KR100369556B1

KR100369556B1 - 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각제어방법

Info

Publication number: KR100369556B1
Application number: KR10-2000-0068160A
Authority: KR
Inventors: 정진성
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 2000-11-16
Filing date: 2000-11-16
Publication date: 2003-01-30
Anticipated expiration: 2020-11-16
Also published as: KR20020038107A

Abstract

본 발명은 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법에 관한 것으로 특히, 초기에 전원이 공급되면 제어부(7)에서 속도(V) 데이타를 초기화하고 아이들(a) 상태에서의 스로틀밸브 개방각(s)을 초기화(s=a)한 다음 엑셀스위치(6)가 "온"되는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "온"되면 스로틀밸브 개방각(s)에서 아이들상태의 개방각(a)을 뺀 다음 그 결과값(s-a)을 기울기(m)값으로 나눈 결과((s-a)/m)가 현재의 주행속도(V)보다 큰지를 검출하여 크면 현재 스로틀밸브 개방각에 "1"을 인크리먼트시킨 값(s+1)을 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고, 그 미만이면 현재의 기울기(m)에 속도(V)를 곱한 값(mV)에 아이들상태에서의 개방각(a)을 더한 결과(mV+a)를 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고 다시 엑셀스위치 상태 검출단계로 되돌아가는 단계와; 상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "오프"된 상태이면 브레이크 작동 검출부(2)를 통해 브레이크페달 작동스위치가 "오프"상태인지를 검출하여 "오프"상태이면 스로틀밸브 개방각(s)을 일정값(const)으로 유지시키되, 브레이크페달 작동스위치가 "온"상태이면 제시동시로 간주하고 아이들상태의 초기화(s=a) 단계로 돌아가는 단계;로 제어하여, 운전 및 조작상의 편리성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법{THROTTLE VALVE OPENING ANGLE CONTROLLING METHOD IN VEHICLE ACCELERATING SWITCH}

본 발명은 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 엑셀페달 대신 풋 리스트로 대체하여 운전자가 가속하고자할 때 엑셀 스위치 브라켓에 고정되어 있는 엑셀스위치를 밟으면 제어부에서 이를 인식하고 스로틀밸브의 개구량을 자동조절토록 하고, 또한 운전자가 정속을 원할시에는 엑셀스위치로부터 발을 떼고 풋 레스트만을 올려 편리하게 운전할 수 있도록 발명한 것이다.

다시말해서 본 발명은 기존 차량에 설치되던 엑셀페달 대신 엑셀스위치를 설치하여 상기 엑셀스위치를 손 또는 발로 조작하는 방식을 통해 차량의 가감속 및 정속주행을 실시할 수 있도록 발명한 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법에 관한 것이다.

종래 자동차에 설치되어 있는 전자식 엑셀페달은 기존의 페달형태를 그데로 가지고 있어 페달의 작동에 따른 내구성이 저하됨은 물론 불필요한 경제적 부담을 주게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 엑셀페달 대신 풋 리스트를 설치하여 운전자가 자동차의 주행속도를 가속시키고자할 때에는 브라켓에 고정되어 있는 엑셀스위치를 밟거나 손으로 조작하여 제어부에서 스로틀밸브의 개구량을 자동조절토록 하고, 또 운전자가 자동차를 정속 주행시키고자할시에는 엑셀스위치로부터 발을 떼고 풋 레스트에 올려놓고 편리하게 운전할 수 있도록 하여 운전 및 조작상의 편리성을 향상시킬 수 있는 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 초기에 전원이 공급되면 제어부에서 속도데이타를 초기화하고 아이들 상태에서의 스로틀밸브 개방각을 초기화한 다음 엑셀스위치가 "온"되는지를 검출하는 단계와;

상기에서 검출한 결과 엑셀스위치가 "온"되면 스로틀밸브 개방각에서 아이들상태의 개방각을 뺀 다음 그 결과값을 기울기값으로 나눈 결과가 현재의 주행속도보다 큰지를 검출하여 크면 현재 스로틀밸브 개방각에 "1"을 인크리먼트시킨 값을 스로틀밸브 제어 개방각으로 설정하고, 그 미만이면 현재의 기울기에 속도를 곱한 값에 아이들상태에서의 개방각을 더한 결과를 스로틀밸브 제어 개방각으로 설정하고 다시 엑셀스위치 상태 검출단계로 되돌아가는 단계와;

상기에서 검출한 결과 엑셀스위치가 "오프"된 상태이면 브레이크페달 작동스위치가 "오프"상태인지를 검출하여 "오프"상태이면 스로틀밸브 개방각을 일정값으로 유지시키되, 브레이크페달이 "온"상태이면 제시동시로 간주하고 아이들상태의 초기화 단계로 돌아가는 단계로 구성하므로써 달성할 수 있다.

따라서, 필히 발로만 조작하던 엑셀페달 대신 엑셀스위치를 발 또는 손으로 조작하여 제어부를 통해 스로틀밸브의 개구량을 자동 조절할 수 있어 운전성 및 조작성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 자동차의 스로틀밸브 제어장치 블럭 구성도.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.

도 3의 (a)(b)는 일반적인 경우와 선형관계인 경우의 스로틀밸브 개방각 대 차속 및 기울기 대 차속을 나타낸 그래프.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 주행속도 검출부 2 : 브레이크 작동 검출부

3 : 엑셀스위치 온/오프 검출부 4 : 풋 레스트

5 : 브라켓 6 : 엑셀스위치

7 : 제어부 8 : 스로틀밸브 구동부

9 : 스로틀밸브

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 방법이 적용된 자동차의 스로틀밸브 제어장치 블럭 구성도를 나타낸 것으로, 이에 따르면 자동차의 주행속도(V)를 전기적인 신호로 검출하는 주행속도 검출부(1)와;

운전자가 브레이크페달을 작동시켰는지를 전기적인 신호로 검출하는 브레이크 작동 검출부(2)와;

풋 레스트(4)상에 브라켓(5)을 통해 설치되어 운전자에 의해 선택적으로 조작되는 엑셀스위치(6)의 상태를 검출하는 엑셀스위치 온/오프 검출부(3)와;

소정프로그램을 구비하고 상기한 각 검출부(1-3)로 부터 입력되는 각각의 상태 데이타를 이용하여 스로틀밸브 개방량(s) 및 기울기 등을 산출하여 스로틀밸브 구동부(8)에 소정의 제어신호를 발생시키는 제어부(7)와;

상기 제어부(7)의 출력신호에 부응하여 스로틀밸브(9)의 개방량을 직접적으로 제어하는 스로틀밸브 구동부(8)로 구성된다.

도 2는 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.

이에 따르면, 초기에 전원이 공급되면 제어부(7)에서 속도(V) 데이타를 초기화하고 아이들(a) 상태에서의 스로틀밸브 개방각(s)을 초기화(s=a)한 다음 엑셀스위치(6)가 "온"되는지를 검출하는 단계와;

상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "온"되면 스로틀밸브 개방각(s)에서아이들상태의 개방각(a)을 뺀 다음 그 결과값(s-a)을 기울기(m)값으로 나눈 결과((s-a)/m)가 현재의 주행속도(V)보다 큰지를 검출하여 크면 현재 스로틀밸브 개방각에 "1"을 인크리먼트시킨 값(s+1)을 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고, 그 미만이면 현재의 기울기(m)에 속도(V)를 곱한 값(mV)에 아이들상태에서의 개방각(a)을 더한 결과(mV+a)를 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고 다시 엑셀스위치 상태 검출단계로 되돌아가는 단계와;

상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "오프"된 상태이면 브레이크 작동 검출부(2)를 통해 브레이크페달 작동스위치가 "오프"상태인지를 검출하여 "오프"상태이면 스로틀밸브 개방각(s)을 일정값(const)으로 유지시키되, 브레이크페달 작동스위치가 "온"상태이면 제시동시로 간주하고 아이들상태의 초기화(s=a) 단계로 돌아가는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 도 3의 (a)(b)는 일반적인 경우와 선형관계인 경우의 스로틀밸브 개방각 대 차속 및 기울기 대 차속을 나타낸 그래프를 나타낸 것이다.

이와같은 단계로 이루어진 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 소정의 로직 제어프로그램을 구비한 제어부(7)에서 엑셀스위치(6)의 상태를 검출한 결과 "온'상태이면 운전자의 가속 의지로 판단하여 스로틀밸브(9)_를 점진적으로 개방하기 위한 제어신호 즉, 현재 스로틀밸브 개방각(s)에 "1"을 인크리먼트시킨 값(s=s+1)을 스로틀밸브 구동부(8)에 출력시켜 준다.

또한, 엑셀스위치(6)로 부터 발을 떼고 브레이크페달을 작동시키므로 임해 브레이크 작동 스위치가 "온"된 경우에는 운전자의 감속 의지로 판단하고 스로틀밸브(9)를 초기 아이들상태로 한다.

상기와 같은 아이들 상태에서 차속이 완전히 감속되지 않고 다시 운전자가 엑셀스위치(6)를 작동시키면 상기 제어부(7)에서는 운전자가 다시 가속할려는 의지로 판단하여 도 3의 (a)(b)의 관계로부터 현재 차량속도(V)에 맞는 개도량으로 개방 즉, 현재의 기울기(m)와 속도(V)를 곱한 값(mV)에 아이들 상태에서의 개방각(a)을 더한 결과(mV+a)를 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정한 후 계속적으로 엑셀스위치(6)가 "온" 상태이면 스로틀밸브(9)가 점진적으로 개방된다.

또한, 자동차의 주행속도가 일정속도에 이르므로 인해 운전자가 엑셀스위치(6)로부터 발을 뗏으나 브레이크페달을 밟지 않은 경우에는 정속 주행으로 판단하고 상기 제어부(7)에서는 스로틀밸브(9)의 개방각을 일정하게 유지시켜 차량이 정속주행을 유지토록한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 엑셀페달 대신 풋 리스트를 설치하여 운전자가 자동차의 주행속도를 가속시키고자할 때에는 브라켓에 고정되어 있는 엑셀스위치를 밟거나 손으로 조작하여 제어부로 하여금 스로틀밸브의 개구량을 자동 조절토록 하고, 또 자동차의 주행 중 엑셀스위치로부터 발을 떼고 풋 레스트에 올려놓기만 하면 자동차의 정속주행이 자동적으로 이루어지도록 하므로써, 운전 및 조작상의 편리성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims

초기에 전원이 공급되면 제어부(7)에서 속도(V) 데이타를 초기화하고 아이들(a) 상태에서의 스로틀밸브 개방각(s)을 초기화(s=a)한 다음 엑셀스위치(6)가 "온"되는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "온"되면 스로틀밸브 개방각(s)에서 아이들상태의 개방각(a)을 뺀 다음 그 결과값(s-a)을 기울기(m)값으로 나눈 결과((s-a)/m)가 현재의 주행속도(V)보다 큰지를 검출하여 크면 현재 스로틀밸브 개방각에 "1"을 인크리먼트시킨 값(s+1)을 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고, 그 미만이면 현재의 기울기(m)에 속도(V)를 곱한 값(mV)에 아이들상태에서의 개방각(a)을 더한 결과(mV+a)를 스로틀밸브 제어 개방각(s)으로 설정하고 다시 엑셀스위치 상태 검출단계로 되돌아가는 단계로 이루어진 스로틀밸브 개방 각 제어방법에 있어서,

상기에서 검출한 결과 엑셀스위치(6)가 "오프"된 상태이면 브레이크 작동 검출부(2)를 통해 브레이크페달 작동스위치가 "오프"상태인지를 검출하여 "오프"상태이면 스로틀밸브 개방각(s)을 일정값(const)으로 유지시키되, 브레이크페달 작동스위치가 "온"상태이면 제시동시로 간주하고 아이들상태의 초기화(s=a) 단계로 돌아가는 단계;를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 엑셀스위치의 상태에 따른 스로틀밸브 개방각 제어방법.