CN109404524B - 一种按键式换挡器的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种按键式换挡器的控制方法及系统，其中，该方法包括步骤：判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。本发明通过按键式换挡器替换机械换挡器，实现更加灵活、安全的换挡方式，灵活运用LOCK按键有效解决按键故障等问题。
Description
技术领域
本发明涉及换挡器领域，尤其涉及一种按键式换挡器的控制方法及系统
背景技术
随着汽车行业的不断发展，用户对汽车的安全、灵活度等性能有了更高的要求，优化汽车的换挡控制显得尤为重要。现有的换挡控制方案主要通过用户进行档杆操作实现换挡控制，不够智能、方便，目前也出现了按键式换挡器，但是不讷讷个解决多按键操作以及按键故障等问题。
CN107504169A公开了一种按键式且可灵活移动位置可通过无线或有线与ECU进行通信的按键式可移动电子换挡器，包括一可灵活安装于车身内的电子换挡操作盘、安装于所述车身内且与所述车身内的ECU及所述电子换挡操作盘进行通信连接的信号收发器。有益效果是：通过将传统固定安装于车体上不可移动的换挡器改变成可移动的形式，使得司机可根据自身需求和使用习惯灵活移动或安装于车内的中控台或方向盘等位置，增加了司机换挡操作的灵活性和快捷性，大大的改善了驾驶体验。同时，换挡器出现问题时，也便于维修和更换，使得维修更加便捷和高效。但是，该方案没有考虑到换挡器多按键操作以及按键卡滞等问题，容易造成行车隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种按键式换挡器的控制方法及系统，可以替换机械换挡器，实现更加灵活、安全的换挡方式，有效解决按键故障等问题。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种按键式换挡器的控制方法，包括步骤：
判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。
优选的，所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随档灯，其中，P随档灯为第一预设颜色，R、N及D随档灯为第二预设颜色，还包括步骤：
通过读取CAN报文信息控制所述随档灯的亮灯情况。
优选的，所述发送挡位按键状态具体为：
获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随档灯显示。
优选的，所述P、R、N及D挡位包括背光显示灯，所述背光显示灯为第三预设颜色，还包括步骤：
判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯。
优选的，还包括步骤：
判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态。
优选的，所述在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位后还包括步骤：
判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键置位故障。
相应的，还提供一种按键式换挡器的控制系统，包括：
第一判断模块，用于判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
第一发送模块，用于在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号时发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
第二发送模块，用于在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号时根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。
优选的，所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随档灯，其中，P随档灯为第一预设颜色，R、N及D随档灯为第二预设颜色，还包括：
亮灯模块，用于通过读取CAN报文信息控制所述随档灯的亮灯情况。
优选的，所述第一发送模块包括：
获取单元，用于获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
发送单元，用于通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随档灯显示。
优选的，所述P、R、N及D挡位包括背光显示灯，所述背光显示灯为第三预设颜色，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯。
第三判断模块，用于判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态。
第四判断模块，用于判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键置位故障。
与现有技术相比，本发明通过用户进行按键操作实现换挡，替换机械换挡，节省占用空间，操作更简便；通过对LOCK按键的灵活运用解决用户在进行多按键时的按键不灵敏的情况，实时检测按键故障信息，实现对按键式换挡器的灵活操作。
附图说明
图1为实施例一提供的一种按键式换挡器的控制方法；
图2为实施例一提供的一种按键式换挡器的控制系统；
图3为实施例一提供的一种按键式换挡器的硬件结构图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
本实施例提供一种按键式换挡器的控制方法，如图1所示，包括步骤：
S101、判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
S102、若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
S103、若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。
为了解决现有的机械换挡器不够智能方便，占用空间大等问题，本实施例提供一种按键式换挡器的控制方案，通过用户进行按键操作实现换挡，解决用户在进行多按键时的按键不灵敏的情况，实现对按键式换挡器的灵活操作。图3为本实施例按键式换挡器的硬件结构图，其中，按键式换挡器包括四个挡位，背光显示4个挡位P、R、N、D，颜色为橙色，亮灯由整车开关控制，全亮或全灭。
当用户进行多按键操作时，及时将按键LOCK位置位，避免多按键操作使汽车出现行驶不稳定等情况，其中按键LOCK为解锁按键，也称为无效按键，通过将LOCK按键位置位，无效挡位按键的按下，系统将不会接收该挡位的按键信息。按键操作方案如下表：
本实施例针对多按键情况的处理---当任意两个或者两个以上按键在100ms内按下时，换挡模块发送当前按键状态，同时会把相应的无效位置位。当一个按键按下130ms后，其它按键又按下，那么前一个按键会发送3帧按键按下的信息。
后来的总线状态为两个按键按下，但两个按键无效位置位。
优选的，所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随档灯，其中，P随档灯为第一预设颜色，R、N及D随档灯为第二预设颜色，还包括步骤：
通过读取CAN报文信息控制所述随档灯的亮灯情况。
P、R、N、D有随档指示功能，本实施例P随档灯为红色，R、N、D随档灯为绿色,通过读取CAN报文信息控制亮灯。
优选的，所述发送挡位按键状态具体为：
获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随档灯显示。
按键基本功能：在KL15上电后，换挡模块发送按键状态---如果P档按下，那么会把P档的按键状态发送到VCU，同时VCU做完处理后，把当前执行的挡位信息通过CAN总线发送给换挡模块，换挡模块执行P档的指示灯显示。
如果R档按下，那么会把R档的按键状态发送到VCU，同时VCU做完处理后，把当前执行的挡位信息通过CAN总线发送给换挡模块，换挡模块执行R档的指示灯显示。
如果N档按下，那么会把N档的按键状态发送到VCU，同时VCU做完处理后，把当前执行的挡位信息通过CAN总线发送给换挡模块，换挡模块执行N档的指示灯显示。
如果D档按下，那么会把D档的按键状态发送到VCU，同时VCU做完处理后，把当前执行的挡位信息通过CAN总线发送给换挡模块，换挡模块执行D档的指示灯显示。
优选的，所述P、R、N及D挡位包括背光显示灯，所述背光显示灯为第三预设颜色，还包括步骤：
判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯。
挡位按键安装有背光显示灯，亮灯由整车开关控制，全亮或全灭，在黑暗情况下为用户提供按键照明。
优选的，还包括步骤：
判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态。
为了防止挡位按键卡滞时，车辆根据挡位按键的操作指令行驶，造成安全隐患，本实施例通过LOCK按键无效该卡滞按键，保证行车安全。
优选的，所述在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位后还包括步骤：
判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键置位故障。
例如当一个按键按下时间超过30s后，这个按键的有效位置LOCK。当一个按键按后，在K15断电后来，重新上电时，如果这个这个按键还为按下，那么等待60S后这个按键的状态为故障状态，当检测到按键的故障状态后，系统进行提示。
相应的，本实施例还提供一种按键式换挡器的控制系统，如图2所示，包括：
第一判断模块101，用于判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
第一发送模块102，用于在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号时发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
第二发送模块103，用于在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号时根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并在对应时间内将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位。
优选的，所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随档灯，其中，P随档灯为第一预设颜色，R、N及D随档灯为第二预设颜色，还包括：
亮灯模块，用于通过读取CAN报文信息控制所述随档灯的亮灯情况。
优选的，所述第一发送模块包括：
获取单元，用于获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
发送单元，用于通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随档灯显示。
优选的，所述P、R、N及D挡位包括背光显示灯，所述背光显示灯为第三预设颜色，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯。
第三判断模块，用于判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态。
第四判断模块，用于判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键置位故障。
本实施例通过用户进行按键操作实现换挡，替换机械换挡，节省占用空间，操作更灵活；通过对LOCK按键的灵活运用解决用户在进行多按键时的按键不灵敏的情况，实时检测按键故障信息，实现对按键式换挡器的灵活操作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种按键式换挡器的控制方法，其特征在于，包括步骤：
判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
若在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号，则发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
若在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号，则根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位；
判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态；
在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位后还包括步骤：判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键位置故障。
2.如权利要求1所述的一种按键式换挡器的控制方法，所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随挡灯，其中，P随挡灯为第一预设颜色，R、N及D随挡灯为第二预设颜色，其特征在于，还包括步骤：
通过读取CAN报文信息控制所述随挡灯的亮灯情况。
3.如权利要求2所述的一种按键式换挡器的控制方法，其特征在于，所述发送挡位按键状态具体为：
获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随挡灯显示。
4.如权利要求2所述的一种按键式换挡器的控制方法，所述P、R、N及D挡位包括背光显示灯，所述背光显示灯为第三预设颜色，其特征在于，还包括步骤：
判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯。
5.一种按键式换挡器的控制系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断是否接收挡位的按键信号，若是，则判断是否在预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号；
第一发送模块，用于在第一预设时间段内同时接收其它挡位的按键信号时发送所述挡位及该其它挡位的按键状态并将所述挡位和该其它挡位的按键LOCK位置位；
第二发送模块，用于在第一预设时间段后同时接收其它挡位的按键信号时根据接收所述挡位及该其它挡位的按键信号的时间轴发送按键状态，并将所述挡位及其它挡位的按键LOCK位置位；
所述按键式换挡器包括P、R、N及D挡位，所述挡位设有随挡灯和背光显示灯，其中，P随挡灯为第一预设颜色，R、N及D随挡灯为第二预设颜色，所述背光显示灯为第三预设颜色；
亮灯模块，用于通过读取CAN报文信息控制所述随挡灯的亮灯情况；
第二判断模块，用于判断是否接收挡位的背光显示开启信号，若是，则启动所述背光显示灯；
第三判断模块，用于判断挡位按键是否卡滞，若是，则在按键卡滞第二预设时间段后将对应的挡位按键LOCK位置位，否则，在接收挡位的按键信号时实时发送按键状态；
第四判断模块，用于判断发动机熄火后重新启动时所述挡位按键是否为按下状态，若是，则保持第三预设时间段并判断此时按键是否仍为按下状态，若是，则所述挡位按键置位故障。
6.如权利要求5所述的一种按键式换挡器的控制系统，其特征在于，所述第一发送模块包括：
获取单元，用于获取挡位按键信号并将所述挡位按键信号发送至整车控制器VCU，以便整车控制器VCU处理所述挡位按键信号；
发送单元，用于通过整车控制器VCU将所述处理结果及当前执行的挡位信息发送至换挡模块，所述换挡模块进行换挡同时执行所述按键信号的随挡灯显示。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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