JPH06159398A - 自動車用クラッチの制御方法 - Google Patents
自動車用クラッチの制御方法Info
- Publication number
- JPH06159398A JPH06159398A JP4335180A JP33518092A JPH06159398A JP H06159398 A JPH06159398 A JP H06159398A JP 4335180 A JP4335180 A JP 4335180A JP 33518092 A JP33518092 A JP 33518092A JP H06159398 A JPH06159398 A JP H06159398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- powder clutch
- electromagnetic powder
- vehicle speed
- accelerator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の低速走行時にアクセルが踏み込まれ
ていないとき、電磁パウダークラッチに対するクリープ
電流を車速に応じて変化させることにより、運転者の意
図する運転状態を維持することを目的とする。 【構成】 電磁パウダークラッチ３を締結又は半締結状
態にして自動車を低速走行させている状態で、アクセル
が踏み込まれていないとき、制御回路４は、電磁パウダ
ークラッチ３に対するクリープ電流を車速に応じて変化
させるように制御するため、道路状態などにより車速の
変化が防止され、走行フィーリングが変わらず、運転者
の意図する運転状態を維持することができる。
ていないとき、電磁パウダークラッチに対するクリープ
電流を車速に応じて変化させることにより、運転者の意
図する運転状態を維持することを目的とする。 【構成】 電磁パウダークラッチ３を締結又は半締結状
態にして自動車を低速走行させている状態で、アクセル
が踏み込まれていないとき、制御回路４は、電磁パウダ
ークラッチ３に対するクリープ電流を車速に応じて変化
させるように制御するため、道路状態などにより車速の
変化が防止され、走行フィーリングが変わらず、運転者
の意図する運転状態を維持することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電磁パウダークラッ
チを備えた自動車用クラッチの制御方法に関するもので
ある。
チを備えた自動車用クラッチの制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】従来、図３に示すような電
磁パウダークラッチ３は、コイル３１に励磁電流を通電
することにより、クラッチのヨーク３２とローター３３
間に存在する磁性粉体３４が磁化してクラッチのヨーク
３２とローター３３を締結させるとともに、非通電状態
では、クラッチのヨーク３２とローター３３が開放され
る構造となっており、励磁電流の増減により図４の特性
図で示すように、磁性粉体３４の磁化による締結力を増
減させることができるものである。上記電磁パウダーク
ラッチ３を備えた従来のクラッチの制御は、シフト位置
スイッチの信号によりシフト位置が前進又は後退位置で
あることが検知されるとともに、アクセルスイッチの信
号によりアクセルを踏んでいない低速走行状態であるこ
とが認識されたとき、渋滞道路とか車庫入れなどの運転
が容易にできるようなクリープ電流を流している。
磁パウダークラッチ３は、コイル３１に励磁電流を通電
することにより、クラッチのヨーク３２とローター３３
間に存在する磁性粉体３４が磁化してクラッチのヨーク
３２とローター３３を締結させるとともに、非通電状態
では、クラッチのヨーク３２とローター３３が開放され
る構造となっており、励磁電流の増減により図４の特性
図で示すように、磁性粉体３４の磁化による締結力を増
減させることができるものである。上記電磁パウダーク
ラッチ３を備えた従来のクラッチの制御は、シフト位置
スイッチの信号によりシフト位置が前進又は後退位置で
あることが検知されるとともに、アクセルスイッチの信
号によりアクセルを踏んでいない低速走行状態であるこ
とが認識されたとき、渋滞道路とか車庫入れなどの運転
が容易にできるようなクリープ電流を流している。
【０００３】上記従来の電磁パウダークラッチ３を備え
た自動車用クラッチ制御にあっては、アクセルを踏んで
いない低速走行状態であるとき、渋滞道路とか車庫入れ
などの運転が容易にできるように一定のクリープ電流を
電磁パウダークラッチ３に流しているが、車両の負荷、
道路状態などにより車速が変化し、走行フィーリングが
変わってしまうため、運転者の意図する運転状態が維持
できないという問題がある。
た自動車用クラッチ制御にあっては、アクセルを踏んで
いない低速走行状態であるとき、渋滞道路とか車庫入れ
などの運転が容易にできるように一定のクリープ電流を
電磁パウダークラッチ３に流しているが、車両の負荷、
道路状態などにより車速が変化し、走行フィーリングが
変わってしまうため、運転者の意図する運転状態が維持
できないという問題がある。
【０００４】そこで本発明では、アクセルを踏んでいな
い低速走行中の車速に応じて、電磁パウダークラッチ３
に流すクリープ電流を変化させることにより、上記問題
を解決することを課題とするものである。
い低速走行中の車速に応じて、電磁パウダークラッチ３
に流すクリープ電流を変化させることにより、上記問題
を解決することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、励磁電流値の増減により締結力を増減させ
ることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車に
おいて、シフト位置が前進または後退位置のときに前記
電磁パウダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウダ
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、アクセルを踏んでいないとき、前
記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流値を自動車
の速度に応じて変化させるように制御することである。
術的手段は、励磁電流値の増減により締結力を増減させ
ることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車に
おいて、シフト位置が前進または後退位置のときに前記
電磁パウダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウダ
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、アクセルを踏んでいないとき、前
記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流値を自動車
の速度に応じて変化させるように制御することである。
【０００６】
【作用】上記のクラッチ制御方法によれば、電磁パウダ
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、アクセルを踏んでいないとき、前
記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流値、即ちク
リープ電流を自動車の速度に応じて変化させるため、車
両の負荷、道路状態などにより車速が変化することが防
止される。
ークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速走
行させている状態で、アクセルを踏んでいないとき、前
記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流値、即ちク
リープ電流を自動車の速度に応じて変化させるため、車
両の負荷、道路状態などにより車速が変化することが防
止される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。
する。図１は、本発明に係る自動車用クラッチの制御装
置の一実施例の構成を示すブロック図である。図におい
て、制御回路４は、マイクロコンピューターを用いて構
成した電子制御回路であり、マイクロチップコンピュー
ターや半導体メモリー、入出力回路等から構成されてい
る。
【０００８】この制御回路４には、エンジン１の回転数
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９およびクラッチ３の出力側
の回転数を検出するクラッチ出力側回転センサー１１の
各出力信号が入力されている。更に、制御回路４には、
運転者がブレーキを踏み込んでいるときにフットブレー
キ信号を出力するフットブレーキスイッチ１２と、サイ
ドブレーキを引いたときにサイドブレーキ信号を出力す
るサイドブレーキスイッチ１４とが接続されている。
を検出するエンジン回転数センサー５と、アクセルの踏
み込みの有無を検出するアクセルスイッチ６と、スロッ
トルバルブ開度を検出するスロットルセンサー７と、車
速を検出する車速センサー８と、変速機２のシフト位置
を検出するシフトセンサー９およびクラッチ３の出力側
の回転数を検出するクラッチ出力側回転センサー１１の
各出力信号が入力されている。更に、制御回路４には、
運転者がブレーキを踏み込んでいるときにフットブレー
キ信号を出力するフットブレーキスイッチ１２と、サイ
ドブレーキを引いたときにサイドブレーキ信号を出力す
るサイドブレーキスイッチ１４とが接続されている。
【０００９】また、この制御回路４は、変速機２のクラ
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を出
力するように構成されている。変速機２は、そのクラッ
チ機構に前記図３に示すような電磁パウダークラッチ３
を備えるものであり、電磁パウダークラッチ３に前記励
磁電流駆動回路１０から励磁電流が供給されたときに、
クラッチのヨーク３２とローター３３間に封入された磁
性粉体３４が磁力により結合してクラッチを締結させて
動力伝達を行い、励磁電流が停止したときは開放状態と
なり動力伝達を停止するものである。
ッチ機構に使用されている電磁パウダークラッチ３の励
磁電流駆動回路１０に制御信号を出力する。さらに制御
回路４は表示ランプ等の警告手段１３にも制御信号を出
力するように構成されている。変速機２は、そのクラッ
チ機構に前記図３に示すような電磁パウダークラッチ３
を備えるものであり、電磁パウダークラッチ３に前記励
磁電流駆動回路１０から励磁電流が供給されたときに、
クラッチのヨーク３２とローター３３間に封入された磁
性粉体３４が磁力により結合してクラッチを締結させて
動力伝達を行い、励磁電流が停止したときは開放状態と
なり動力伝達を停止するものである。
【００１０】前記励磁電流駆動回路１０は、制御回路４
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。
から励磁電流の通電開始を指令する信号が入力されたと
きに、前記電磁パウダークラッチ３へ励磁電流を通電さ
せるものであり、リレー回路やスイッチング素子で構成
されている。
【００１１】図２は、制御回路４において実行される制
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
電磁パウダークラッチ３の制御を説明する。ステップＳ
１において、シフト位置センサー９の出力信号に基づい
てシフト位置が前進または後退位置にあると判定し、ス
テップ２において、アクセルスイッチ６の出力信号に基
づいてアクセルが踏まれていないと判定し、ステップＳ
３において、車速センサー８からの信号に基づいて車速
が所定値以下であると判定したとき、ステップＳ４にお
いて、車速センサー８からの信号に基づいて車速を演算
するとともに、車速とクリープ電流のプログラムマップ
からその車速に対応したクリープ電流値をルックアップ
するか、車速を変数としたクリープ電流値を算出し、ス
テップＳ５において、そのクリープ電流値を電磁パウダ
ークラッチ３に通電させる。
御のうち本発明に係る制御の内容を示すフローチャート
であり、以下、図２に示すフローチャートに基づいて、
電磁パウダークラッチ３の制御を説明する。ステップＳ
１において、シフト位置センサー９の出力信号に基づい
てシフト位置が前進または後退位置にあると判定し、ス
テップ２において、アクセルスイッチ６の出力信号に基
づいてアクセルが踏まれていないと判定し、ステップＳ
３において、車速センサー８からの信号に基づいて車速
が所定値以下であると判定したとき、ステップＳ４にお
いて、車速センサー８からの信号に基づいて車速を演算
するとともに、車速とクリープ電流のプログラムマップ
からその車速に対応したクリープ電流値をルックアップ
するか、車速を変数としたクリープ電流値を算出し、ス
テップＳ５において、そのクリープ電流値を電磁パウダ
ークラッチ３に通電させる。
【００１２】一方、ステップＳ２においてアクセルが踏
まれていると判定したとき、またはステップＳ３におい
て車速が所定値を越えていると判定したときは、ステッ
プＳ６に示すように通常のクラッチ制御をする。尚、ス
テップＳ１において、シフト位置がニュートラルもしく
はパーキング位置であると判定した場合には、ステップ
Ｓ７に示すように電磁パウダークラッチ３に対して励磁
電流を通電しない。
まれていると判定したとき、またはステップＳ３におい
て車速が所定値を越えていると判定したときは、ステッ
プＳ６に示すように通常のクラッチ制御をする。尚、ス
テップＳ１において、シフト位置がニュートラルもしく
はパーキング位置であると判定した場合には、ステップ
Ｓ７に示すように電磁パウダークラッチ３に対して励磁
電流を通電しない。
【００１３】以上のように、車速が所定値以下での低速
走行において、アクセルが踏まれていないとき、車速に
対応したクリープ電流値を電磁パウダークラッチ３に通
電する制御をするため、車両の負荷、道路状態などによ
り車速が変化することが防止される。
走行において、アクセルが踏まれていないとき、車速に
対応したクリープ電流値を電磁パウダークラッチ３に通
電する制御をするため、車両の負荷、道路状態などによ
り車速が変化することが防止される。
【００１４】
【発明の効果】本発明の自動車用クラッチの制御方法
は、励磁電流値の増減により締結力を増減させることの
できる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、
シフト位置が前進または後退位置のときに前記電磁パウ
ダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウダークラッ
チを締結又は半締結状態にして自動車を低速走行させて
いる状態で、アクセルを踏んでいないとき、前記電磁パ
ウダークラッチに通電する励磁電流値を自動車の速度に
応じて変化させるように制御するため、車両の負荷ある
いは、道路状態などにより車速が変化することが防止さ
れ、走行フィーリングが変わらず、運転者の意図する運
転状態を維持することができるという効果がある。
は、励磁電流値の増減により締結力を増減させることの
できる電磁パウダークラッチを備えた自動車において、
シフト位置が前進または後退位置のときに前記電磁パウ
ダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウダークラッ
チを締結又は半締結状態にして自動車を低速走行させて
いる状態で、アクセルを踏んでいないとき、前記電磁パ
ウダークラッチに通電する励磁電流値を自動車の速度に
応じて変化させるように制御するため、車両の負荷ある
いは、道路状態などにより車速が変化することが防止さ
れ、走行フィーリングが変わらず、運転者の意図する運
転状態を維持することができるという効果がある。
【図１】自動車用クラッチ制御装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図２】制御内容を示すフローチャート図である。
【図３】電磁パウダークラッチの半断面構成図である。
【図４】電磁パウダークラッチ特性の一例を示した特性
図である。
図である。
１ エンジン ３ 電磁パウダークラッチ ４ 制御回路 ６ アクセルスイッチ ８ 車速センサー ９ シフト位置センサ− １０ 励磁電流駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】 励磁電流値の増減により締結力を増減さ
せることのできる電磁パウダークラッチを備えた自動車
において、シフト位置が前進または後退位置のときに前
記電磁パウダークラッチに励磁電流を通電し、電磁パウ
ダークラッチを締結又は半締結状態にして自動車を低速
走行させている状態で、アクセルを踏んでいないとき、
前記電磁パウダークラッチに通電する励磁電流値を自動
車の速度に応じて変化させるように制御することを特徴
とする自動車用クラッチの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335180A JPH06159398A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335180A JPH06159398A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159398A true JPH06159398A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18285656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4335180A Pending JPH06159398A (ja) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | 自動車用クラッチの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06159398A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030083550A (ko) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 자동변속기의 클러치 제어장치 |
| EP1065115A3 (en) * | 1999-07-02 | 2004-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force control unit for vehicles |
| DE10153328B4 (de) * | 2001-04-25 | 2008-03-27 | Mitsubishi Denki K.K. | Kupplungskontrollvorrichtung für ein synchronisiertes automatisches Getriebe |
| DE10209100B4 (de) * | 2001-08-07 | 2008-04-03 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung zur Steuerung einer elektromagnetischen Kupplung zwischen einem Motor und einem synchronisierten Automatikgetriebe |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP4335180A patent/JPH06159398A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065115A3 (en) * | 1999-07-02 | 2004-01-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving force control unit for vehicles |
| DE10153328B4 (de) * | 2001-04-25 | 2008-03-27 | Mitsubishi Denki K.K. | Kupplungskontrollvorrichtung für ein synchronisiertes automatisches Getriebe |
| DE10209100B4 (de) * | 2001-08-07 | 2008-04-03 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung zur Steuerung einer elektromagnetischen Kupplung zwischen einem Motor und einem synchronisierten Automatikgetriebe |
| KR20030083550A (ko) * | 2002-04-22 | 2003-10-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 자동변속기의 클러치 제어장치 |
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