CN104411935A - 作业车辆 - Google Patents

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CN104411935A
CN104411935A CN201480000206.2A CN201480000206A CN104411935A CN 104411935 A CN104411935 A CN 104411935A CN 201480000206 A CN201480000206 A CN 201480000206A CN 104411935 A CN104411935 A CN 104411935A
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奥田孝造
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Abstract

本发明提供一种作业车辆，其具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部以及发动机控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态。发动机控制部与由状态判断部判断的还原剂的状态相应地控制发动机的输出。发动机控制部在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。

Description

作业车辆
技术领域
本发明涉及一种作业车辆。
背景技术
在液压挖掘机、推土机、轮式装载机等作业车辆中搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在有柴油机微粒子捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化装置(DOC)以及选择性还原催化装置(SCR)等。
排气处理装置利用NOx还原反应将从发动机排出的气体(废气)中含有的氮氧化物(NOx)还原为无害的气体。在作业车辆中具备还原剂箱，该还原剂箱储存用于进行该NOx还原反应的还原剂，储存于该还原剂箱内的还原剂被向废气中喷射。
关于该点，存在有如下可能性：在作业车辆的作业中，在储存于还原剂箱内的还原剂用尽的情况下，废气以未发生NOx还原反应的状态被释放到空气中。
因此，在日本特开2007-321671号公报和日本特开2007-321672号公报中提出有如下方式：检测储存于还原剂箱内的还原剂的余量，在检测出的余量为规定量以下的情况下，将发动机控制为低输出，从而催促操作者对还原剂箱补给还原剂。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-321671号公报
专利文献2：日本特开2007-321672号公报
发明内容
发明要解决的课题
另一方面，在作业车辆中，为了能够与负载状态(作业时的状态)相对应地进行作业而设有多个作业模式，操作者通过设定与负载状态相对应的最佳的作业模式而能够进行高效率的作业。
关于这点，在作为设定的作业模式的状态，例如设定为负载状态较低的作业模式的情况下，能够在将发动机控制为低输出的状态下进行作业。但是，在如所述方式那样根据还原剂的余量将发动机控制为低输出的情况下，例如，在以负载状态较低的作业模式进行作业的情况下，操作者难以感知发动机的低输出，从而导致无法充分地催促操作者进行还原剂的补给等维护。
本发明是为了解决上述那样的问题而做成的，其目的在于提供一种与根据还原剂等的状态进行作业的作业模式无关、能够使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况的作业车辆。
其它课题和新的特征从本说明书的记述及附图中明确可知。
用于解决课题的手段
本发明的一方案的作业车辆具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部以及发动机控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态。发动机控制部与由状态判断部判断的还原剂的状态相应地控制发动机的输出。发动机控制部在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。
根据本发明的作业车辆，状态判断部判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。由此，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况。
优选的是，状态判断部将还原剂的浓度作为还原剂的状态来进行判断。
根据上述，由于状态判断部对还原剂的浓度进行判断，因此能够与还原剂的品质相应地且与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低的概况。
优选的是，作业车辆还具备作业机、液压驱动器、液压泵以及泵控制部。液压驱动器用于驱动作业机。液压泵利用发动机的驱动对液压驱动器供给工作油。泵控制部用于控制液压泵的吸收转矩。泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在还原剂的状态为基准值以下的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩。
根据上述，泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在还原剂的状态为基准值以下的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩，从而能够改变作业机的液压泵的最大吸收转矩，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知作业机的作业马力降低了的情况。
本发明的另一方案的作业车辆具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部以及发动机控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断废气净化装置的状态。发动机控制部与由状态判断部判断的废气净化装置的状态相应地控制发动机的输出。发动机控制部在废气净化装置为规定状态的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。
根据本发明的作业车辆，状态判断部判断废气净化装置的状态，在废气净化装置为规定状态的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。由此，在废气净化装置为规定状态的情况下，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况。
优选的是，作业车辆还具备作业机、液压驱动器、液压泵以及泵控制部。液压驱动器用于驱动作业机。液压泵利用发动机的驱动对液压驱动器供给工作油。泵控制部用于控制液压泵的吸收转矩。泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在废气净化装置为规定状态的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩。
根据上述，泵控制部基于限制运转发动机输出转矩曲线与在废气净化装置为规定状态的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩，从而能够改变作业机的液压泵的最大吸收转矩，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知作业机的作业马力降低了的情况。
优选的是，限制运转发动机输出转矩曲线与在分别选择了多个作业模式时设定的通常运转发动机输出转矩曲线相比，最高发动机转速和转矩中的至少一方较低。
根据上述，限制运转发动机输出转矩曲线与通常运转发动机输出转矩曲线相比，最高发动机转速和转矩中的至少一方较低，因此能够使发动机的输出马力降低。
优选的是，限制运转发动机输出转矩曲线被设定为，马力比按照在分别选择了多个作业模式时设定的通常运转发动机输出转矩曲线得出的马力低5％以上。
根据上述，限制运转发动机输出转矩曲线被设定为，马力比在分别选择了多个作业模式时设定的通常运转发动机输出转矩曲线的马力低5％以上，因此能够使操作者充分地感知发动机的输出马力降低了的情况。
本发明的另一方案的作业车辆具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部、液压泵以及泵控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断储存于还原剂箱中的还原剂的状态。液压泵被发动机驱动。泵控制部与由状态判断部判断的还原剂的状态相应地控制液压泵。泵控制部在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用液压泵的最大吸收转矩比分别选择了多个作业模式时的液压泵的最大吸收转矩小的限制运转泵吸收转矩特性线来控制液压泵的吸收转矩。
根据本发明的作业车辆，状态判断部判断储存于还原剂箱内的还原剂的状态，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用液压泵的最大吸收转矩比分别选择了多个作业模式时的液压泵的最大吸收转矩小的限制运转泵吸收转矩特性线来控制液压泵的吸收转矩。由此，在还原剂的状态为基准值以下的情况下，能够改变作业机的液压泵的最大吸收转矩，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知作业机的作业马力降低了的情况。
本发明的另一方案的作业车辆具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂箱、状态判断部、液压泵以及泵控制部。废气净化装置用于净化从发动机排出的废气中的氮氧化物。还原剂箱用于储存向废气净化装置供给的还原剂。状态判断部用于判断废气净化装置的状态。液压泵被发动机驱动。泵控制部与由状态判断部判断的废气净化装置的状态相应地控制液压泵。泵控制部在废气净化装置为规定状态的情况下，使用液压泵的最大吸收转矩比分别选择了多个作业模式时的液压泵的最大吸收转矩小的限制运转泵吸收转矩特性线来控制液压泵的吸收转矩。
根据本发明的作业车辆，状态判断部判断废气净化装置的状态，在废气净化装置为规定状态的情况下，使用液压泵的最大吸收转矩比分别选择了多个作业模式时的液压泵的最大吸收转矩小的限制运转泵吸收转矩特性线来控制液压泵的吸收转矩。由此，在废气净化装置为规定状态的情况下，能够改变作业机的液压泵的最大吸收转矩，能够与进行作业的作业模式无关地使操作者感知作业机的作业马力降低了的情况。
优选的是，作业车辆还具备通知部。通知部用于通知状态判断部的判断结果。
根据上述，由于利用通知部来通知状态判断部的检测结果，因此操作者能够容易地识别检测结果。
发明效果
能够根据还原剂等的状态与进行作业的作业模式无关地使操作者感知发动机的输出马力降低了的情况。
附图说明
图1是说明基于实施方式的作业车辆101的外观的图。
图2是表示基于实施方式的驾驶室8的内部结构的立体图。
图3是表示基于实施方式的作业车辆101的控制系统的结构的简略图。
图4是说明基于实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50的功能框图。
图5是说明基于实施方式的监视器装置21的结构的图。
图6是说明基于实施方式的作业模式选择画面的一例的图。
图7是说明基于实施方式的发动机输出转矩曲线的图。
图8是说明基于实施方式的作业车辆101的主控制器50中的延迟处理的流程图。
图9是说明在基于实施方式的监视器装置21显示的引导(ガイダンス)信息的一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
<整体结构>
图1是说明基于实施方式的作业车辆101的外观的图。
如图1所示，作为基于实施方式的作业车辆101，在本例中，主要以液压挖掘机为例进行说明。
作业车辆101主要具有下部行驶体1、上部回旋体3以及作业机4。作业车辆主体由下部行驶体1和上部回旋体3构成。下部行驶体1具备左右一对的履带。上部回旋体3以能够借助下部行驶体1的上部的回旋机构进行回旋的方式进行安装。
作业机4以能够沿上下方向动作的方式轴支承于上部回旋体3，进行沙土的挖掘等作业。作业机4包括斗杆5、动臂6以及铲斗7。斗杆5的基部可动地连结于上部回旋体3。动臂6可动地连结于斗杆5的前端。铲斗7可动地连结于动臂6的前端。另外，上部回旋体3包括驾驶室8等。
<驾驶室的结构>
图2是表示基于实施方式的驾驶室8的内部结构的立体图。
如图2所示，驾驶室8具备驾驶座9、行驶操作部10、辅助用踏板15、侧方窗16、仪表盘17、作业机杆18、19、锁定杆20、监视器装置21、前方窗22以及纵框23。
驾驶座9设于驾驶室8的中央部。行驶操作部10设于驾驶座9的前方。
行驶操作部10包括行驶杆11、12和行驶踏板13、14。行驶踏板13、14能够与各行驶杆11、12一体地动作。下部行驶体1通过操作者向前方按压行驶杆11、12而前进。另外，下部行驶体1通过操作者向后方拉拽行驶杆11、12而后退。
辅助用踏板15设于行驶操作部10的附近。另外，仪表盘17设于图2的右方的侧方窗16的附近。
作业机杆18、19设于驾驶座9的左右侧部。作业机杆18、19用于进行斗杆5的上下运动、动臂6和铲斗7的转动以及上部回旋体3的回旋操作等。
锁定杆20设于作业机杆18的附近。在此，锁定杆20用于使作业机4的操作、上部回旋体3的回旋以及下部行驶体1的行驶等功能停止。通过进行使锁定杆20位于垂直状态的操作(此处为锁定杆的拉下操作)，能够锁定(限制)作业机4等的动作。在利用锁定杆20锁定了作业机4等的动作的状态下，即使操作者对作业机杆18、19进行操作，作业机4等也不会动作。另外，同样地，即使操作行驶杆11、12与行驶踏板13、14，下部行驶体1也不会动作。另一方面，通过进行使锁定杆20位于水平状态的操作(此处为锁定杆的上提操作)，能够解除作业机4等的动作的锁定(限制)。由此，作业机4等能够动作。
监视器装置21设于将驾驶室8的前方窗22与一方的侧方窗16分隔的纵框23的下部，用于显示作业车辆101的发动机状态、引导信息以及警告信息等。另外，监视器装置21被设置为能够接收关于作业车辆101的各种动作的设定指示。
在此，发动机状态是指例如发动机冷却水的温度、工作油温度、燃料余量等。所谓引导信息，作为一例，为催促进行作业车辆的发动机等的检查、维修等的显示等。在本例中，为了催促例如还原剂的补给，能够显示表示发动机输出的限制状态的信息。各种动作是指作业模式的设定等。警告信息是指唤起操作者注意所需的信息。
<控制系统的结构>
图3是表示基于实施方式的作业车辆101的控制系统的结构的简略图。
如图3所示，作业车辆101的控制系统作为一例包括作业机杆18、19、行驶杆11、12、锁定杆20、监视器装置21、第一液压泵31A、第二液压泵31B、斜盘驱动装置32、控制阀34、液压驱动器35、发动机36、发动机控制器38、燃料刻度盘39、旋转传感器40、作业机杆装置41、压力开关42、阀43、电位计45、启动开关46、压力传感器47以及主控制器50。
而且，作业车辆101的控制系统还包括废气净化装置60和还原剂箱69。
废气净化装置60还包括EGR(Exhaust Gas Recirculation)61、排气净化单元62、中继连接管(混合配管)64、选择性还原催化装置65、排气筒66以及还原剂喷射装置84。
还原剂喷射装置84具有还原剂供给泵82和还原剂喷射阀68。
排气净化单元62包括柴油机氧化催化装置62A和柴油机微粒子捕集过滤装置62B。
第一液压泵31A喷出作业机4等的驱动所使用的工作油。
第二液压泵31B喷出为了产生与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作相对应的油压(先导压力)而使用的油。在第一液压泵31A连接有斜盘驱动装置32。
斜盘驱动装置32基于来自主控制器50的指示进行驱动，从而改变第一液压泵31A的斜盘的倾斜角度。在第一液压泵31A经由控制阀34连接有液压驱动器35。液压驱动器35为斗杆用工作缸、动臂用工作缸、铲斗用工作缸、回旋用液压马达以及行驶用液压马达等。
控制阀34与作业机杆装置41相连接。作业机杆装置41将与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作方向及/或操作量相对应的先导压力向控制阀34输出。控制阀34按照该先导压力来控制液压驱动器35。
在第二液压泵31B上连接有作业机杆18、19、行驶杆11、12与锁定杆20。
在作业机杆装置41连接有压力传感器47。压力传感器47将与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作状态相对应的杆操作信号向主控制器50输出。
主控制器50与按照操作量设定的泵吸收转矩、由燃料刻度盘39等设定的发动机转速以及实际的发动机转速等相应地进行第一液压泵31A吸收发动机36的各输出点处的最佳匹配的转矩那样的控制。
发动机36具有与第一液压泵31A和第二液压泵31B连接的驱动轴。
发动机控制器38按照来自主控制器50的指示来控制发动机36的动作。作为发动机36的一例，列举有柴油发动机。发动机36的发动机转速通过燃料刻度盘39等来设定，实际的发动机转速由旋转传感器40来检测。旋转传感器40与主控制器50相连接。
在燃料刻度盘39设有电位计45，利用电位计45来检测燃料刻度盘39的操作量，并对发动机控制器38输出与发动机36的转速相关的刻度盘指令的值(也称作刻度盘指令值)。根据该燃料刻度盘39的刻度盘指令值来调整发动机36的目标转速。
发动机控制器38按照来自主控制器50的指示来进行燃料喷射装置所喷射的燃料喷射量等的控制并调节发动机36的转速。另外，发动机控制器38按照来自主控制器50的相对于第一液压泵31A的控制指示来调节发动机36的发动机转速。
启动开关46与发动机控制器38相连接。操作者通过操作启动开关46(设定为开始)而将启动信号向发动机控制器38输出，从而使发动机36启动。
主控制器50是用于控制作业车辆101整体的控制器，由CPU(CentralProcessing Unit)、非易失性存储器以及计时器等构成。主控制器50用于控制发动机控制器38和监视器装置21等。需要说明的是，在本例中，说明了主控制器50和发动机控制器38分别为独立结构的情况，但是也可以为共用的一个控制器。
在锁定杆20连接有压力开关42。压力开关42用于在锁定杆20被向锁定侧操作时检测该操作并向阀(螺线管阀)43发送信号。由此，阀43切断油的供给，因此能够使作业机4的操作、上部回旋体3的回旋以及下部行驶体1的行驶等功能停止。另外，压力开关42也向主控制器50发送相同的信号。
柴油机氧化催化装置62A具有使发动机36的废气中的氮氧化物(NOx)中的一氧化氮(NO)减少而使二氧化氮(NO2)增加的功能。
柴油机微粒子捕集过滤装置62B是对来自发动机36的排气进行处理的装置。柴油机微粒子捕集过滤装置62B构成为利用过滤器来捕集发动机36的排气中含有的颗粒状物质并对所捕集的颗粒状物质进行焚烧。过滤器例如由陶瓷构成。
选择性还原催化装置65用于使用将作为还原剂的例如尿素水加水分解而得到的氨(NH3)来将氮氧化物NOx还原。选择性还原催化装置65在原理上应用通过氮氧化物(NOx)与氨(NH3)发生化学反应而还原为氮(N2)和水(H2O)的原理。在作业车辆101上搭载有例如放入了尿素水的还原剂箱69。但是，还原剂并不局限于尿素水，只要是能够将氮氧化物NOx还原的物质即可。
中继连接管(混合配管)64将柴油机微粒子捕集过滤装置62B与选择性还原催化装置65之间连接。在该混合配管64中，对从柴油机微粒子捕集过滤装置朝向选择性还原催化装置65的废气喷射还原剂并进行混合。
还原剂喷射装置84经由还原剂喷射阀68将利用还原剂供给泵82从还原剂箱69汲取的还原剂(尿素水)向废气喷射。
传感器91相对于还原剂箱69设置，用于检测储存于还原剂箱69内的还原剂的状态。在本例中，作为还原剂的状态，检测液量和品质(例如尿素水的浓度)中的至少一方。而且，传感器91将从还原剂箱69检测出的检测结果向主控制器50输出。
例如，作为传感器91，能够采用超声波式或光学式的液面传感器等来检测液量。需要说明的是，只要是能够检测液量的方法(例如电学方法等)，作为传感器91也可以采用任意方法。另外，作为传感器91，能够采用浓度传感器等来检测品质(尿素水的浓度)。需要说明的是，只要是能够检测浓度的方法(例如，化学反应方法等)，也可以采用任意方法。需要说明的是，也可以为使液面传感器和浓度传感器一体化的传感器。
传感器92相对于还原剂喷射阀68设置，用于检测还原剂喷射阀68的状态。在本例中，作为还原剂喷射阀68的状态，检测喷射阀的阀的状态(即状况)等。传感器92将检测到的关于还原剂喷射阀68的状态的检测结果向主控制器50输出。
传感器93相对于EGR61设置，用于检测EGR61的状态。在本例中，将检测到的关于作为EGR61的状态的、EGR61的配管的状态的检测结果向主控制器50输出。
排气筒66连接于选择性还原催化装置65，用于将通过选择性还原催化装置65后的排气向大气中排出。
EGR61是将燃烧后的废气的一部分取出并将该废气的一部分向进气侧引导而再次进气的装置。由此，能够实现废气中的氮氧化物NOx的减少。
需要说明的是，发动机36为本发明的“发动机”的一例，废气净化装置60为本发明的“废气净化装置”的一例，还原剂箱69为本发明的“还原剂箱”的一例，第一液压泵31A为本发明的“液压泵”的一例。
<功能框图>
图4是说明基于实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50的功能框图。
如图4所示，示出了主控制器50与其他周边设备之间的关系。在此，作为周边设备，示出了监视器装置21、发动机36、发动机控制器38、燃料刻度盘39、电位计45、启动开关46以及传感器91～93。
主控制器50包括模式判断部51、状态判断部52、通知部53、存储器55、发动机输出控制部54以及泵输出控制部56。
监视器装置21包括输入部211、显示部212以及显示控制部213。
模式判断部51通过接收输入部211的作业模式选择开关112(图5)的选择输入来判断作业模式。在本例中，如后所述，设有“P”模式、“E0”～“E3”模式，判断接收了哪个选择的输入。模式判断部51将判断结果向发动机输出控制部54输出。
存储器55用于储存与发动机输出转矩控制和泵吸收转矩控制相关的各种信息。具体来说，存储器55用于储存与后述的发动机输出转矩曲线和泵吸收转矩特性线相关的信息。
发动机输出控制部54接收来自模式判断部51的作业模式的判断结果的输入，而从储存于存储器55中的分别与多个作业模式相对应的发动机输出曲线中获取与所选择的作业模式相对应的发动机输出转矩曲线。
然后，发动机输出控制部54以按照获取的与该作业模式相对应的发动机输出转矩曲线来控制发动机36的方式对发动机控制器38进行设定指示。另外，发动机输出控制部54将所设定的发动机输出转矩曲线的信息向泵输出控制部56输出。
发动机控制器38按照与作业模式相对应地设定的发动机输出转矩曲线来控制发动机36。由此，根据所设定的发动机输出转矩曲线的特性，从发动机36输出基于发动机36的转速的转矩。
泵输出控制部56接收来自模式判断部51的作业模式的判断结果的输入或来自发动机输出控制部54的通知，而从储存于存储器55中的多个泵吸收转矩特性线中获取与所选择的作业模式相对应的泵吸收转矩特性线。
然后，泵输出控制部56按照所获取的泵吸收转矩特性线来控制液压泵(例如第一液压泵31A)。具体来说，泵输出控制部56按照与作业模式相对应地设定的泵吸收转矩特性线并按照从发动机控制器38输入的发动机转速来控制液压泵(例如第一液压泵31A)的斜盘。
另外，泵输出控制部56在所获取的泵吸收转矩特性线EGOVP与从发动机输出控制部54输出的发动机输出转矩曲线LP的交点即输出转矩点MP算出最大吸收转矩值。由此，泵输出控制部56以液压泵(例如第一液压泵31A)的转矩值不超过最大吸收转矩值的方式控制液压泵的斜盘。关于其他作业模式也相同。
状态判断部52基于从传感器91～93输入的传感器值来判断各种状态。
状态判断部52基于来自传感器91的储存于还原剂箱69内的还原剂的状态的检测结果向发动机输出控制部54进行输出。具体来说，状态判断部52在判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的液量为规定量以下的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。另外，状态判断部52在判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的液量为更低的规定量以下的状态的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。需要说明的是，在此，说明了在状态判断部52判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的液量为规定量以下的状态的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出的情况，但是不特别限定于液量，也可以对品质(例如，氨的浓度等)进行判断。具体来说，状态判断部在判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的规定的成分的比例为规定值以下的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。另外，状态判断部52在判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的规定的成分的比例为更低的规定值以下的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。需要说明的是，状态判断部52也可以基于来自传感器91的检测液量和品质这两者的检测结果进行上述判断。
状态判断部52基于来自传感器92的还原剂喷射阀68的状态的检测结果向发动机输出控制部54进行输出。具体来说，状态判断部52在判断为还原剂喷射阀68处于异常状态的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。
状态判断部52基于来自传感器93的EGR61的状态的检测结果向发动机输出控制部54进行输出。具体来说，状态判断部52在判断为EGR61处于异常状态的情况下，将该状态的旨意向发动机输出控制部54输出。
通知部53以按照来自发动机输出控制部54的指示来通知引导信息的方式下达指示。
监视器装置21的显示控制部213按照来自通知部53的指示在显示部212上显示规定的引导信息。
需要说明的是，状态判断部52是本发明的“状态判断部”的一例，通知部53是本发明的“通知部”的一例，发动机输出控制部54是本发明的“发动机控制部”的一例，泵输出控制部56是本发明的“泵控制部”的一例。
<监视器装置>
接下来，说明监视器装置21的结构。
图5是说明基于实施方式的监视器装置21的结构的图。
如图5所示，监视器装置21包括输入部211、显示部212以及显示控制部213。
输入部211接收各种信息的输入。监视器装置21与主控制器50相连接，被输入部211所接收的输入向主控制器50输出。
显示部212使用液晶画面等来实现。
显示控制部213用于控制显示部212的显示内容。具体来说，显示控制部213按照来自主控制器50的指示来显示与作业车辆101的动作相关的信息。该信息包括发动机状态的信息或引导信息、警告信息等。
具体地说明输入部211。输入部211由多个开关构成。输入部211具有功能开关F1～F6。
功能开关F1～F6位于显示部212的下方，分别显示为“F1”～“F6”，功能开关F1～F6是用于输入与显示部212在各开关的上方所显示的图标(作为一例为引导图标I1～I3)相对应的信号的开关。
另外，输入部211具有设于功能开关F1～F6下方的、减速开关111、作业模式选择开关112、行驶速度段选择开关113、蜂鸣取消开关114、刮水器开关115、清洗器开关116以及空气调节开关117。
减速开关111是执行从作业机杆18、19返回中立位置起经过规定时间后使发动机36的发动机转速降低至规定的转速的减速控制的开关。“中立位置”是指作业机杆18、19未被操作的状态(无作业状态)。
作业模式选择开关112是从多个作业模式中选择作业车辆101的作业模式的开关。行驶速度段选择开关113是从多个行驶速度段中选择作业车辆101的行驶速度段的开关。蜂鸣取消开关114是取消作业车辆101处于规定的警告状态时所产生的蜂鸣音的开关。刮水器开关115是使设于作业车辆101的驾驶室8(参照图2)的前风挡玻璃的刮水器(未图示)动作的开关。清洗器开关116是使向前风挡玻璃喷射清洗水的清洗器(未图示)动作的开关。空气调节开关117是操作驾驶室8内的空调的各种功能的开关。
需要说明的是，作为输入部211，也可以应用电阻膜方式等的触摸面板。在本例中，作为显示部212所显示的画面，示出了显示作业车辆101在通常动作中显示的标准画面301的情况。
该标准画面301是由显示控制部213基于预先储存于未图示的存储器的画面数据生成的。其他画面也相同。
在标准画面301中，一并显示发动机水温表G1、工作油温表G2以及燃料等级表G3，表针基于来自分别与各表对应的传感器的传感器信号发生变化。另外，在燃料等级表G3的右侧显示燃料消耗表G4。
在显示部212的上方的中央部显示时钟W。在时钟W的右侧显示表示所设定的作业模式的作业模式图标IU和表示所设定的行驶速度段的行驶速度段图标IS。
在标准画面301中，作为作业模式图标IU，显示文字“P”。该显示是在作业模式设定为通常的挖掘作业等时利用的动力模式的情况下的显示。
与此相对地，在作业车辆101设定为节能模式的情况下，作为作业模式图标IU，显示文字“E”。
另外，在标准画面301中，作为行驶速度段图标IS，显示包括“Hi”这样的文字列在内的图标。
该图标是在行驶速度段设定为高速的情况下的显示。利用行驶速度段选择开关113选择输入的行驶速度段为低速、中速、高速这三种。
其中，在选择了低速的情况下，作为行驶速度段图标IS，显示含有文字列“Lo”的图标。另外，在选择了中速的情况下，作为行驶速度段图标IS，显示包含文字列“Mi”的图标。
在标准画面301的下方的位置且功能开关F4～F6的上方的位置处，显示分别与功能开关F4～F6相对应的引导图标I1～I3。
引导图标I1是指将显示部212所显示的画面向相机画面切换的图标。相机画面是输入有由设于作业车辆101的外装部、对作业车辆101的外界进行拍摄的CCD相机等(未图示)所获得的图像信号的画面。引导图标I2是指将时钟W的显示向服务仪表的显示切换的图标。引导图标I3是指将显示部212所显示的画面向用户模式画面切换的图标。由此，例如，当按压与引导图标I1相对应的功能开关F4时，显示部212所显示的画面被切换为相机画面。
图6是说明基于实施方式的作业模式选择画面的一例的图。
如图6所示，通过选择作业模式选择开关112(图5)，作业模式选择画面302显示为从标准画面301转变。
在本例中，为了能够进行与负载状态相对应的操作而设有多个作业模式，在本例中，显示分别包括P模式(动力模式)的“P”、E模式(节能模式)的“E0”～“E3”的文字的图标，在其右侧显示各自模式的名称。
P模式是进行重挖掘作业等重负载作业时的模式，E模式是进行通常的挖掘作业等轻负载作业时的模式。E模式与P模式相比，能抑制发动机36的最大输出。关于E模式，设有四种模式。在本例中，为了能够阶段性地与负载状态较低的状态相应地抑制燃料消耗且进行高效率的作业而设有“E0”～“E3”的节能模式。具体来说，根据与各模式相对应地设置的发动机输出转矩曲线来控制发动机36。在本例中，“E3”的节能模式被设为负载状态最低的作业模式。
需要说明的是，在此，示出了在选择P模式的位置处显示光标303的情况。例如，当按照输入部211的操作指示而选择E3模式的图标时，E3模式的文字翻转显示，成为模式选择状态。根据该作业模式的选择来改变发动机控制器38对发动机36的控制。
另外，在此，示例了除P模式以外、存在有四种E模式的情况，但是也可以是除P模式以外，存在有一个E模式、起重(ア一ムクレ一ン)模式以及制动器模式等的情况。
图7是说明基于实施方式的发动机输出转矩曲线的图。
如图7所示，与各模式相对应地设定有发动机输出转矩曲线。
在此，纵轴为转矩，横轴为发动机转速。
发动机输出转矩曲线LM是根据发动机36的特性规定的最大发动机输出转矩曲线，最大转速FM具有最大转矩点T和额定点K(最大马力点)。发动机输出转矩曲线用于规定基于发动机的转速的发动机的转矩值。
另外，发动机输出转矩曲线LP是在P模式(动力模式)时设定的。
发动机输出转矩曲线L0是在E0(节能模式)模式时设定的，发动机输出转矩曲线L3是在E3(节能模式)模式时设定的。需要说明的是，E1、E2模式的发动机输出转矩曲线，作为一例能够设于发动机输出转矩曲线L0、L3之间。
在本例中，以根据负载状态较低的作业模式而使马力阶段性地减小的方式设定发动机输出转矩曲线。具体来说，设定为根据转变为负载状态较低的作业模式而转矩较小的发动机输出转矩曲线。
需要说明的是，作业机4的负载状态为高负载的重负载作业是指在铲斗7内保持大量的沙土等货物的状态下反复进行高速回旋的动作等的作业，是作为发动机输出而需要高马力的作业。作业机4的负载状态为低负载的轻负载作业是指仅挖掘的单独作业或在挖斗7内保持沙土等货物的状态下间歇地进行回旋的动作的作业，是能够在抑制了发动机输出的状态下执行的作业。
另外，关于液压泵(例如第一液压泵31A)，设定由记号EGOVP等的线表示的泵吸收转矩特性线。在此，泵吸收转矩特性线被设定为将发动机转速作为变数的单调增加函数。而且，在输出转矩点MP，发动机36的输出转矩与液压泵的吸收转矩一致(匹配)，通过使液压泵(例如第一液压泵31A)吸收输出转矩点MP处的发动机36的最大马力，能够高效率地进行重挖掘作业。这样，例如，将输出转矩点MP处的发动机36的输出转矩值TP与发动机转速F0作为目标值、一边计算发动机的目标转速与实转速之间的偏差一边使液压泵的吸收转矩增减、从而使输出转矩点MP处的发动机的输出转矩与液压泵的吸收转矩相匹配的控制方式(发动机转速传感检测控制)是已经公知的技术，因此省略其详细的说明。
需要说明的是，泵吸收转矩特性线针对各发动机转矩输出曲线而设置。在本例中，示出了与发动机输出转矩曲线LP、L0、L3分别相对应地设有泵吸收转矩特性线EGOVP、EGOV0、EGOV3的情况。基于与作业模式相对应的发动机输出转矩曲线以及泵吸收转矩特性线，设定该作业模式的最大吸收转矩。
另外，在本实施方式中，与储存于还原剂箱69内的还原剂的状态相对应地设定发动机输出转矩曲线。具体来说，在储存于还原剂箱69内的还原剂的状态未达到基准的情况下，发动机输出转矩曲线被设定为与发动机输出转矩曲线L3相比马力较小的发动机输出转矩曲线LQ、LR，该发动机输出转矩曲线L3是与负载状态最低的作业模式即E3模式相对应的发动机输出转矩曲线。更加详细来说，在还原剂箱69的还原剂的液量为规定量以下的情况下，发动机输出转矩曲线被设定为发动机输出转矩曲线LQ、LR中的一方。发动机输出转矩曲线LQ、LR是以发动机输出转矩曲线L3为基准而马力减小的转矩曲线。马力较小是指在比较两个发动机输出转矩曲线时，就发动机转速彼此相同时的马力而言，一方比另一方小。另外，示出了与发动机输出转矩曲线LQ、LR分别对应地设有泵吸收转矩特性线EGOVQ、EGOVR的情况。
在本例中，发动机输出转矩曲线LP、L0、L3是与作业模式相对应地设定的发动机输出转矩曲线，因此，也称作通常运转发动机输出转矩曲线。另外，发动机输出转矩曲线LQ、LR被设定为发动机的输出马力比与作业模式相对应地设定的通常运转发动机输出转矩曲线的马力小，因此也称作限制运转发动机输出转矩曲线。另外，泵吸收转矩特性线EGOVQ、EGOVR被设定为液压泵的最大吸收转矩比与作业模式相对应地设定的泵吸收转矩特性线EGOVP、EGOV0、EGOV3等的液压泵的最大吸收转矩小，因此也称作限制运转泵吸收转矩特性线。
发动机输出转矩曲线LQ例如被设定为以发动机输出转矩曲线L3为基准、低5％的马力。具体来说，发动机输出转矩曲线LQ被设定为在相同的转速(例如发动机转速F0)下为比发动机输出转矩曲线L3的转矩值低5％的转矩值。马力为发动机转速×转矩值×常数，因此输出转矩点MQ的马力比输出转矩点M3的马力低5％。
需要说明的是，在本例中，说明了以在相同的转速下为低5％的转矩值的方式设定发动机输出转矩曲线LQ的情况，但是并不局限于转矩值，也可以通过降低发动机转速来降低马力。在本例中，以将发动机输出转矩曲线L3作为基准而马力减小的方式设定为发动机转速和转矩中的至少一方较低的发动机输出转矩曲线LQ。
根据上述结构，本实施方式中的发动机输出控制部54基于来自状态判断部52的输出结果来改变与作业模式相对应地设定的发动机输出转矩曲线。具体来说，在状态判断部52判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的液量为规定量以下的情况下，发动机输出控制部54执行将发动机控制为低输出的第一延迟处理。在此，第一延迟处理是将所设定的发动机输出转矩曲线设定为马力比与多个作业模式中的负载状态最低的作业模式相对应的发动机输出转矩曲线的马力小的发动机输出转矩曲线的处理。具体来说，使用以发动机输出转矩曲线L3为基准而马力较小的发动机输出转矩曲线LQ来控制发动机的输出。
另外，发动机输出控制部54将改变为第一延迟处理的情况通知给泵输出控制部56，泵输出控制部56获取储存于存储器55内的泵吸收转矩特性线EGOVQ，并使用泵吸收转矩特性线EGOVQ来控制液压泵的吸收转矩。具体来说，泵输出控制部56以根据获取的泵吸收转矩特性线EGOVQ来控制液压泵(例如第一液压泵31A)的方式对斜盘驱动装置32下达指示。该情况下的最大吸收转矩值成为输出转矩点MQ。
在本实施方式中，关于发动机控制，通过该第一延迟处理，设定为马力比与最低的作业模式相对应的发动机输出转矩曲线L3的马力小的发动机输出转矩曲线LQ。由此，在作业车辆中，在以任一作业模式进行作业的情况下，都能设定为马力比最低的作业模式的马力小的发动机输出转矩曲线，因此能够使操作作业车辆的操作者容易地把握马力降低的情况。
由此，能够使操作者把握发动机输出被限制而处于低输出状态的情况，从而能够充分地催促进行还原剂的补给等维护。
另外，通过限制发动机输出，能够抑制向空气中释放包含氮氧化物(NOx)的废气。
在本例中，说明了通过第一延迟处理设定为使马力降低5％的发动机输出转矩曲线的情况，但是并不局限于5％，通常，只要是使马力降低至操作作业车辆的操作者能够感测到马力的降低的程度的量，也可以设定为任意范围。例如，能够降低5％～15％，优选的是，能够设定为降低5％～10％左右的发动机输出转矩曲线。
另外，在本实施方式中，发动机输出控制部54基于来自状态判断部52的输出结果进一步改变通过第一延迟处理设定的发动机输出转矩曲线。具体来说，在状态判断部52判断为储存于还原剂箱69内的还原剂的液量为更低的规定量以下的情况下，发动机输出控制部54执行将发动机控制为低输出的第二延迟处理。在此，第二延迟处理是设定为将通过第一延迟处理设定的发动机输出转矩曲线作为基准而马力更小的发动机输出转矩曲线的处理。具体来说，使用在将发动机输出转矩曲线LQ作为基准而马力较小的发动机输出转矩曲线LR来控制发动机的输出。
另外，发动机输出控制部54将改变为第二延迟处理的操作通知给泵输出控制部56，泵输出控制部56获取储存于存储器55内的泵吸收转矩特性线EGOVR，并使用泵吸收转矩特性线EGOVQ来控制液压泵的吸收转矩。具体来说，泵输出控制部56以根据获取的泵吸收转矩特性线EGOVR来控制液压泵(例如第一液压泵31A)的方式对斜盘驱动装置32下达指示。该情况下的最大吸收转矩值为输出转矩点MR。
在本实施方式中，关于发动机控制，通过该第二延迟处理设定为马力比第一延迟处理更小的发动机输出转矩曲线LR。由此，在作业车辆中，在以任一作业模式进行作业的情况下，都能设定为马力更小的发动机输出转矩曲线，因此能够使操作作业车辆的操作者更加容易地把握马力降低的情况。
由此，能够使操作者把握发动机输出被限制而处于低输出状态下的情况，从而能够充分地催促进行还原剂的补给等维护。
另外，通过进一步限制发动机输出，能够进一步抑制向空气中释放包含氮氧化物(NOx)的废气。
以下，说明执行所述处理的流程。
<流程处理>
图8是说明基于实施方式的作业车辆101的主控制器50的延迟处理的流程图。在本例中，说明根据还原剂余量的降低来执行延迟处理的情况。
如图8所示，判断还原剂余量是否为X％以下(步骤S1)。具体来说，状态判断部52基于来自传感器91的还原剂的液量的检测结果来判断还原剂余量是否为X％以下。需要说明的是，X％是考虑到在还原剂的余量降低了的情况下需要通知操作者进行还原剂的补给等的状况而设定的值，若是本领域技术人员，则能够适当地设定为合适的值。
在步骤S1中，维持步骤S1的状态直到还原剂余量变为X％以下，在判断为还原剂余量变为X％以下的情况下，执行第一延迟处理(步骤S2)。具体来说，状态判断部52对发动机输出控制部54下达执行第一延迟处理的指示，发动机输出控制部54设定为发动机输出转矩曲线LQ。另外，发动机输出控制部54对泵输出控制部56下达指示，泵输出控制部56以根据泵吸收转矩特性线EGOVQ来控制液压泵(例如第一液压泵31A)的方式对斜盘驱动装置32下达设定指示。该情况下的最大吸收转矩值为输出转矩点MQ。
然后，执行通知处理(步骤S3)。具体来说，发动机输出控制部54对通知部53下达指示，通知部53将引导信息通知给操作者。引导信息的内容见后述。
接下来，判断还原剂余量是否为Y％以下(步骤S4)。具体来说，状态判断部52基于来自传感器91的还原剂的液量的检测结果来判断还原剂余量是否为Y％以下(X>Y)。需要说明的是，Y％是考虑到在还原剂的余量降低了的情况下需要通知操作者进行还原剂的补给等的状况而设定的值，若是本领域技术人员，则能够适当地设定为合适的值。
在步骤S4中，维持步骤S4的状态直到还原剂余量变为Y％以下，在判断为还原剂余量为Y％以下的情况下，执行第二延迟处理(步骤S5)。具体来说，状态判断部52对发动机输出控制部54下达执行第二延迟处理的指示，发动机输出控制部54设定为发动机输出转矩曲线LR。另外，发动机输出控制部54对泵输出控制部56下达指示，泵输出控制部56以根据泵吸收转矩特性线EGOVR来控制液压泵(例如第一液压泵31A)的方式对斜盘驱动装置32下达设定指示。该情况下的最大吸收转矩值为输出转矩点MR。
然后，结束处理(完成)。
需要说明的是，在本例中，说明了使用传感器91根据还原剂余量的降低来执行延迟处理的情况，但是并不限于还原剂余量的降低，也能够使用传感器91在还原剂的品质降低了的情况也执行相同的延迟处理。
另外，并不限于基于使用了传感器91的还原剂的状态的延迟处理，也能够基于使用了传感器92、93的废气净化装置的状态来执行相同的延迟处理。具体来说，状态判断部52在检测到来自传感器92的还原剂喷射阀68的异常状态的情况下，将该状态向发动机输出控制部54输出。从而能够根据来自该状态判断部52的指示执行所述第一延迟处理和第二延迟处理。
另外，状态判断部52在检测到来自传感器93的EGR61的异常状态的情况下，将该状态向发动机输出控制部54输出。能够根据来自该状态判断部52的指示执行上述第一延迟处理和第二延迟处理。
需要说明的是，在不是阶段性的异常状态的检测的情况下，也可以跳过第一延迟处理而执行第二延迟处理。
<引导显示>
图9是说明在基于实施方式的监视器装置21所显示的引导信息的一例的图。
在图9中，示出了在监视器装置21的显示部212通知引导信息的情况。具体来说，显示“正在实施输出限制”这样的引导信息。在本例中，通知部53在根据来自发动机输出控制部54的指示执行第一延迟处理时通知引导信息。
通过将该引导信息通知给操作者，能够使操作者容易地把握实际上使发动机输出降低并且现在的发动机输出为限制了输出的状态这一情况。
需要说明的是，在本例中，说明了作为引导信息而在显示部212显示信息的情况，但是并不局限于此，也可以以声音输出该信息，另外，能够显示与信息相关联的图标而将引导信息通知给操作者。另外，作为通知方式，也能够执行利用振动功能使监视器装置21振动或利用发光功能使显示部212的显示闪烁等处理。
需要说明的是，信息的内容并不局限于上述，只要是催促进行还原剂的补给等维护的内容，也可以为任意内容。另外，也可以通知需要何种维护或维护检查等的信息。例如，基于传感器91的检测结果，只要是储存于还原剂箱69内的还原剂的液量降低的情况就属于该状态，能够通知需要补给还原剂这一旨意。或者，基于传感器92、93的检测结果，只要是废气净化装置的状态(例如，还原剂喷射阀68的状态)异常就通知处于该状态，从而能够通知需要进行维护等旨意。
需要说明的是，在本例中，说明了在执行第一延迟处理时进行通知的方式，但是也可以在执行第二延迟处理时通过改变通知内容来进一步催促进行还原剂的补给等维护。
需要说明的是，作为作业车辆的一例，以液压挖掘机为例进行了说明，但是也可以用于推土机、轮式装载机等作业车辆，只要是设有发动机36的作业用的机械，均可使用。
(变形例)
在上述的实施方式中，关于发动机控制，说明了如下情况：通过所述第一延迟处理和第二延迟处理设定为马力比与最低的作业模式相对应的发动机输出转矩曲线L3的马力小的发动机输出转矩曲线LQ、LR，从而使操作者容易地把握马力降低的情况，但是也可以根据相同的方式进行泵控制。
在本变形例中，关于泵控制，通过所述第一延迟处理和第二延迟处理设定为液压泵的最大吸收转矩比与最低的作业模式相对应的泵吸收转矩特性线EGOV3的液压泵的最大吸收转矩小的泵吸收转矩特性线EGOVQ、EGOVR。由此，在作业车辆中，在以任一作业模式进行作业的情况下，都能设定为最大吸收转矩比最低的作业模式的最大吸收转矩小的泵吸收转矩特性线，因此能够使操作作业车辆的操作者容易地把握马力降低的情况。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本次公开的实施方式中的全部的点均为例示，不应理解为限制性的内容。本发明的范围由权利要求书示出，包括与权利要求书等同意义以及范围内的全部变更。
附图标记说明：
1、下部行驶体；2、回旋机构；2a、组装体；3、上部回旋体，4、作业机；5、斗杆；6、动臂；7、铲斗；8、驾驶室；9、驾驶座；10、行驶操作部；11、12、行驶杆；13、14、行驶踏板；15、辅助用踏板；16、侧方窗；17、仪表盘；18、19、作业机杆；20、锁定杆；21、监视器装置；22、前方窗；23、纵框；31A、第一液压泵；31B、第二液压泵；32、斜盘驱动装置；34、控制阀；35、液压驱动器；36、发动机；38、发动机控制器；39、燃料刻度盘；40、旋转传感器；41、作业机杆装置；42、压力开关；43、阀；45、电位计；46、启动开关；47、压力传感器；50、主控制器；51、模式判断部；52、状态判断部；53、通知部；54、发动机输出控制部；55、存储器；56、泵输出控制部；60、废气净化装置；61、EGR；62、排气净化单元；62A、柴油机氧化催化装置；62B、柴油机微粒子捕集过滤装置；64、混合配管；65、选择性还原催化装置；66、排气筒；68、还原剂喷射阀；69、还原剂箱；82、还原剂供给泵；84、还原剂喷射装置；91～93、传感器；101、作业车辆；111、减速开关；112、作业模式选择开关；113、行驶速度段选择开关；114、蜂鸣取消开关；115、刮水器开关；116、清洗器开关；117、空气调节开关；211、输入部；212、显示部；213、显示控制部。

Claims (9)

1.一种作业车辆，其具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆包括：
发动机；
废气净化装置，其用于净化从所述发动机排出的废气中的氮氧化物；
还原剂箱，其用于储存向所述废气净化装置供给的还原剂；
状态判断部，其用于判断储存于所述还原剂箱内的所述还原剂的状态；以及
发动机控制部，其与由所述状态判断部判断的所述还原剂的状态相应地控制所述发动机的输出；
所述发动机控制部在所述还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了所述多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制发动机的输出。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述状态判断部将所述还原剂的浓度作为所述还原剂的状态来进行判断。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，
该作业车辆还具备：
作业机；
液压驱动器，其用于驱动所述作业机；
液压泵，其利用所述发动机的驱动对所述液压驱动器供给工作油；以及
泵控制部，其用于控制所述液压泵的吸收转矩，
所述泵控制部基于所述限制运转发动机输出转矩曲线与在所述还原剂的状态为基准值以下的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩。
4.一种作业车辆，其具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备：
发动机；
废气净化装置，其用于净化从所述发动机排出的废气中的氮氧化物；
还原剂箱，其用于储存向所述废气净化装置供给的还原剂；
状态判断部，其用于判断所述废气净化装置的状态；以及
发动机控制部，其与由所述状态判断部判断的所述废气净化装置的状态相应地控制所述发动机的输出，
所述发动机控制部在所述废气净化装置为规定状态的情况下，使用发动机的输出马力比分别选择了所述多个作业模式时的发动机的输出马力小的限制运转发动机输出转矩曲线来控制所述发动机的输出。
5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，
该作业车辆还具备：
作业机；
液压驱动器，其用于驱动所述作业机；
液压泵，其利用所述发动机的驱动对所述液压驱动器供给工作油；以及
泵控制部，其用于控制所述液压泵的吸收转矩，
所述泵控制部基于所述限制运转发动机输出转矩曲线与在所述废气净化装置为规定状态的情况下设定的限制泵吸收转矩特性线来设定最大吸收转矩。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆，其中，
所述限制运转发动机输出转矩曲线与在分别选择了所述多个作业模式时设定的通常运转发动机输出转矩曲线相比，最高发动机转速和转矩中的至少一方较低。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆，其中，
所述限制运转发动机输出转矩曲线被设定为，马力比按照在分别选择了所述多个作业模式时设定的通常运转发动机输出转矩曲线得出的马力低5％以上。
8.一种作业车辆，其具有能够进行与负载状态相应的作业的多个作业模式，该作业车辆具备：
发动机；
废气净化装置，其用于净化从所述发动机排出的废气中的氮氧化物；
还原剂箱，其用于储存向所述废气净化装置供给的还原剂；
状态判断部，其用于判断储存于所述还原剂箱中的所述还原剂的状态；
液压泵，其被所述发动机驱动；以及
泵控制部，其与由所述状态判断部判断的所述还原剂的状态相应地控制所述液压泵，
所述泵控制部在所述还原剂的状态为基准值以下的情况下，使用液压泵的最大吸收转矩比分别选择了所述多个作业模式时的液压泵的最大吸收转矩小的限制运转泵吸收转矩特性线来控制所述液压泵的吸收转矩。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业车辆，其中，
该作业车辆还具备通知部，该通知部用于通知所述状态判断部的判断结果。
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