生を予め定められた第１の判定禁止時間だけ禁
   止する判定禁止時間制御手段を備えていることを特徴と
   するクルーズコントロール装置。
2. 【請求項２】 クルーズ制御中でない時に、リジューム
   スイッチが操作されることによりキャンセル解除指令信
   号が発生した際、該リジュームスイッチの操作が終了し
   てから予め定められた第２の判定禁止時間だけシフトダ
   ウン要求信号発生手段よりのシフトダウン要求信号の発
   生を禁止する判定禁止時間制御手段を備えていることを
   特徴とする請求項１に記載のクルーズコントロール装
   置。
3. 【請求項３】 判定禁止時間制御手段の第１の判定禁止
   時間は判定禁止時間制御手段の第２の判定禁止時間より
   も大きい値に選ばれていることを特徴とする請求項１お
   よび請求項２に記載のクルーズコントロール装置。
4. 【請求項４】 セットスイッチよりクルーズ指令信号が
   発生することによってクルーズ制御が行われている際
   に、リジュームスイッチが操作されることにより増速指
   令信号が発生した場合、該リジュームスイッチの操作が
   終了してから予め定められた第３の判定禁止時間だけシ
   フトダウン要求信号発生手段よりのシフトダウン要求信
   号の発生を禁止する判定禁止時間制御手段を備えている
   ことを特徴とする請求項２に記載のクルーズコントロー
   ル装置。
5. 【請求項５】 判定禁止時間制御手段の第３の判定禁止
   時間は判定禁止時間制御手段の第１の判定禁止時間と同
   一の値に選ばれていることを特徴とする請求項３および
   請求項４に記載のクルーズコントロール装置。
6. 【請求項６】 セットスイッチよりクルーズ指令信号が
   発生することによってクルーズ制御が行われている際
   に、リジュームスイッチより増速指令信号が発生した場
   合、シフトダウン要求信号発生手段よりのシフトダウン
   要求信号の発生を予め定められた第４の判定禁止時間だ
   け禁止する判定禁止時間制御手段を備えていることを特
   徴とする請求項４に記載のクルーズコントロール装置。
7. 【請求項７】 判定禁止時間制御手段の第４の判定禁止
   時間は判定禁止時間制御手段の第２の判定禁止時間と同
   一の値に選ばれていることを特徴とする請求項２および
   請求項６に記載のクルーズコントロール装置。