CN104040133A - 作业车辆 - Google Patents

Abstract

作业车辆具备：发动机；喷射装置，其向从发动机排出的废气喷射还原剂；判断部，其判断喷射装置的温度是否为高温状态；停止判定部，其在作为判断部的判断结果判断喷射装置处于高温状态的情况下判定发动机是否停止；计数器，其基于所述停止判定部的判定结果在所述喷射装置被判断处于高温状态的情况下，对所述发动机的停止次数进行计数；报警部，其在计数器的计数值超过了第一规定值的情况下给出与发动机的停止相关的报警。

Description

作业车辆

技术领域

本发明涉及作业车辆，特别涉及排气处理装置。

背景技术

在液压挖掘机、推土机、轮式装载机等作业车辆中搭载有排气处理装置。作为排气处理装置，例如存在有柴油机排气颗粒捕集过滤装置(DPF)、柴油机氧化催化装置(DOC)及选择性还原催化装置(SCR)等。

在该方面，在被导入选择性还原催化装置(SCR)的废气中，预先从还原剂喷射装置喷射混合有还原剂。

另一方面，由于废气为高温，因此该还原剂喷射装置的温度也可能上升，为了抑制温度的上升，通常使冷却剂循环而进行冷却。

但是，冷却剂的循环由基于发动机输出的冷却泵供给，因此，随着发动机的停止，循环停止，假设在还原剂喷射装置为高温状态时，若发动机停止，则可能不能有效地发挥冷却功能。

在日本待审公开2012－137037号公报中提案有下述方案：在还原剂喷射装置为高温状态时，在发动机停止的情况下，还原剂由于热而在喷射阀附近固化而可能产生堵塞，因此，在还原剂可能固化的情况下发出通知，使发动机不停止。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本待审公开2012－137037号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在还原剂喷射装置为高温状态时发动机停止的情况下，还原剂喷射装置自身也受到热产生的载荷。由此，可能给还原剂喷射装置的寿命带来影响。上述公报的方案是在还原剂由于高温状态而可能固化的情况下每次通知的方案，在把握施加在还原剂喷射装置上的热载荷的程度方面不充分。

本发明是为了解决上述那样的问题而提出的，其目的在于提供一种作业车辆，其能高精度地把握施加在还原剂喷射装置上的热载荷的程度而保护还原剂喷射装置中的装置。

其他任务和新的特征根据本说明书的记述及附图明确可知。

用于解决技术问题的手段

本发明的一方面涉及的作业车辆具备：发动机；喷射装置，其将还原剂喷射到从所述发动机排出的废气中；判断部，其判断喷射装置的温度是否处于高温状态；停止判定部，其在作为判断部的判断结果判断喷射装置处于高温状态的情况下判定发动机是否停止；计数器，其对基于停止判定部的判定结果判断喷射装置处于高温状态的情况下的发动机的停止次数进行计数；报警部，其在计数器的计数值超过了第一规定值的情况下给出与发动机的停止相关的报警。

根据本发明的作业车辆，基于喷射还原剂的喷射装置的温度处于高温状态的情况下发动机是否停止对发动机的停止次数进行计数。然后，在计数器的计数值超过了第一规定值的情况下给出报警。由此，在喷射装置处于高温状态的情况下对发动机的停止次数进行计数时发出警告，能高精度地把握施加给喷射装置的载荷的程度。因此，能保护喷射装置中的设备。

优选地，该作业车辆还具备设于喷射装置的上游侧的用于捕集颗粒物质的捕集装置，判断部基于通过了捕集装置的废气的温度及喷射装置的温度的至少一种来判断喷射装置是否处于高温状态。

根据上述，基于废气的温度及喷射装置的温度的至少一种来判断喷射装置是否处于高温状态。因此，能直接或间接地判定喷射装置是否处于高温状态。

优选地，该作业车辆还具备：冷却装置，其用于在发动机的工作过程中对喷射装置进行冷却；停止禁止部，其在计数器的计数值超过了比第一规定值大的第二规定值的情况下由判断部判断喷射装置处于高温状态时，禁止发动机停止。

根据上述，通过在计数器超过了第二规定值的情况下、喷射装置处于高温状态的情况下禁止发动机停止，能维持喷射装置的冷却，因此，能保护喷射装置中的设备。

优选地，该作业车辆还具备：冷却装置，其用于在发动机的工作过程中对喷射装置进行冷却；空转减少执行部，其能使空转状态的发动机停止，其中，空转减少执行部在计数器超过了比第一规定值大的第二规定值的情况下且判断部判断喷射装置处于高温状态时，使空转状态的发动机不停止。

根据上述，通过在计数器超过了第二规定值的情况下、由判断部判断喷射装置处于高温状态的情况下禁止空转减少执行部使发动机停止，能维持喷射装置的冷却，因此能保护喷射装置中的设备。

优选地，冷却装置基于来自发动机的动力进行操作。

根据上述，由于基于来自发动机的动力使冷却装置进行操作，因此，能与发动机协同地简单地控制冷却装置。

优选地，该作业车辆还具备将所述计数器的信息发送到设为能与作业车辆通信的外部装置的通信部。

根据上述，由于设有发送计数器的信息的通信部，因此，在外部管理该计数器的信息，能利用该信息保护喷射装置中的设备。

优选地，报警部在发动机起动时给出报警。

根据上述，通过在发动机起动时给出报警，能有效地给出报警。

发明效果

能高精度地把握相对于还原剂喷射装置的载荷的程度，从而能谋求还原剂喷射装置的设备保护。

附图说明

图1是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的外观的图。

图2是表示基于第一实施方式的驾驶室8的内部结构的立体图。

图3是表示基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的结构的简略图。

图4是用于说明基于第一实施方式的监视装置21的结构的图。

图5是用于说明向基于第一实施方式的排气处理单元的选择性还原催化装置供给尿素的结构的图。

图6是用于说明基于第一实施方式的还原剂喷射阀68的周围的状态的图。

图7是用于说明基于第一实施方式的还原剂喷射阀68的内部状态的图。

图8是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50的功能框图。

图9是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的报警功能的流程图。

图10是用于说明基于第一实施方式的高温状态判断部52的高温状态的判断的图。

图11是用于说明在基于第一实施方式的监视装置21显示的报警信息的一例的图。

图12是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101与管理服务器200的关系的图。

图13是用于说明基于第一实施方式的变形例的作业车辆101的控制系统的报警功能的流程图。

图14是用于说明基于第二实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50A的功能框图。

图15是基于第二实施方式的空转减少控制部51的空转减少控制处理的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

＜整体结构＞

图1是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的外观的图。

如图1所示，作为基于第一实施方式的作业车辆101，在本例中，主要举出液压挖掘机为例进行说明。

作业车辆101主要包括下部行驶体1、上部回旋体3和作业机4。作业车辆主体由下部行驶体1和上部回旋体3构成。下部行驶体1具有左右1对的履带。上部回旋体3借助下部行驶体1上部的回旋结构安装为能回旋。

作业机4能沿上下方向可操作地地枢转支承于上部回旋体3，进行土砂挖掘等的作业。作业机4包括斗杆5、动臂6和铲斗7。斗杆5的基部可动地连结于上部回旋体3。动臂6可动地连结于斗杆5的前端。铲斗7可动地连结于动臂6的前端。另外，上部回旋体3包括驾驶室8等。

＜驾驶室的结构＞

图2是表示基于第一实施方式的驾驶室8的内部结构的立体图。

如图2所示，驾驶室8具有驾驶座9、行驶操作部10、附件用踏板15、侧窗16、仪表盘17、作业机杆18、19、锁定杆20、监视装置21、前窗22和竖框23。

驾驶座9设于驾驶室8的中央部。行驶操作部10设于驾驶座9的前方。

行驶操作部10包括行驶杆11、12和行驶踏板13、14。行驶踏板13、14与相应行驶杆11、12一体地可动。下部行驶体1在操作者将行驶杆11、12向前方按压时前进。另外，下部行驶体1在操作者将行驶杆11、12向后方拉时后退。

附件用踏板15设于行驶操作部10的附近。另外，仪表盘17设于图2的右方的侧窗16的附近。

作业机杆18、19设于驾驶座9的左右侧部。作业机杆18、19进行斗杆5的上下移动、动臂6及铲斗7的转动、以及上部回旋体3的回旋操作等。

锁定杆20设于作业机杆18的附近。在此，锁定杆20是用于使作业机4的操作、上部回旋体3的回旋及下部行驶体1的行驶等功能停止的构件。通过进行使锁定杆20位于垂直状态的操作(在此为锁定杆的降低操作)，能锁定(限制)作业机4等的操作。在利用锁定杆20锁定了作业机4等的操作的状态下，操作者即使操作作业机杆18、19，作业机4等也不会操作。另外，同样地，即使操作行驶杆11、12和行驶踏板13、14，下部行驶体1也不会操作。另一方面，通过进行使锁定杆20位于水平状态的操作(在此为锁定杆的提高操作)，能解除作业机4等的操作的锁定(限制)。由此，作业机4等能操作。

监视装置21设于将驾驶室8的前窗22与一方的侧窗16分隔的竖框23的下部，用于显示作业车辆101的发动机状态、指引信息、报警信息等。另外，监视装置21设为能接收与作业车辆101的各种操作相关的设定指示。

在此，发动机状态是例如发动机冷却剂的温度、液压油温度、燃料余量等。指引信息包括催促作为一例的作业车辆的发动机的检修·保养的显示等。各种操作是与运转模式的设定、空转减少控制相关的设定等。报警信息是需要唤起操作者注意的信息。

＜控制系统的结构＞

图3是表示基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的结构的简略图。

如图3所示，作业车辆101的控制系统作为一例包括作业机杆18、19、行驶杆11、12、锁定杆20、监视装置21、第一液压泵31A、第二液压泵31B、斜板驱动装置32、泵控制器33、控制阀34、液压致动器35、发动机36、调速器电动机37、发动机控制器38、燃料刻度盘39、旋转传感器40、作业机杆装置41、压力开关42、阀43、电位计45、启动开关46、压力传感器47和主控制器50。

而且，作业车辆101的控制系统还包括散热器60、冷却泵61、排气净化单元62、中继连接管(混合配管)64、选择性还原催化装置65、烟道66、冷却配管67、温度传感器70和还原剂喷射装置84。

还原剂喷射装置84具有还原剂箱69、还原剂供给泵82和还原剂喷射阀68。

排气净化单元62包括柴油机氧化催化装置62A和柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B。

第一液压泵31A排出用于驱动作业机4等的液压油。

第二液压泵31B排出为了产生与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作相应的油压(先导压力)而利用的油。在第一液压泵31A上连接有斜板驱动装置32。

斜板驱动装置32基于来自泵控制器33的指示进行驱动，改变第一液压泵31A的斜板的倾斜角度。在第一液压泵31A通过控制阀34连接有液压致动器35。液压致动器35为斗杆用缸、动臂用缸、铲斗用缸、回旋用液压马达及行驶用液压马达等。

控制阀34与作业机杆装置41连接。作业机杆装置41将与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作方向及/或操作量相应的先导压力向控制阀34输出。控制阀34按照该先导压力来控制液压致动器35。

在第二液压泵31B连接有作业机杆18、19、行驶杆11、12和锁定杆20。

在作业机杆装置41连接有压力传感器47。压力传感器47将与作业机杆18、19、行驶杆11、12的操作状态相应的杆操作信号向主控制器50输出。

泵控制器33按照来自主控制器50的指示进行如下那样的控制：按照作业量设定的泵吸收转矩、由燃料刻度盘39等设定的发动机转速、以及与实际的发动机转速等相应地吸收第一液压泵31A在发动机36的各输出点的最佳匹配的转矩。

发动机36具有连接到第一液压泵31A、第二液压泵31B及冷却泵61的驱动轴。调速器电动机37用于调节由发动机36内的燃料喷射装置喷射的燃料喷射量。

发动机控制器38控制发动机36的操作。发动机36作为一例是柴油发动机。发动机36的发动机转速由燃料刻度盘39等设定，实际的发动机转速由旋转传感器40检测。旋转传感器40与主控制器50连接。

在燃料刻度盘39设有电位计45，由电位计45检测燃料刻度盘39的操作量而向发动机控制器38输出与发动机36的转速相关的由刻度盘指示的值(也称作刻度盘指示值)。按照该燃料刻度盘39的刻度盘指示值来调整发动机36的目标转速。

发动机控制器38基于按照来自主控制器50的指示的刻度盘指示值对调速器电动机37做出指示，来调节进行燃料喷射装置喷射的燃料量等的控制的发动机36的转速。

启动开关46与发动机控制器38连接。通过操作者操作启动开关46(设定为启动)，从而将起动信号输出到发动机控制器38，发动机36起动。

主控制器50是控制作业车辆101整体的控制器，CPU(中央处理单元)由非易失性存储器、计时器等构成。主控制器50对泵控制器33、发动机控制器38及监视装置21、冷却泵61等进行控制。

来自燃料刻度盘39的刻度盘指示值、来自启动开关46的起动信号通过发动机控制器38还输入到主控制器50。需要说明的是，在本例中，对例如与发动机36的转速相关的刻度盘指示值通过发动机控制器38输入到主控制器50的情况进行说明，但并不特别限定为该方式，例如也可以为来自燃料刻度盘39的刻度盘指示值直接输入到主控制器50的结构。

在锁定杆20连接有压力开关42。压力开关42在锁定杆20被向锁定侧操作时检测到该操作，向阀(电磁阀)43发送信号。由此，阀43隔断油的供给，因此，能使作业机4的操作、上部回旋体3的回旋及下部行驶体1的行驶等的功能停止。另外，压力开关42也向主控制器50发送同样的信号。主控制器50检测到来自该压力开关42的信号，从而开始后述的空转减少操作的控制。主控制器50检测到锁定杆20被向锁定侧操作而开始空转减少操作的控制。

冷却泵61通过发动机36的驱动而将冷却剂向循环路径供给。在本例中，冷却泵61基于来自发动机36的动力进行操作，对设于发动机36的散热器60及设于还原剂喷射装置84的冷却配管67进行冷却。

柴油机氧化催化装置62A具有使发动机36的废气中的氮氧化物(否x)中的一氧化氮(否)减少而增加二氧化氮(否2)的功能。

柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B是对来自发动机36的排气进行处理的装置。柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B构成为利用过滤器来捕集发动机36的排气中所包含的颗粒物质，并将捕集到的颗粒物质焚烧。过滤器例如由陶瓷构成。

选择性还原催化装置65是例如用于将作为还原剂的尿素溶液水解而将氮氧化物否x还原否的装置。选择性还原催化装置65在原理上应用使氮氧化物(否x)与氨(NH3)发生化学反应而还原为氮气(N2)和水(H2O)。在作业车辆101上搭载有例如放入了尿素溶液的还原剂箱69。但是，还原剂并不限定于尿素溶液，只要能将氮氧化物否x还原即可。

中继连接管(混合配管)64连接在柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B与选择性还原催化装置65之间。利用混合配管64将柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B与选择性还原催化装置65连接。在该混合配管64中，还原剂喷射到从柴油机排气颗粒捕集过滤装置到选择性还原催化装置65的废气中并混合。

还原剂喷射装置84将利用还原剂供给泵82从还原剂箱69汲上来的还原剂(尿素溶液)通过还原剂喷射阀68向废气喷射。

另外，在还原剂喷射装置84的还原剂喷射阀68附近设有冷却配管67，该冷却配管67为用于抑制还原剂喷射装置84由于废气而维持为高温状态的情况的冷却剂的循环路径的一部分。冷却泵61向该冷却配管67中供给冷却剂，而将冷却配管67冷却。通过被供给有冷却剂的冷却配管67将包含还原剂喷射阀68的还原剂喷射装置84进行冷却。

温度传感器70检测通过中继连接管(混合配管)64的废气的温度并输出至主控制器50。

烟道66与选择性还原催化装置65连接，用于将通过了选择性还原催化装置65之后的排气向大气中排出。

需要说明的是，发动机36、还原剂喷射装置84、柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B分别为本发明的“发动机”、“喷射装置”及“捕集装置”的一例。需要说明的是，冷却泵61及冷却配管67为本发明的“冷却装置”的一例。

＜监视装置＞

下面，说明监视装置21的结构。

图4是用于说明基于第一实施方式的监视装置21的结构的图。

如图4所示，监视装置21包括输入部211、显示部212和显示控制部213。

输入部211接收各种信息的输入。监视装置21与主控制器50连接，将由输入部211接收的输入向主控制器50输出。

显示部212使用液晶画面等来实现。

显示控制部213控制显示部212的显示内容。具体而言，显示控制部213按照来自主控制器50的指示显示与作业车辆101的操作相关的信息。该信息包括发动机状态的信息或指引信息、报警信息等。

具体地说明输入部211。输入部211由多个开关构成。输入部211具有功能开关F1～F6。

功能开关F1～F6位于显示部212的下方，分别显示为“F1”～“F6”，是用于输入与显示部212在各开关的上方所显示的图标(作为一例为指引图标I1～I3)相对应的信号的开关。

另外，输入部211具有设于功能开关F1～F6下方的、减速开关111、运转模式选择开关112、行驶速度段选择开关113、蜂鸣取消开关114、刮水器开关115、清洗器开关116和空气调节开关117。

减速开关111是执行作业机杆18、19恢复中立位置而经由规定时间后使发动机36的发动机转速降低至规定转速的减速控制的开关。“中立位置”是指作业机杆18、19未被操作的状态(无作业状态)。

运转模式选择开关112是从多个运转模式中选择作业车辆101的运转模式的开关。行驶速度段选择开关113是从多个行驶速度段中选择作业车辆101的行驶速度段的开关。蜂鸣取消开关114是取消作业车辆101成为规定的报警状态时产生的蜂鸣音的开关。刮水器开关115是用于使设于作业车辆101的驾驶室8(参照图2)的前风挡玻璃的刮水器(未图示)操作的开关。清洗器开关116是使向前风挡玻璃喷射清洗水的清洗器(未图示)操作的开关。空气调节开关117是操作驾驶室8内的空气调节的各种功能的开关。

需要说明的是，作为输入部211，也可以应用电阻膜方式等的触摸面板。在本例中，作为显示部212显示的画面，示出显示作业车辆101在通常操作中显示的标准画面301的情况。

该标准画面301是由显示控制部213基于显示预先存储于未图示的存储器的画面的数据生成的。其他画面也同样。

标准画面301一并显示发动机温度表G1、液压油温表G2及燃料存量表G3，基于来自与各表对应的传感器的传感器信号来使表针变化。另外，在燃料存量表G3的右侧显示燃料消耗表G4。

在显示部212的上方的中央部显示钟表W。在钟表W的右侧显示表示设定的运转模式的运转模式图标IU及表示设定的行驶速度段的行驶速度段图标IS。

在标准画面301中，作为运转模式图标IU，显示文字“P”。这是运转模式设定为通常的挖掘作业等时利用的动力模式的情况下的显示。

与此相对，在作业车辆101设定为经济模式的情况下，作为运转模式图标IU，显示文字“E”。

另外，在标准画面301中，作为行驶速度段图标IS，显示包含“Hi”这样的文字列的图标。

该图标是行驶速度段设定为高速的情况下的显示。由行驶速度段选择开关113选择输入的行驶速度段为低速、中速、高速这三种。

其中，在选择低速的情况下，作为行驶速度段图标IS，显示包含文字列“Lo”的图标。另外，在选择中速的情况下，作为行驶速度段图标IS，显示包含文字列“Mi”的图标。

在标准画面301的下方的位置且为功能开关F4～F6的上方的位置显示分别与功能开关F4～F6对应的指引图标I1～I3。

指引图标I1是指将显示部212显示的画面向相机屏幕切换的图标。相机屏幕是输出由设于作业车辆101的外部、对作业车辆101的外界进行拍摄的CCD相机等(未图示)获取的图像信号的屏幕。指引图标I2是指将钟表W的显示向服务仪表的显示切换的图标。指引图标I3是指将显示部212显示的画面向用户模式画面切换的图标。因此，例如在按压与指引图标I1对应的功能开关F4时，显示部212显示的画面切换为相机屏幕。

图5是说明向基于第一实施方式的排气处理单元的选择性还原催化装置供给尿素的结构的图。

参照图5，在本实施方式中，发动机36与排气处理单元彼此独立而支承于车身框架75。

具体而言，作为用于将排气处理单元支承于框架的支承体的结构，具有两个板件71、四个竖框(柱构件)72、横框73和托架74。

两个板件71分别具有平板形状，且安装于车身框架75。四个竖框72分别具有柱形状，且安装于板件71。四个竖框72分别从向板件71安装的安装位置向上方延伸。

横框73安装于竖框72。横框73是用于支承排气净化单元62及选择性还原催化装置65的部分。

托架74具有平板形状。安装于横框73。

另外，示出了排气处理单元的中继连接管(混合配管)64与还原剂箱69通过尿素溶液配管(还原剂配管)连接的结构。

选择性还原催化装置65是例如利用将尿素溶液水解而得到的氨选择性地将氮氧化物否x还原的装置。因此，需要向选择性还原催化装置65供给尿素溶液的装置。

该还原剂喷射装置84主要具有还原剂喷射阀68、还原剂箱69、还原剂供给泵82和还原剂配管83。

还原剂箱69构成为能储存尿素溶液。该还原剂箱69例如配置于发动机室外，支承于车身框架75。

还原剂配管83将该还原剂箱69与混合配管64连接。通过该还原剂配管83能将储存于还原剂箱69的尿素溶液向混合配管64引导。

还原剂供给泵82配置于还原剂配管83的路径中途。该还原剂供给泵82担负着从还原剂箱69通过还原剂配管83向混合配管64输送尿素溶液的作用。

通过使上述的还原剂喷射装置84的还原剂供给泵82驱动，从而储存于还原剂箱69内的尿素溶液通过还原剂配管83从还原剂喷射阀68向混合配管64的内部喷射供给。

另外，在上述的还原剂喷射装置84中，还原剂配管83从长度方向(X方向)的同一侧(图中前侧)连接于混合配管64。还原剂配管83的向混合配管64连接的连接部为混合配管64内的排气路径的上游侧。由此，喷射供给至混合配管64的尿素溶液在从混合配管64内的上游侧到下游侧行进时与排气均匀混合。

图6是用于说明基于第一实施方式的还原剂喷射阀68的周围的状态的图。

如图6所示，在混合配管64内的排气路径的上游侧安装有与还原剂配管83连接的还原剂喷射阀68。

另外，示出了在还原剂喷射阀68的附近连接冷却剂配管92、93的状态。

图7是用于说明基于第一实施方式的还原剂喷射阀68的内部状态的图。

如图7所示，在还原剂喷射阀68内部设有供冷却剂流动的冷却配管67。通过经由冷却剂配管92、冷却配管67、冷却剂配管93的路径供给冷却剂而将还原剂喷射阀68冷却。

＜功能框图＞

图8是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50的功能框图。

如图8所示，示出主控制器50与其他周边设备的关系。在此，作为周边设备，示出了监视装置21、发动机36、调速器电动机37、发动机控制器38、燃料刻度盘39、电位计45、启动开关46和温度传感器70。

主控制器50包括高温状态判断部52、停止判定部54、存储器55、停止禁止部56、计数器58、报警部53和通信部95。

高温状态判断部52基于由温度传感器70检测出的温度来判断还原剂喷射装置84是否为高温状态。在高温状态判断部52判断还原剂喷射装置84处于高温状态的情况下，将存储于存储器55的规定区域的高温标志设定为“接通”。另一方面，在高温状态判断部52基于由温度传感器70检测出的温度判断还原剂喷射装置84未处于高温状态的情况下，将存储于存储器55的规定区域的高温标志设定为“断开”。在本例中，作为一例，说明将高温标志为“接通”设为“1”、高温标志为“断开”设为“0”的情况。需要说明的是，也可以将高温标志为“接通”设为“0”、将高温标志为“断开”设为“1”。

停止判定部54判定在还原剂喷射装置84处于高温状态的情况下发动机36是否停止。停止判定部54判定在存储于存储器55的规定区域的高温标志为“接通”的状态下发动机36是否停止。停止判定部54在判定为在还原剂喷射装置84处于高温状态的情况下发动机36已经停止的情况下，向计数器58做出指示。而且，停止判定部54将存储于存储器55的规定区域的高温标志复位。具体而言，停止判定部54将高温标志设定为“断开”。

计数器58按照来自停止判定部54的指示使计数值增加。

报警部53在基于计数器58的计数值超过了规定值(第一规定值)的情况下指示为向监视装置21给出报警。而且，报警部53在基于计数器58的计数值超过了规定值(第二规定值)的情况下向停止禁止部56给出该结果的指示。

监视装置21的显示控制部213按照来自报警部53的指示使显示部212显示规定的报警信息。

通信部95按照来自报警部53的指示将计数器58的计数值发送到管理服务器。

停止禁止部56基于来自报警部53的指示及设定于存储器55的规定区域的高温标志的状态对发动机控制器38发出使发动机36不停止的指示。发动机控制器38按照来自停止禁止部56的指示禁止向调速器电动机37输出发动机停止信号。由此，能按照来自停止禁止部56的指示禁止发动机36的停止。例如，即使在操作者操作启动开关46而成为“断开”的情况下，在具有来自停止禁止部56的指示的情况下，发动机控制器38也使发动机36不停止。

停止禁止部56在高温标志为“接通”的情况下继续输出禁止停止的指示。另一方面，在高温标志成为“断开”的情况下结束禁止停止的指示。发动机控制器38在接收了来自停止禁止部56的禁止发动机36停止的指示之后，禁止发动机36停止，在来自该停止禁止部56的禁止发动机36停止的指示结束之后使发动机36停止。

需要说明的是，高温状态判断部52、停止判定部54、计数器58、报警部53及通信部95分别为本发明的“判断部”、“停止判定部”、“计数器”、“报警部”及“通信部”的一例。

＜流程处理＞

图9是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101的控制系统的报警功能的流程图。

如图9所示，判断启动开关46是否“接通”(步骤S1)。具体而言，发动机控制器38接收来自启动开关46的操作指示而判断是否“接通”。

在判断启动开关46“接通”了的情况下，使发动机36起动(步骤S2)。具体而言，发动机控制器38向调速器电动机37发出指示而使发动机36起动。而且，发动机控制器38将使发动机36起动的指令向主控制器50的停止判定部54输出。

接着，判断高温标志是否为“接通”(步骤S3)。具体而言，停止判定部54参照存储器55判断高温标志是否设定为“接通”。

在步骤S3中判断高温标志设定为“接通”的情况下(在步骤S3中为是)，计数器开始计数(步骤S4)。具体而言，停止判定部54在参照存储器55判断高温标志设定为“接通”的情况下，向计数器58发出指示。由此，计数器58使计数值增加。

接着，高温标志复位(步骤S5)。具体而言，停止判定部54参照存储器55将高温标志“接通”的状态复位而设定为“断开”。

接着，判断计数器数是否超过第一规定值(步骤S6)。具体而言，报警部53判断计数器58的计数值是否超过规定值(第一规定值)。例如，作为规定值(第一规定值)能设定为“150”。

在步骤S6中判断计数值未超过第一规定值的情况下(在步骤S6中为否)，向步骤S10推进。

另一方面，在步骤S6中判断计数值超过第一规定值的情况下(在步骤S6为是)，给出报警信息(步骤S7)。具体而言，报警部53指示为向监视装置21给出报警，监视装置21的显示控制部213在显示部212显示规定的报警信息。

接着，判断计数值是否超过第二规定值(步骤S8)。具体而言，报警部53判断计数器58的计数值是否超过规定值(第二规定值)。例如，作为规定值(第二规定值)可以设定为“200”。

在步骤S8中判断计数值未超过第二规定值的情况下(在步骤S8中为否)，向步骤S10推进。

另一方面，在步骤S8中判断计数值超过第二规定值的情况下(在步骤S8中为是)，将发动机停止禁止判定标志设定为“接通”(步骤S9)。具体而言，报警部53在判断计数值超过第二规定值的情况下，将存储于存储器55的规定区域的发动机停止禁止判定标志设定为“接通”。该发动机停止禁止判定标志在指示发动机36停止时禁止发动机36停止的处理中使用。关于该点见后述。然后，向接下来的步骤S10推进。

另一方面，在步骤S3中判断高温标志未设定为“接通”的情况下(在步骤S3中为否)，跳过步骤S4～S9的处理而向步骤S10推进。

然后，接着在步骤S10中判断还原剂喷射装置是否为高温状态。具体而言，高温状态判断部52基于由温度传感器70检测出的温度来判断还原剂喷射装置84是否为高温状态。

在步骤S10中判断还原剂喷射装置84为高温状态的情况下(在步骤S10中为是)，将高温标志设定为“接通”(步骤S11)。具体而言，高温状态判断部52在判断还原剂喷射装置84处于高温状态的情况下，将存储于存储器55的规定区域的高温标志设定为“接通”。

另一方面，在步骤S10中判断还原剂喷射装置84未处于高温状态的情况下(在步骤S10中为否)，使高温标志复位(步骤S16)。具体而言，高温状态判断部52在判断还原剂喷射装置84未处于高温状态的情况下，将存储于存储器55的规定区域的高温标志设定为“断开”。

接着，判定是否具有发动机停止指示(步骤S12)。具体而言，发动机控制器38接收来自启动开关46的操作指示而判断是否为“断开”。发动机控制器38在接收来自启动开关46的操作指示而判断启动开关46为“断开”的情况下，向停止禁止部56给出具有发动机停止的指示的旨意。停止禁止部56判定是否收到了来自发动机控制器38的具有发动机停止的指示的旨意的通知输入。

在步骤S12中判断没有发动机停止指示的情况下，返回步骤S10，在判断具有发动机停止指示的情况下(在步骤S12中为是)，判断高温标志是否为“接通”(步骤S13)。具体而言，停止禁止部56按照来自发动机控制器38的具有发动机停止的指示的旨意的通知输入判断是否禁止发动机36的停止。停止禁止部56判断存储于存储器55的规定区域的高温标志是否设定为“接通”。

在步骤S13中判断高温标志为“接通”的情况下(在步骤S13中为是)，判断发动机停止禁止判定标志是否为“接通”(步骤S14)。具体而言，停止禁止部56判断存储于存储器55的规定区域的发动机停止禁止判定标志是否为“接通”。

在步骤S14中判断发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下(在步骤S14中为是)，返回步骤S10，不执行发动机36的停止。具体而言，停止禁止部56在判断存储于存储器55的规定区域的高温标志为“接通”、且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，向发动机控制器38发出指示，使发动机36不停止。由此，发动机控制器38将发动机停止指示处理为无效。

另一方面，在步骤S13中判断高温标志为未“接通”的情况下(在步骤S13中为否)，使发动机停止(步骤S15)。具体而言，停止禁止部56向发动机控制器38给出不禁止发动机36的停止的旨意，发动机控制器38对调速器电动机37发出使发动机36停止的指示。由此，发动机36停止。

然后，返回步骤S1，返回初始状态。

另外，在步骤S14中判断发动机停止禁止判定标志为未“接通”的情况下(在步骤S14中为否)，使发动机停止(步骤S15)。具体而言，停止禁止部56对发动机控制器38给出不禁止发动机36的停止的旨意，发动机控制器38对调速器电动机37发出使发动机36停止的指示。由此，发动机36停止。

然后，返回步骤S1，返回初始状态。

因此，停止禁止部56在判断表示还原剂喷射装置84的温度状态的高温标志为“接通”且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，能防止发动机36停止。而且，停止禁止部56在表示还原剂喷射装置84的温度状态的高温标志成为“断开”的情况下(还原剂喷射装置84的温度下降而未处于高温状态的情况下)，结束禁止发动机36的停止的指示。由此，能使发动机36停止。因此，通过防止在还原剂喷射装置84为高温状态下发动机36停止，能抑制施加在还原剂喷射装置84上的载荷。

图10是用于说明基于第一实施方式的高温状态判断部52的高温状态的判断的图。

如图10(A)所示，高温状态判断部52在温度传感器70检测出的废气温度为规定的温度X1以上的情况下判断还原剂喷射装置84处于高温状态。高温状态能按照与基于还原剂喷射装置84的部件的材质及特性等确定的耐热温度的关系来规定。例如，作为一例，在成为该耐热温度附近的状态的情况下，设为高温状态。

而且，高温状态判断部52将存储器55的高温标志设为“接通”。

在本例中，说明高温状态判断部52通过由温度传感器70检测从柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B排出的排出口附近的废气温度来间接地测定还原剂喷射装置84的温度、从而判定还原剂喷射装置84为高温状态的情况，但不限于该方式，也可以利用其它方式判断还原剂喷射装置84的状态。

如图10(B)所示，在还原剂喷射装置84的温度成为X2以上的情况下判定为高温状态。例如，也可以在还原剂喷射阀68安装温度传感器70来直接测定还原剂喷射装置84的温度，从而判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。

如图10(Ｃ)所示，也可以使用多个参数来判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。

具体而言，也可以基于废气温度与冷却剂的温度的关系来判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。在本例中，作为一例，示出随着冷却剂的温度成为低温、用于判定还原剂喷射装置84为高温状态的废气温度变高的情况。

需要说明的是，在本例中，说明了使用废气温度与冷却剂的温度的例子，但也可以还考虑外部空气温度地判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。

需要说明的是，在本例中，说明了检测从柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B排出的排出口附近的废气温度的情况，但并不特别限定于此，也可以检测选择性还原催化装置65的入口附近的废气温度而判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。

另外，在本例中，说明了基于由温度传感器70检测出的温度来判定还原剂喷射装置84是否为高温状态的方式，但也可以不设置温度传感器70而判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。例如，在执行使被柴油机排气颗粒捕集过滤装置62B捕集的PM(Particulate Matter，颗粒物质)燃烧的所谓的再生处理的情况下，高温状态成立，废气也为高温状态。因此，也可以在发出再生指令而执行该再生处理的情况下判断还原剂喷射装置84为高温状态。另外，废气温度与发动机输出也有关系。具体而言，若发动机为高旋转，则排出的废气温度也成为高温状态。因此，也可以使用计测发动机的输出转速的旋转传感器40，基于由该旋转传感器40计测的计测结果来判定还原剂喷射装置84是否为高温状态。或者，也可以不基于由旋转传感器40计测出的发动机的输出转速，而是基于从燃料刻度盘39的电位计45输出的输出指示值(旋转指令)来推定发动机的输出转速，基于推定结果来判定基于废气温度的还原剂喷射装置84的温度是否为高温状态。

＜报警显示＞

图11是用于说明在基于第一实施方式的监视装置21显示的报警信息的一例的图。

如图11所示，示出了在监视装置21的显示部212给出报警信息的情况。具体而言，显示报警消息“请在实施空转后使钥匙处于OFF”。在本例中，报警部53在计数器58的计数值超过规定值(第一规定值)的情况下给出报警信息。

通过将该报警信息通知给操作者，在停止发动机36时，能促使操作者在还原剂喷射装置84未处于高温状态时使发动机36停止，而不是在还原剂喷射装置84处于高温状态时使发动机36停止。因此，能谋求还原剂喷射装置84中的设备保护。特别是，在本例中，在还原剂喷射装置84处于高温状态时利用计数器58对发动机36停止的停止次数进行计数，在计数值超过了规定值(第一规定值)的情况下，向操作者给出上述报警信息。因此，通过高精度地把握施加给还原剂喷射装置84的载荷的程度，以及按照还原剂喷射装置84的载荷的程度向操作者给出报警信息，能保护还原剂喷射装置84中的设备。

需要说明的是，该规定值(第一规定值)是在考虑到还原剂喷射装置84处于高温状态时使发动机36停止的情况下给还原剂喷射装置84施加的载荷的程度而设定的值，本领域技术人员能适当地设定合适的值。需要说明的是，也可以通过模拟设定合适的值。另外，关于规定值(第二规定值)也同样。

需要说明的是，在本例中，作为报警信息，说明了在显示部212进行消息显示的情况，但并不特别限定于此，也可以通过声音输出该消息，另外也可以通过显示与消息相关联的图标来向操作者给出报警信息。另外，作为给出方式，也可以执行利用振动功能使监视装置21振动或利用发光功能使显示部212的显示闪烁等的处理。

需要说明的是，关于消息的内容，并不限于上述，只要是在还原剂喷射装置84未处于高温状态时催促发动机36停止的内容，可以为任意内容。另外，也可以给出保养或维护检修等信息。

另外，在本例中，在发动机36起动时，在计数值超过了规定值(第一规定值)的情况下，将上述报警信息提供给显示部212。需要说明的是，发动机36起动时不仅是指发动机36起动的时刻，也指起动后经过规定期间的期间。通过在发动机36起动时将报警信息提供给操作者，能有效引起开始作业的操作者注意报警信息。

需要说明的是，在本例中，说明了在发动机36起动时执行计数器58的开始计数以及报警信息的通知处理等的方式(S3～S9)，但也可以在发动机36停止之后(步骤S15之后)执行计数器58的开始计数以及报警信息的给出等的处理。

(第一实施方式的变形例)

＜管理服务器＞

图12是用于说明基于第一实施方式的作业车辆101与管理服务器200的关系的图。

如图12所示，管理服务器200位于与作业车辆101分开的场所，且设为能与作业车辆101通信。

在本例中，管理服务器200包括通信部202和通信控制部204。

通信部202通过网络(未图示)与作业车辆101的主控制器50的通信部95进行通信。在本例中，作为一例，通信部202与通信部95进行通信，接收与主控制器50的计数器58相关的信息。

通信控制部204通过通信部202执行规定的信息处理。作为规定的信息处理，执行基于与接收的计数器58相关的信息的分析处理等。

＜流程处理＞

图13是用于说明基于第一实施方式的变形例的作业车辆101的控制系统的报警功能的流程图。

如图13所示，与图9的流程图相比较，不同在于增加了步骤S7A。其他的结构与上述说明的相同，因此不重复其详细的说明。

在步骤S7中判断计数值超过第一规定值的情况下(在步骤S6中为是)，给出报警信息(步骤S7)。

接着，发送计数值(步骤S7A)。具体而言，报警部53向通信部95发出指示，指示将计数器58的计数值向管理服务器200发送。通信部95按照该指示向管理服务器200的通信部202送信。

接着，在步骤S8中判断计数值是否超过第二规定值(步骤S8)。以后的处理相同，因此不重复其详细的说明。

在本例中，作业车辆101在计数值超过了第一规定值的情况下能将该计数值向管理服务器200发送，因此，管理服务器200能够高精度地把握施加在作业车辆101的还原剂喷射装置84上的载荷的程度。

由此，例如，通信控制部204可以基于与接收的关于计数器58的信息(计数值)执行分析处理等，以及进一步详细地分析载荷的程度，从而从管理服务器200侧通过通信部202对作业车辆101给出其他报警信息。

另外，在设有多台作业车辆101的情况下，管理服务器200通过分别从各作业车辆101获取与计数器58相关的信息，来对还原剂喷射装置84上的载荷的程度或载荷的状况的变化等进行分析，且基于分析结果得到的信息能够用作保护还原剂喷射装置84中的设备的信息。

另外，在本例中，说明了通信部95在计数值超过第一规定值的情况下将该计数值向管理服务器200发送的方式，但并不特别限定于该情况，也可以为，在计数值开始计数时，与其相应地，通信部95将与计数器58相关的信息向管理服务器200发送。另外，在该情况下，管理服务器200能与作业车辆101同步地识别计数器58的计数值。因此，也可以为，在管理服务器200侧判断计数值是否超过第一规定值，在判断计数值超过第一规定值的情况下，从管理服务器200侧通过通信部202向作业车辆101发送上述报警信息并进行显示。在该结构中，由于在管理服务器200侧执行报警信息的显示判断等，因此，具有减轻作业车辆101的处理负荷、且即使由于升级、功能扩张等而需要改变消息显示等的内容也能容易地应对这样的优点。

(第二实施方式)

在上述的第一实施方式中，说明了如下方案：在给出停止发动机36的指示的情况下，在表示还原剂喷射装置84的温度状态的高温标志确定为“接通”、且发动机停止禁止判定标志确定为“接通”的情况下，停止禁止部56防止发动机36停止。

另一方面，发动机36的停止不仅基于伴随操作者的键操作的指示，也存在通过其他的状态使发动机36停止的情况。

近年来，由于节能或环境保护，要求在例如液压挖掘机那样的作业车辆上搭载空转减少功能。空转减少功能是在作业车辆的空转状态持续规定时间时自动地使发动机停止的功能。空转状态是指在发动机工作的状态下作业车辆待机的状态。该空转减少功能可能使发动机36停止。

在本例中，说明基于还原剂喷射装置84的状态防止由于空转减少功能而发动机36停止的方式。

＜功能框图＞

图14是用于说明基于第二实施方式的作业车辆101的控制系统的主控制器50A的功能框图。

如图14所示，主控制器50A与主控制器50相比，还包括操作状态检测部94和空转减少控制部51。另外，还示出了设有压力开关42及锁定杆20作为其他的周边设备的情况。

压力开关42与锁定杆42连接，在锁定杆20被向锁定侧操作时检测出其操作。

操作状态检测部94用于检测压力开关42的状态。

空转减少控制部51用于控制空转减少操作。

空转减少控制部51包括空转减少计时器59和空转减少执行部57。

空转减少执行部57向发动机控制器38输出发动机停止信号使得在规定条件成立的情况下执行使发动机36停止的空转减少操作。“空转减少操作”是指在发动机36工作而作业车辆待机的状态下使发动机36停止的操作。该规定条件是执行“空转减少操作”的执行条件，主要是指与作业车辆的空转状态持续的规定时间相关的条件。在本例中，该“规定时间”也称为空转减少时间。

空转减少执行部57按照来自操作状态检测部94的指示进行操作，按照来自操作状态检测部94的指示并参照存储器55，基于高温标志及发动机停止禁止判定标志的状态来使空转减少计时器59操作。

空转减少计时器59是按照来自空转减少执行部57的指示对时间进行计数的计时器。而且，将计数结果输出至空转减少执行部57。空转减少执行部57基于由空转减少计时器59计数的计数结果(计时器值)来判断是否经过了空转减少时间，在判断经过了空转减少时间的情况下，向发动机控制器38输出发动机停止信号。发动机控制器38接收来自空转减少执行部57的发动机停止信号而向调速器电动机37发出指示，使发动机36停止。

本例中的空转减少执行部57在高温标志为“接通”、且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，使空转减少计时器59不操作。由此，能使空转减少操作不开始。

需要说明的是，空转减少执行部57为本发明的“空转减少执行部”的一例。

＜流程处理＞

图15是基于第二实施方式的空转减少控制部51的空转减少控制处理的流程图。

如图15所示，空转减少控制部51判断锁定杆20是否被向锁定侧操作而压力开关42被接通(ON)(步骤S30)。具体而言，操作状态检测部94检测到锁定杆20被向锁定侧操作而压力开关42已接通的情况并向空转减少执行部57输出该情况。空转减少执行部57基于从操作状态检测部94输入的该检测信号判断压力开关42已接通(ON)。

然后，空转减少控制部51在判断压力开关42未接通(ON)的情况下(在步骤S30中为否)，返回步骤S30，在判断压力开关42已接通(ON)的情况下(在步骤S30中为是)判断高温标志是否为“接通”(步骤S31)。具体而言，空转减少执行部57判断存储于存储器55的高温标志是否为“接通”。在此，关于存储于存储器55的高温标志的“接通”或“断开”，如上述说明那样，高温状态判断部52能基于由温度传感器70检测出的温度设定。具体而言，高温状态判断部52在判定为还原剂喷射装置84处于高温状态的情况下，将存储于存储器55的规定区域的高温标志设定为“接通”，在判断未处于高温状态的情况下，将高温标志设定为“断开”。

在步骤S31中，空转减少控制部51在判断高温标志为“接通”的情况下(在步骤S31中为是)，接着判断发动机停止禁止判定标志是否为“接通”(步骤S32)。具体而言，空转减少执行部57参照存储器55来判断存储于存储器55的发动机停止禁止判定标志是否为“接通”。在此，关于存储于存储器55的发动机停止禁止判定标志的“接通”，如上述说明的那样，报警部53基于计数器58的计数值设定。具体而言，报警部53在判断计数器58的计数值超过第二规定值的情况下，将存储于存储器55的规定区域的发动机停止禁止判定标志设定为“接通”。

在步骤S32中，空转减少控制部51在判断发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下(在步骤S32中为是)，不使空转减少计时器启动(开始)，返回步骤S30。在高温标志为“接通”且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，不执行空转减少操作。空转减少控制部51在还原剂喷射装置84为高温状态且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，不执行空转减少操作。使作业车辆101的发动机36不会由于空转减少功能而自动地停止，防止了还原剂喷射装置84为高温状态下停止，从而能保护还原剂喷射装置84中的设备。

另一方面，在步骤S31中空转减少控制部51判断高温标志不是“接通”的情况下(在步骤S31中为否)或在步骤S32中判断发动机停止禁止判定标志不是“接通”的情况下(在步骤S32中为否)，使空转减少计时器59启动(开始)(步骤S33)。具体而言，空转减少执行部57向空转减少计时器59发出指示，对时间进行计数。然后，空转减少计时器59将计数的计时器值输出至空转减少执行部57。

接着，空转减少控制部51判断是否经过了空转减少时间(步骤S34)。具体而言，空转减少执行部57判断由空转减少计时器59计时的时间是否超过了空转减少时间。

在步骤S34中，空转减少控制部51在判断经过了空转减少时间的情况下(在步骤S34中为是)使发动机36停止(步骤S35)。具体而言，空转减少执行部57向发动机控制器38输出发动机停止信号。由此，发动机控制器38向调速器电动机37发出指示，使发动机36停止。

然后，空转减少控制部51的处理完成(结束)。

另一方面，在步骤S34中空转减少控制部51判断未经过空转减少时间的情况下(在步骤S34中为否)，判断压力开关42是否被断开(OFF)(步骤S36)。具体而言，操作状态检测部94检测出压力开关42已被断开(OFF)的情况并向空转减少执行部57输出表示压力开关42已被断开(OFF)的情况的检测信号。然后，空转减少执行部57基于来自操作状态检测部94的该检测信号的输入判断压力开关42已被断开。

在步骤S36中空转减少控制部51判断压力开关42已被断开(OFF)的情况下(在步骤S36中为是)，使空转减少计时器59复位(步骤S37)。具体而言，空转减少执行部57基于检测信号的输入使空转减少计时器59停止时间的计数且使计数值复位。

然后，返回步骤S30，空转减少控制部51待机直至压力开关42再次接通(ON)。

另一方面，在步骤S36中空转减少控制部51判断压力开关42未被断开(OFF)的情况下(在步骤S36中为否)，判断高温标志是否为“接通”(步骤S38)。具体而言，空转减少执行部57判断存储于存储器55的高温标志是否为“接通”。

在步骤S38中空转减少控制部51判断高温标志为“接通”的情况下(在步骤S38中为是)，接着判断发动机停止禁止判定标志是否为“接通”(步骤S39)。具体而言，空转减少执行部57参照存储器55来判断存储于存储器55的发动机停止禁止判定标志是否为“接通”。

在步骤S39中空转减少控制部51判断发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下(在步骤S39中为是)，使空转减少计时器59复位(步骤S37)。具体而言，空转减少执行部57基于检测信号的输入使空转减少计时器59停止时间的计数且使计数值复位。

然后，返回步骤S30，空转减少控制部51再次反复上述的处理。

另一方面，在步骤S38中空转减少控制部51判断高温标志不是“接通”的情况下(在步骤S38中为否)或在步骤S39中判断发动机停止禁止判定标志不是“接通”的情况下(在步骤S39中为否)，返回步骤S34，待机直至经过空转减少时间。

然后，在步骤S34中空转减少控制部51判断经过了空转减少时间的情况下(在步骤S34中为是)，使发动机36停止(步骤S35)。具体而言，空转执行部57向发动机控制器38输出发动机停止信号。由此，发动机控制器38向调速器电动机37发出指示，使发动机36停止。

然后，空转减少控制部51的处理完成(结束)。

该处理中，在判断表示还原剂喷射装置84的温度状态的高温标志为“接通”且发动机停止禁止判定标志为“接通”的情况下，使空转减少功能无效，能防止发动机36自动地停止。在还原剂喷射装置84的温度下降而未处于高温状态的情况下(高温标志为“断开”的状态)下能使发动机36停止。由此，能抑制施加在还原剂喷射装置84上的载荷。

需要说明的是，在本例中，作为作业车辆的一例，举例说明了液压挖掘机，但也能应用于推土机、轮式装载机等作业车辆，只要是设有发动机36的作业用的机械，能应用于任意机械。

以上，说明了本发明的实施方式，但本次公开的实施方式的所有点均只是例示，应认为不是限制性的内容。本发明的范围由权利要求书表示，包含与权利要求等同意义及范围内的所有变更。

附图标记列表

1  下部行驶体、2  回旋机构、2a  组件、3  上部回旋体、4  作业机、5  斗杆、6  动臂、7  铲斗、8  驾驶室、9  驾驶座、10  行驶操作部、11，12  行驶杆、13，14  行驶踏板、15  附件用踏板、16  侧窗、17  仪表盘、18，19  作业机杆、20  锁定杆、21  监视装置、22  前窗、23  竖框、31A  第一液压泵、31B  第二液压泵、32  斜板驱动装置、33  泵控制器、34  控制阀、35  液压致动器、36  发动机、37  调速器电动机、38  发动机控制器、39  燃料刻度盘、40  旋转传感器、41  作业机杆装置、42  压力开关、43  阀、45  电位计、46  启动开关、47  压力传感器、50，50A  主控制器、51  空转减少控制部、52  高温状态判断部、53  报警部、54  停止判定部、55  存储器、56  停止禁止部、57空转减少执行部、58  计数器、59  空转减少计时器、60  散热器、61  冷却泵、62  排气净化单元、62A  柴油机氧化催化装置、62B  柴油机排气颗粒捕集过滤装置、64  混合配管、65  选择性还原催化装置、66  烟道、67  冷却配管、68  还原剂喷射阀、69  还原剂箱、70  温度传感器、71  板件、72  竖框、73  横框、74  托架、75  车身框架、82  还原剂供给泵、83  还原剂配管、84  还原剂喷射装置、92，93  冷却剂配管、94  操作状态检测部、95，202  通信部、101  作业车辆、111  减速开关、112  运转模式选择开关、113  行驶速度段选择开关、114  蜂鸣取消开关、115  刮水器开关、116  清洗器开关、117  空气调节开关、200管理服务器、204  通信控制部、211  输入部、212  显示部、213  显示控制部。

Claims (7)

1.一种作业车辆，具备：

发动机；

喷射装置，将还原剂喷射到从所述发动机排出的废气中；

判断部，其判断所述喷射装置的温度是否处于高温状态；

停止判定部，其在作为所述判断部的判断结果判断所述喷射装置处于高温状态的情况下判定所述发动机是否停止；

计数器，其基于所述停止判定部的判定结果判断所述喷射装置处于高温状态的情况下，对所述发动机的停止次数进行计数；和

报警部，其在所述计数器的计数值超过了第一规定值的情况下给出与所述发动机的停止相关的报警。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

该作业车辆还具备设于所述喷射装置的上游侧的用于捕集颗粒物质的捕集装置，

所述判断部基于通过了所述捕集装置的废气的温度及所述喷射装置的温度的至少一种来判断所述喷射装置是否为高温状态。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

该作业车辆还具备：

冷却装置，其用于在所述发动机的工作过程中对所述喷射装置进行冷却；

停止禁止部，其在所述计数器的计数值超过了比所述第一规定值大的第二规定值的情况下在所述判断部判断所述喷射装置处于高温状态时，禁止所述发动机停止。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

该作业车辆还具备：

冷却装置，其用于在所述发动机的工作过程中对所述喷射装置进行冷却；

空转减少执行部，其能使空转状态的所述发动机停止，

其中，所述空转减少执行部在所述计数器超过了比所述第一规定值大的第二规定值的情况下且所述判断部判断所述喷射装置处于高温状态时，使所述空转状态的所述发动机不停止。

5.根据权利要求3或4所述的作业车辆，其中，

所述冷却装置基于来自所述发动机的动力进行操作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业车辆，其中，

该作业车辆还具备通信部，该通信部将所述计数器的信息发送到设为能与所述作业车辆通信的外部装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的作业车辆，其中，

所述报警部在所述发动机起动时给出所述报警。