CN104797463B - 作业车辆的显示装置及其显示方法 - Google Patents

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Abstract

为了提供一种在作业车辆的行驶时或作业时，能够可靠地对操作员进行包含影像画面在内的显示画面的显示的提醒的作业车辆的显示装置及其显示方法，作业车辆的显示装置通过画面切换开关即功能开关(F3)的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面(V1)和第二显示画面(V2)在内的多个显示画面，第一显示画面(V1)包含影像显示区域(M1)，第二显示画面(V2)不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置中，在从第一显示画面(V1)向第二显示画面(V2)进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面(V2a)，并且在暂时性的第二显示画面(V2a)的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成第一显示画面(V1)，暂时性的第二显示画面(V2a)显示有催促向第一显示画面(V1)的切换显示的注意信息(D1)。

Description

作业车辆的显示装置及其显示方法
技术领域
本发明涉及一种在作业车辆的行驶时或作业时，能够可靠地对操作员进行包含影像画面在内的显示画面的显示的提醒的作业车辆的显示装置及其显示方法。
背景技术
在液压挖掘机等作业车辆中，搭乘于驾驶室的操作员由于驾驶室前方的视野开阔，因此能够容易地视觉辨认作业车辆的前方部存在的障碍物等。另一方面，驾驶室的侧方部或后方部的视野由于被发动机罩或平衡重等遮挡，因此难以通过目视来确认障碍物等。
因此，在作业车辆的上部回旋体的后部等设置相机，从而能够将相机拍摄到的影像作为标准画面而始终显示在设于驾驶室内的显示装置的显示画面上。由此，操作员在作业车辆后退时或上部回旋体回旋时等，通过显示画面能够确认难以视觉辨认的区域。
例如，在专利文献1中，将由相机取得的后方视野的相机图像显示在整个显示画面上，并使计测数据图像与该相机图像重合，以使相机图像成为从计测数据图像能够透视的透视状态的方式进行显示。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2005-163370号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
然而，有时希望显示没有由相机等取得的影像的显示画面。例如，在夜间等的影像画面上，其他的车辆的前照灯等映入，会感到影像画面晃眼等。
然而，若持续允许向没有影像画面的显示画面的转变状态，则操作员仅直接通过目视进行行驶或作业，未意识到而会疏忽车辆的后方确认或侧方确认等。操作员在作业车辆的行驶时或作业时，优选进行目视并确认后方等的影像画面。
本发明鉴于上述情况而作出，目的在于提供一种在作业车辆的行驶时或作业时，能够可靠地对操作员进行包含影像画面在内的显示画面的显示的提醒的作业车辆的显示装置及其显示方法。
【用于解决课题的手段】
为了解决上述的课题，实现目的，本发明的作业车辆的显示装置通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的特征在于，在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面，该暂时性的第二显示画面显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，所述暂时性的第二显示画面是在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息的显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示所述暂时性的第二显示画面，并且在所述暂时性的第二显示画面的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成所述第一显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当该注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，在从所述第一显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变时，通过所 述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，进而通过画面切换开关的按下而从所述第三显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变。
另外，本发明的作业车辆的显示装置以上述的发明为基础，其特征在于，所述第一显示画面是在键开关的接通后显示的初始标准显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的特征在于，在从所述第一显示画面向所述第二显示画面转变时，通过所述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，进而，在显示有所述第三显示画面的状态下按下画面切换开关，由此从所述第三显示画面向暂时性的第二显示画面转变，该暂时性的第二显示画面在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当所述注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的显示方法的特征在于，在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面，该暂时性的第二显示画面显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，所述暂时性的第二显示画面是在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息的显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示所述暂时性的第二显示画面，并且在所述暂时性的第二显示画 面的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成所述第一显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当该注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，在从所述第一显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变时，通过所述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，进而通过画面切换开关的按下而从所述第三显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变。
另外，本发明的作业车辆的显示装置的显示方法以上述的发明为基础，其特征在于，所述第一显示画面是在键开关的接通后显示的初始标准显示画面。
根据本发明，在从包含影像显示区域的第一显示画面向不包含影像显示区域的第二显示画面进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面，该暂时性的第二显示画面显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息，因此，在作业车辆的行驶时或作业时能够可靠地对操作员进行第一显示画面的显示的提醒。
附图说明
图1是表示搭载有本发明的实施方式的作业车辆的显示装置的作业车辆的整体结构的立体图。
图2是表示驾驶室的内部的结构的立体图。
图3是表示显示装置的功能结构及以显示装置为中心的控制系统的主要部分的结构的框图。
图4是表示显示装置的外观结构的图。
图5是表示标准画面的显示画面转变的状态转变图。
图6是表示基于显示控制部的标准画面的显示画面转变控制处理次序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。
[液压挖掘机的整体结构]
图1是表示搭载有本发明的实施方式的作业车辆的显示装置的作业车辆的整体结构的立体图。该作业车辆是作为作业车辆的一例而显示的液压挖掘机1。液压挖掘机1具备：具有履带等的下部行驶体2；以能够回旋的方式装配在下部行驶体2的上部的上部回旋体3；与上部回旋体3结合的作业机4。作业机4具备：基部以能够动作的方式与上部回旋体3连结的斗杆5；以能够动作的方式与斗杆5的前端连结的动臂6；以能够动作的方式与动臂6的前端连结的铲斗7。而且，上部回旋体3具备驾驶室8等。此外，在上部回旋体3的后部、例如平衡重的上部，具备对液压挖掘机1的后方进行拍摄的相机9。相机9是对搭乘在液压挖掘机1的驾驶室8内的操作员的视觉辨认差的区域例如液压挖掘机1的后方区域进行拍摄的拍摄部。需要说明的是，相机9的设置位置或设置个数可以根据需要任意选择。而且，在驾驶室8的后部的发动机室内，设有将发动机的废气中含有的粒子状物质(PM：Particulate Matter)除去的粒子状物质除去过滤器(称为DPF。DPF：Diesel Particulate Filter)、对废气中的氮氧化物进行催化剂还原的尿素SCR(Selective Catalytic Reduction)装置等后处理装置。因此，发动机室的容积变大，发动机室的高度增加，操作员对后部的视觉辨认变差。然而，操作员通过由上述的相机9拍摄到的后部或侧部的拍摄图像，能够弥补后部的视觉辨认下降。
[驾驶室的结构]
图2是表示驾驶室8的内部的结构的立体图。如图2所示，驾驶室8在其中央部设有驾驶席10。在驾驶席10的前方具备行驶杆11、12和与各行驶杆11、12一体地动作的行驶踏板13、14。操作员将行驶杆11、12向前方推压时，下部行驶体2前进，而操作员将行驶杆11、12向后方拉拽时，下部行驶体2后退。在行驶踏板13、14的附近设有附件用踏板15。 而且，在图2的右方的侧方窗16的附近设有仪表盘17。
在驾驶席10的左右侧部分别设有作业机杆18、19。作业机杆18配置在操作员就座于驾驶席10时的左手侧，作业机杆19配置在其相反侧的右手侧。作业机杆18若向图中的左右倾倒，则能够进行上部回旋体3的左回旋及右回旋。而且，若作业机杆18在图中向前后(上下)倾倒，则能够驱动图1所示的动臂工作缸6a伸缩而使动臂6前后动作。另一方面，作业机杆19若向图中的左右倾倒，则能够驱动图1所示的铲斗工作缸7a而使铲斗7以动臂6的前端为轴进行转动。而且，作业机杆19若向图中的前后(上下)倾倒，则能够驱动图1所示的斗杆工作缸5a而使斗杆5下降及上升。需要说明的是，作业机杆18通过倾斜地倾倒而能够同时进行上部回旋体3的回旋和动臂6的动作。而且，作业机杆19通过倾斜地倾倒而能够同时进行铲斗7及斗杆5的动作。
而且，在作业机杆18的附近设有锁定杆20。在此，锁定杆20是用于使作业机4的操作、上部回旋体3的回旋、及下部行驶体2的行驶等功能停止的结构。即，通过进行锁定杆20的拉下操作，能够锁定(限制)作业机4等的动作。在通过锁定杆20将作业机4等的动作锁定的状态下，即使操作员操作作业机杆18、19等，作业机4等也不动作。
在将驾驶室8的前方窗22与一方的侧方窗16分隔的纵框23的下部，设有对液压挖掘机1的各种状态(例如，发动机冷却水的温度、工作油温度、燃料剩余量等)或后方相机影像等进行显示的显示装置21。
[包含显示装置在内的控制系统的功能结构]
图3是表示显示装置21的功能结构及以显示装置21为中心的控制系统的主要部分的结构的框图。显示装置21具有：供操作员或维修人员等液压挖掘机操作者输入各种指示或信息的输入部32；使用液晶画面等实现，来显示包含与液压挖掘机1的动作相关的信息在内的各种信息的显示部31；使用CPU等实现，对显示在显示装置21的显示部31上的画面的状态等进行控制的显示控制部33。
在显示装置21上连接有相机9。从相机9输入的拍摄信号由显示控制部33进行图像处理，能够显示在显示部31上。而且，在显示装置21上连接有警报蜂鸣器34。警报蜂鸣器34以从显示装置21输出的信号为 基础而发出警报音。
泵控制器C、显示装置21、及未图示的其他的控制器(发动机控制器、车内控制器、通信控制器等)与CAN(Controller Area Network)等那样的车内LAN(Local AreaNetwork)即车内网络CN连接，相互能够进行信息的传接。
泵控制器C以行驶杆11、12、作业机杆18、19等操作杆的操作量为基础，调整从未图示的液压泵喷出的工作油的流量，进行斗杆工作缸5a、动臂工作缸6a、铲斗工作缸7a等液压促动器的驱动控制。需要说明的是，在泵控制器C上连接有传感器35，传感器35检测到的信息经由泵控制器C、车内网络CN向显示装置21或其他的控制器传送。泵控制器C例如通过调整液压泵的斜盘倾角(swash plate angle)来调整工作油的流量。而且，泵控制器C以传感器35的1种的工作油温度传感器的检测值为基础来监控工作油温度。
键开关SW至少与泵控制器C及显示装置21连接。键开关SW为接通时，至少将泵控制器C及显示装置21的电源接入。
此外，与车内网络CN连接的未图示的发动机控制器以从传感器35取得的发动机转速、发动机冷却水的温度、燃料剩余量等为基础来把握发动机的状态，调整燃料喷射量，由此控制发动机输出。需要说明的是，未图示的车内控制器例如检测驾驶室8内的空调器的温度来控制空调器动作。而且，未图示的通信控制器以来自作为传感器35的1个的GPS传感器的值为基础来检测自身位置，例如进行将该自身位置经由通信设备向外部发送，并从外部接收通信数据的控制。
另外，在图3中，相机9与显示装置21连接，但并不局限于此，相机9也可以连接在与车内网络CN连接的泵控制器C或其他的控制器等上。这种情况下，泵控制器C或其他的控制器自身可以对从相机9输入的拍摄信号进行图像处理，并将该图像处理结果经由车内网络CN向显示控制部33传送，也可以将从相机9输入的拍摄信号直接经由车内网络CN向显示控制部33发送。
此外，传感器35与泵控制器C连接，但并不局限于此，也可以连接在与车内网络CN连接的显示装置21或其他的控制器上。需要说明的是， 传感器35的检测量等监控信息可以显示在显示部31的显示画面上。
[显示装置的外观结构]
图4是表示显示装置21的外观结构的图。如图4所示，输入部32由多个开关构成。输入部32中的位于显示部31的下方且分别显示为“F1”～“F6”的功能开关F1～F6是用于输入与各开关的上方的由显示部31显示的图标对应的信号的开关。在功能开关F1～F6的下方设有：在作业机杆18、19返回中立位置时执行使发动机转速下降至规定的转速的自动减速控制的自动减速开关211、从多个作业模式中选择液压挖掘机1的作业模式的作业模式选择开关212、从多个行驶速度级中选择液压挖掘机1的行驶速度级的行驶速度级选择开关213、取消当液压挖掘机1成为规定的警告状态时产生的蜂鸣音的蜂鸣取消开关214、使设置在驾驶室8的前窗玻璃上的刮水器(未图示)动作的刮水器开关215、使向前窗玻璃喷射清洗水的清洗器(未图示)工作的清洗器开关216、及对驾驶室8内的空调器的各种功能进行操作的空调器开关217。需要说明的是，作为输入部32，也可以适用电阻膜方式等的触摸面板。而且，输入部32也可以与显示部31分体构成。这种情况下，例如，输入部32配置于仪表盘17。
在图4中，显示部31显示的画面是键开关SW被接通时的初始标准画面即第一显示画面V1。在第一显示画面V1的左区域设有影像显示区域M1。在该影像显示区域M1上显示由相机9拍摄到的影像。而且，在第一显示画面V1的右区域，表示发动机的冷却水的水温的发动机水温量计G1、表示液压回路内的工作油的油温的工作油温量计G2、及表示燃料的剩余量的程度的燃料程度量计G3配置成三角形形状而显示。各量计G1～G3的指针基于分别对应的传感器35的检测信号而摆动。需要说明的是，在第一显示画面V1上只要至少显示发动机水温量计G1及燃料程度量计G3即可，工作油温量计G2的显示可以任意。
另外，在第一显示画面V1的右侧显示有尿素水程度量计G4，该尿素水程度量计G4柱状地表示将废气中的氮氧化物分解成水和氮的尿素水的剩余量的程度。另一方面，在第一显示画面V1的左侧显示有燃料消耗量计G5，该燃料消耗量计G5柱状地表示例如规定时间的平均燃料消耗量或瞬时的燃料消耗量。
即，在第一显示画面V1中，影像显示区域M1与各种量计G1～G5同时显示在同一画面上。在图4中，影像显示区域M1显示在画面左侧，发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3显示在画面右侧，但也可以左右颠倒显示。而且，也可以将影像显示区域M1显示在画面中央，并将发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3在画面的左右分散显示。如此，影像显示区域M1和各种量计G1～G3的显示布局可以任意。而且，尿素水程度量计G4及燃料消耗量计G5也可以左右颠倒显示。此外，尿素水程度量计G4及燃料消耗量计G5的显示任意，也可以不显示。
此外，在第一显示画面V1的上侧的左方，从左起依次显示图标I1～I4。图标I1在座椅安全带未穿戴时显示。图标I2在发动机预热时显示。图标I3在锁定杆20为锁定状态时显示。图标I4显示基于DPF的再生状态。图标I1～I3显示为红色，图标I4显示为黄色。
另外，在第一显示画面V1的上侧的右方，从左起依次显示图标I5～I11。图标I5显示空调器的设定状态。图标I6显示刮水器的设定状态。图标I7显示回旋锁定的状态。图标I8显示一键启动的设定状态。图标I9显示自动减速的设定状态。图标I10显示作业模式的设定状态。在该图标I10中，分别包含而显示所设定的P模式(动力模式)的“P”、E模式(节油模式)的“E”、L模式(动臂起吊模式=吊货模式)的“L”、B模式(断电模式)的“B”、ATT模式(附件模式)的“ATT”的文字。在图4中，设定P模式作为作业模式。图标I11显示行驶速度级的设定状态。设定的行驶速度级有低速、中速、高速这3个种类。在设定为低速时，显示包含“Lo”的图标，在设定为中速时，显示包含“Mi”的图标，在设定为高速时，显示包含“Hi”的图标。在图4中，行驶速度级设定为高速，显示包含“Hi”的图标。
而且，在第一显示画面V1的下侧的左方设有服务时间计/时钟显示区域E1，作为运转时间的服务时间计和时钟由操作员等切换显示。在图4中，显示服务时间计。而且，在第一显示画面V1的下侧的右方设有燃料消耗计显示区域E2。在燃料消耗计显示区域E2显示规定时间的平均燃料消耗或瞬时燃料消耗的数值。
另一方面，在第一显示画面V1的下方的位置且在功能开关F1～F6的上方的位置，根据需要而显示与功能开关F1～F6分别对应的指导图标。在图4中，显示与功能开关F3、F4、F6分别对应的指导图标I23、I24、I26。指导图标I23是表示对显示部31显示的标准画面进行切换的图标。因此，此时的功能开关F3作为画面切换开关发挥功能。指导图标I24是表示服务时间计/时钟显示区域E1的显示切换的图标。每当按下功能开关F4时，切换服务时间计与时钟的显示。而且，指导图标I26是表示向使用者模式画面切换的图标，该使用者模式画面对于显示部31显示的画面进行画面的亮度调整或时刻对合等的设定。
使用者模式画面在显示第一显示画面V1、第二显示画面V2的状态下，通过按下功能开关F6而显示。使用者模式画面能够转变成一般使用者(操作车辆的操作员)进行设定等的使用者菜单显示画面和管理者进行设定的服务菜单显示画面。在此所谓“管理者”是例如建筑机械的租赁公司的管理者、建筑机械的贩卖店的维修人员等。其中，为了向服务菜单显示画面转变，经由一般使用者不知道的密码的输入及特殊的操作的执行来进行。如此，优选进行一般使用者无法转变成服务菜单显示画面那样的设定。
在服务菜单显示画面上，能够显示在管理者维护时进行故障诊断或不良情况解析等所需的菜单。具体而言，显示“监控”、“故障履历”、“维护履历”、“维护模式设定”、“初始值设定”等菜单，该“监控”显示从传感器35检测的项目之中选择的项目的检测结果，该“故障履历”显示故障的履历，该“维护履历”显示维护的履历，该“维护模式设定”进行维护时的模式设定，该“初始值设定”进行选项功能的有无或监控的初始值的设定。
上述的第一显示画面V1是标准画面的一种，是在键开关SW的接通后显示的初始标准画面。如图5所示，其他的标准画面有第二显示画面V2和第三显示画面V3。在第二显示画面V2中，将影像显示区域M1删除，由相机9拍摄到的影像成为非显示。并且，发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3以与第一显示画面V1的显示状态不同的显示状态显示在显示部31的整个显示画面上，且比第一显示画面V1的显示状态更大地显示。例如图5所示，显示在第二显示画面V2上的发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3比显示在第一显示画面V1上的显示状态更大地显示。这种情况下，各量计只要较大地显示即可，可以横向排列地较大显示，也可以在保持第一显示画面V1的三角形形状的配置的状态下较大地显示，各量计的排列方法并不局限于此。而且，后述的临暂时性的第二显示画面V2a的显示状态可以与第一显示画面V1的显示状态不同。例如图5所示，显示在暂时性的第二显示画面V2a上的发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3比显示在第一显示画面V1上的显示状态更大地显示。这种情况下，各量计也是只要较大地显示即可，各量计的排列方法并不局限于横向排列或三角形形状的配置等，可以任意。另外，在第三显示画面V3中，发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3成为非显示，由相机9拍摄到的影像显示在显示部31的整个显示画面上。
[标准画面的转变控制]
图5是表示标准画面的显示画面转变的状态转变图。而且，图6是表示由显示控制部33进行的标准画面的显示画面转变控制处理次序的流程图。如图5及图6所示，当键开关SW接通时(步骤S101为“是”)，在显示部31的左侧显示由相机9拍摄到的影像的第一显示画面V1作为初始标准画面而显示于显示部31(步骤S102)。然后，当按下作为画面切换开关的功能开关F3时(步骤S103为“是”)，在显示部31的整面的影像显示区域M2上显示第三显示画面V3，该第三显示画面V3显示由相机9拍摄到的影像(步骤S104)。
然后，在显示第三显示画面V3的状态下，当按下作为画面切换开关的功能开关F3时(步骤S105为“是”)，由相机9拍摄到的影像成为非显示，在显示部31上对发动机水温量计G1、工作油温量计G2、及燃料程度量计G3进行整面显示的第二显示画面V2被显示，而且在该第二显示画面V2上显示注意信息D1(步骤S106)。即，显示图5所示的暂时性的第二显示画面V2a。在该注意信息D1中，包括感叹号和“请在行驶前显示相机影像”这样的消息。需要说明的是，在图5所示的暂时性的第二显示画面V2a中，在第二显示画面V2上显示了注意信息D1，但是暂时性 的第二显示画面V2a可以不显示第二显示画面V2而仅显示注意信息D1。即，暂时性的第二显示画面V2a只要至少显示注意信息D1即可。
另外，注意信息D1内的消息并不局限于行驶前，也包括表示了在回旋动作前或作业机动作前催促影像显示的内容的消息。而且，注意信息D1只要是催促影像显示的内容即可，并不局限于文字显示，也可以是声音输出。而且，在该暂时性的第二显示画面V2a中，显示包含检验记号的图标作为与功能开关F5对应的指导图标I25。因此，在暂时性的第二显示画面V2a中，功能开关F5作为注意信息D1的确认开关发挥功能。需要说明的是，注意信息D1及指导图标I25进行以黄色的背景等进行涂抹等的增强显示。
然后，在显示有暂时性的第二显示画面V2a的状态下，当确认开关即功能开关F5被按下时(步骤S107为“是”)，显示使注意信息D1及指导图标I25为非显示的第二显示画面V2(步骤S108)。在显示有该第二显示画面V2的状态下，当画面切换开关即功能开关F3被按下时(步骤S109为“是”)，向步骤S102转移而显示第一显示画面V1，重复进行上述的处理。
另一方面，在显示有暂时性的第二显示画面V2a的状态下，当确认开关即功能开关F5未被按下时(步骤S107为“否”)，进而画面切换开关即功能开关F3被按下时(步骤S110为“是”)，向步骤S102转移而显示第一显示画面V1，重复进行上述的处理。相对于此，当画面切换开关即功能开关F3未被按下时(步骤S110为“否”)，进而判断从显示了暂时性的第二显示画面V2a的状态起是否经过了规定时间例如10秒(步骤S111)。在经过了规定时间时(步骤S111为“是”)，向步骤S102转移而显示第一显示画面V1。另一方面，在未经过规定时间时(步骤S111为“否”)，向步骤S107转移，重复进行上述的处理。需要说明的是，在步骤S101、S103、S105、S109的判断处理中为“否”时，重复进行各步骤S101、S103、S105、S109的判断处理。
即，如图5所示，在显示有第一显示画面V1的状态下，当按下功能开关F3时，向第三显示画面V3转变。并且，在显示有第三显示画面V3的状态下，当按下功能开关F3时，向暂时性的第二显示画面V2a转变。 而且，在显示有暂时性的第二显示画面V2a的状态下，当按下功能开关F3时或者经过了规定时间时，向第一显示画面V1转变，当按下功能开关F5时，向第二显示画面V2转变。并且，在显示有第二显示画面V2的状态下，当按下功能开关F3时，向第一显示画面V1转变。
需要说明的是，伴随着画面切换开关即功能开关F3的按下，向第一显示画面V1的显示→第三显示画面V3的显示→暂时性的第二显示画面V2a的显示进行转变，但是也可以不经由第三显示画面V3的显示，而从第一显示画面V1的显示直接向暂时性的第二显示画面V2a的显示进行转变。但是，优选显示第三显示画面V3。即，这是因为，在显示第三显示画面V3的情况下，当操作员除了从第一显示画面V1要转变成无影像显示区域的第二显示画面V2(暂时性的第二显示画面V2a)的画面转变意思之外还存在要使液压挖掘机1行驶的意思时，操作员必然要观察相机9拍摄到的大的影像画面，不管愿意不愿意都能够始终进行车辆的后方确认。
另外，在该实施方式中，在从第一显示画面V1的显示向第二显示画面V2的显示转变时，经由暂时性的第二显示画面V2a而进行转变。即，不是从有影像显示区域的第一显示画面V1直接向没有影像显示区域的第二显示画面V2的显示进行转变。在该暂时性的第二显示画面V2a上显示注意信息D1等，由此能够可靠地进行行驶前的后方确认的提醒。需要说明的是，暂时性的第二显示画面V2a即便仅是注意信息D1的画面显示，也能够可靠地进行后方确认的提醒。
换言之，上述的第三显示画面V3的显示、暂时性的第二显示画面V2a的显示进行花费时间和劳力的开关操作，由此能够进行行驶前或行驶时的车辆的后方确认或侧方确认的提醒。
另外，在从暂时性的第二显示画面V2a经过了规定时间之后，转变成有影像显示区域的第一显示画面V1，由此，能够强制性地使操作员不仅进行目视，而且边进行后方确认或侧方确认，边进行行驶或作业。
需要说明的是，在显示了仅包含注意信息D1的显示在内的暂时性的第二显示画面V2a之后，在由于确认开关即功能开关F5的按下而转变成第二显示画面V2的情况下，之后也可以定期地将注意信息D1反复显示 在第二显示画面V2上。这种情况下，注意信息D1的反复显示周期优选设为不会给行驶或作业带来妨碍的程度。而且，暂时性的第二显示画面V2a在第二显示画面V2上显示注意信息D1时，或者暂时性的第二显示画面V2a仅显示注意信息D1时，也可以定期地反复显示注意信息D1。
【符号说明】
1 液压挖掘机
2 下部行驶体
3 上部回旋体
4 作业机
5 斗杆
5a 斗杆工作缸
6 动臂
6a 动臂工作缸
7 铲斗
7a 铲斗工作缸
8 驾驶室
9 相机
10 驾驶席
11、12 行驶杆
13、14 行驶踏板
15 附件用踏板
16 侧方窗
17 仪表盘
18、19 作业机杆
20 锁定杆
21 显示装置
22 前方窗
23 纵框
31 显示部
32 输入部
33 显示控制部
34 警报蜂鸣器
35 传感器
211 自动减速开关
212 作业模式选择开关
213 行驶速度级选择开关
214 蜂鸣取消开关
215 刮水器开关
216 清洗器开关
217 空调器开关
C 泵控制器
CN 车内网络
D1 注意信息
E1 服务时间计/时钟显示区域
E2 燃料消耗计显示区域
F1～F6 功能开关
G1 发动机水温量计
G2 工作油温量计
G3 燃料程度量计
G4 尿素水程度量计
G5 燃料消耗量计
I1～I11 图标
I23～I26 指导图标
M1、M2 影像显示区域
SW 键开关
V1 第一显示画面
V2 第二显示画面
V2a 暂时性的第二显示画面
V3 第三显示画面

Claims (15)

1.一种作业车辆的显示装置，通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的特征在于，
在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面，该暂时性的第二显示画面显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息。
2.根据权利要求1所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
所述暂时性的第二显示画面是在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息的显示画面。
3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示所述暂时性的第二显示画面，并且在所述暂时性的第二显示画面的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成所述第一显示画面。
4.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当该注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面。
5.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
6.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
在从所述第一显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变时，通过所述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，进而通过画面切换开关的按下而从所述第三显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变。
7.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示装置，其特征在于，
所述第一显示画面是在键开关的接通后显示的初始标准显示画面。
8.一种作业车辆的显示装置，通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的特征在于，
在从所述第一显示画面向所述第二显示画面转变时，通过所述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，
进而，在显示有所述第三显示画面的状态下按下画面切换开关，由此从所述第三显示画面向暂时性的第二显示画面转变，该暂时性的第二显示画面在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当所述注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
9.一种作业车辆的显示装置的显示方法，通过画面切换开关的操作而能够依次切换显示包含第一显示画面和第二显示画面在内的多个显示画面，该第一显示画面包含影像显示区域，该第二显示画面不包含影像显示区域，所述作业车辆的显示装置的显示方法的特征在于，
在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示暂时性的第二显示画面，该暂时性的第二显示画面显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息。
10.根据权利要求9所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
所述暂时性的第二显示画面是在所述第二显示画面上显示有催促向所述第一显示画面的切换显示的注意信息的显示画面。
11.根据权利要求9或10所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
在从所述第一显示画面向所述第二显示画面进行切换显示时，显示所述暂时性的第二显示画面，并且在所述暂时性的第二显示画面的显示后经过了规定时间时，自动切换显示成所述第一显示画面。
12.根据权利要求9或10所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当该注意信息的确认开关被按下时，显示消去了该注意信息的所述第二显示画面。
13.根据权利要求9或10所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
在显示有所述暂时性的第二显示画面的状态下，当画面切换开关被按下时，显示所述第一显示画面。
14.根据权利要求9或10所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
在从所述第一显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变时，通过所述画面切换开关的按下而从所述第一显示画面向整面显示所述影像显示区域的第三显示画面转变，进而通过画面切换开关的按下而从所述第三显示画面向所述暂时性的第二显示画面转变。
15.根据权利要求9或10所述的作业车辆的显示装置的显示方法，其特征在于，
所述第一显示画面是在键开关的接通后显示的初始标准显示画面。
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