JP2023006692A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】排気ガスの後処理装置の状態を常に良好に保てる建設機械を提供する。【解決手段】本発明の建設機械は、エンジン(41)と、後処理装置(42)と、油圧ポンプ(44)と、排気温度センサ(43)と、負荷制御部(65c)を含むコントローラ(65)と、を備え、コントローラは、排気ガスの温度信号が第１温度閾値以下であるかを判定する排気温度判定部(65d)と、非作動時間が非作動時間閾値以上であるかを判定する非作動時間判定部(65f)とを含み、負荷制御部は、非作動状態であると判定され、非作動時間閾値以上であると判定され、第１温度閾値以下であると判定された場合、油圧ポンプの負荷を増加させるように、油圧ポンプの圧油の圧力及び油圧ポンプの圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。【選択図】図２

Description

本発明は建設機械に関し、特に排気ガスの後処理装置を備えた建設機械に関する。

従来から、排気ガスを浄化する後処理装置を備えた建設機械が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の油圧作業機械は、酸化触媒付きの多孔質体を排ガス流路に介在させてなるフィルタを容器内に収納した排ガス浄化装置を備える。当該排ガス浄化装置は、エンジンの排気管に取付けられ、排ガス中の炭化水素及び一酸化炭素を酸化して無害化するように構成されている。

具体的には、特許文献１に記載の油圧作業機械は、制御弁の中立位置信号が入力されている場合において排気抵抗信号が予め定められた所定値以上になったとき、レギュレータに所要の信号を出力して油圧ポンプのポンプ流量及びポンプ圧力を増大させ、これによりエンジン出力ひいてはエンジン負荷を高めるように構成されている。この結果、エンジンの排ガス温度が排ガス浄化装置に設けられた酸化触媒の機能を発揮できる温度以上に上昇するので、フィルタに詰まった未燃焼の炭化水素及び一酸化炭素を除去することができる。

特許第３０７３３８０号公報

ところで、未燃焼の炭化水素及び一酸化炭素（以下、炭化水素等ともいう）はフィルタに付着してから時間が経過すると除去しにくくなる傾向があり、この場合、フィルタからの炭化水素等の除去に必要な排気ガスの温度が高くなる。特許文献１に記載の発明では、フィルタへの炭化水素等の付着が十分に進行してからエンジンの排気抵抗が上昇していくことがあり、排気ガスの温度を上昇させる処理のタイミングが遅くなり、炭化水素等をフィルタから十分に除去できないおそれがある。他方、排気ガスの温度を極端に上昇させればフィルタへの付着が進行した炭化水素等を除去することはできるが、排気ガスに関する規制等により、現実的な手段ではない。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、排気ガスの後処理装置の状態を常に良好に保てる建設機械を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に取付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に揺動可能に取付けられたフロント作業機と、前記上部旋回体に搭載されたエンジンと、前記上部旋回体に搭載され、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化する後処理装置と、前記上部旋回体に搭載され、前記エンジンによって駆動されて圧油を吐出し、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記フロント作業機を作動させる油圧ポンプと、前記後処理装置に取付けられ、前記排気ガスの温度を検出する排気温度センサと、前記油圧ポンプに加える負荷を制御する負荷制御部を含むコントローラと、を備える建設機械において、前記コントローラは、前記排気温度センサから送信された前記排気ガスの温度を示す温度信号を受信し、前記温度信号が第１温度閾値以下であるか否かを判定する排気温度判定部と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記フロント作業機が作動していない非作動時間を算出し、前記非作動時間が非作動時間閾値以上であるか否かを判定する非作動時間判定部と、を更に含み、前記負荷制御部は、前記非作動時間判定部によって前記非作動時間が前記非作動時間閾値以上であると判定され、且つ、前記排気温度判定部によって前記温度信号が前記第１温度閾値以下であると判定された場合、前記油圧ポンプの負荷を増加させるように、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力及び前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う、ことを特徴とする。

本発明の建設機械によれば、負荷制御部は、非作動時間判定部によって非作動時間が非作動時間閾値以上であると判定され、且つ、排気温度判定部によって温度信号が第１温度閾値以下であると判定された場合、油圧ポンプの負荷を増加させるように、油圧ポンプから吐出される圧油の圧力及び油圧ポンプから吐出される圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。このように、非作動時間判定部によって非作動時間が非作動時間閾値以上であると判定された場合、油圧ポンプの負荷が増加する。つまり、下部走行体、上部旋回体、及びフロント作業機が短時間で非作動状態から作動状態になった場合には排気ガスの温度は直ぐに上昇することから、非作動状態が一定時間継続したときにだけ油圧ポンプの負荷を増加させるすることで無駄な負荷掛けを抑制でき、ひいてはエンジンの燃費を向上させることができる。また、エンジンの負荷が短時間で増減することが回避されるので、エンジンの騒音発生を抑制することができる。さらに、排気温度判定部によって温度信号が第１温度閾値以下であると判定された場合、油圧ポンプの負荷が増加する。つまり、後処理装置への炭化水素等の付着が始まる第１温度閾値以下になった時点で油圧ポンプの負荷即ちエンジンへの負荷掛けを行うので、後処理装置へ炭化水素等が付着するのを抑制できる。よって、排気ガスの後処理装置の状態を常に良好に保てる建設機械を提供することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の外観を示す側面図である。 本発明の第１実施形態に係る建設機械のシステムを説明するブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。 図３に示すフローチャートの変形例を示すものである。 本発明の第２実施形態及び第３実施形態に係る建設機械のシステムを説明するブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態及び第５実施形態に係る建設機械のシステムを説明するブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。 本発明の第５実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、図面に基づき本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１（以下、「油圧ショベル１」という。）を例に挙げて説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る油圧ショベル１の外観を示す側面図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る油圧ショベル１のシステムを説明するブロック図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。以下、説明の便宜上、図１に示す油圧ショベル１において、運転室６０のオペレータから見て「前」、「後」、「左」、「右」をそれぞれ定義し、重力を基準に「上」、「下」を定義する。即ち、図１に示される矢印「前」及び「後」は油圧ショベル１の前後方向を示し、矢印「上」及び「下」は油圧ショベル１の上下方向を示している。なお、油圧ショベル１の左右（幅）方向は、前後方向及び上下方向に垂直な方向として定義される。

図１に示すように、油圧ショベル１は、下部走行体１０と、下部走行体１０に旋回可能に取付けられた上部旋回体３０と、上部旋回体３０に揺動可能に取付けられたフロント作業機８０とを備えている。

下部走行体１０は、油圧ショベル１が走行可能となるように上部旋回体３０を下方で支持する所謂クローラ型の走行装置である。フロント作業機８０は、上部旋回体３０に取付けられて土砂の掘削作業等を行うものである。具体的には、フロント作業機８０は、上部旋回体３０のフレーム（図示せず）に上下方向（即ち車幅方向軸線周り）で回動可能に取り付けられるブーム８２と、ブーム８２の先端に上下方向で回動可能に取り付けられるアーム８４と、アーム８４の先端に上下方向で回動可能に取り付けられるバケット８６とを有している。フロント作業機８０は、更に、ブーム８２を駆動するブームシリンダ８２ａ、アーム８４を駆動するアームシリンダ８４ａ、及びバケット８６を駆動するバケットシリンダ８６ａを有する。

図１に示すように、上部旋回体３０には、前側且つ左側に、オペレータが油圧ショベル１を運転操作するための運転室６０が設けられている。運転室６０は、油圧ショベル１の操作をオペレータが搭乗して行う操縦室であり、運転室６０内には操作レバー６１（図２）が設けられている。操作レバー６１は油圧ショベル１の動作に対応して複数設けられており、下部走行体１０の走行、上部旋回体３０の旋回、及び、フロント作業機８０による掘削等の各種動作を実現させるものである。オペレータが操作レバー６１を操作すると、その操作量に応じて操作圧力Ｐが増減する。また、上部旋回体３０には、後側に、重量バランスを確保するカウンタウェイト３２が設けられている。また、運転室６０とカウンタウェイト３２との間には機械室４０が設けられている。

機械室４０の内部には、エンジン４１、後処理装置４２、排気温度センサ４３、油圧ポンプ４４、コントロールバルブ４５、及び油圧タンク４６が配設されている。

エンジン４１は、例えばディーゼルエンジンであり、上部旋回体３０に搭載されている。図２に示すように、エンジン４１は、油圧タンク４６に貯留された作動油を圧送する油圧ポンプ４４を駆動するための駆動源として機能する。

油圧ポンプ４４は、上部旋回体３０に搭載され、エンジン４１によって駆動されて作動油（圧油）を吐出し、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０を作動させる。油圧ポンプ４４から吐出された作動油は、コントロールバルブ４５を経由して、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０に分配される。具体的には、当該油圧ポンプ４４より吐出された作動油は、下部走行体１０に設けられた走行モータや上部旋回体３０に設けられた旋回モータ（ともに図示せず）へ供給される。これにより、下部走行体１０による油圧ショベル１の自走が可能となり、上部旋回体３０がフロント作業機８０とともに旋回軸線（即ち上下方向軸線）周りで旋回可能となる。また、作動油の一部は、フロント作業機８０に設けられたブームシリンダ８２ａ、アームシリンダ８４ａ、バケットシリンダ８６ａへも供給される。これにより、作動油の供給度合い即ち油圧に応じてブーム８２、アーム８４、バケット８６が夫々駆動される。

油圧ポンプ４４は可変容量型油圧ポンプであり、斜板の傾転量を変更することで、吐出される作動油の流量を調整可能に構成されている。また、油圧ポンプ４４から吐出された作動油の圧力は、油圧ポンプ４４の下流側に位置するコントロールバルブ４５の絞り（図示せず）によって調整（増減）される。絞りを用いることで、油圧ポンプ４４から吐出された作動油に圧力損失が生じ、これにより油圧ポンプ４４の負荷が上昇する。なお、操作レバー６１が非操作状態にある場合、油圧ポンプ４４から吐出された作動油は、コントロールバルブ４５及び油圧タンク４６を経由して油圧ポンプ４４に戻る。

後処理装置４２は、上部旋回体３０に搭載されており、エンジン４１の排気通路に設けられている。後処理装置４２は、酸化触媒の温度を上げて触媒を活性化することで、エンジン４１から排出された排気ガスの浄化、具体的には排ガス中の炭化水素及び一酸化炭素を酸化して無害化するものである。後処理装置４２には、エンジン４１の排気ガスの温度を検出する排気温度センサ４３が取付けられている。なお、後処理装置４２それ自体は公知であるため、その具体的な構成の説明を省略する。

運転室６０にはコントローラ６５が設けられている。コントローラ６５は、エンジン制御部６５ａ、油圧ポンプ４４に加える負荷を制御する負荷制御部６５ｃ、排気温度判定部６５ｄ、及び、非作動時間判定部６５ｆを含む。図２に示すように、コントローラ６５は、エンジン制御部６５ａを介してエンジン４１の回転数を制御し、負荷制御部６５ｃを介して油圧ポンプ４４から吐出される作動油の流量や圧力を制御する装置であり、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータである。本実施形態では、コントローラ６５は、エンジン制御部６５ａ、負荷制御部６５ｃ、排気温度判定部６５ｄ、及び、非作動時間判定部６５ｆの各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。

エンジン制御部６５ａは、オペレータの操作に応じたエンジン駆動信号を受信する（図示せず）。エンジン制御部６５ａは、当該エンジン駆動信号に基づいて、エンジン４１に対して目標回転数信号を送信し、エンジン４１を所定の回転数で駆動させる。また、エンジン制御部６５ａは、エンジン４１に設けられた回転数センサ（図示せず）からエンジン４１の実回転数信号を受信し、エンジン４１の実回転数を目標回転数に近づける制御を行う。

排気温度判定部６５ｄは、排気温度センサ４３から送信された排気ガスの温度Ｔを示す温度信号を受信し、当該温度信号が第１温度閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する。排気温度判定部６５ｄは、当該判定結果を、負荷制御部６５ｃに送信する。第１温度閾値Ｔ１は、後処理装置４２が有する酸化触媒に炭化水素等が付着し始める温度であり、その種類に応じて異なる値である。第１温度閾値Ｔ１は実験等を通じて決定され、予め排気温度判定部６５ｄに記憶される。第１温度閾値Ｔ１は、一例として２００℃であってよい。つまり、排気温度判定部６５ｄは、排気ガスの温度Ｔが第１温度閾値Ｔ１以下となった場合、後処理装置４２の酸化触媒に炭化水素等が付着し始めると判断する。

非作動時間判定部６５ｆは、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が作動していない非作動時間ｔを算出し、当該非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であるか否かを判定する。具体的には、図２に示すように、非作動時間判定部６５ｆは、操作レバー６１の操作圧力Ｐに応じた操作圧力信号を受信し、当該操作圧力Ｐと予め定められた操作判定圧力Ｐ１とを比較し、操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１以下である継続時間即ち非作動時間ｔを計算し、当該非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であるか否かを判定し、この判定結果を負荷制御部６５ｃに送信する。なお、非作動時間閾値ｔ１は、油圧ポンプ４４の負荷即ちエンジン４１の負荷が短時間で増減することを回避し、エンジン４１の燃費及び騒音の悪化を抑制し得る時間として定義される。また、操作判定圧力Ｐ１は、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０のいずれも作動することのない操作レバー６１の操作圧力として定義される。つまり、非作動時間判定部６５ｆは、非作動時間ｔ（即ち操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１以下である継続時間）が非作動時間閾値ｔ１以上である場合、油圧ポンプ４４の負荷即ちエンジン４１の負荷を増大させたとしてもエンジン４１の燃費及び騒音の悪化を抑制し得ると判断する。非作動時間閾値ｔ１は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め非作動時間判定部６５ｆに記憶される。非作動時間閾値ｔ１は、一例として５分であってよい。また、操作判定圧力Ｐ１は、実験等を通じて算出されて予め非作動時間判定部６５ｆに記憶される。

負荷制御部６５ｃは、非作動時間判定部６５ｆによって非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であると判定され、且つ、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第１温度閾値Ｔ１以下であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷を増加させるように、油圧ポンプ４４から吐出される圧油の圧力及び油圧ポンプ４４から吐出される圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。例えば、油圧ポンプ４４から吐出される圧油の圧力を増減させる場合、負荷制御部６５ｃは、目標吐出圧力信号を送信しつつ圧力センサ（図示せず）から実吐出圧力信号を受信し、これにより実吐出圧力を目標吐出圧力に近づける制御を行う。目標吐出圧力は、一例として４ＭＰａであってよい。他方、油圧ポンプ４４から吐出される圧油の流量を増減させる場合、負荷制御部６５ｃは、目標流量信号を送信しつつ流量センサ（図示せず）から実流量信号を受信し、これにより実流量を目標流量に近づける制御を行う。目標流量は、一例として１００ｃｃ／revであってよい。油圧ポンプ４４への負荷掛けの程度、即ち目標吐出圧力及び目標流量は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め負荷制御部６５ｃに記憶される。このように、負荷制御部６５ｃによって油圧ポンプ４４の負荷が増大すると、これに応じてエンジン４１の負荷も増大し、ひいてはエンジン４１の排気ガスの温度Ｔが上昇し、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止できる。

次いで、図３を参照して、第１実施形態に係る油圧負荷がけの処理を説明する。コントローラ６５は、油圧ショベル１のエンジン４１が稼動している間、油圧負荷がけの処理を常時実行している。まず、非作動時間判定部６５ｆが、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が作動していない非作動時間ｔ（即ち操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１以下である継続時間）が非作動時間閾値ｔ１以上であるか否かを判定し、排気温度判定部６５ｄが、排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第１温度閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ１）。その結果、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１より大きく、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が非作動状態でないと判定された場合（Ｓ１のＮｏ）、油圧負荷がけの処理は上記Ｓ１に戻る。また、非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１より短いと判定された場合（Ｓ１のＮｏ）、油圧負荷がけの処理は上記Ｓ１に戻る。さらに、排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第１温度閾値Ｔ１より大きいと判定された場合（Ｓ１のＮｏ）、油圧負荷がけの処理は上記Ｓ１に戻る。

他方、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１以下であり、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が非作動状態であると判定され、非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であると判定され、且つ、排気ガスの温度Ｔが第１温度閾値Ｔ１以下であると判定された場合（Ｓ１のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４に対する負荷を増加する必要があると判断し（Ｓ２）、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止するのに必要な排気温度（例えば２００℃）が維持されるように油圧ポンプ４４の負荷を増加する制御を行う。

次いで、非作動時間判定部６５ｆは、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されているか否かを判定する（Ｓ３）。その結果、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１より小さく、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されていると判定された場合（Ｓ３のＮｏ）、油圧負荷がけの処理は上記Ｓ２に戻る。他方、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１以上であり、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が終了したと判定された場合（Ｓ３のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４の負荷を増加させる制御を終了し（Ｓ４）、油圧負荷がけの処理が終了する（エンド）。

次いで、上記第１実施形態の変形例について説明する。図４は、図３に示すフローチャートの変形例を示すものである。本変形例は、上記第１実施形態に対して、油圧負荷がけの終了条件が異なる（図４のＳ３’）。以下、上記第１実施形態に係る構成と同じ又は類似する機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。

本変形例において、排気温度判定部６５ｄは、排気温度センサ４３から送信された排気ガスの温度Ｔを示す温度信号を受信し、当該温度信号が第２温度閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する。排気温度判定部６５ｄは、当該判定結果を、負荷制御部６５ｃに送信する。第２温度閾値Ｔ２は、上記第１温度閾値Ｔ１よりも大きく、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが過剰であり、エンジン４１の燃費及び騒音が悪化し得ると判断される温度である。つまり、排気温度判定部６５ｄは、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２以上となった場合、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが過剰であると判断する。なお、第２温度閾値Ｔ２は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め排気温度判定部６５ｄに記憶される。

図４に示すように本変形例に係る油圧負荷がけの処理では、上記Ｓ２の後、非作動時間判定部６５ｆが、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されているか否かを判定し、排気温度判定部６５ｄが、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ３’）。その結果、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１より小さく、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されていると判定された場合（Ｓ３’のＮｏ）、及び、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２より小さく、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが過剰ではないと判定された場合（Ｓ３’のＮｏ）、本油圧負荷がけの処理は上記Ｓ２に戻る。

他方、操作レバー６１の操作圧力Ｐが操作判定圧力Ｐ１より大きく、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が終了したと判定された場合（Ｓ３’のＹｅｓ）、又は、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２以上であり、油圧ポンプ４４に過剰な負荷が加えられていると判定された場合（Ｓ３’のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４の負荷を増加させる制御を終了し（Ｓ４）、油圧負荷がけの処理が終了する（エンド）。

次いで、本発明の第１実施形態及びその変形例に係る油圧ショベル１の作用、効果について説明する。第１実施形態及びその変形例に係る油圧ショベル１によれば、負荷制御部６５ｃは、非作動時間判定部６５ｆによって非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であると判定され、且つ、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔが第１温度閾値Ｔ１以下であると判定された場合、エンジン４１への負荷を増加させるために、油圧ポンプ４４から吐出される圧油の圧力及び油圧ポンプ４４から吐出される圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。このように、非作動時間判定部６５ｆによって非作動時間ｔが非作動時間閾値ｔ１以上であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷が増加する。つまり、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が短時間で非作動状態から作動状態になった場合には排気ガスの温度は直ぐに上昇することから、非作動状態が一定時間継続したときにだけ負荷掛けをすることで無駄な負荷掛けを抑制でき、ひいてはエンジンの燃費を向上させることができる。また、油圧ポンプ４４の負荷即ちエンジン４１の負荷が短時間で増減することが回避されるので、エンジン４１の騒音発生を抑制することができる。さらに、排気温度判定部６５ｄによって温度信号が第１温度閾値Ｔ１以下であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷が増加する。つまり、後処理装置４２への炭化水素等の付着が始まる第１温度閾値Ｔ１以下になった時点で油圧ポンプ４４の負荷即ちエンジン４１への負荷掛けを行うので、後処理装置４２へ炭化水素等が付着するのを抑制できる。

＜第２実施形態＞
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、本発明の第２実施形態及び第３実施形態に係る油圧ショベル１のシステムを説明するブロック図である。図６は、本発明の第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。第２実施形態に係る油圧ショベル１は、第１実施形態に係る油圧ショベル１に対して、エアコンコンプレッサ４７、エアコンユニット６２、及びエアコン制御部６５ｂが設けられている点で異なる。以下、第１実施形態の油圧ショベル１と同じ又は類似する機能を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。

第２実施形態に係る油圧ショベル１は、運転室６０内に設けられたエアコンユニット６２を含む。エアコンユニット６２は、後述するエアコン制御部６５ｂから所定の信号を受信し、エアコンの風量、温度、吹出口の位置調整を行うように構成されている。また、本実施形態に係る油圧ショベル１は、上部旋回体３０に搭載され、エンジン４１によって駆動される被駆動装置としてエアコンコンプレッサ４７を備える。つまり、第２実施形態では、油圧ポンプ４４及びエアコンコンプレッサ４７がエンジン４１によって駆動される。図５に示すように、エアコンコンプレッサ４７とエアコンユニット６２との間で冷媒が通流されており、この冷媒を介して熱交換が行われる。

図５に示すように、コントローラ６５はエアコン制御部６５ｂを含んで構成されている。エアコン制御部６５ｂは、オペレータの操作に応じたエアコン駆動信号を受信する（図示せず）。そして、エアコン制御部６５ｂは、当該エアコン駆動信号に基づいて、エアコンコンプレッサ４７に対してエアコンコンプレッサ駆動指示を行い、エアコンコンプレッサ４７を所定の負荷で駆動させる。また、エアコン制御部６５ｂは、エアコンコンプレッサ４７からエアコンコンプレッサ駆動情報を受信し、当該駆動情報を負荷制御部６５ｃに送信する。また、エアコン制御部６５ｂは、上記エアコン駆動信号に基づいて、エアコンユニット６２に対して風量、温度、吹出口の位置調整等の指示を行う。なお、エアコンコンプレッサ４７の負荷は一定であり、実験等を通じて算出されて予めエアコン制御部６５ｂに記憶される。

負荷制御部６５ｃは、エアコンコンプレッサ４７が作動している場合、油圧ポンプ４４の負荷を減少させるように、圧油の圧力及び圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う。具体的には、負荷制御部６５ｃは、エアコン制御部６５ｂから受信したエアコンコンプレッサ４７の駆動情報に基づいてエアコンコンプレッサ４７が作動していると判断する。そして、負荷制御部６５ｃは、エアコンコンプレッサ４７が作動しているときの油圧ポンプ４４の負荷（以下、「油圧負荷がけ１」ともいう。）が、エアコンコンプレッサ４７が作動していないときの油圧ポンプ４４の負荷（以下、「油圧負荷がけ２」ともいう。）よりも低くなるように制御を行う。なお、油圧負荷がけ１は、エアコンコンプレッサ４７が作動している状態で、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止するのに必要な排気温度（例えば２００℃）を維持できるような負荷と定義される。また、油圧負荷がけ２は、エアコンコンプレッサ４７が作動していない状態で、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止するのに必要な排気温度（例えば２００℃）を維持できるような負荷と定義される。このため、油圧負荷がけ２は、油圧負荷がけ１にエアコンコンプレッサ４７の負荷を加えた負荷以上に設定される。油圧負荷がけ１及び油圧負荷がけ２の程度、即ち目標吐出圧力及び目標流量は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め負荷制御部６５ｃに記憶される。なお、油圧負荷がけ１、油圧負荷がけ２の程度は、作動油の作動温度や外気温等によって変更されるように設定しておいてもよい。

次いで、図６を参照して第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理を説明する。第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理は、第１実施形態に係る油圧負荷がけの処理に対して、Ｓ５～Ｓ７が追加されている点で異なる。以下、第１実施形態に係る油圧負荷がけの処理と異なる処理について説明する。

図６に示すように第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理では、上記Ｓ２の後、負荷制御部６５ｃによって、エアコンコンプレッサ４７が駆動されているか否かが判定される（Ｓ５）。この結果、エアコンコンプレッサ４７が駆動されていないと判定された場合（Ｓ５のＮｏ）、負荷制御部６５ｃは、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止するのに必要な排気温度（例えば２００℃）が維持されるように、油圧ポンプ４４に所定の負荷（油圧負荷がけ２）を加える制御を行う（Ｓ７）。他方、エアコンコンプレッサ４７が駆動されていると判定された場合（Ｓ５のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧負荷がけ２よりも小さな所定の負荷（油圧負荷がけ１）を油圧ポンプ４４に加える制御を行う（Ｓ６）。そして、本処理は、Ｓ６及びＳ７の後、Ｓ３へ進む。

次いで、第２実施形態に係る油圧ショベル１の作用、効果について説明する。第２実施形態に係る油圧ショベル１によれば、負荷制御部６５ｃは、エアコンコンプレッサ４７が作動している場合、油圧ポンプ４４の負荷を減少させるように圧油の圧力及び圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う。このため、油圧ポンプ４４が所定の負荷（例えば油圧負荷掛け２）で駆動している状態でエアコンコンプレッサ４７が稼動した場合であっても、油圧ポンプ４４に対する負荷が低減され、エンジン４１に加えられる負荷が増加することを回避できる。このように、エンジン４１の負荷となり得る装置が２つ設けられている場合、即ちエンジン４１によって駆動される油圧ポンプ４４及びエアコンコンプレッサ４７が設けられている場合であっても、エンジン４１に加えられる負荷を一定に維持することができる。このため、エンジン４１に過剰な負荷が加えられる状態を回避でき、上記第１実施形態における態様と比較してエンジン４１の燃費を向上させることができる。

なお、油圧負荷がけ１（Ｓ６）から油圧負荷がけ２（Ｓ７）への移行、及び、油圧負荷がけ２（Ｓ７）から油圧負荷がけ１（Ｓ６）への移行が実施される場合、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４及びエアコンコンプレッサ４７の応答性を加味し、移行時の時間差を設定してもよい。これにより、油圧負荷がけ１（Ｓ６）及び油圧負荷がけ２（Ｓ７）が切換えられるとき、油圧ポンプ４４及びエアコンコンプレッサ４７の応答遅れによって、エンジン４１に加えられる負荷が一時的に増加することが回避される。具体的には、エアコンコンプレッサ４７が非駆動状態から駆動状態に変更された場合であっても、油圧負荷がけ２で定められた負荷が維持されたまま、エアコンコンプレッサ４７が駆動される状態が回避される。このため、エンジン４１への過剰な負荷がより確実に回避でき、エンジン４１の燃費を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
次いで、本発明の第３実施形態について説明する。図７は、本発明の第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。第３実施形態は、上記第２実施形態に対して、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されていると判定された場合（Ｓ３のＮｏ）の処理が異なる。以下、上記第２実施形態に係る油圧負荷がけの処理と同じ又は類似する機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。

排気温度判定部６５ｄは、排気温度センサ４３から送信された排気ガスの温度Ｔを示す温度信号を受信し、当該温度信号が第２温度閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する。排気温度判定部６５ｄは、当該判定結果を、負荷制御部６５ｃに送信する。第２温度閾値Ｔ２は、上記第１温度閾値Ｔ１よりも大きく、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが過剰であり、エンジン４１の燃費及び騒音が悪化し得ると判断される温度である。なお、第２温度閾値Ｔ２は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め排気温度判定部６５ｄに記憶される。

図７に示すように第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理では、Ｓ３のＮｏの後、排気温度判定部６５ｄは、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ８）。その結果、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２より小さく、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが過剰ではないと判定された場合（Ｓ８のＮｏ）、本処理はＳ２に戻る。

他方、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第１温度閾値Ｔ１よりも大きな第２温度閾値Ｔ２以上であると判定された場合（Ｓ８のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４に過剰な負荷が加えられていると判定し、油圧ポンプ４４の負荷を減少させるように、圧油の圧力及び圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う（Ｓ９）。

次いで、負荷制御部６５ｃは、Ｓ５においてエアコンコンプレッサ４７が駆動されていたか否かを判定する（Ｓ１０）。この結果、Ｓ５においてエアコンコンプレッサ４７が駆動されていなかったと判定された場合（Ｓ１０のＮｏ）、負荷制御部６５ｃは、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２より小さくなるように、油圧ポンプ４４に加えられている負荷（油圧負荷がけ２）を低下させる（Ｓ１２）。具体的には、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４に加えられている油圧負荷がけ２を所定量低下させる負荷補正Ｂを行う（Ｓ１２）。

他方、Ｓ５においてエアコンコンプレッサ４７が駆動されていたと判定された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、排気ガスの温度Ｔが第２温度閾値Ｔ２より小さくなるように、油圧ポンプ４４に加えられている負荷（油圧負荷がけ１）を低下させる（Ｓ１１）。具体的には、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４に加えられている負荷を所定量低下させる負荷補正Ａを行う（Ｓ１１）。なお、負荷補正Ａ及び負荷補正Ｂの値は、負荷制御部６５ｃの分解能に応じて定まる任意の値であってよい。

図７に示すように、第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理は、Ｓ１１及びＳ１２の後、Ｓ５へ進む。このため、負荷制御部６５ｃは、負荷補正Ａ又は負荷補正Ｂが行われた後の負荷に基づいて、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止するのに必要な排気温度（例えば２００℃）が維持されるように、油圧ポンプ４４に対する負荷（油圧負荷がけ１又は油圧負荷がけ２）を選択する。

次いで、本発明の第３実施形態に係る油圧ショベル１の作用、効果について説明する。本発明の第３実施形態によれば、負荷制御部６５ｃは、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第１温度閾値Ｔ１よりも大きな第２温度閾値Ｔ２以上であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷を減少させるように、圧油の圧力及び圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う。このため、油圧ポンプ４４の負荷即ちエンジン４１への過剰な負荷を回避することができ、上記第１実施形態の態様と比較してエンジン４１の燃費を向上させることができる。

＜第４実施形態＞
次いで、本発明の第４実施形態について説明する。図８は、本発明の第４実施形態及び第５実施形態に係る油圧ショベル１のシステムを説明するブロック図である。図９は、本発明の第４実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。第４実施形態に係る油圧ショベル１は、第３実施形態に係る油圧ショベル１に対して、負荷継続時間判定部６５ｇが設けられている点で異なる。以下、第３実施形態の油圧ショベル１と同じ又は類似する機能を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。

図８に示すように、コントローラ６５は、油圧ポンプ４４に負荷が加えられている負荷継続時間ｔａを算出し、負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であるか否かを判定する負荷継続時間判定部６５ｇを含んで構成されている。具体的には、負荷継続時間判定部６５ｇは、油圧ポンプ４４から送信された油圧ポンプ駆動情報を受信し、当該駆動情報に基づいて負荷継続時間ｔａを算出し、当該負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であるか否かを判定し、この判定結果を負荷制御部６５ｃに送信する。油圧ポンプ駆動情報は、例えば、油圧ポンプ４４に設けられた圧力センサによって検出される圧油の圧力であってよい。なお、負荷継続時間閾値ｔ２は、油圧ポンプ４４に対する油圧負荷がけが実施されてから排気温度が安定するまでの時間として定義される。つまり、負荷継続時間判定部６５ｇは、負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上である場合、エンジン４１の排気温度Ｔが安定したと判断する。負荷継続時間閾値ｔ２は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め負荷継続時間判定部６５ｇに記憶される。

排気温度判定部６５ｄは、排気温度センサ４３から送信された排気ガスの温度Ｔを示す温度信号を受信し、当該温度信号が第３温度閾値Ｔ３以下であるか否かを判定する。排気温度判定部６５ｄは、当該判定結果を、負荷制御部６５ｃに送信する。第３温度閾値Ｔ３は、第１温度閾値Ｔ１以上であって第２温度閾値Ｔ２より小さいと定義される。第３閾値温度Ｔ３は、例えば寒冷地などで長時間負荷掛けをしたにもかかわらず排ガス温度が十分に上昇しなかった場合に、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止する必要があると判断される温度である。排気温度判定部６５ｄは、排気ガスの温度Ｔが第３温度閾値Ｔ３以下となった場合、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止する必要があると判断する。なお、第３温度閾値Ｔ３は、後処理装置４２の種類に応じて異なる値であり、実験等を通じて算出されて予め排気温度判定部６５ｄに記憶される。

負荷制御部６５ｃは、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第３温度閾値Ｔ３以下であると判定され、且つ、負荷継続時間判定部６５ｇによって負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷を増加させるように、圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。

次いで、図９を参照して第４実施形態に係る油圧負荷がけの処理を説明する。第４実施形態に係る油圧負荷がけの処理は、第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理に対して、Ｓ１３～Ｓ１４が追加されている点で異なる。以下、第３実施形態に係る油圧負荷がけの処理と異なる処理について説明する。

図９に示すように第４実施形態に係る油圧負荷がけの処理では、上記Ｓ８のＮｏの後、負荷継続時間判定部６５ｇによって、油圧ポンプ４４に対する負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であるか否かが判定され、且つ、排気温度判定部６５ｄによって、排気ガスの温度Ｔが第３閾値温度Ｔ３以下であるか否かが判定される（Ｓ１３）。この結果、負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２より短いと判定され、又は、排気ガスの温度Ｔが第３閾値温度Ｔ３より高いと判定された場合（Ｓ１３のＮｏ）、本処理はＳ２に戻る

他方、負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であり、且つ、排気ガスの温度Ｔが第３閾値温度Ｔ３以下であると判定された場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、負荷制御部６５ｃは、油圧ポンプ４４に対する負荷が不足していると判断し、油圧ポンプ４４の負荷を増加させる制御を行う（Ｓ１４）。その後、本処理はＳ１０に進む。

次いで、本発明の第４実施形態に係る油圧ショベル１の作用、効果について説明する。第４実施形態に係る油圧ショベル１によれば、負荷制御部６５ｃは、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第３温度閾値Ｔ３以下であると判定され、且つ、負荷継続時間判定部６５ｇによって負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷を増加させるように、圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。このように、エンジンの排気ガスの温度Ｔが安定した後で油圧ポンプ４４に対する負荷を増加する判定が行われるため、油圧ポンプ４４に対する過剰な負荷、即ちエンジン４１に対する過剰な負荷を回避し、エンジン４１の燃費及び騒音の悪化を防ぐことができる。また、油圧ポンプ４４を油圧負荷掛け１又は油圧負荷掛け２で駆動したにも関わらずエンジン４１の排気ガス温度が十分に上昇しなかった場合でも、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止することができる。仮に、負荷継続時間ｔａの算出を行わずに排気ガスの温度Ｔのみで油圧ポンプ４４に対する負荷を増加する判定を行うと、排気ガスの温度Ｔが安定する前に油圧ポンプ４４の負荷を増加させてしまうおそれがある。この場合、油圧ポンプ４４即ちエンジン４１への不要な過負荷を加えることがあり、エンジン４１の騒音及び燃費が悪化するおそれがある。

＜第５実施形態＞
次いで、本発明の第５実施形態について説明する。図１０は、本発明の第５実施形態に係る油圧負荷がけの処理を示すフローチャートである。第５実施形態に係る処理は、上記第４実施形態に対して、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が継続されていると判定された場合（Ｓ３のＮｏ）の処理が異なる。以下、上記第４実施形態に係る処理と同じ又は類似する機能を有する構成については、同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。

図１０に示すように、第５実施形態に係る油圧負荷がけの処理では、上記Ｓ３のＮｏの後、負荷継続時間判定部６５ｇによって、油圧ポンプ４４に対する負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であるか否かが判定され、且つ、排気温度判定部６５ｄによって、排気ガスの温度Ｔが第３閾値温度Ｔ３以下であるか否かが判定される（Ｓ１３）。Ｓ１３以後の処理は、第４実施形態の処理と同様である。

次いで、本発明の第５実施形態に係る油圧ショベル１の作用、効果について説明する。第５実施形態に係る油圧ショベル１によれば、負荷制御部６５ｃは、排気温度判定部６５ｄによって排気ガスの温度Ｔを示す温度信号が第３温度閾値Ｔ３以下であると判定され、且つ、負荷継続時間判定部６５ｇによって負荷継続時間ｔａが負荷継続時間閾値ｔ２以上であると判定された場合、油圧ポンプ４４の負荷を増加させるように、圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う。このように、エンジンの排気ガスの温度Ｔが安定した後で油圧ポンプ４４に対する負荷を増加する判定が行われるため、油圧ポンプ４４に対する過剰な負荷、即ちエンジン４１に対する過剰な負荷を回避し、エンジン４１の燃費及び騒音の悪化を防ぐことができる。また、油圧ポンプ４４を油圧負荷掛け１又は油圧負荷掛け２で駆動したにも関わらずエンジン４１の排気ガス温度が十分に上昇しなかった場合でも、後処理装置４２の酸化触媒に未燃焼の炭化水素等が付着することを防止することができる。仮に、負荷継続時間ｔａの算出を行わずに排気ガスの温度Ｔのみで油圧ポンプ４４に対する負荷を増加する判定を行うと、排気ガスの温度Ｔが安定する前に油圧ポンプ４４の負荷を増加させてしまうおそれがある。この場合、油圧ポンプ４４即ちエンジン４１への不要な過負荷を加えることがあり、エンジン４１の騒音及び燃費が悪化するおそれがある。

本発明は上記実施形態に係る油圧ショベル１に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせても良い。上記実施形態における各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的態様によって適宜変更され得る。例えば、上記実施形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、本発明を、ホイール式の油圧ショベル等の建設機械にも広く適用することが可能である。

また、上記実施形態では、操作レバー６１の操作圧力Ｐと予め定められた操作判定圧力Ｐ１とを比較して、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０の非作動状態が判定された。しかし、非作動時間判定部６５ｆは、ゲートロックレバーのＯＮ／ＯＦＦ状態から、下部走行体１０、上部旋回体３０、及びフロント作業機８０が非作動であるか否かを判断してもよい。なお、ゲートロックレバーは、運転室６０内にあるレバーを中立位置／駆動位置に切り替えることで油圧の遮断／供給を切り替えるものであり、これによりフロント作業機８０等の操作を不能／可能とする。ゲートロックレバーが中立位置にある場合、フロント作業機８０等の操作が不能となり、ゲートロックレバーが駆動位置にある場合、フロント作業機８０等の操作が可能となる。なお、ゲートロックレバーは、運転室６０の入口開閉に応じて、操作レバー６１によるオペレータの操作を不能／可能とするものであってもよい。

また、上記実施形態では、エンジン４１の負荷となる装置が１つ又は２つの場合について説明したが、エンジン４１の負荷となる装置は３つ以上設けられてもよい。油圧ポンプ４４及びエアコンコンプレッサ４７の他に、エンジン４１の負荷となる装置としては例えばファンクラッチが想定される。ファンクラッチは、エンジン４１からの駆動力で回転するものであり、冷却用ファンの駆動力を断接するものである。

１ 油圧ショベル（建設機械）
１０ 下部走行体
３０ 上部旋回体
４１ エンジン
４２ 後処理装置
４３ 排気温度センサ
４４ 油圧ポンプ
４７ エアコンコンプレッサ（被駆動装置）
６５ コントローラ
６５ｃ 負荷制御部
６５ｄ 排気温度判定部
６５ｆ 非作動時間判定部
６５ｇ 負荷継続時間判定部
８０ フロント作業機

Claims (5)

1. 下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に取付けられた上部旋回体と、
   前記上部旋回体に揺動可能に取付けられたフロント作業機と、
   前記上部旋回体に搭載されたエンジンと、
   前記上部旋回体に搭載され、前記エンジンから排出された排気ガスを浄化する後処理装置と、
   前記上部旋回体に搭載され、前記エンジンによって駆動されて圧油を吐出し、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記フロント作業機を作動させる油圧ポンプと、
   前記後処理装置に取付けられ、前記排気ガスの温度を検出する排気温度センサと、
   前記油圧ポンプに加える負荷を制御する負荷制御部を含むコントローラと、を備える建設機械において、
   前記コントローラは、前記排気温度センサから送信された前記排気ガスの温度を示す温度信号を受信し、前記温度信号が第１温度閾値以下であるか否かを判定する排気温度判定部と、前記下部走行体、前記上部旋回体、及び前記フロント作業機が作動していない非作動時間を算出し、前記非作動時間が非作動時間閾値以上であるか否かを判定する非作動時間判定部と、を更に含み、
   前記負荷制御部は、前記非作動時間判定部によって前記非作動時間が前記非作動時間閾値以上であると判定され、且つ、前記排気温度判定部によって前記温度信号が前記第１温度閾値以下であると判定された場合、前記油圧ポンプの負荷を増加させるように、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力及び前記油圧ポンプから吐出される圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う、ことを特徴とする建設機械。
2. 前記上部旋回体に搭載され、前記エンジンによって駆動される前記油圧ポンプとは別の被駆動装置を更に備え、
   前記負荷制御部は、前記被駆動装置が作動している場合、前記油圧ポンプの負荷を減少させるように、前記圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の建設機械。
3. 前記負荷制御部は、前記排気温度判定部によって前記温度信号が前記第１温度閾値よりも大きな第２温度閾値以上であると判定された場合、前記油圧ポンプの負荷を減少させるように、前記圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を低下させる制御を行う、ことを特徴とする請求項２記載の建設機械。
4. 前記コントローラは、前記油圧ポンプに負荷が加えられている負荷継続時間を算出し、前記負荷継続時間が負荷継続時間閾値以上であるか否かを判定する負荷継続時間判定部を更に備えており、
   前記負荷制御部は、前記排気温度判定部によって前記温度信号が前記第１温度閾値以上であって前記第２温度閾値より小さい第３温度閾値以下であると判定され、且つ、前記負荷継続時間判定部によって前記負荷継続時間が前記負荷継続時間閾値以上であると判定された場合、前記油圧ポンプの負荷を増加させるように、前記圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う、ことを特徴とする請求項３記載の建設機械。
5. 前記コントローラは、前記油圧ポンプに負荷が加えられている負荷継続時間を算出し、前記負荷継続時間が負荷継続時間閾値以上であるか否かを判定する負荷継続時間判定部を更に備えており、
   前記負荷制御部は、前記負荷継続時間判定部によって前記負荷継続時間が前記負荷継続時間閾値以上であると判定され、且つ、前記排気温度判定部によって前記温度信号が前記第１温度閾値以上の第３温度閾値以下であると判定された場合、前記油圧ポンプの負荷を増加させるように、前記圧油の圧力及び前記圧油の流量の少なくともいずれか一方を増大させる制御を行う、ことを特徴とする請求項２記載の建設機械。

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