KR970009792B1 - 자동 정속 주행장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동 정속 주행장치

제1도는 본 발명에 따른 자동 정속 주행장치의 일실시예의 회로구성도.

제2도는 제1도에 도시한 자동 정속주행 장치에 있어서의 제어동작을 설명하는 플로우챠트.

제3도는 제1도에 도시한 자동 정속주행 장치에 있어서의 제어동작을 설명하는 플로우챠트.

제4도는 제1도에 도시한 자동 정속주행 장치에 있어서의 제어동작을 설명하는 플로우챠트.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자동 정속 주행장치 2 : 차속센서

3,4 : 스위치 수단 5 : 캔슬수단

6 : 스로틀 밸브 8 : 제어수단

9 : 마이크로 컴퓨터 9a : 차속기억수단

9b : 연산수단 9c : 갱신수단

본 발명은, 자동차의 차속을 임의로 설정한 값으로 자동적으로 유지시킴에 따라 액셀 페달을 조작하지 않아도 설정한 속도로 자동적으로 주행시키는 것에 이용되는 자동 정속 주행장치에 관한 것이다.

자동차의 속도를 임의로 설정한 값으로 자동적으로 주행시키는 자동 정속 주행장치로서는, 차량이 주행중, 희망의 속도로 된때, 운전자인 탑승자에 의해 세트 코스트 스위치가 온(on) 조작되면, 그 때에 차속센서가 발생하고 있는 현재의 차속신호를 콘트롤러가 기억하고, 콘트롤러는 그 후에 차속센서가 발생하는 현재의 차속 신호와 이미 기억하고 있는 기억 차속신호와의 편차를 수시 연산하여 기억차속에 현재의 차속을 일치시키도록 액츄에이터에 전류 공급을 행하여 스로틀 밸브의 여는 횟수를 변경시켰다.

또한, 정속주행을 행하고 있는 때에, 브레이크 조작등에 따라 캔슬 지령신호가 발생하면, 이미 기억하고 있는 기억차속은 그대로 정속주행의 제어를 중지하고, 그 후에, 리쥼 액셀레이터 스위치가 온 및 오프 조작되어 리줌 지령신호가 발생하면, 제어중지 이전의 기억차속으로 현재 속도를 수속시켜 정속주행의 제어를 재개하도록 되어 있다. 그리고, 정속주행 중에는, 탑승자에 의해 리쥼 액셀레이터 스위치 또는 셋트 코스트 스위치가 소정시간내에 온조작 및 오프 조작되어 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호의 발생에 의해 소정의 차속분을 현속 혹은 기억차속에 대하여 가산 또는 감산하고, 그 결과의 값으로 기억차속을 갱신하고, 기억차속에 현재 차속이 일치하도록 정속 주행 제어를 행하고 있는 것이 알려져 있다.

상기한 종래의 자동 정속 주행장치에서는, 정속주행을 행하고 있는 때에, 리쥼 액셀레이터 스위치 또는 코스트 스위치의 소정시간 내의 온 조작과 오프조작이 되풀이되어 행해지면, 콘트롤러는, 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호의 발생에 응하여 소정의 차속분을 현재속 혹은 기억차속에 대하여 가산 또는 감산하고, 그 결과의 값으로 기억차속을 갱신하는 조작이 되풀이되어 기억차속과 현차속의 편차가 크게되고, 기억차속으로 현차속을 수속시키도록 액츄에이터에 대한 전류공급을 행하지만, 현차속과 기억차속의 편차가 크기 때문에 곧바로 수속되지 않는다. 이때 캔슬지령 신호가 발생하면, 현차속이 기억차속으로 수속되어 있지 않기 때문에, 기억차속이 어느 값으로 갱신된 것인지가 불명료해지고, 그에 따라, 캔슬요소인 브레이크 조작을 행할때 까지 탑승자가 스프드 메터를 보면서 리쥼 액셀레이터 스위치 또는 셋트 코스트 스위치를 소정시간내에 온 조작과 오프조작을 행하여 인식하고 있는 값과 콘틀로러가 기억하고 있는 기억차속에 서로 차이가 발생하는 가능성을 가지고, 탑승자가 인식하고 있는 값과 콘트롤러가 기억하고 있는 값이 달라진 것으로 되어 있는 상태에서 리쥼 복귀가 행해지면 탑승자가 인식하고 있는 차속으로 복귀하지 않고 탑승자가 완전히 인식하고 있지 않은 차속으로 차량이 복귀하는 것이 있을 수 있다는 염려가 있고, 그 경우에는, 탑승자에 위화감을 주기 어렵지 않다는 문제점이 있다.

본 발명에 관한 자동 정속 주행장치는, 탑승자에게 대하여 위화감을 주지 않는 자동 정속 주행장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 자동 정속 주행장치는, 자동차의 현차속에 비례한 차속신호를 발생하는 차속센서와 조작됨에 의해 크루즈 지령신호 또는 탭 지령신호를 발생하는 스위치수단과 조작됨에 의해 캔슬 지령신호를 발생하는 캔슬 수단과 차속센서, 스위치 수단 및 캔슬수단에 접속되고, 스위치 수단이 크루즈 지령신호를 발생하면, 차속 센서가 발생하는 차속신호를 기억 차속신호로서 기억 하는 차속 기억수단과 차속 센서가 발생하는 차속신호와 기억 차속신호와의 편차를 연산하고, 액츄에이터 구동신호를 발생하는 연산수단을 구비하고, 스위치 수단이 탭 지령신호를 발생하면, 상기 차속센서가 발생하는 차속신호 또는 기억 차속신호에 예정된 값을 연산하여 얻어진 신호를 새로운 기억 차속신호로서 차속기억 수단으로 기억하고, 캔슬수단이 캔슬지령신호를 발생하면 액츄에이터 구동신호의 발생을 정지하는 제어수단과 제어수단이 발생하는 액츄에이터 구동신호에 의해 자동차의 스로틀 밸브를 개폐구동하는 액츄에이터를 구비한 자동 정속 주행장치이며, 제어수단은, 차속세서가 발생하는 차속신호가 새로운 기억차속신호로 수속하기 이전에 캔슬수단이 캔슬 지령신호를 발생하면, 이 캔슬 지령신호가 발생한 때의 차속 신호를 더 새로운 기억 차속신호로서 상기 차속기억수단에 기억시키는 기억 차속신호의 갱신수단을 구비하고 있는 구성으로 한 것을 특징으로하고 있고, 필요에 따라 채용되는 실시태양에 있어서 자동차의 현차속에 비례한 차속신호를 발생하는 차속센서와 조작됨에 의해 크루즈 지령신호를 발생함과 동시에 주행중에 탑승자의 온 조작과 오프 조작이 소정시간내에 행해짐에 의해 현차속 혹은 기억차속으로 부터 소정의 차속분을 감산하여 기억차속을 갱신하기 위한 탭 다운 지령신호를 발생하는 셋트 코스트 스위치와 정속주행중에 탑승자의 온조작과 오프 조작이 소정 시간내에 행해짐에 의해 현차속 혹은 기억차속으로 부터의 소정의 차속분을 가산하여 기억차속을 갱신하기 위한 탭업 지령신호를 발생하고, 또한 정속주행의 캔슬시에 탑승자의 온 조작에 의해 캔슬 이전의 종속주행으로 복귀시키기 위한 리쥼 지령신호를 발생하는 리쥼 액셀레이터 스위치와 액츄에이터 구동신호에 의해 스로틀 밸브를 여는 쪽으로 또는 닫는 쪽으로 구동하는 액츄에이터와 조작됨에 의해 캔슬 지령신호를 발생하는 캔슬요소와 액츄에이터에 구비한 브레이크 버큠 밸브 및 벤트 밸브 및 세이프티 밸브에 전원으로 부터 전류를 공급하고, 또는 그 전류를 차단하는 스위칭 수단과, 셋트 코스트 스위치가 발생하는 크루즈 지령신호에 응답하여, 차속센서가 발생한 차속신호를 기억하고, 기억 차속신호를 발생하는 차속기억수단을 가지고, 상기 셋트 코스트 스위치가 크루즈 지령신호를 발생하면, 차속센서가 발생하는 차속신호와 차속 기억수단이 발생하는 기억 차속신호를 비교하고, 정속주행 제어를 행하는 동시에, 탭업 지령신호의 발생에 대응하여 현차속 혹은 기억차속에 소정의 차속분을 가산하여 기억 차속을 갱신하고, 탭다운 지령신호의 발생에 대응하여 현차속 혹은 기억차속에 소정의 차속분을 감산하여 기억차속을 갱신하고, 캔슬요소가 발생하는 캔슬지령신호에 의해 액츄에이터 구동신호를 커트하여 정속주행을 캔슬상태로 하는 마이크로 컴퓨터를 구비한 제어수단을 구비하고 있는 자동 정속 주행장치이며, 제어수단은, 정속 주행중에 리쥼 액셀리이터 스위치 또는 셋트 코스트 스위치가 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호를 발생하고, 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호 발생마다 현차속 혹은 기억차속을 올리거나 또는 내려 갱신한 기억차속으로 수속하기 전에 캔슬 요소에 의한 캔슬 지령신호가 발생한 때, 차속기억수단이 이미 기억하고 있는 기억차속을 캔슬 지령신호가 발생한 때의 현차속으로 갱신을 행하는 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 관한 자동 주행 정속장치에 있어서, 제어수단은, 차속센서가 발생하는 차속신호가 새로운 기억차속신호로 수속하는 이전에 캔슬센서 수단이 캔슬 지령신호를 발생한 때, 기억차속신호의 갱신수단에 의해 캔슬지령신호가 발생한 때의 차속신호를 더 새로운 기억차속신호로서 기억차속수단에 기억시킨다. 그러므로 캔슬 지령신호가 발생한 때에 갱신이 행해진 기억차속은 캔슬지령신호가 발생해서부터의 현 차속에 근접한 것으로 되고, 캔슬지령신호가 발생한 후에 리줌지령신호가 발생한다 하여도 근접한 편차에 따른 제어를 행하게 된다.

실시예

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

제1도 내지 제4도에서는 본 발명에 관한 자동 정속 주행장치의 일실시예가 도시되어 있고, 제1도는 회로구성도, 제2도, 제3도, 제4도는 제어동작을 설명하는 각각의 플로우차트이다.

본 발명에 관한 자동 정속 주행장치(1)는, 중요한 것으로, 차속센서(2), 셋트 코스트 스위치(스위치 수단)(3), 리줌 액셀레이터 스위치(스위치 수단)(4), 캔슬 수단(5)의 일부를 이루는 캔슬스위치(5a), 출력측이 스로틀 밸브(6)에 연결된 액츄에이터(7), 차속 센서(2)와 셋트 코스트 스위치(3)와 리줌 액셀레이터 스위치(4)와 캔슬 수단(5)이 발생한 각각의 신호를 처리하여 액츄에이터(7)의 동작 제어를 수행하는 제어수단(8)으로 구성되어 있고, 제어수단(8)에는 마이크로 컴퓨터(9)가 내장되어 있다.

차속센서(2)는 스피드 메터에 내장되어 있고, 차량이 주행하고 있는 때에 현재 차속에 비례한 차속데이터를 펄스 신호를 상시 발생한다.

이 차속센서(2)로부터의 차속 데이터는 제어수단(8)에 구비되어 있는 인터페이스S를 거쳐 변환되고, 제어수단(8)의 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다.

셋트 코스트 스위치(3)와 리줌 액셀레이터 스위치(4)와 캔슬스위치(5)는 모두 스테어링 호일에 장치되어 있는 자동 복귀형 스위치이고, 탑승자의 조작에 의해 온된다.

셋트 코스트 스위치(3)는 차량이 주행하고 있는 때에, 메인 스위치(15)가 온되고, 정속주행의 캔슬상태로부터 탑승자의 온 조작 및 오프 조작에 의해 크루즈(Cruise)지령신호를 발생하고, 발생한 크루즈 지령신호는 제어수단(8)에 구비되어 있는 인터페이스 C를 통해 변환되고, 제어수단(8)의 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다. 셋트 코스트 스위치(3)은 정속 주행의 제어중에 탑승자에 의해 일정시간 이상 온조작된 후에 오프조작됨에 따라 온조작 시간에 대응하여 현차속을 줄여 기억차속을 갱신하기 위한 코스트지령 신호를 발생함과 동시에, 정속 주행의 제어중에 탑승자의 온조작과 오프조작이 소정시간 내에 행해짐에 의해 현차속 혹은 기억차속으로부터 소정의 차속분을 감산하여 기억차속을 갱신하기 위하여 탭다운 지령신호를 발생하고, 발생한 코스트지령신호 및 탭업 지령신호는 제어수단(8)의 인터페이스C를 거쳐 변환되어 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다.

리줌 액셀레이터 스위치(4)는 정속 주행의 제어중에 탑승자에 의해 일정기간 이상 온조작된 후에 오프조작됨에 따라 온조작시간에 대응하여 현차속을 높여 기억차속을 갱신하기 위하여 액셀레이터 지령신호를 발생함과 동시에 정속 주행의 제어중에 탑승자의 온조작과 오프조작이 소정시간 내에 행해지는 것에 의해 현차속 혹은 기억차속에 소정의 차속분을 가산하여 기억차속을 갱신하기 위하여 탭업 지령신호를 발생하고, 또한 정속주행의 제어 캔슬시에 탑승자의 온조작에 의해 캔슬 이전의 정속주행으로 복귀시키기 위한 리줌 지령신호를 발생한다. 발생한 액셀레이터 지령신호 및 탭업 지령신호 및 리줌 지령신호는 제어수단(8)의 인터페이스C를 거쳐 변환되어 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다.

캔슬수단(5)의 일부를 구성하는 캔슬 스위치(5a)는 정속주행의 제어중에 탑승자의 온조작에 따라 캔슬 지령신호를 발생한다. 여기서, 캔슬수단(5)으로서는, 정속주행의 제어중의 캔슬 스위치(5a)의 온조작의 다른 것으로, 도시하지 않은 브레이크 페달이 조작됨에 따라 브레이크 스위치(10)가 온되고, 액츄에이터 전원차단 스위치(17)가 오프된 때나 도시하지 않은 오토매틱 트랜스미션을 뉴트럴 랜지가 파킹랜지로 절환됨에 따라 액츄에이터 전원차단 스위치(17)이 오프된 때나 현차속이 극단으로 저하한 때나 도시하지 않은 매뉴얼 트랜스미션의 클러치 페달이 조작된 때이고, 이들 때에도 캔슬지령신호가 발생한다.

브레이크 스위치(10)가 온됨에 따라 브레이크 램프(11)가 점등되고, 발생한 캔슬 지령신호는 제어수단(8)의 인터페이스B를 거쳐 변환되어 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다. 액츄에이터 전원차단 스위치(17)이 오프됨에 따라 액츄에이터 공급전원이 차단되고, 발생한 캔슬 지령신호는 제어수단(8)의 인터페이스V를 거쳐 변환되어 마이크로 컴퓨터(9)에 전송된다.

스로틀 밸브(6)에 출력측이 연결된 액츄에이터(7)에는 벤트(Vent)밸브(7a)와 버큠밸브(7b)와 세이프티밸브(7c)가 구비되어 있고, 이들 각 밸브(7a,7b,7c)는 통전경로가 형성됨에 따라 작동된다. 벤트밸브(7a) 및 세이프티밸브(7c)는 밸브의 한측이 대기개방되어 있는 것과 동시에 밸브의 다른 측이 액츄에이터(7)은 부압실의 부압레벨이 높게되면 도시하지 않으면 복귀스프링의 탄력성에 대항하여 스로틀 밸브(6)를 개측으로 구동시키고, 부압실의 부압레벨이 저하하면, 스로틀 밸브(6)를 폐측으로 구동하지 않는다.

부압실의 부압 레벨이 저하하면 스로틀 밸브(6)는 복귀 스프링의 탄서옥원력에 따라 폐측으로 강제적으로 되돌린다.

액츄에이터(7)에 구비되어 있는 버큠 밸브(7b)는 밸브의 일측이 엔진(부안 발생원)의 흡기 매니폴드(manifold)에 연통접속됨과 동시에 밸브의 타측이 부압실에 연통 접속되어 있기 때문에, 엔진이 움직이고 있는 때, 온 상태로 되어 밸브가 열리면 엔진이 발생하고 있는 부압을 흡기 매니폴드로 부터 부압실로 집어넣는 기능을 가진다. 또한, 버큠 밸브(7b)를 부압 발생 모터로 치환한때는 부압 발생 모터와 부압실이 연통 접속되어 있기 때문에, 부압발생모터가 작동하고 있는 때에 발생하고 있는 부압을 부압실로 집어넣는 기능을 가진다. 액츄에니터(7)는 벤트 밸브(7a) 및 세이프티 밸브(7c)가 온 됨과 동시에 버큠 밸브(7b)가 온 됨에 따라 부압실의 부압레벨을 높임과 동시에, 벤트 밸브(7a) 및 세이프티 밸브(7c)가 오프 또는 버큠 밸브(7b)가 오프됨에 따라 부압실의 부압 레벨이 낮게 된다.

제어수단(8)에는, 상기 마이크로 컴퓨터(9), 상기 인터페이스S,C,B,V, 리셋 회로(12), 정전압 회로(13), 릴레이(RL1), 스위칭 수단(14)을 구성하는 벤트밸브용 스위칭부(14a)와 버큠 밸브용 스위칭부(14b)와 액츄에이터 전원용 스위칭부(14c)와 세이프티 밸브용 스위칭부(14d)가 구비되어 있다. 리세트회로(12) 및 정전압회로(13)는, 일단측이 메인 스위치(15)를 거쳐 전원(50)에 접속됨과 동시에 타측단이 마이크로 컴퓨터(9)에 접속되어 있고, 탑승자에 의해 메인 스위치(15)가 온 절환되면, 정전압 회로(13)에 따라 설정된 전위를 마이크로 컴퓨터(9)에 인가한다.

릴레이(RL1)은, 릴레이 코일(RL1-1)의 일단측이 한측의 상시개방 고정접점(RL1-2)를 거쳐 메인 스위치(15)의 일단측에 접속됨과 동시에 릴레이코일(RL1-1)의 타단측이 액츄에이터 전원용 스위칭부(14c)에 구비되어 있는 트랜지스터(TR3) 컬렉터에 접속되어 있다. 릴레이(RL1)의 타측의 상시 개방 고정접속점(RL1-3)은 액츄에이터(7)의 벤트 밸브(7a)와 버큠 밸브(7b)와 세이프티 밸브(7c)의 일단에 접속되어 있다. 릴레이(RL1)은 마이크로 컴퓨터(9)로 부터 액츄에이터 전원용 스위칭부(14c)의 트랜지스터(TR3)에 대한 액츄에이터 구동신호가 있으면 릴레이 코일(RL1-1)로 통전경로가 형성되어 격자되기 때문에, 가동접점(RL1-4)가 양상시 개방 고정접점(RL1-2 및 RL1-3)를 접속시켜, 세이프티 밸브(7c)와 벤트 밸브(7a)와 버큠 밸브(7b)의 상류측에 전원(50)의 전위를 각각 인가한다.

액츄에이터 전원용 스위칭부(14c)의 트랜지스터(TR3)가 온 되어 있는 때에, 마이크로 컴퓨터(9)로 부터 버큠 밸브용 스위칭부(14b)에 구비되어 있는 트랜지스터(TR2)에 대한 액츄에이터 구동신호가 있으면 버큠 밸브(7b)가 온 되고, 마이크로 컴퓨터(9)로 부터 벤트 밸브용 스위칭부(14a)에 구비되어 있는 트랜지스터(TR1)에 대한 액츄에이터 구동신호가 있으면 벤트 밸브(7a)가 온 되고, 마이크로 컴퓨터(9)로 부터 세이프티 밸브용 스위칭부(14d)에 구비되어 있는 트랜지스터(TR4)에 대한 액츄에이터 구동신호가 있으면 세이프티 밸브(7c)가 온 된다.

마이크로 컴퓨터(9)에는 차속 기억수단(9a)과 연산수단(9b)과 증속수단(9c)과 감속수단(9d)와 갱신수단(9e)이 구비되어 있고, 차속기억수단(9a)과 메인 스위치(15)가 온되고 또한 차속 주행이 캔슬되어 있는 때 셋트 코스트 스위치(3)가 온조작된 후에 오프조작됨에 따라 크루즈 지령신호가 발생하면, 오프조작된 때에 차속 센서(2)가 발생하고 있는 차속신호가 차속설정 범위에 있던 때 그 차속 신호를 기억하고 기억차속 신호를 발생한다.

이 기억차속 신호는 정속 수행의 제어중에 셋트 코스트 스위치(3)가 일정 시간 이상 온조작됨에 따라 코스트 지령신호가 발생하면 셋트 코스트 스위치(3)4 오프조작된 때 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호에 의해 갱신되고, 정속 주행의 제어중에 셋트 코스트 스위치(3)가 온조작과 오프조작을 탑승자에 의해 소정시간내에 행해짐에 의해 탭다운 지령신호가 발생하면, 셋트 코스트 스위치(3)의 조작에 의해 예정되어 있는 값만 감산한 현차속신호 혹은 기억차속신호에 의해 갱신된다.

또한, 정속주행의 제어중에 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 일정시간 이상 온조작됨에 따라 액셀레이터 지령신호가 발생하면 차속기억수단(9a)에 기억된 기억차속 신호는 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 오프된 때에 차속 센서(2)가 발생하고 있는 차속신호에 의해 갱신되고, 정속 주행의 제어중에 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 온조작과 오프조작을 탑승자에 의해 소정시간 내에서 행해짐에 의해 탭업 지령신호가 발생하면 차속기억수단(9a)에 기억된 기억차속 신호는 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온조작에 의해 예정된 값만 가산한 현차속 신호 혹은 기억차속신호에 의해 갱신된다.

그리고, 정속주행의 제어중에 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 탭업 지령신호를 발생하고, 탭업 지령신호의 발생마다 현차속 신호 혹은 기억차속 신호에 일정한 값을 가산한 기억차속 신호로 현차속이 수속되기 전에, 캔슬수단(5)에 따라 캔슬지령신호가 발생한때 차속기억수단(9a)에 기억된 기억차속신호는 탭업 지령신호의 발생에 따라 갱신된 기억차속 신호를 폐기하여 캔슬지령신호가 발생한 때의 현차속 신호를 새로운 기억차속신호로서 갱신수단(9e)에 의해 갱신된다.

그리고 또한, 정속주행의 제어중에 셋트 코스트 스위치(4)가 탭다운 지령신호를 발생하고, 탭다운 지령신호의 발생때마다 현차속 신호 혹은 기억차속 신호에 소정의 차속분을 감산하여 갱신한 기억차속 신호로 현차속이 수속되기 전에, 캔슬수단(5)에 따라 캔슬지령신호가 발생한 때 차속기억수단(9a)에 기억된 기억차속신호는 탭다운 지령신호의 발생에 따라 갱신된 기억차속 신호를 폐기하여 캔슬지령신호가 발생한 때의 현차속신호를 새로운 기억차속 신호로서 갱신수단(9e)에 의해 갱신된다.

제어수단(8)은 차량이 주행하고 있는 때에, 메인 스위치(15)가 온되고, 탑승자에 의해 정속주행 캔슬상태로부터 셋트 코스트 스위치(3)가 온됨에 따라 액츄에이터 전원용 스위칭부(14c)의 트랜지스터(TR3)가 온되고 셋트 코스트 스위치(3)가 오프됨에 따라 크루즈 지령신호가 발생하면 이니셜라이즈 셋트분에서 증속수단(9c)을 작동시켜 아니셜라이즈 셋트분에서 증속수단(9c)을 작동시킴에 따라 발생한 증속용 액츄에이터 구동신호에서 벤트 밸브용 스위칭부(14a)의 트랜지스터(TR1)및 버큠 밸브용 스위칭부(14b)의 트랜지스터(TR2)및 세이프티 밸브용 스위칭부(14d)의 트랜지스터(TR4)가 온되기 때문에, 벤트 밸브(7a) 및 세이프티 밸브(7c)는 밸브가 모두 닫히고 버큠 밸브(7b)만 밸브가 열리므로, 액츄에이터(7)는 부압실의 부압레벨이 높게 되어 스로틀 밸브(6)을 이니셜라이즈 셋트분 계측으로 작동되고부터 버큠밸브용 스위칭부(14d)의 트랜지스터(TR2)를 오프시켜 이니셜라이즈 셋트를 행한 후, 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호를 기억차속수단(9a)의 기억차속 신호에 일치시키는 제어를 행한다.

그리고, 탑승자에 의해 셋트 코스트 스위치(3)가 온조작 및 오프조작됨에 따라 크루즈 지령신호가 발생한 때의 기억에 의해 발생하고 있는 기억차속신호와 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호가 비교되어 산출된 편차와 차속신호의 일정시간 내의 변화율에 따라 얻어진 가속도 간에 예정된 연산처리의 연산수단(9b)에 따라 연산이 행해져, 연산결과가 부의 값으로 되면, 그 연산 결과로 얻어진 시간에서 증속수단(9c)을 작동시켜 증속용 액츄에이터 구동신호가 발생되기 때문에, 이니셜라이즈 셋트의 상태로부터 버큠 밸브용 스위칭부(14b)의 트랜지스터(TR2)가 온됨으로, 액츄에이터(6)는 부압실의 부압 레벨이 높게되어 스로틀 밸브(6)ㄹㄹ 닫는 쪽으로 구동시켜 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호를 기억차속수단(9a)의 기억차속신호에 일치시키는 제어를 행한다.

그리고 또한, 차속기억수단(9a)의 기억차속신호와 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호와의 비교 연산에 있어서 산출한 편차와 차속신호의 일정시간 내의 변화율에 따라 얻어진 가속도간에 예정된 연산처리에 있어서 연산결과가 정의 값으로 되면, 마이크로 컴퓨터(9)는 그 연산 결과로 얻어진 시간에서 감속수단(9d)를 작동시켜 감속용의 액츄에이터 구동신호를 발생시키기 때문에, 버큠 밸브용 스위칭부(14b)의 트랜지스터(TR2)가 오프됨과 동시에 벤드 밸브용 스위칭부(14a) 트랜지스터(TR1)가 오프되므로, 액츄에이터(7)은 부압실의 부압레벨이 낮아져 스로틀 밸브(6)를 닫는 쪽으로 구동시켜 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호를 기억차속 수단(9a)의 기억차속신호에 일치시키는 제어를 행한다.

이와같은 구조를 갖는 자동정속 주행장치(1)는 제2도 내지 제4도에 도시한 제어동작을 수행한다.

더구나, 제2도 내지 제4도에서는 리줌 액셀ㄹ;이터 스위치(4)가 온조작과 오프조작이 소정시간 내에 행해져 탭업 지령신호가 발생하고 있는 때에 캔슬지령신호가 발생하여 현차속신호 혹은 기억차속신호에 소정의 차속분을 가산함에 의해 갱신된 기억차속으로 수속하기 전에 캔슬 지령신호가 발생한 때의 제어동작을 중심으로 설명한다.

제2도에 도시한 루틴(1)에서는 현차속의 기억차속에 대한 수속 판단을 행한다. 이 루틴(1)내의 단계(71)에서는 그 때의 기억 차속에 대하여 예정된 값(R)을 가산한 차속과 그 때의 기억차속에 대하여 예정된 값(R)을 감산한 차속의 범위 내에 현 차속이 있는지 없는지의 판결에 따라 현차속과 기억차속이 편차를 가지는 상태에 있는가 아닌가가 인식된다.

현차속과 기억차속이 편차를 가지면 탭업제어 혹은 탭다운 제어가 행해진 때에 현차속이 기억차속에 수속하고 있지 않음의 판별이 이루어지고, 현차속과 기억차속이 편차를 가지는 상태가 아니면 탭업제어 혹은 탭다운 제어가 행해진 때에 현차속이 기억차속으로 수속되어 있음의 판별이 되기 때문에, 단계(72)에서 탭다운 플래그를 리세트하고, 단계(73)에 있어서 탭업 플래그를 리세트한다.

제2도에 도시한 단계(2) 및 단계(5)에서는 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온조작 시간의 계측을 행한다. 단계(2)에서는 스위치 카운터가 루틴마다 카운트 업되고, 단계(2)에 있어서 카운트업된 스위치 카운터의 값이 단계(5)에 있어서 예정된 값(T1)과 비교되기 때문에, 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온시간이 예정된 값(T1)보다도 짧으면 다음의 루틴(7)내의 단계(74) 및 단계(75)에 의해 탭업 처리를 수행하고, 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온시간이 예정된 값(T1) 보다도 길면 단계(76)에 있어서 탭업 플래그를 리세트하고, 단계(77)에 있어서 액셀레이터 지령신호의 발생에 응답한 액셀레이터 제어가 이루어진다.

제2도에 도시한 단계(3) 및 단계(6)에서는 셋트 코스트 스위치(3)의 온조작 시간의 계측을 수행한다. 단계(3)에서는 스위치 카운터가 루틴마다 카운트 업되고, 단계(3)에 있어서 카운트 업된 스위치 카운터의 값이 단계(6)에 있어서 예정된 값(T2)과 비교되기 때문에 셋트 코스트 스위치(3)의 온 시간이 예정된 값(T2)보다도 짧으면 다음 루틴(8) 내의 단계(78)및 단계(79)에 의해 탭다운 처리를 행하고, 셋트 코스트 스위치(3)의 온시간이 예정된 값보다도 길면 단계(80)에 있어서 탭다운 플래그를 리세트하고, 단계(81)에 있어서 코스트 지령신호의 발생에 응답한 코스트 제어가 이루어진다.

제2도에 도시한 단계(4)에서는 제3도에 도시한 자동정속 주행장치 작동정지 판단을 행한다.

차량이 주행중에, 메인 스위치(15)의 온 절환이 행해지면, 제어수단(8)의 마이크로 컴퓨터(9)는 동작대기의 상태로 된다.

이때, 차량이 주행하고 있음에 따라 차속센서(2)는 차속신호를 수차 발생하고 있다.

그래서, 탑승자의 희망하는 차속으로 차량이 주행하고 있는 때에, 크루즈 캔슬 상태로 부터 셋트 코스트 스위치(3)이 온조작되면, 액츄에이터 전원용 스위치부(14c)를 온하고 셋트 코스트 스위치(3)의 오프조작에 의해 차속 기억수단(9a)의 그 때 차속센서(2)가 발생하고 있는 차속신호를 기억하고, 차속센서(2)가 수차 발생하고 있는 차속신호에 대응한 이니셜라이즈 셋트분으로 증속수단(9c)을 작동시키고 스위치수단(14)에 의해 액츄에이터(7)를 작동시켜 스로틀 밸브(6)를 여는 쪽으로 작동시킨다. 스로틀 밸브(6)를 소정시간 여는 쪽으로 작동시킨 후 차속기억 수단(9a)이 기억하고 있는 기억차속과 차속센서(2)가 수차 발생하고 있는 차속신호의 편차와 일정시간 내의 차속신호의 변화율로 부터 얻어진 가속도 간의 소정의 연산을 연산수단(9b)에서 구해서 행하고, 연산결과가 부의 값이면, 증속수단(9c)로부터 증속용 액츄에이터 구동신호에서 스위칭 수단(14)에 의해 액츄에이터(7)를 작동시켜, 연산결과가 정의 값이면, 감속수단(9d)로 부터의 감속용 액츄에이서 구동신호에서 스위칭 수단(14)에 의해 액츄에이터(7)를 작동시키면서 현차속을 기억차속에 추종시키는 정속주행의 제어를 행한다.

이 때, 셋트 코스트 스위치(3)의 온상태에서, 단계(70)에 있어서의 판별에 의해 단계(101)로 이행하고, 단계(101)에 있어서 셋트 코스트 스위치(3)가 온되어 있는가 아닌가의 판별이 이루어져, 셋트 코스트 스위치(3)는 온되었으므로 단계(102)로 이행하여 크루즈 세트의 준비가 이루어져 단계(4)로 이행하고, 단계(4)에 있어서의 자동정속 주행장치 작동정지 판단에서 단계(61)에 있어서의 판별에 의해 단계(62)로 이행하고, 단계(62)에 있어서의 판별에서 단계(63)으로 이행하고, 단계(63)에 있어서 정속 주행장치의 작동계속 처리가 이루어져 단계(70)로 복귀하고, 셋트 코스트 스위치(3)의 온상태에서 오프로, 단계(70)에 있어서의 판별에서 단계(101)로 이행하고, 단계(101)에 있어서의 판별에서 단계(103)으로 이행하고, 단계(103)에 있어서의 판별에서 단계(105)로 이행하고, 크루즈 세트의 준비중인가 아닌가의 판별이 이루어져 단계(106)으로 이행하기 때문에 단계(106)에 있어서 그 때의 현차속을 차속기억수단(9a)에 의해 기억하고 기억차속을 설정하여, 단계(107)로 이행하여 설정한 기억차속에 근거한 크루즈 개시처리가 이루어지고, 단계(4)로 이행하여 정속주행 장치의 작동 계속처리가 이루어져 단계(70)으로 복귀하는 루틴이 수행된다.

정석주행의 제어중에, 셋트 코스트 스위치(3)이 탑승자에 의해 예정된 시간 이상 온조작된 후에 오프조작되고, 온조작 시간에 대응한 코스트 지령신호가 발생하면, 감속하고 있는 현차속으로 차속기억수단(9a)에 의해 기억차속의 갱신이 행해지기 때문에, 갱신된 기어차속에 의거하여 현차속을 기억차속으로 추종시키는 정속주행의 제어를 행한다.

이 때, 단계(70)에 있어서의 판별에서 자동정속 주행장치는 정지중이 아니므로 루틴(1)으로 이행하고, 루틴(1)으로 부터 단계(82)로 이행하고, 단계(82)에 있어서의 판별에서 단계(3)로 이행하고, 단계(3)로부터 단계(6)으로 이행하고, 단계(6)에 있어서의 판별에서 스위치 카운터의 카운트 수가 예정된 값(T2) 이상으로 되면 단계(80)로 이행하고, 단계(80)에 있어서 탭다운 플래그를 리세트하여 단계(81)로 이행하기 때문에, 단계(81)에 있어서 셋트 코스트 스위치(3)의 온시간에 대응한 코스트 제어가 행해진다.

정속주행의 제어중에, 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 탑승자에 의해 일정시간 이상 온조작된 후에 오프조작되고, 온조작 시간에 대응한 액셀레이터 지령신호가 발생하면, 증속하고 있는 현차속으로 차속 기억수단(9a)에 의해 기억차속신호의 갱신이 이루어지기 때문에, 갱신된 기억차속신호에 의거하여 현차속을 기억차속에 의거하여 현차속을 기억차속으로 추종시키는 정속주행의 제어를 행한다.

이 때, 단계(70)에 있어서의 판별에서 자동정속 주행장치는 정지중이 아니므로 루틴(1)로 이행하고, 루틴(1)으로 부터 단계(82)로 이행하고, 단계(82)에 있어서의 판별에서 단계(83)로 이행하고, 단계(83)에 있어서의 판별에서 단계(2)로 이행하고, 단계(2)로부터 단계(5)로 이행하고, 단계(5)에 있어서의 판별에서 스위치 카운터의 카운트 수가 예정된 값(T1) 이상으로 되면 단계(76)로 이행하고, 단계(76)에 있어서 탭다운 플래그를 리세트하여 단계(77)롤 이행하기 때문에, 단계(77)에 있어서 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온 시간에 대응한 액셀레이터 제어가 행해진다.

그리고, 정속주행의 제어가 계속되고 있는 때에, 리줌 액셀레이터 스위치(4)의 온조작 및 오프조작이 소정 시간 내에 이루어짐에 의한 탭업 지령신호가 발생하면 차속기억수단(9a)은 탭업 지령신호의 발생에 따라 현차속 및 기억차속에 소정의 차속분을 가산한 차속으로 기억차속의 갱신을 행한다. 차속기억수단(9a)의 기억차속이 갱신되었기 때문에, 제어수단(8)은 차속기억수단(9a)이 발생하는 기억차속으로 현차속을 일치시키기 위하여 증속수단(9c)을 작동시켜 스위치 수단(14)으로 부터 액츄에이터(7)에 대하여 증속용 액츄에이터 구동 신호가 공급되므로, 스로틀 밸브(6)는 탭업 지령신호에 응답하여 여는 쪽으로 구동된다.

이 때, 제4도에 도시한 시각A1에서 시각A2, 시각B1에서 시각B2, 시각C1에서 시각C2로 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 온조작과 오프조작이 소정시간 내에 행해지면, 시각 A1에서는, 단계(70)에 있어서의 판별에 의해 루틴(1)로 이행하고 현차속은 기억차속으로 수속되지 않기 때문에 단계(82)로 이행하고, 단계(82)에 있어서의 판별에서 단계(83)로 이행하고, 단계(83)에 있어서의 판별에서 단계(2)로 이행하고, 단계(2)에 있어서 스위치 카운터를 카운트 업하여 단계(5)로 이행하고, 단계(5)에 있어서의 판별에서 스위치 카운터의 카운트 수는 예정된 값(T2) 이상이 아니므로 루틴(7)내의 단계(74)에 있어서 일정 차속치 가산에 의한 기억수단의 갱신처리 및 탭업 플래그의 세트가 이루어져 단계(70)로 복귀하고, 시각A2에서는, 단계(70) 에 있어서의 판별에 의해 루틴(1)로 이행하고, 현차속은 기억차속으로 수속되지 않기 때문에 단계(82)로 이행하고, 단계(82)에 있어서의 판별에서 단계(83)로 이행하고, 단계(83)에 있어서 스위치 카운터의 리세트가 이루어져 단계(4)로 이행하고, 액츄에이터 전원 차단 스위치(17)는 오프되어 있지 않고, 또한 브레이크 스위치(10)도 캔슬 스위치(5a)도 온되어 있지 않으면, 단계(4)에서, 단계(61)에 있어서의 판별에 의해 단계(62)로 이행하고, 단계(62)에 있어서의 판별에서 단계(63)로 이행하여 정속주행의 계속처리가 이루어져, 단계(70)로 복귀한다.

리쥼 액셀레이터 스위치(4)는, 시각 A2로부터 바로의 시각 B1으로부터 시각 B2 및 시각 B2로부터의 바로의 시각 C1으로 부터 시각 C2로 소정시간애의 온 조작과 오프 조작을 행하기 때문에 루틴 마다 루틴(7)에 있어서 탭업 처리가 이루어진다.

탭업 지령신호에 응답하여 스로틀 밸브(6)가 여는 쪽으로 구동되고, 현 차속이 기억차속으로 수속되는 이전에, 제3도에 도시한 시각 D에 있어서 캔슬요소(5)인 캔슬 스위치(5a) 또는 브레이크 스위치(10)가 온 조작되는가 혹은 액츄에이터 전원 차단 스위치(17)가 오프 조작되면 캔슬 지령신호가 발생한다. 캔슬 지령신호가 발생하면, 루틴(4)에서의 단계(61) 혹은 단계(62)에 있어서의 판별에 의해 단계(66)으로 이행하고, 단께(66)에 있어서 탭업 플래그의 존재확인이 이루어져, 탭업 플래그는 존재하고 있으므로 단계(64)로 이행하여 기억차속수단(9a)에 의해 기억되어 잇는 기억차속을 캔슬 지령신호가 발생한 시각 D에서의 현차속으로 갱신 수단(9e)에 의해 갱신되고, 단계(68)에 있어서 탭업 플래그의 리세트를 하여 단계(65)로 이행하고, 단계(65)에 있어서 정속주행의 제어정지 처리가 이루어져, 단계(75)로 복귀한다.

이에 의해, 탭업 지령신호가 발생하고 현차속을 변경된 기억차속으로 수속시키기 전에 캔슬신호가 발생하면, 탭업 지령신호에 따라 변경한 기억차속은 폐기되고, 캔슬 지령신호의 발생시의 차속이 기억되고, 시각 D에 있어서 캔슬 지령신호가 발생하기 때문에 저속주행 중지가 이루어짐으로, 차량의 속도는 떨어진다.

그리고, 시각 D의 후에, 탑승자에 의해 리줌 액셀레이터 스위치(4)가 온조작되어 리줌 지령신호가 발생하면, 단계(70)에 있어서의 판별에서 단계(101)로 이행하고, 단계(101)에 있어서의 판별에서 단계(103)로 이행하고, 단계(103)에 있어서의 판별에서 단계(104)로 이행하기 때문에, 단계(104)에 있어서 리줌 개시 처리가 이루어져 루틴(4)로 이행하기 때문에, 시각 D에 있어서 갱신 수단(9e)에 의해 변경된 기억차속에 현차속을 일치시키기 위하여 현차속에 근접하고 있는 기억차속에 대응하여 액츄에이터 구동신호에 의해 액츄에이터(7)를 작동시켜 스로틀 밸브(6)을 구동시키고, 현차속을 기억차속에 일치기키는 리줌 복귀의 제어를 행한다.

이상 설명해온 바와 같이, 본 발명에 관한 자동정속 주행장치는, 상기한 구성으로부터, 캔슬 지령신호가 발생한 때에 갱신이 행해진 기억 차속은 캔슬 지령신호가 발생하고 부터의 현차속에 근접한 것으로 되고, 캔슬 지령신호가 발생한 후에 리줌 지령신호가 발생한다 해도, 근접한 편차에 의한 제어를 수행하기 때문에, 탑승자에 대하여 위화감을 주지 않는 제어를 행한다고 하는 우수한 효과를 나타는 것이다.

Claims (2)

1. 자동차의 현차속에 비례한 차속신호를 발생하는 차속센서와, 조작됨에 의해 크루즈 지령신호 또는 텝지령신호를 발생하는 스위치수단과, 조작됨에 의해 캔슬 지령신호를 발생하는 캔슬수단과, 상기 차속센서, 상기 스위치 수단 및 상기 캔슬수단에 접속되고, 상기 스위치 수단이 크루즈 지령신호를 발생하면, 상기 차속센서가 발생하는 차속신호를 기억 차속신호로서 기억하는 차속기억수단과, 상기 차속 센서가 발생하는 차속신호와 기억 차속신호와의 편차를 산출하고, 액츄에이터 구동신호를 발생하는 연산수단을 구비하여, 상기 스위치 수단이 탭 지령신호를 발생하면, 상기 차속센서가 발생하는 차속신호 또는 기억 차속신호로 예정된 값을 연산하여 얻어진 신호를 새로운 기억 차속신호로서 상기 차속기억 수단에 기억하고, 상기 캔슬수단이 캔슬지령신호를 발생하면 액츄에이터 구동신호의 발생을 정지하는 제어수단과, 상기 제어수단이 발생하는 액츄에이터 구동신호에 의해 자동차의 스로틀 밸브를 개폐구동하는 액츄에이터를 구비한 자동 정속 주행장치이며, 상기 제어수단은, 상기 차속센서가 발생하는 차속신호가 새로운 기억차속신호로 수속하기 이전에 상기 캔슬수단이 캔슬 지령신호를 발생하면, 이 캔슬 지령신호가 발생한 때의 차속신호를 더 새로운 기억 차속신호로서 상기 차속기억수단에 기억시키는 기억 차속신호의 갱신수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 정속 주행장치.
2. 자동차의 현차속에 비례한 차속신호를 발생하는 차속센서와, 조작됨에 의해 크루즈 지령신호를 발생함과 동시에, 주행중에 탑승자의 온 조작과 오프 조작이 소정시간내에 행해짐에 의해 현차속 혹은 기억차속으로 부터 소정의 차속분을 감산하여 기억 차속을 갱신하기 위한 탭 다운 지령신호를 발생하는 셋트 코스트 스위치와, 정속 주행중에 탑승자의 온 조작과 오프 조작이 소정 시간내에 행해짐에 의해 현차속 혹은 기억차속으로 부터의 소정의 차속분을 가산하여 기억차속을 갱신하기 위한 탭업 지령신호를 발생하고, 또한 정속주행의 캔슬시에 탑승자의 온 조작에 의해 캔슬 이전의 정속주행으로 복귀시키기 위한 리쥼 지령신호를 발생하는 리쥼 액셀레이터 스위치와 액츄에이터 구동신호에 의해 스로틀 밸브를 여는 쪽으로 또는 닫는 쪽으로 구동하는 액츄에이터와 조작됨에 의해 캔슬 지령신호를 발생하는 캔슬요소와 상기 액츄에이터에 구비한 브레이크 버큠 밸브 및 벤트밸브 및 세이프티 밸브에 전원으로부터 전류를 공급하고, 또는 그 전류를 차단하는 스위칭 수단과, 상기 셋트 코스트 스위치가 발생하는 크루즈 지령신호에 응답하여, 상기 차속센서가 발생한 차속신호를 기억하고, 기억 차속신호를 발생하는 차속기억수단을 가지고, 상기 셋트 코스트 스위치가 크루즈 지령신호를 발생하면, 차속센서가 발생하는 차속신호와 상기차속 기억수단이 발생하는 기억 차속신호를 비교하고, 정속주행제어를 행하는 동시에, 탭업 지령신호의 발생에 대응하여 현차속 혹은 기억차속에 소정의 차속분을 가산하여 기억 차속을 갱신하고, 탭다운 지령신호의 발생에 대응하여 현차속 혹은 기억차속에 소정의 차속분을 감산하여 기억차속을 갱신하고, 캔슬요소가 발생하는 캔슬지령신호에 의해 액츄에이터 구동신호를 커트하여 정속주행을 캔슬상태로 하는 마이크로 컴퓨터를 구비한 제어수단을 구비하고 있는 자동 정속 주행장치이며, 제어수단은 정속 주행중에 리쥼 액셀레이터 스위치 또는 셋트코스트 스위치가 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호를 발생하고, 탭업 지령신호 또는 탭다운 지령신호 발생마다 현차속 혹은 기억차속을 올리거나 또는 내려 갱신한 기억차속으로 수속하기 전에 캔슬요소에 의한 캔슬 지령신호가 발생한 때, 차속기억수단이 이미 기억하고 있는 기억차속을 캔슬 지령신호가 발생한 때의 현차속으로 갱신을 행하는 것을 특징으로 하는 자동정속 주행장치.