JPH0725267A - 自動定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 乗員が記憶車速を容易に認識できる制御を行
う自動定速走行装置の制御方法を提供する。 【構成】 制御手段８により、定速走行中にタップアッ
プ指令信号とタップダウン指令信号が交互に発生した
ら、そのときの現車速を記憶車速にする制御を行う自動
定速走行装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
任意に設定した値に自動的に保持することによってアク
セルペダルを操作しなくても設定した速度で走行させる
のに利用される自動定速走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の速度を任意に設定した値で自動
的に走行させる自動定速走行装置としては、車両が走行
中、希望の速度になった際、運転者である乗員によりセ
ットコーストスイッチがオン操作されると、そのときに
車速センサが発生している現車速信号をコントローラが
記憶し、コントローラはその後に車速センサが発生する
現車速信号と既に記憶している記憶車速との偏差を随時
演算して記憶車速に現車速を一致させるようにアクチュ
エータに電流供給を行ってスロットルバルブの開度を変
更させていた。また、定速走行を行っている際に、ブレ
ーキペダルの操作等によってキャンセル指令信号が発生
すると、既に記憶している記憶車速はそのままで定速走
行の制御を中止し、その後に、リジュームアクセラレー
トスイッチがオン操作とオフ操作とがなされてリジュー
ム指令信号が発生すると、制御中止以前の記憶車速に現
車速を収束させて定速走行の制御を再開するようになっ
ていた。そして、定速走行中に、乗員によりリジューム
アクセラレートスイッチまたはセットコーストスイッチ
が所定時間内でオン操作とオフ操作とを行われてタップ
アップ指令信号またはタップダウン指令信号が発生する
と、コントローラはタップアップ指令信号またはタップ
ダウン指令信号の発生に応じて所定の車速分を現車速あ
るいは記憶車速に対して加算または減算し、その結果の
値で記憶車速を更新し、記憶車速に現車速が一致するよ
うにアクチュエータに対する電流供給を行っていたもの
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の自動定
速走行装置では、定速走行を行っている際に、リジュー
ムアクセラレートスイッチまたはセットコーストスイッ
チが所定時間内でオン操作とオフ操作とを行われると、
コントローラは、タップアップ指令信号またはタップダ
ウン指令信号の発生に応じて所定の車速分を現車速ある
いは記憶車速に対して加算または減算し、その結果の値
で記憶車速を更新して記憶車速に現車速を一致させるよ
うにアクチュエータに対する電流供給を行っていたた
め、タップアップ指令信号が発生しているときにタップ
ダウン指令信号が発生したり、タップダウン指令信号が
発生しているときにタップアップ指令信号が発生したり
してタップアップ指令信号とタップダウン指令信号とが
交互に発生した際、タップアップ指令信号が発生してい
るときはタップアップ指令信号の発生に応じて所定の車
速分をそのときの現車速あるいは記憶車速に対して加算
して記憶車速の更新を行い、タップダウン指令信号が発
生しているときはタップダウン指令信号の発生に応じて
所定の車速分をそのときの現車速に対して減算して記憶
車速の更新を行うこととなり、セットコーストスイッチ
またはリジュームアクセラレートスイッチをオン操作す
る際に、乗員はスピードメータを見ながらどの程度まで
増速または減速されるかを認識しており、セットコース
トスイッチによりタップダウン指令信号を発生させ、現
車速が記憶車速に収束する前に、リジュームアクセラレ
ートスイッチによりタップアップ指令信号が発生した
り、リジュームアクセラレートスイッチによりタップア
ップ指令信号を発生させ、現車速が記憶車速に収束する
前にセットコーストスイッチによりタップダウン指令信
号が発生したりすると、その都度更新がなされて記憶さ
れている記憶車速と乗員が認識している値とが一致せず
に記憶車速がどこにあるのか乗員がわからなくなる可能
性を有するという懸念があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる自動定速走行装置は、
タップアップ指令信号が発生しているときにタップダウ
ン指令信号の発生があったり、タップダウン指令信号が
発生しているときにタップアップ指令信号の発生があっ
たら、そのときの現車速に記憶車速の更新を行うことに
よって乗員が認識できる値を記憶車速とする制御を行う
自動定速走行装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる自動定
速走行装置は、現車速に比例した車速信号を発生する車
速センサと、乗員の操作によりクルーズ指令信号を発生
するとともに、定速走行中に、乗員により一定時間以上
オン操作された後にオフ操作されるとオン操作時間に対
応して現車速を下げて記憶車速を更新するためのコース
ト指令信号を発生し、且つ定速走行中に乗員の所定時間
内のオン操作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速
から所定の車速分を減算して記憶車速を更新するための
タップダウン指令信号を発生するセットコーストスイッ
チと、定速走行中に、乗員により一定時間以上オン操作
された後にオフ操作されるとオン操作時間に対応し現車
速を上げて記憶車速を更新するためのアクセラレート指
令信号を発生するとともに、定速走行中に乗員の所定時
間内のオン操作とオフ操作により現車速あるいは記憶車
速に所定の車速分を加算して記憶車速を更新するための
タップアップ指令信号を発生し、且つ定速走行のキャン
セル時に乗員のオン操作によりキャンセル以前の定速走
行に復帰させるためのリジューム指令信号を発生するリ
ジュームアクセラレートスイッチと、アクチュエータ駆
動電流によりスロットルバルブを開側または閉側に駆動
するアクチュエータと、キャンセル指令信号を発生する
キャンセル要素と、アクチュエータのバキュームバル
ブ、ベントバルブ及びセーフティバルブ電流を供給し、
またはその電流を遮断するスイッチング手段と、セット
コーストスイッチが発生するクルーズ指令信号に応答し
て、車速センサが発生した車速信号を記憶し、記憶車速
信号を発生する車速記憶手段を有し、セットコーストス
イッチがクルーズ指令信号を発生すると、車速センサが
発生する車速信号と車速記憶手段が発生する記憶車速信
号とを比較し、定速走行制御を行うとともに、タップア
ップ指令信号の発生に応答して現車速あるいは記憶車速
に所定の車速分を加算して記憶車速を更新し、タップダ
ウン指令信号の発生に応答して現車速あるいは記憶車速
から所定の車速分を減算して記憶車速を更新し、キャン
セル指令信号によりアクチュエータ駆動電流をカットし
て定速走行をキャンセル状態とするマイクロコンピュー
タを備えた制御手段をそなえている自動定速走行装置で
あって、制御手段は、定速走行中に、リジュームアクセ
ラレートスイッチがタップアップ指令信号を発生し、タ
ップアップ指令信号の発生に対応して所定の値だけ現車
速あるいは記憶車速を上げて更新した記憶車速に収束す
る前にセットコーストスイッチがタップダウン指令信号
を発生したとき、またはセットコーストスイッチがタッ
プダウン指令信号を発生し、タップダウン指令信号の発
生に対応して所定の値だけ現車速あるいは記憶車速を下
げて更新した記憶車速に収束する前にリジュームアクセ
ラレートスイッチがタップアップ指令信号を発生したと
きは、タップダウン指令信号またはタップアップ指令信
号が発生したときにおいての記憶車速の更新を中止し、
そのときの現車速に記憶車速の更新をする制御を行うも
のとすることができる。

【０００７】

【発明の作用】この発明に係わる自動定速走行装置にお
いて、定速走行中に、リジュームアクセラレートスイッ
チがタップアップ指令信号を発生し、タップアップ指令
信号の発生に応じて所定の値だけ現車速あるいは記憶車
速を上げて更新した記憶車速に収束する前にタップアッ
プ指令信号の指令方向とは相反するタップダウン指令信
号がセットコーストスイッチから発生されると、タップ
アップ指令信号の発生に応じて所定の値だけ現車速ある
いは記憶車速を上げて記憶車速を更新している制御手段
は、タップアップ指令信号に対して相反する指令方向で
あるタップダウン指令信号が発生されたときにそれまで
更新していた記憶車速を廃棄してそのときの現車速で記
憶車速の更新を行い、定速走行中に、セットコーストス
イッチがタップダウン指令信号を発生し、タップダウン
指令信号の発生に応じて所定の値だけ現車速あるいは記
憶車速を下げて更新した記憶車速に収束する前にタップ
ダウン指令信号の指令方向とは相反するタップアップ指
令信号がリジュームアクセラレートスイッチから発生さ
れると、タップダウン指令信号の発生に応じて所定の値
だけ現車速あるいは記憶車速を下げて更新した記憶車速
はタップダウン指令信号に対して相反する指令方向であ
るタップアップ指令信号が発生されたときに廃棄してそ
のときの現車速で記憶車速の更新を行う。それ故、リジ
ュームアクセラレートスイッチがタップアップ指令信号
を発生し更新された記憶車速に対する収束範囲に現車速
が入る以前にリジュームアクセラレートスイッチとは相
反するセットコーストスイッチがタップダウン指令信号
を発生したときや、セットコーストスイッチがタップダ
ウン指令信号を発生し更新された記憶車速に対する収束
範囲に現車速が入る以前にセットコーストスイッチとは
相反するリジュームアクセラレートスイッチがタップア
ップ指令信号を発生したときに、乗員にいちばんわかり
やすい値であるそのときの現車速に記憶車速の更新が行
われるものとなる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３には、この発明に係わる自動
定速走行装置の一実施例が示されており、図１は回路構
成図、図２は制御動作を説明するフローチャート、図３
はタップダウン指令信号とタップアップ指令信号とが交
互に発生した際の時間を追った制御動作を説明するタイ
ムチャートである。

【０００９】この発明に係わる自動定速走行装置１は、
主として、車速センサ２、セットコーストスイッチ３、
リジュームアクセラレートスイッチ４、キャンセル要素
５の一部をなすキャンセルスイッチ５ａ、出力側がスロ
ットルバルブ６に連結されたアクチュエータ７、車速セ
ンサ２，セットコーストスイッチ３とリジュームアクセ
ラレートスイッチ４とキャンセル要素５が発生したそれ
ぞれの信号を処理してアクチュエータ７の動作制御を行
う制御手段８から構成されており、制御手段８には車速
記憶手段９ａと演算手段９ｂと増速手段９ｃと減速手段
９ｄとを有するマイクロコンピュータ９が内蔵されてい
る。

【００１０】車速センサ２はスピードメータに内蔵され
ており、車両が走行している際に現車速に比例した車速
信号をパルス信号で常時発生する。この車速センサ２か
らの車速信号は制御手段８に備えられているインターフ
ェースＳを介して変換され、制御手段８のマイクロコン
ピュータ９に転送される。

【００１１】セットコーストスイッチ３，リジュームア
クセラレートスイッチ４，キャンセルスイッチ５ａはい
ずれもステアリングホイールに取付けられている自動復
帰型スイッチであり、乗員の操作によりオンされる。

【００１２】セットコーストスイッチ３は、車両が走行
している際に、メインスイッチ１５がオンされてからの
乗員のオン操作とオフ操作によりクルーズ指令信号を発
生し、発生したクルーズ指令信号は制御手段８に備えら
れているインターフェースＣを介して変換され、制御手
段８のマイクロコンピュータ９に転送される。セットコ
ーストスイッチ３は定速走行の制御中に乗員により一定
時間以上オン操作された後にオフ操作されることによっ
てオン操作時間に対応して現車速を下げて記憶車速を更
新するためのコースト指令信号を発生するとともに、定
速走行の制御中に、乗員の所定時間内のオン操作とオフ
操作により現車速あるいは記憶車速から所定の車速分を
減算して記憶車速を更新するためのタップダウン指令信
号を発生し、発生したコースト指令信号、タップアップ
指令信号は制御手段８のインターフェースＣを介して変
換されてマイクロコンピュータ９に転送される。

【００１３】リジュームアクセラレートスイッチ４は、
定速走行の制御中に、乗員により一定時間以上オン操作
された後にオフ操作されることによってオン操作時間に
対応して現車速を上げて記憶車速を更新するためのアク
セラレート指令信号を発生するとともに、定速走行の制
御中に、乗員の所定時間のオン操作とオフ操作により現
車速あるいは記憶車速に所定の車速分を加算して記憶車
速を更新するためのタップアップ指令信号を発生し、且
つ定速走行の制御キャンセル時に乗員のオン操作により
キャンセル以前の定速走行に復帰させるためのリジュー
ム指令信号を発生する。発生したアクセラレート指令信
号およびタップアップ指令信号およびリジューム指令信
号は制御手段８のインターフェースＣを介して変換され
てマイクロコンピュータ９に転送される。

【００１４】キャンセル要素５の一部をなすキャンセル
スイッチ５ａは定速走行の制御中に、乗員のオン操作に
よってキャンセル指令信号を発生する。ここで、キャン
セル要素５としては、定速走行の制御中のキャンセルス
イッチ５ａのオン操作の他に、図示ないブレーキペダル
が操作されることによってブレーキスイッチ１０がオ
ン、あるいはアクチュエータ電源遮断スイッチ１７がオ
フされた際や図示しないオートマチックトランスミッシ
ョンをニュートラルレンジかパーキングレンジへ切換え
たことによってアクチュエータ電源遮断スイッチ１７が
オフされた際や現車速が極端に低下した際や図示しない
マニュアルトランスミッションのクラッチペダルが操作
されたことによってアクチュエータ電源遮断スイッチ１
７がオフされた際であり、キャンセル指令信号が発生す
る。ブレーキスイッチ１０がオンされることによってブ
レーキランプ１１が点灯し、発生したキャンセル指令信
号は制御手段８のインターフェースＢを介して変換され
てマイクロコンピュータ９に転送される。アクチュエー
タ電源遮断スイッチ１７がオフされることによってアク
チュエータ供給電源が遮断され、発生したキャンセル指
令信号は制御手段８のインターフェースＶを介して変換
されてマイクロコンピュータ９に転送される。

【００１５】スロットルバルブ６に出力側が連結された
アクチュエータ７には、ベントバルブ７ａとバキューム
バルブ７ｂとセイフティバルブ７ｃが備えられており、
これら各バルブ７ａ、７ｂ、７ｃは通電経路が形成され
ることによって作動される。ベントバルブ７ａおよびセ
イフティバルブ７ｃは弁の一方側が大気開放されている
とともに弁の他方がアクチュエータ７に備えられている
図示しない負圧室に連通されている。アクチュエータ７
は負圧室の負圧レベルが高くなると図示しない戻しばね
の弾性力に抗してスロットルバルブ６を開側に駆動さ
せ、負圧室の負圧レベルが低くなるとスロットルバルブ
６の開側への駆動を行わない。負圧室の負圧レベルが低
下するとスロットルバルブ６は戻しばねの弾性復元力に
よって閉側に強制的に戻される。

【００１６】アクチュエータ７に備えられているバキュ
ームバルブ７ｂは弁の一方側がエンジン（負圧発生源）
のインテークマニホールドに連通接続されているととも
に弁の他方側が負圧室に連通接続されているため、エン
ジンが動いている際に、オン状態となって弁が開くとエ
ンジンが発生している負圧をインテークマニホールドか
ら負圧室に取り入れる機能を有する。またバキュームバ
ルブ７ｂを負圧発生モータに置き換えたときは負圧発生
モータと負圧室が連通接続されているため、負圧発生モ
ータが作動している際に発生している負圧を負圧室に取
り込れる機能を有する。アクチュエータ７はベントバル
ブ７ａおよびセイフティバルブ７ｃがオンするとともに
バキュームバルブ７ｂがオンすることによって負圧室の
負圧レベルを高め、ベントバルブ７ａおよびセイフティ
バルブ７ｃがオフし且つバキュームバルブ７ｂがオフす
ることによって負圧室の負圧レベルを低くする。

【００１７】制御手段８には、前記マイクロコンピュー
タ９、前記インターフィースＳ，Ｃ，Ｂ，Ｖ、リセット
回路１２、定電圧回路１３、リレーＲＬ１、スイッチン
グ手段１４を構成するベントバルブ用スイッチング部１
４ａ，バキュームバルブ用スイッチング部１４ｂ，アク
チュエータ電源用スイッチング部１４ｃ、セイフティバ
ルブ用スイッチング部１４ｄが備えられている。リセッ
ト回路１２および定電圧回路１３は、一端側がメインス
イッチ１５を介して電源５０に接続されているとともに
他端側がマイクロコンピュータ９に接続されており、乗
員によりメインスイッチ１５がオン切換えされると、定
電圧回路１３によって設定された電位をマイクロコンピ
ュータ９に印加する。

【００１８】リレーＲＬ１は、リレーコイルＲＬ１−１
の一端側が一方の常開固定接点ＲＬ１−２を介してメイ
ンスイッチ１５の一端側に接続されているとともにリレ
ーコイルＲＬ１−１の他端側がアクチュエータ電源用ス
イッチング部１４ｃに備えられているトランジスタＴＲ
３のコレクタに接続されている。リレーＲＬ１の他方の
常開固定接点ＲＬ１−３はアクチュエータ７のベントバ
ルブ７ａとバキュームバルブ７ｂとセイフティバルブ７
ｃとの一端に接続されている。リレーＲＬ１はマイクロ
コンピュータ９からアクチュエータ電源用スイッチング
部１４ｃのトランジスタＴＲ３に対するアクチュエータ
駆動電流があるとリレーコイルＲＬ１−１に通電経路が
形成されて励磁されるため、可動接点ＲＬ１−４が両常
開固定接点ＲＬ１−２とＲＬ１−３とに接続してセイフ
ティバルブ７ｃとベントバルブ７ａとバキュームバルブ
７ｂとの上流側に電源５０の電位を夫々印加する。

【００１９】アクチュエータ電源用スイッチング部１４
ｃのトランジスタＴＲ３がオンされている際に、マイク
ロコンピュータ９からバキュームバルブ用スイッチング
部１４ｂに備えられているトランジスタＴＲ２に対する
アクチュエータ駆動電流があるとバキュームバルブ７ｂ
がオンされ、マイクロコンピュータ９からベントバルブ
用スイッチング部７ａに備えられているトランジスタＴ
Ｒ１に対するアクチュエータ駆動電流があるとベントバ
ルブ７ａがオンされ、マイクロコンピュータ９からセイ
フティバルブ用スイッチング部７ｄに備えられているト
ランジスタＴＲ４に対するアクチュエータ駆動電流があ
るとセイフティバルブ７ｃがオンされる。

【００２０】マイクロコンピュータ９には、車速記憶手
段９ａ、スイッチ操作判別手段９ｂ、スイッチ操作時間
監視手段９ｃ、演算手段９ｄ、増速手段９ｅ、減速手段
９ｆが備えられており、車速記憶手段９ａはメインスイ
ッチ１５がオンされてから、最初にセットコーストスイ
ッチ３がオン操作された後にオフ操作されることにより
クルーズ指令信号が発生すると、オフ操作されたときに
車速センサ２が発生している車速信号が速度設定範囲内
であったとき記憶され記憶車速信号を発生する。この記
憶車速は定速走行の制御中にセットコーストスイッチ３
が乗員によって一定時間以上オン操作されてからオフ操
作されることによってコースト指令信号を発生するとセ
ットコーストスイッチ３がオフ操作されたときに車速セ
ンサ２が発生している車速信号により更新され、定速走
行の制御中にセットコーストスイッチ３が乗員の所定時
間内のオン操作とオフ操作によりタップダウン指令信号
を発生すると、セットコーストスイッチ３のオン操作毎
に予め定められた一定の値（Ｄ）だけ減算した車速信号
によって更新される。

【００２１】また、車速記憶手段９ａの記憶車速は定速
走行の制御中にリジュームアクセラレートスイッチ４が
一定時間以上オンされてからオフ操作されることによっ
てアクセラレート指令信号を発生するとリジュームアク
セラレートスイッチ４がオフされたときに車速センサ２
が発生している車速信号により更新され、定速走行の制
御中にリジュームアクセラレートスイッチ４が乗員の所
定時間内のオン操作とオフ操作によりタップアップ指令
信号を発生すると、リジュームアクセラレートスイッチ
４のオン操作毎に予め定められた一定の値（Ｕ）だけ加
算した車速信号によって更新される。

【００２２】そして、車速記憶手段９ａの記憶車速は、
定速走行の制御中に、乗員の操作によってセットコース
トスイッチ３がタップダウン指令信号を発生し、タップ
ダウン指令信号の発生毎に現車速あるいは記憶車速に対
し一定の値（Ｄ）だけ減算し更新した記憶車速に収束す
る前に、乗員の操作によってリジュームアクセラレート
スイッチ４がタップアップ指令信号を発生したときはタ
ップダウン指令信号の発生毎に更新している記憶車速を
廃棄してタップダウン指令信号と相反するタップアップ
指令記号が発生したときの現車速で記憶車速の更新がな
される。

【００２３】そしてまた、車速記憶手段９ａの記憶車速
は、定速走行の制御中に、乗員の操作によってリジュー
ムアクセラレートスイッチ４がタップアップ指令信号を
発生し、タップアップ指令信号の発生毎に現車速あるい
は記憶車速に対し一定の値（Ｕ）だけ加算し更新した記
憶車速に収束する前に、乗員の操作によってセットコー
ストスイッチ３がタップダウン指令信号を発生したとき
はタップアップ指令信号の発生毎に更新している記憶車
速を廃棄してタップアップ指令信号と相反するタップダ
ウン指令記号が発生したときの現車速で記憶車速の更新
がなされる。

【００２４】マイクロコンピュータ９に備えられている
スイッチ操作判別手段９ｂは、セットコーストスイッチ
操作あるいはリジュームアクセラレートスイッチによる
タップダウン制御あるいはタップアップ制御に移行した
ことを記憶し、記憶車速に対し現車速が予め定められた
値（Ｒ）以内に収束したとき、あるいはキャンセル要素
５がキャンセル指令信号を発生したときにその記憶を消
去するようになっており、このスイッチ操作判別手段９
ｂによって定速走行制御中からのセットコーストスイッ
チ３あるいはリジュームアクセラレートスイッチ４のオ
ン操作およびオフ操作がタップダウン制御中あるいはア
ップアップ制御中であるか否かが判別される。

【００２５】マイクロコンピュータ９に備えられている
スイッチ操作時間監視手段９ｃは、後述するプログラム
の周期（例えば一周期が０．５秒）に基づいてセットコ
ーストスイッチ３、リジュームアクセラレートスイッチ
４のオン時間をラムエリア内に設定した図示しないスイ
ッチカウンタにて計測し監視する。

【００２６】スイッチ操作判別手段９ｂおよびスイッチ
操作時間監視手段９ｃにより、クルーズ指令信号が発生
してから定速走行制御中の非タップダウン制御中にオン
操作されたセットコーストスイッチ３のオン時間が予め
定められた値（例えば１秒）よりも短いと初回のタップ
ダウン指令信号であることが認識され、クルーズ指令信
号が発生してから定速走行制御中の非タップアップ制御
中にオン操作されたリジュームアクセラレートスイッチ
４のオン時間が予め定められた値（例えば１秒）よりも
短いと初回のタップアップ指令信号であることが認識さ
れ、初回であることが認識されてからはタップダウン指
令信号もタップアップ指令信号も２回目以降であること
の認識がなされる。

【００２７】マイクロコンピュータ９に備えられている
演算手段９ｄはタップダウン用の演算およびタップアッ
プ用の演算を行う演算を行うものであって、スイッチ操
作判別手段９ｂおよびスイッチ操作時間監視手段９ｃに
よりタップダウン指令信号が認識されるとセットコース
トスイッチ３のオン操作時の現車速に対して予め定めら
れた値の減算処理を行うとともに、スイッチ操作判別手
段９ｂおよびスイッチ操作時間監視手段９ｃによりタッ
プアップ指令信号が認識されるとリジュームアクセラレ
ートスイッチ４のオン操作時の現車速に対して予め定め
られた値を加算処理を行う。演算手段９ｄによって予め
定められた値の減算処理により算出された数値および予
め定められた値の加算処理により算出された数値は、後
述する車速記憶手段９ａによりそのとき記憶されている
記憶車速に対して更新される。

【００２８】ここで、制御手段８は、車両が走行してい
る際に、メインスイッチ１５がオンされ、定速走行キャ
ンセル状態から乗員によりセットコーストスイッチ３が
オンされることによってアクチュエータ電源用スイッチ
ング部１４ｃのトランジスタＴＲ３がオンされ、セット
コーストスイッチ３がオフされることによってマイクロ
コンピュータ９がクルーズランプ１６を点灯させるとと
もにアクチュエータ電源用スイッチング部１４ｃのトラ
ンジスタＴＲ３をオンし、セットコーストスイッチがオ
フされることによってクルーズ指令信号が発生するとイ
ニシャライズセット分で増速手段９ｅを作動させ、イニ
シャライズセット分で増速手段９ｅが作動されることに
よって発生した増速用のアクチュエータ駆動電流でベン
トバルブ用スイッチング部１４ａのトランジスタＴＲ１
およびバキュームバルブ用スイッチング部１４ｂのトラ
ンジスタＴＲ２およびセイフティバルブ用スイッチング
部１４ｄのトランジスタＴＲ４がオンされるため、ベン
トバルブ７ａおよびセイフティバルブ７ｃは弁がいずれ
も閉じてバキュームバルブ７ｂのみ弁が開くので、アク
チュエータ７は負圧室の負圧レベルが高くなってそのと
きのスロットルバルブ６をイニシャライズセット分開側
に作動させてからバキュームバルブ用スイッチング部１
４ｂのトランジスタＴＲ２をオフさせてイニシャライズ
セットを終了した後、車速センサ２が発生している車速
信号を記憶車速手段９ａの記憶車速信号に一致させる制
御を行う。

【００２９】そして、乗員によりセットコーストスイッ
チ３がオン操作およびオフ操作されることによってクル
ーズ指令信号が発生した際の記憶により発生している記
憶車速信号と車速センサ２が発生している車速信号との
比較によって算出した偏差と車速信号の一定時間内の変
化率によって得られる加速度との間で行われる所定の演
算結果が負の値となると、その演算結果に応じた時間で
増速手段９ｅを作動させて増速用のアクチュエータ駆動
電流が発生され、イニシャライズセットの状態からバキ
ュームバルブ用スイッチング部１４ｂのトランジスタＴ
Ｒ２がオンされるので、アクチュエータ６は負圧室の負
圧レベルが高くなってスロットルバルブ６を開側に駆動
させて車速センサ２が発生している車速信号を記憶車速
手段９ａの記憶車速信号に一致させる制御を行う。

【００３０】そしてまた、車速記憶手段９ａの記憶車速
信号と車速センサ２が発生している車速信号との比較に
よって算出した偏差と車速信号の一定時間内の変化率に
よって得られる加速度との間で行われる所定の演算結果
が正の値となると、マイクロコンピュータ９はその演算
結果に応じた時間で減速手段９ｆを作動させて減速用の
アクチュエータ駆動電流を発生させるため、バキューム
バルブ用スイッチング部１４ｂのトランジスタＴＲ２が
オフされるとともにベントバルブ用スイッチング部１４
ａトランジスタＴＲ１がオフされるので、アクチュエー
タ７は負圧室の負圧レベルが下がりスロットルバルブ６
を閉側に駆動させて車速センサ２が発生している車速信
号を記憶車速手段９ａの記憶車速に一致させる制御を行
う。

【００３１】このような構造を有する自動定速走行装置
１は図２および図３に示す制御動作を行う。

【００３２】車両が走行中に、メインスイッチ１５のオ
ン切換えが行われると、制御手段８のマイクロコンピュ
ータ９は動作待機の状態となる。このとき、車両が走行
していることによって車速センサ２は車速信号を逐次発
生している。

【００３３】そこで、クルーズキャンセル中、乗員の希
望する車速で車両が走行しているときに、セットコース
トスイッチ３がオン操作されるとアクチュエータ電源用
スイッチング部１４ｃをオンし、セットコーストスイッ
チ３のオフ操作により車速記憶手段９ａはそのとき車速
センサ２が発生している車速信号を記憶して記憶車速信
号を発生し、車速センサ２が逐次発生している車速信号
に対応したイニシャライズセット分で増速手段９ｅを作
動させてスイッチング手段１４により、アクチュエータ
７を作動させてスロットルバルブ６を開側に作動させ
る。スロットルバルブ６をイニシャライズセット分開側
に作動させた後車速記憶手段９ａが記憶している記憶車
速と車速センサ２が逐次発生している車速信号との偏差
と一定時間内の車速信号の変化率から得られる加速度と
の間の所定の演算を演算手段９ｄで行い演算結果が負の
値であれば、増速手段９ｅからの増速用のアクチュエー
タ駆動電流でスイッチング手段１４によりスロットルバ
ルブ６を開側に駆動させるためにアクチュエータ７を作
動させ、演算結果が正の値であれば、減速手段９ｆから
の減速用のアクチュエータ駆動電流でスイッチング手段
１４によりスロットルバルブ６を閉側に駆動させるため
にアクチュエータ７を作動させながら現車速を記憶車速
に追従させる定速走行の制御を行う。

【００３４】このとき、図２に示すように、ステップ６
０においての自動定速走行装置１が停止中か否かの判別
で自動定速走行装置１は制御中であるためステップ６１
に移行し、ステップ６１においてそのときの記憶車速に
対して予め定められた値（Ｒ）を加算した車速とそのと
きの記憶車速に対して予め定められた値（Ｒ）を減算し
た車速との範囲内に現車速があるか否かのタップダウン
あるいはタップアップの収束判別により現車速と記憶車
速とが所定の偏差を有する状態にあるか否かが認識さ
れ、現車速が所定の範囲内にあることが認識されると、
ステップ６２においてタップダウンフラグをリセットす
るとともに、ステップ６３においてタップアップフラグ
をリセットして定速走行制御の初期設定を行ってステッ
プ６４に移行し、現車速が所定の範囲内にないと、ステ
ップ６１からステップ６２およびステップ６３をスキッ
プしてステップ６４に移行する。ステップ６４において
セットコーストスイッチ３がオンされたか否かが判別さ
れ、セットコーストスイッチ３はオンされていないので
ステップ６５に移行し、ステップ６５においてリジュー
ムアクセラレートスイッチ４がオンされているか否かが
判別され、リジュームアクセラレートスイッチ４はオン
されていないのでステップ６６に移行し、スイッチカウ
ンタをリセットしてステップ６８に移行し、ステップ６
８においてキャンセル要素５ａがキャンセル指令信号を
発生しているか否かの判別によりキャンセル要素５ａは
キャンセル指令信号を発生していないのでステップ７０
に移行して定速走行の制御の継続がなされてステップ６
０に復帰し、セットコーストスイッチ３もしくはリジュ
ームアクセラレートスイッチ４がオンされるまでの間は
このルーチンが繰り返し行われる。

【００３５】定速走行中において現車速が所定の範囲内
に存在すれば、ルーチンの一周期毎に、ステップ６２に
おいてのタップダウンフラグのリセットおよびステップ
６３においてのタップアップフラグのリセットがなさ
れ、定速走行中においてセットコーストスイッチ３やリ
ジュームアクセラレートスイッチ４の操作が行われるこ
とによって記憶車速の更新がなされてすぐのときは現車
速が所定の範囲を外れるので、ルーチンの一周期毎に、
ステップ６２およびステップ６３をスキップしてステッ
プ６４に移行する。

【００３６】そこで、定速走行中に、乗員によりセット
コーストスイッチ３が図３に示す時刻Ａ１から時刻Ａ
２、時刻Ｂ１から時刻Ｂ２、時刻Ｃ１から時刻Ｃ２の所
定時間内で連続的にオン操作およびオフ操作されると、
時刻Ａ１において、ステップ６４においての判別でステ
ップ７１に移行するため、ステップ７１においてスイッ
チカウンタを１個カウントアップしてステップ７３に移
行し、ステップ７３においてスイッチカウンタのカウン
ト数が予め定められた値（Ｔ２）以内であるか否かの判
別がなされ、スイッチカウンタのカウント数は予め定め
られた値（Ｔ２）以内であるのでステップ７４に移行し
てタップアップフラグがセットされている否かの判別が
なされ、タップアップフラグはセットされていないので
ステップ７５に移行し、ステップ７５においてタップダ
ウンフラグがセットされているか否かの判別がなされ、
タップダウンフラグもセットされていないので、ステッ
プ７６に移行し、ステップ７６においてそのときの現車
速に対し予め定められた数値（Ｄ）を減算した値で記憶
車速の更新を行い、ステップ７７に移行してタップダウ
ンフラグをセットし、ステップ６０に復帰する。

【００３７】そして、タップダウンフラグがセットされ
たことによって、そのときの現車速に対し予め定められ
た数値（Ｄ）を減算した値で更新された記憶車速に現車
速を一致させる制御がなされるので、減速手段９ｆが作
動されてスイッチング手段１４によりスロットルバルブ
６を閉側に駆動させるためアクチュエータ７が作動さ
れ、車両は数値（Ｄ）分に対応して減速される。記憶車
速の更新がなされた直後は現車速は記憶車速に対して所
定の範囲を外れるため、ステップ６１においての判別で
ステップ６２およびステップ６３をスキップしてタップ
ダウンフラグのリセットもタップアップフラグのリセッ
トもなされない。

【００３８】時刻Ａ１においてオン操作されたセットコ
ーストスイッチ３は時刻Ａ２においてすぐにオフされる
ため、ステップ６４においての判別によりステップ６５
に移行し、ステップ６５においての判別によりステップ
６６に移行してスイッチカウンタのリセットを行い、ス
テップ６７からステップ６８に移行し、ステップ６８か
らステップ７０に移行して定速走行の継続処理がなされ
る。

【００３９】減速がなされている現車速が更新された記
憶車速に対して所定の範囲内に入る以前に、セットコー
ストスイッチ３は時刻Ａ２の以後時刻Ｂ１においてすぐ
にオン操作されてから時刻Ｂ２においてオフ操作される
ため、オン操作のときのルーチンで、ステップ６２にお
いてのタップダウンフラグのリセットおよびステップ６
３においてのタップアップフラグのリセットはなされず
に、ステップ６４においての判別によりステップ７１に
移行し、ステップ７１においてスイッチカウンタが１個
カウントアップされてステップ７３に移行し、ステップ
７３においてスイッチカウンタのカウント数が予め定め
られた値（Ｔ２）以内であるか否かの判別がなされ、ス
イッチカウンタのカウント数は予め定められた値（Ｔ
２）以内にあるのでステップ７４に移行してタップアッ
プフラグがセットされているか否かの判別がなされ、タ
ップアップフラグはセットされていないのでステップ７
５に移行し、ステップ７５においてタップダウンフラグ
がセットされているか否かの判別でタップダウンフラグ
はセットされており、タップダウン指令信号がタップダ
ウン制御中であることの認識がなされるのでステップ７
８に移行し、ステップ７８において前回記憶の更新がな
されている記憶車速に対して予め定められた数値（Ｄ）
を減算した値で記憶車速の更新を行い、ステップ７７に
移行してタップダウンフラグを再セットし、ステップ６
０に復帰する。そして、前回記憶の更新がなされている
記憶車速に対して予め定められた数値（Ｄ）を減算した
値で更新された記憶車速に現車速を一致させる制御がな
されるので、減速手段９ｆが作動されてスイッチング手
段１４によりスロットルバルブ６を閉側に駆動させるた
めアクチュエータ７が作動され、車両は記憶された数値
（Ｄ）分で減速される。

【００４０】時刻Ｂ１において再度オン操作されたセッ
トコーストスイッチ３は時刻Ｂ２においてすぐにオフさ
れるため、時刻Ｂ２において、ステップ６４の判別にお
いての判別によりステップ６５に移行し、ステップ６５
においての判別によりステップ６６に移行し、ステップ
６６からステップ６８に移行し、ステップ６８からステ
ップ７０に移行して定速走行の継続処理がなされ、その
すぐ後に、セットコーストスイッチ３は時刻Ｃ１におい
てオンされ、時刻Ｃ２においてオフされるため、タップ
ダウンフラグがセットされているままでスイッチカウン
タのカウントアップが繰り返し行われ、セットコースト
スイッチ３のオン操作およびオフ操作毎に前回記憶の更
新がなされている記憶車速に対して予め定められた数値
（Ｄ）を減算した値で記憶車速の更新がなされ、更新さ
れた記憶車速に現車速を一致させる制御がなされる。

【００４１】更新された記憶車速に対して現車速が一致
するまでの間、現車速は記憶車速に対する範囲から外れ
ているため、ステップ６２においてのタップダウンフラ
グのセットも、ステップ６３においてのタップアップフ
ラグのセットもなされない。

【００４２】そこで、現車速が記憶車速に一致する以前
に、セットコーストスイッチ３とは相反するリジューム
アクセラレートスイッチ４が図３に示す時刻Ｄ１から時
刻Ｄ２、時刻Ｅ１から時刻Ｅ２、時刻Ｆ１から時刻Ｆ２
の短い時間で連続的にオン操作およびオフ操作される
と、時刻Ｄ１において、ステップ６４においての判別で
ステップ６５に移行し、ステップ６５においての判別に
よりステップ８０に移行するため、ステップ８０におい
てスイッチカウンタを１個カウントアップしてステップ
８２に移行し、ステップ８２においてスイッチカウンタ
のカウント数がその定められた値（Ｔ１）以内であるか
否かの判別がなされ、スイッチカウンタのカウント数は
予め定められた値（Ｔ１）以内であるのでステップ８３
に移行してタップダウンフラグがセットされている否か
の判別がなされ、タップダウンフラグはセットされてい
るのでステップ８８に移行し、ステップ８８においてそ
のときの現車速に記憶車速の更新を行いステップ８９に
移行し、ステップ８９においてタップダウンフラグをリ
セットしてステップ６０に復帰する。ここで、セットコ
ーストスイッチ３がタップダウン指令信号を発生する毎
に更新されていた記憶車速は廃棄され、そのときの現車
速に記憶車速の更新がなされるため、乗員はそのときの
記憶車速の認識をきわめて容易に行う。

【００４３】現車速が更新された記憶車速に対する予め
定められた値Ｒ以内の収束範囲に入ると、ステップ６１
の判別により移行したステップ６２、ステップ６３にお
いてタップダウンフラグのリセット、タップアップフラ
グのリセットがなされ収束範囲に入っていないとステッ
プ６２、ステップ６３はスキップされ、ステップ６５に
おいての判別でステップ８０に移行してスイッチカウン
タのカウントアップを行ってステップ８２に移行し、ス
テップ８２においてスイッチカウンタのカウント数が予
め定められた値（Ｔ１）以内であるか否かの判別がなさ
れ、スイッチカウンタのカウント数は予め定められた値
（Ｔ１）以内であるのでステップ８３に移行してタップ
ダウンフラグがセットされている否かの判別がなされ、
タップダウンフラグはセットされていないのでステップ
８４に移行し、ステップ８４においての判別でタップア
ップフラグはセットされていないのでステップ８５に移
行し、そのときの現車速に対し予め定められた数値
（Ｕ）を加算した値で記憶車速の更新を行い、ステップ
８６に移行してタップアップフラグをセットし、ステッ
プ６０に復帰する。

【００４４】そして、タップアップフラグがセットされ
たことによって、タップアップ指令信号の認識がなさ
れ、そのときの現車速に対し予め定められた数値（Ｕ）
を加算した数値で更新された記憶車速に現車速を一致さ
せる制御がなされるので、増速手段９ｅが作動されてス
イッチング手段１４によりスロットルバルブ６を開側に
駆動させるためアクチュエータ７が作動され、車両は数
値（Ｕ）分に対応して増速される。記憶車速の更新がな
された直後は、現車速は記憶車速に対して所定の範囲を
外れるため、ステップ６１においての判別でステップ６
２およびステップ６３をスキップしてタップダウンフラ
グのリセットもタップアップフラグのリセットもなされ
ない。

【００４５】時刻Ｄ１においてオン操作されたリジュー
ムアクセラレートスイッチ４は時刻Ｄ２においてすぐに
オフされるため、ステップ６５においての判別によりス
テップ６６に移行し、ステップ６６においてスイッチカ
ウンタのリセット、ステップ６６からステップ６８に移
行し、ステップ６８からステップ７０に移行して定速走
行の継続処理がなされる。

【００４６】増速がなされている現車速が記憶車速に対
して所定の範囲内に入る以前に、リジュームアクセラレ
ートスイッチ４は時刻Ｄ２の以後時刻Ｅ１においてすぐ
にオン操作されてから時刻Ｅ２においてオフ操作され現
車速と記憶車速の偏差が大きくなるため、時刻Ｅ１にお
いて、ステップ６２においてのタップダウンフラグのリ
セットおよびステップ６３においてのタップアップフラ
グのリセットはなされずに、ステップ６５においての判
別によりステップ８０に移行し、ステップ８０において
スイッチカウンタが１個カウントアップされてステップ
８２に移行し、ステップ８２においてスイッチカウンタ
のカウント数が予め定められた値（Ｔ１）以内であるか
否かの判別がなされ、スイッチカウンタのカウント数は
予め定められた値（Ｔ１）以内になっているのでステッ
プ８３に移行してタップダウンフラグがセットされてい
るか否かの判別がなされ、タップダウンフラグはセット
されていないのでステップ８４に移行し、ステップ８４
においてタップアップフラグがセットされているか否か
の判別でタップアップフラグはセットされており、タッ
プアップ指令信号がタップアップ制御中であることの認
識がなされるのでステップ８７に移行し、ステップ８７
において前回記憶の更新がなされている記憶車速に対し
て予め定められた数値（Ｕ）を加算した値で記憶車速の
更新を行い、ステップ８７に移行してタップアップフラ
グを再セットし、ステップ６０に復帰する。そして、前
回記憶の更新がなされている記憶車速に対して予め定め
られた数値（Ｕ）を減算した値で更新された記憶車速に
現車速を一致させる制御がなされるので、増速手段９ｅ
が作動されてスイッチング手段１４によりスロットルバ
ルブ６を開側に駆動させるためアクチュエータ７が作動
され、車両は記憶された数値（Ｕ）分で増速される。

【００４７】時刻Ｅ１において再度オン操作されたリジ
ュームアクセラレートスイッチ３は時刻Ｅ２においてす
ぐにオフされるため、時刻Ｅ２において、ステップ６５
においての判別によりステップ６６に移行し、ステップ
６６からステップ６８に移行し、ステップ６８からステ
ップ７０に移行して定速走行の継続処理がなされ、その
すぐ後に、セットコーストスイッチ３は時刻Ｆ１におい
てオンされ、時刻Ｆ２においてオフされるため、時刻Ｆ
１において、タップアップフラグがセットされているま
までスイッチカウンタのカウントアップが行われ、リジ
ュームアクセラレートスイッチ４のオン操作およびオフ
操作毎に前回記憶の更新がなされている記憶車速に対し
て予め定められた数値（Ｕ）を加算した値で記憶車速の
更新がなされ、更新された記憶車速に現車速を一致させ
る制御がなされる。

【００４８】記憶車速が更新された直後は現車速と更新
された記憶車速に予め定められた値（Ｒ）以上の偏差が
発生しているため、ステップ６２においてのタップダウ
ンフラグのセットも、ステップ６３においてのタップア
ップフラグのセットもなされない。

【００４９】リジュームアクセラレートスイッチ４によ
るタップアップ指令信号の発生にともない更新された記
憶車速に現車速が一致する前に、乗員によりリジューム
アクセラレートスイッチ４とは相反するセットコースト
スイッチ３が時刻Ｇ１から時刻Ｇ２のあいだの所定時間
内でオン操作およびオフ操作されると、時刻Ｇ１におい
て、タップアップフラグがセットされたままで、ステッ
プ６４においての判別でステップ７１に移行し、ステッ
プ７１においてのスイッチカウンタのカウントアップが
なされてステップ７３に移行し、ステップ７３において
セットコーストスイッチ用カウンタのカウント数が予め
定められた値（Ｔ２）以内であるか否かの判別がなさ
れ、セットコーストスイッチ用カウンタのカウント数は
予め定められた値（Ｔ２）以内であるのでステップ７４
に移行してタップアップフラグがセットされているか否
かの判別がなされ、タップアップフラグはセットされて
いるのでステップ９０に移行し、ステップ９０において
タップアップ指令信号の発生毎に更新してきた記憶車速
を廃棄し、時刻Ｇ１においての現車速で記憶車速の更新
を行ってステップ７９に移行し、ステップ７９において
タップアップフラグをリセットしてステップ６０に復帰
する。

【００５０】ここで、リジュームアクセラレートスイッ
チ４によるタップアップ指令信号によって更新されてい
た記憶車速はリジュームアクセラレートスイッチ４とは
相反するセットコーストスイッチ３が発生したタップダ
ウン指令信号によって廃棄され、記憶車速は相反するセ
ットコーストスイッチ３からのタップダウン指令信号が
発生したときの現車速によって更新がなされる。

【００５１】このとき、リジュームアクセラレートスイ
ッチ４の操作が行われた後にセットコーストスイッチ３
を操作した際の車両の速度に記憶車速の更新が行われる
ため、乗員は記憶車速の認識を簡単に行える。

【００５２】そして、定速走行中に、セットコーストス
イッチ３がオン操作され、そのオン操作時間が一定時間
以上であると、ステップ６１においての判別で収束範囲
内に現車速が存在していればステップ６２及び６３でタ
ップダウンフラグおよびタップアップフラグがリセット
され、収束範囲外に現車速が存在していればステップ６
２，６３はスキップし、ステップ６４においての判別で
ステップ７１に移行し、ステップ７１においてカウント
アップしてステップ７３に移行し、ステップ７３におい
ての判別でステップ９４に移行してタップダウンフラグ
のリセットがなされてステップ９５に移行することによ
り、コースト指令信号の認識がなされ、セットコースト
スイッチ３がオン操作されているあいだはこのルーチン
を繰り返し、セットコーストスイッチスイッチ３のオン
操作時間に対応した時間で減速手段９ｆを作動させ、ス
イッチング手段１４によりスロットルバルブ６を閉側に
駆動させるためアクチュエータ７が作動され、セットコ
ーストスイッチ３がオン操作からオフ操作されたときま
での時間に対応した減速分で記憶の更新がなされ、車両
はセットコーストスイッチ３のオン時間に対応して減速
される。

【００５３】また、定速走行中に、リジュームアクセラ
レートスイッチ４がオン操作され、そのオン操作時間が
一定時間以上であると、ステップ６１においての判別で
現車速が収束範囲内に存在しているときはステップ６２
及び６３でタップダウンフラグ及びタップアップフラグ
がリセットされ収束範囲外に存在しているときはステッ
プ６２，６３をスキップし、ステップ６４においての判
別でステップ６５に移行し、ステップ６５においての判
別でステップ８０に移行し、ステップ８０においてカウ
ントアップしてステップ８２に移行し、ステップ８２に
おいての判別でステップ９６に移行してタップアップフ
ラグのリセットがなされてステップ９７に移行すること
により、アクセラレート指令信号の認識がなされるの
で、リジュームアクセラレートスイッチ４がオン操作さ
れているあいだはこのルーチンを繰り返し、リジューム
アクセラレートスイッチ４のオン操作時間に対応した時
間で増速手段９ｅを作動させ、スイッチング手段１４に
よりスロットルバルブ６を開側に駆動させるためアクチ
ュエータ７が作動され、リジュームアクセラレートスイ
ッチ４がオン操作からオフ操作されたときまでの時間に
対応した減速分で記憶の更新がなされ、車両はリジュー
ムアクセラレート４のオン時間に対応して増速される。

【００５４】このような定速走行の制御を行っている際
に、キャンセル要素５によりキャンセル指令信号が発生
されると、ステップ９１に移行するため、ステップ９１
においてタップアップフラグをリセットするとともに、
ステップ９２においてタップダウンフラグをリセットし
てステップ９３に移行し、ステップ９３において定速走
行の制御の停止処理がなされてステップ６０に復帰す
る。キャンセル要素５からのキャンセル指令信号が発生
すると、セットコーストスイッチ３あるいはリジューム
アクセラレートスイッチ４がオン操作されるまではこの
ルーチンを繰り返し行うものとなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる自動定速走行装置は、上記した構成としたことか
ら、セットコーストスイッチがタップダウン指令信号を
発生し更新された記憶車速に対応した収束範囲に現車速
が入る以前にセットコーストスイッチとは相反するリジ
ュームアクセラレートスイッチがタップアップ指令信号
を発生したときや、リジュームアクセラレートスイッチ
がタップアップ指令信号を発生し更新された記憶車速に
対応した収束範囲に現車速が入る以前にリジュームアク
セラレートスイッチとは相反するセットコーストスイッ
チがタップダウン指令信号を発生したときに、乗員にい
ちばんわかりやすい値であるそのときの現車速に記憶車
速の更新を行うため、乗員が記憶車速の値をはっきり認
識することができるという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる自動定速走行装置の一実施例
を用いた自動定速走行装置の回路構成図である。

【図２】図１に示した自動定速走行装置においての制御
動作を説明するフローチャートである。

【図３】図１に示した自動定速走行装置においての時間
を追った制御動作を説明するタイムチャートである。

【符号の説明】 １ 自動定速走行装置 ２ 車速センサ ３ セットコーストスイッチ ４ リジュームアクセラレートスイッチ ５ キャンセル要素 ６ スロットルバルブ ７ アクチュエータ ８ 制御手段 ９ マイクロコンピュータ ９ａ 車速記憶手段 １４ スイッチング手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現車速に比例した車速信号を発生する車
   速センサと、 乗員の操作によりクルーズ指令信号を発生するととも
   に、定速走行中に、乗員により一定時間以上オン操作さ
   れた後にオフ操作されるとオン操作時間に対応して現車
   速を下げて記憶車速を更新するためのコースト指令信号
   を発生し、且つ定速走行中に乗員の所定時間内のオン操
   作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速から所定の
   車速分を減算して記憶車速を更新するためのタップダウ
   ン指令信号を発生するセットコーストスイッチと、 定速走行中に、乗員により一定時間以上オン操作された
   後にオフ操作されるとオン操作時間に対応し現車速を上
   げて記憶車速を更新するためのアクセラレート指令信号
   を発生するとともに、定速走行中に乗員の所定時間内の
   オン操作とオフ操作により現車速あるいは記憶車速に所
   定の車速分を加算して記憶車速を更新するためのタップ
   アップ指令信号を発生し、且つ定速走行のキャンセル時
   に乗員のオン操作によりキャンセル以前の定速走行に復
   帰させるためのリジューム指令信号を発生するリジュー
   ムアクセラレートスイッチと、 アクチュエータ駆動電流によりスロットルバルブを開側
   または閉側に駆動するアクチュエータと、 キャンセル指令信号を発生するキャンセル要素と、 前記アクチュエータのバキュームバルブ、ベントバルブ
   およびセーフティバルブに電源からアクチュエータ駆動
   電流を供給し、またはその電流を遮断するスイッチング
   手段と、 前記セットコーストスイッチが発生するクルーズ指令信
   号に応答して、前記車速センサが発生した車速信号を記
   憶し、記憶車速信号を発生する車速記憶手段を有し、前
   記セットコーストスイッチがクルーズ指令信号を発生す
   ると、車速センサが発生する車速信号と前記車速記憶手
   段が発生する記憶車速信号とを比較し、定速走行制御を
   行うとともに、タップアップ指令信号の発生に応答して
   現車速あるいは記憶車速に所定の車速分を加算して記憶
   車速を更新し、タップダウン指令信号の発生に応答して
   現車速あるいは記憶車速から所定の車速分を減算して記
   憶車速を更新し、キャンセル指令信号によりアクチュエ
   ータ駆動電流をカットして定速走行をキャンセル状態と
   するマイクロコンピュータを備えた制御手段をそなえて
   いる自動定速走行装置であって、 制御手段は、定速走行中に、リジュームアクセラレート
   スイッチがタップアップ指令信号を発生し、タップアッ
   プ指令信号の発生に対応してに所定の値だけ現車速ある
   いは記憶車速を上げて更新した記憶車速に収束する前に
   セットコーストスイッチがタップダウン指令信号を発生
   したとき、またはセットコーストスイッチがタップダウ
   ン指令信号を発生し、タップダウン指令信号の発生に対
   応して所定の値だけ現車速あるいは記憶車速を下げて更
   新した記憶車速に収束する前にリジュームアクセラレー
   トスイッチがタップアップ指令信号を発生したときは、
   タップアップ指令信号またはタップダウン指令信号が発
   生したときにおいての記憶車速の更新を中止し、そのと
   きの現車速に記憶車速の更新をする制御を行うことを特
   徴とする自動定速走行装置。