CN110725943A - 自动变速器临时手动换挡控制方法、存储介质及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆变速器控制技术领域，公开了一种自动变速器临时手动换挡控制方法、存储介质及车辆。该自动变速器临时手动换挡控制方法，在超车工况确定时间限值之前通过油门踏板开度值判定是否为超车工况，若超车工况计数器小于或等于超车工况计数速度改变时间限值，对超车工况计数器进行减数操作，当减数操作后的超车工况计数器的值为0时，退出临时手动换挡模式，返回自动换挡模式，该方法能够准确识别驾驶员的超车意图，可以在超车情况下自动长时间保持临时手动换挡模式，并在超车结束后自动退出。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法。该车辆能够实现上述控制方法。

Description

自动变速器临时手动换挡控制方法、存储介质及车辆
技术领域
本发明涉及车辆变速器控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器临时手动换挡控制方法、存储介质及车辆。
背景技术
自动变速器(如AT、DCT、CVT)是自动根据车速及油门踏板开度进行换挡的设备，目前大部分自动变速器支持自动换挡和手动换挡两种模式。其中自动换挡是根据油门踏板开度、车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求。
手动换挡模式分为永久手动换挡模式和临时手动换挡模式两种，通常永久手动换挡模式通过换挡杆100实现，如图1所示，通过换挡杆100在D挡位置110向左或向右移动进入M挡位置120获得，此时驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆100实现手动换挡。临时手动换挡模式通常是通过换挡拨片来实现，如图2所示，换挡拨片包括加挡拨片210和减挡拨片220，分别位于方向盘200背面两侧。当换挡杆100在D挡位置110，如果驾驶员拨动加挡拨片210或者减挡拨片220，则可以从自动换挡模式进入临时手动换挡模式，此时控制器根据驾驶员操作及整车条件可以自动保持一段时间的手动换挡模式，驾驶员可以拨动加挡拨片210实现手动加挡或拨动减挡拨片220实现手动减挡，并在特定时间点自动退出手动换挡模式且恢复自动换挡模式；也可以由驾驶员操作，如长按加挡拨片210实现临时手动换挡模式的退出。
针对超车工况，驾驶员需要在超车过程中保持较低档位以获取足够的整车动力并在超车结束后能自动退出临时手动模式。常规临时手动换挡模式会在设定的时间内退出，不具备根据驾驶员实际操作自动退出的功能及车辆工况调整退出时间的功能。
因此，亟待需要一种自动变速器临时手动换挡控制方法以解决上述问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种自动变速器临时手动换挡控制方法，能够根据驾驶员实际操作进入临时手动换挡模式或返回自动换挡模式。
本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述自动变速器临时手动换挡控制方法，即根据驾驶员实际操作进入临时手动换挡模式或返回自动换挡模式。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆，能够实现上述自动变速器临时手动换挡控制方法，即根据驾驶员实际操作进入临时手动换挡模式或返回自动换挡模式。
为实现上述目的，提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供了一种自动变速器临时手动换挡控制方法，包括如下步骤：
S1、判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
S2、若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则判断变速器模式是否处于临时手动换挡模式；
S3、若变速器模式处于临时手动换挡模式，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否大于或等于超车工况确定时间限值Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度是否大于超车工况油门踏板限值Para_AccOve；
S4、若Coun_PaddOve≥Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度＞Para_AccOve，则超车标志位S_PaddOve＝1，并判断如果油门踏板开度信号值AccelSig是否大于初始油门踏板开度值Accel_Ini；
S5、若AccelSig＞Accel_Ini，则使初始油门踏板开度值Accel_Ini等于油门踏板开度信号值AccelSig，并判断超车标志位S_PaddOve是否等于1；
S6、若S_PaddOve＝1，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否小于或等于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha；
S7、若Coun_PaddOve≤Para_PaddOveSubCha，则油门踏板比率AccRatio等于油门踏板开度信号值AccelSig除以初始油门踏板开度值Accel_Ini；对超车工况计数器Coun_PaddOve按照超车工况减速值C_Sub进行减数操作，其中，超车工况减速值C_Sub通过查表获得，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0；
S8、若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
作为优选，在步骤S1中，满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆位于D挡位置且驾驶员拨动加挡拨片或减挡拨片；不满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆不位于D挡位置或驾驶员没有拨动加挡拨片和减挡拨片。
作为优选，在步骤S2中，若满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则由变速器模式进入临时手动换挡模式，且使初始车速值Vspd_Ini等于当前车速信号值VspdSig、超车标志位S_PaddOve＝0、初始油门踏板开度值Accel_Ini＝0；
超车工况计数器Coun_PaddOve等于超车工况计数器初始值Para_PaddOve，普通工况计数器Coun_PaddNor等于普通工况计数器初始值Para_PaddNor，其中，超车工况计数器初始值Para_PaddOve和普通工况计数器初始值Para_PaddNor均通过查表获得；重新判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则执行步骤S3。
作为优选，超车工况计数器初始值Para_PaddOve和普通工况计数器初始值Para_PaddNor均为标定量，且两者的取值范围均为8s-60s。
作为优选，在步骤S5中，若AccelSig≤Accel_Ini，则直接判断超车标志位S_PaddOve是否等于1。
作为优选，在步骤S6中，若S_PaddOve≠1，则对普通工况计数器Coun_PaddNor按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的普通工况计数器Coun_PaddNor是否为0，若Coun_PaddNor＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
作为优选，在步骤S7中，若Coun_PaddOve>Para_PaddOveSubCha，则超车工况计数器Coun_PaddOve按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0，若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
作为优选，在步骤S7中，超车工况减速值C_Sub的取值范围为0.01×Tcyc～100Tcyc。
第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上所述的自动变速器临时手动换挡控制方法。
第三方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的自动变速器临时手动换挡控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的自动变速器临时手动换挡控制方法，在超车工况确定时间限值之前通过油门踏板开度值判定是否为超车工况。若超车工况计数器小于或等于超车工况计数速度改变时间限值，则按照通过油门踏板比率查表获得的减数值进行减数，当减数操作后的超车工况计数器的值等于0时，退出临时手动换挡模式，自动返回自动换挡模式。本发明提供的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法能够准确识别驾驶员的超车意图，并根据驾驶员操作及车辆工况选择合适时机自动返回自动换挡模式；在超车情况下自动长时间保持临时手动换挡模式，并在超车结束后自动退出，满足了驾驶员的超车动力需求。
本发明的提供的计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述自动变速器临时手动换挡控制方法，即根据驾驶员实际操作进入临时手动换挡模式或自动换挡模式，准确识别驾驶员的超车意图，可以在超车情况下自动长时间保持临时手动换挡模式，并在超车结束后自动退出，满足了驾驶员的超车动力需求。
本发明提供的车辆，能够实现上述自动变速器临时手动换挡控制方法，即根据驾驶员实际操作进入临时手动换挡模式或自动换挡模式，准确识别驾驶员的超车意图，可以在超车情况下自动长时间保持临时手动换挡模式，并在超车结束后自动退出，满足了驾驶员的超车动力需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术的换挡杆的示意图；
图2为现有技术的换挡拨片的示意图；
图3为本发明实施例一提供的自动变速器临时手动换挡控制方法中使用的换挡拨片传感器与变速器控制单元的线束连接示意图；
图4为本发明实施例一提供的自动变速器临时手动换挡控制方法的流程示意图。
附图标记：
100-换挡杆；110-D挡位置；120-M挡位置；200-方向盘；210-加挡拨片；220-减挡拨片；300-换挡拨片传感器；310-变速器控制单元；320-微处理器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图3为本实施例提供的自动变速器临时手动换挡控制方法中使用的换挡拨片传感器300与变速器控制单元310的线束连接图。如图3所示，换挡拨片传感器300的信号输出加挡拨片硬线信号TIP+端口和减挡拨片硬线信号TIP-端口分别连接变速器控制单元310的内部微处理器320的A/D1采集端口和A/D2采集端口；微处理器320根据采集到的信号值变化来判断驾驶员是否拨动加挡拨片210或者减挡拨片220。当驾驶员松开加挡拨片210或减挡拨片220时，采集端口A/D1或采集端口A/D2电压为高电平；当驾驶员按下加挡拨片210或减挡拨片220时，采集端口A/D1或A/D2电压为低电平。当采集端口A/D1或采集端口A/D2的电压由高电平变为低电平时，则认为驾驶员拨动加挡拨片210或减挡拨片220。换挡拨片传感器300的地线GROUND与变速器控制单元310的地线GND相连接。
如图4所示，本实施例提供了一种自动变速器临时手动换挡控制方法，包括如下步骤：
S1、判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
S2、若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则判断变速器模式是否处于临时手动换挡模式；
S3、若变速器模式处于临时手动换挡模式，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否大于或等于超车工况确定时间限值Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度是否大于超车工况油门踏板限值Para_AccOve；
S4、若Coun_PaddOve≥Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度＞Para_AccOve，则超车标志位S_PaddOve＝1，并判断如果油门踏板开度信号值AccelSig是否大于初始油门踏板开度值Accel_Ini；
S5、若AccelSig＞Accel_Ini，则使初始油门踏板开度值Accel_Ini等于油门踏板开度信号值AccelSig，并判断超车标志位S_PaddOve是否等于1；
S6、若S_PaddOve＝1，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否小于或等于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha；
S7、若Coun_PaddOve≤Para_PaddOveSubCha，则油门踏板比率AccRatio等于油门踏板开度信号值AccelSig除以初始油门踏板开度值Accel_Ini；对超车工况计数器Coun_PaddOve按照超车工况减速值C_Sub进行减数操作，其中，超车工况减速值C_Sub通过查表获得，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0；
S8、若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
本实施例提供的一种自动变速器临时手动换挡控制方法，可应用在超车工况下，在超车工况确定时间限值之前通过油门踏板开度值判定是否为超车工况。若超车工况计数器小于或等于超车工况计数速度改变时间限值，则按照通过油门踏板比率查表获得的减数值进行减数，当减数操作后的超车工况计数器的值等于0时，退出临时手动换挡模式，自动返回自动换挡模式。本实施例提供的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法能够准确识别驾驶员的超车意图，可以在超车情况下自动长时间保持临时手动换挡模式，并在超车结束后自动退出，满足了驾驶员的超车动力需求。
进一步地，在步骤S7中，超车工况减速值C_Sub根据油门踏板比率AccRatio的值通过查表1获得，表1为本实施例提供的超车工况减速值标定表，表中示出了超车工况减速值C_Sub与油门踏板比率标定量AccRatio之间的对应关系，其中，油门踏板比率标定量AccRatio的取值范围为0-200％，C_Sub的取值范围为0.01×Tcyc～100Tcyc。
表1超车工况减速值标定表
AccRatio(％) C_Sub
0 0.01×5
25 0.01×2
50 0.01×1.5
75 0.01×1.5
100 0.01
125 0.01×0.8
150 0.01×0.5
175 0.01×0.2
200 0.01×0.2
优选地，在步骤S1中，满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆100位于D挡位置110且驾驶员拨动加挡拨片210或减挡拨片220；不满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆100不位于D挡位置110或驾驶员没有拨动加挡拨片210和减挡拨片220。
在步骤S2中，若满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则由变速器模式进入临时手动换挡模式，且使初始车速值Vspd_Ini等于当前车速信号值VspdSig、超车标志位S_PaddOve＝0、初始油门踏板开度值Accel_Ini＝0；
超车工况计数器Coun_PaddOve等于超车工况计数器初始值Para_PaddOve，普通工况计数器Coun_PaddNor等于普通工况计数器初始值Para_PaddNor，其中，超车工况计数器初始值Para_PaddOve和普通工况计数器初始值Para_PaddNor均通过靠查表获得；
然后重新判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件，若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则执行步骤S3。
其中，当前车速信号值VspdSig可以由CAN网络信号或者采用输出轴转速传感器硬线信号进行计算，属于本领域常规技术，在此不再赘述。
超车工况初始值Para_PaddOve与普通工况计数器初始值Para_PaddNor用于确定超车工况和普通工况进入临时手动换挡模式的最长保持时间，两者均为标定量，且两者的取值范围均为8s-60s，而超车工况初始值Para_PaddOve对应的车速标定量Vehicle speed按照车辆实际应用，取值范围为0km/h-220km/h。表2为本实施例提供的超车工况初始值Para_PaddOve的标定表，表中示出了超车工况初始值Para_PaddOve与车速标定量Vehiclespeed的对应关系。
表2超车工况计数器初始值标定表
Vehiclespeed(km/h) 0 25 50 75 100 125
Para_PaddOve(s) 8 8 12 18 20 20
进一步地，在步骤S5中，若油门踏板开度信号值AccelSig小于或等于初始油门踏板开度值Accel_Ini，则直接判断超车标志位S_PaddOve是否等于1。
可选地，在步骤S6中，若超车标志位S_PaddOve≠1，则对普通工况计数器Coun_PaddNor按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的普通工况计数器Coun_PaddNor是否为0，若Coun_PaddNor＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
可选地，在步骤S7中，若超车工况计数器Coun_PaddOve大于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha，则超车工况计数器Coun_PaddOve按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0，若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
进一步地，在步骤S7中，超车工况减速值C_Sub的取值范围为0.01×Tcyc～100Tcyc。
本实施例提供一种自动变速器临时手动换挡控制方法，可应用在超车工况下，在超车工况确定时间限值之前通过油门踏板开度值判定是否为超车工况。当确定为超车工况后且超车工况计数器大于超车工况计数速度改变时间限值时，按照临时手动换挡计算周期进行减数，若超车工况计数器小于或等于超车工况计数速度改变时间限值，则按照通过油门踏板比率查表获得的减数值进行减数。普通工况计数器按照临时手动换挡计算周期进行减数。当超车工况计数器或普通工况计数器中的某一个的值等于0时，退出临时手动换挡模式，自动返回自动换挡模式。
实施例二
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所提供的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法包括：
S1、判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
S2、若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则判断变速器模式是否处于临时手动换挡模式；
S3、若变速器模式处于临时手动换挡模式，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否大于或等于超车工况确定时间限值Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度是否大于超车工况油门踏板限值Para_AccOve；
S4、若Coun_PaddOve≥Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度＞Para_AccOve，则超车标志位S_PaddOve＝1，并判断如果油门踏板开度信号值AccelSig是否大于初始油门踏板开度值Accel_Ini；
S5、若AccelSig＞Accel_Ini，则使初始油门踏板开度值Accel_Ini等于油门踏板开度信号值AccelSig，并判断超车标志位S_PaddOve是否等于1；
S6、若S_PaddOve＝1，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否小于或等于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha；
S7、若Coun_PaddOve≤Para_PaddOveSubCha，则油门踏板比率AccRatio等于油门踏板开度信号值AccelSig除以初始油门踏板开度值Accel_Ini；对超车工况计数器Coun_PaddOve按照超车工况减速值C_Sub进行减数操作，其中，超车工况减速值C_Sub通过查表获得，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0；
S8、若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例三
本实施例提供的车辆以通用终端的形式表现。车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储装置，连接不同系统组件(包括存储装置和处理器)的总线。当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现实施例一提供的自动变速器临时手动换挡控制方法。
总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(IndustrySubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(MicroChannelArchitecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VideoElectronicsStandardsAssociation，VESA)局域总线以及外围组件互连(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线。
车辆典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)和/或高速缓存存储器。车辆可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM),数字视盘(DigitalVideoDisc-ReadOnlyMemory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储装置可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
车辆也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向终端、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆交互的终端通信，和/或与使得该车辆能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，车辆还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(LocalAreaNetwork，LAN)，广域网(WideAreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与车辆的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(RedundantArraysofIndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器通过运行存储在存储装置中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实施例一所提供的自动变速器临时手动换挡控制方法，该方法包括：
S1、判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
S2、若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则判断变速器模式是否处于临时手动换挡模式；
S3、若变速器模式处于临时手动换挡模式，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否大于或等于超车工况确定时间限值Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度是否大于超车工况油门踏板限值Para_AccOve；
S4、若Coun_PaddOve≥Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度＞Para_AccOve，则超车标志位S_PaddOve＝1，并判断如果油门踏板开度信号值AccelSig是否大于初始油门踏板开度值Accel_Ini；
S5、若AccelSig＞Accel_Ini，则使初始油门踏板开度值Accel_Ini等于油门踏板开度信号值AccelSig，并判断超车标志位S_PaddOve是否等于1；
S6、若S_PaddOve＝1，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否小于或等于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha；
S7、若Coun_PaddOve≤Para_PaddOveSubCha，则油门踏板比率AccRatio等于油门踏板开度信号值AccelSig除以初始油门踏板开度值Accel_Ini；对超车工况计数器Coun_PaddOve按照超车工况减速值C_Sub进行减数操作，其中，超车工况减速值C_Sub通过查表获得，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0；
S8、若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件；
S2、若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则判断变速器模式是否处于临时手动换挡模式；
S3、若变速器模式处于临时手动换挡模式，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否大于或等于超车工况确定时间限值Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度是否大于超车工况油门踏板限值Para_AccOve；
S4、若Coun_PaddOve≥Para_PaddOveDeter，且油门踏板开度＞Para_AccOve，则超车标志位S_PaddOve＝1，并判断如果油门踏板开度信号值AccelSig是否大于初始油门踏板开度值Accel_Ini；
S5、若AccelSig＞Accel_Ini，则使初始油门踏板开度值Accel_Ini等于油门踏板开度信号值AccelSig，并判断超车标志位S_PaddOve是否等于1；
S6、若S_PaddOve＝1，则判断超车工况计数器Coun_PaddOve是否小于或等于超车工况计数速度改变时间限值Para_PaddOveSubCha；
S7、若Coun_PaddOve≤Para_PaddOveSubCha，则油门踏板比率AccRatio等于油门踏板开度信号值AccelSig除以初始油门踏板开度值Accel_Ini；对超车工况计数器Coun_PaddOve按照超车工况减速值C_Sub进行减数操作，其中，超车工况减速值C_Sub通过查表获得，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0；
S8、若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
2.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S1中，满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆(100)位于D挡位置(110)且驾驶员拨动加挡拨片(210)或减挡拨片(220)；不满足驾驶员拨动换挡挡片条件指当换挡杆(100)不位于D挡位置(110)或驾驶员没有拨动加挡拨片(210)和减挡拨片(220)。
3.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S2中，若满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则由变速器模式进入临时手动换挡模式，且使初始车速值Vspd_Ini等于当前车速信号值VspdSig、超车标志位S_PaddOve＝0、初始油门踏板开度值Accel_Ini＝0；
超车工况计数器Coun_PaddOve等于超车工况计数器初始值Para_PaddOve，普通工况计数器Coun_PaddNor等于普通工况计数器初始值Para_PaddNor，其中，超车工况计数器初始值Para_PaddOve和普通工况计数器初始值Para_PaddNor均通过查表获得；
然后重新判断是否满足驾驶员拨动换挡挡片条件，
若不满足驾驶员拨动换挡挡片条件，则执行步骤S3。
4.根据权利要求3所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，超车工况计数器初始值Para_PaddOve和普通工况计数器初始值Para_PaddNor均为标定量，且两者的取值范围均为8s-60s。
5.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S5中，若AccelSig≤Accel_Ini，则直接判断超车标志位S_PaddOve是否等于1。
6.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S6中，若S_PaddOve≠1，则对普通工况计数器Coun_PaddNor按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的普通工况计数器Coun_PaddNor是否为0，若Coun_PaddNor＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
7.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S7中，若Coun_PaddOve＞Para_PaddOveSubCha，则超车工况计数器Coun_PaddOve按照临时手动换挡模式的计算周期Tcyc进行减数操作，并判断进行减数操作后的超车工况计数器Coun_PaddOve是否为0，若Coun_PaddOve＝0，则变速器工作模式进入自动换挡模式。
8.根据权利要求1所述的自动变速器临时手动换挡控制方法，其特征在于，在步骤S7中，超车工况减速值C_Sub的取值范围为0.01×Tcyc～100Tcyc。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的自动变速器临时手动换挡控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～8中任一项所述的自动变速器临时手动换挡控制方法。
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