JP3952199B2 - 歩行補助車 - Google Patents

Description

この発明は、高齢者や病弱者の歩行時に身体を支えるとともに、任意の場所に移動可能な椅子としても使用することができる歩行補助車に関する。

従来より、下肢の不自由な高齢者や病弱者の歩行時に身体を支える歩行補助車が使用されている。歩行補助車は、本体上部にハンドルを備えるとともに本体下部の４隅に車輪を備え、本体の背面側に立った使用者が前傾姿勢でハンドルを把持し、本体を前面側に押すようにして使用される。このような歩行補助車として、使用者の疲労時等において任意の場所で着座姿勢をとることができるように座席を備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

ところが、上記特許文献１に記載された構成では、座席が本体の前面側に露出するため、使用者は着座姿勢をとる際に本体の背面側から前面側に移動しなければならず、歩行状態から素早く着座することができない。

そこで、座席を本体の背面側に露出させることができるように配置した歩行補助車が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特許文献２に記載されて歩行補助車では、本体を構成する支柱杆の背面側に座席を回転自在に備え、歩行時に使用者の身体に干渉しない退避位置と着座時に背面側に略水平に延出する露出位置との間に座席を選択的に移動させることができるようにしている。歩行補助車を使用して歩行中の使用者は、座席を退避位置から露出位置に回転させることにより、本体の背面側から移動することなく着座姿勢をとることができる。
特開２００１−０４６４５２号公報 特開２００１−３０９９５６号公報

しかしながら、上記特許文献２に開示されているように、本体の背面側において退避位置と露出位置との間に回転自在に座席を備えた従来の歩行補助車では、座席の上方に左右方向について十分な幅の空間を形成することができず、使用者に窮屈な着座姿勢を強いる問題がある。これは、前後方向における本体の中央部に配置される支柱杆は、上端に配置されたハンドルに使用者による押圧力が背面側から作用するとともに、前面側の荷台からの荷物の落下を防止する必要があるため、一般に後傾して配置されており、側面から見て座席の上方に支柱杆の上端部及びハンドルが位置するとともに、座席の側方に支柱杆が位置し、支柱杆の上端部やハンドルが座席に着座した使用者の肩部や頭部に側方から接触するためである。

使用者の肩部や頭部に支柱杆の上端部やハンドルが接触しないようにするためには、左右の支柱杆の間隔を大きくせざるを得ず、本体が大型化して歩行時の操縦性の低下や収納スペースの大型化を招く。

この発明の目的は、歩行時と着座時とで支柱杆の傾斜角度を変えることにより、歩行時の操縦性の低下や収納スペースの大型化の原因となる左右の支柱杆の間隔の拡大化を伴うことなく本体の背面側に座席を露出させることができ、使用者が窮屈な姿勢を強要されることなく歩行姿勢から素早く着座姿勢をとることができる歩行補助車を提供することにある。

この発明は、上記の課題を解決するために、
上端部にハンドルを備えるとともに下端部に第１の車輪を軸支した左右１対の支柱杆と、
上端部が支柱杆の中間部において左右方向の軸廻りに支柱杆の背面側の位置と前面側の位置との間で回転自在に支持されるとともに下端部に第２の車輪を軸支し、左右方向における支柱杆の外側に位置する左右１対の脚杆と、
一端部が支柱杆の中間部の背面側に支持され、脚杆が支柱杆の前面側に移動する動作にともなって上方から支柱杆の上端部及びハンドルが前方に退避する状態で支柱杆の背面側に露出する座席杆と、
一端部が脚杆に軸支されるとともに他端部が座席杆に軸支された左右一対の連動部、及び、左右の連動部における左右の支柱杆の外側に位置する部分に結合された結合部を含む連結杆と、
前記座席杆を支柱杆の背面側に近接した位置に選択的に固定する固定部材と、
を備えたことを特徴とする。

また、上端部にハンドルを備えるとともに下端部に第１の車輪を軸支した左右１対の支柱杆と、
上端部が支柱杆の中間部において左右方向の軸廻りに支柱杆の背面側の位置と前面側の位置との間で回転自在に支持されるとともに下端部に第２の車輪を軸支し、左右方向における支柱杆の外側に位置する左右１対の脚杆と、
一端部が左右１対の脚杆の上端部に一体化され、脚杆が支柱杆の前面側に移動する動作にともなって上方から支柱杆の上端部及びハンドルが前方に退避する状態で支柱杆の背面側に露出し、脚杆が支柱杆の前面側に位置している状態で支柱杆を前傾させて第２の車輪及び第１の車輪を接地させると支柱杆の背面側に略水平に延出した状態になる座席杆と、
支柱杆と脚杆との間に前後方向に配置される第１及び第２の連杆を備え、第１の連杆の一端部を支柱杆の中間部に軸支するとともに第２の連杆の一端部を脚杆の中間部に軸支し、第１の連杆の他端部及び第２の連杆の他端部の回転を選択的に規制して互いに軸支し、第１の連杆を下方に付勢する弾性部材を含むリンクと、
を備えたことを特徴とする。

この構成においては、下端部に第２の車輪を軸支した左右１対の脚杆が、上端部にハンドルを備えるとともに下端部に第１の車輪を備える左右１対の支柱杆の背面側の位置と前面側の位置との間に移動する。脚杆の移動は、支柱杆の背面側に位置する座席杆に連結杆を介して又は直接伝達される。

したがって、脚杆が支柱杆の背面側に位置する状態で座席杆を支柱杆の背面に近接する位置に配置しておくと、脚杆が支柱杆の前面側に移動する動作にともなって座席杆が支柱杆の背面側に露出する。脚杆の支柱杆の前面側の位置は、連結杆の結合部と支柱杆との当接、又は、支柱杆と脚杆との杆に前後方向に配置されたリンクの長さによって規定され、脚杆が支柱杆の前面側に位置するか背面側に位置するかに応じて、第１の車輪の接地位置の前方又は後方に選択的に第２の車輪が接地することで側面から見た支柱杆の傾斜角度が変化し、脚杆が支柱杆の前面側に位置しているときには背面側に位置しているときに比較して支柱杆は前傾する。このため、支柱の背面側に露出した座席杆の上方から支柱杆の上端部及びハンドルが前方に退避する。

なお、支柱杆の背面側における座席杆の退避状態は、固定部材又はリンクの弾性部材により、直接又は脚杆を介して選択的に維持される。

この発明の歩行補助車によれば、左右１対の脚杆を支柱杆の背面側から前面側に移動させることによって座席杆を支柱杆の背面側に露出させることができると同時に、支柱杆を前傾させることができ、支柱杆の背面側に露出した座席杆の上方から支柱杆の上端部及びハンドルを前方に退避させるこができる。このため、歩行時と着座時とで支柱杆の傾斜角度を変えることによって、歩行時の操縦性の低下や収納スペースの大型化の原因となる左右の支柱杆の間隔の拡大化を伴うことなく本体の背面側に座席を露出させることができ、使用者が窮屈な姿勢を強要されることなく歩行姿勢から素早く着座姿勢をとることができる。

図１（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第１の実施形態に係る歩行補助車の歩行状態を示す左側面図及び背面図である。この発明の歩行補助車１０は、上端部にハンドル１１が取り付けられるとともに下端部において第１の車輪２を軸支した左右１対の支柱杆１，１、上端部が支柱杆１，１の中間部において軸支されるとともに下端部において第２の車輪３を軸支した左右１対の脚杆４，４、一端部が支柱杆１，１の背面側に軸支された座席杆５、及び、一端部において脚杆４，４の中間部に軸支されるとともに他端部において座席杆５に軸支された左右１対の連動部６ａ，６ａを結合部６ｂによって結合した連結杆６を備えている。支柱杆１，１、脚杆４，４、座席杆５及び連結杆６は、一例として、金属製円筒形状のパイプを素材として形成されている。

左右の脚杆４，４のそれぞれは、前後方向から見て略逆Ｌ字型形状を呈している。脚杆４，４の上部の水平部分は、支柱杆１，１の中間部に外嵌した支持部材１ａ，１ａを外側から貫通した後、コの字型を呈する座席杆５の左右の開放端のそれぞれが嵌入する左右の軸部材５ａ，５ａを外側から貫通している。この結果、脚杆４，４の水平部分に対して支持部材１ａ，１ａ及び軸部材５ａ，５ａが回転自在に外嵌している。したがって、脚杆４，４及び座席杆５は、同軸上において回転自在にされている。座席杆５の内側には板状の座席１２が固定されている。なお、左右の脚杆４，４における水平部分には、左右の軸部材５ａ，５ａの間で中空パイプがカシメにより外嵌しており、左右の脚杆４，４は一体化されている。また、支柱杆１，１の前面側には、荷物を収納できるようにされている。

図１（Ｂ）に示すように、脚杆４，４は、前後方向から見て支柱杆１，１の外側に位置している。連結杆６の結合部６ｂは、左右の連動部６ａ，６ａにおいて支柱杆１，１の外側に位置する部分を結合する。したがって、結合部６ｂの一部は、支柱杆１，１の背面側に位置している。

図１に示す歩行状態では、脚部４，４は支柱杆１，１の背面側に位置しており、第１の車輪２を前輪とするとともに第２の車輪３を後輪として、支柱杆１，１が後傾した姿勢となる。支柱杆１，１の背面側に位置する使用者がハンドル１１，１１を把持して押すことにより、歩行補助車１０が前面側に走行する。このとき、座席杆５は、連結杆６を介して上方に押し上げられており、側面から見て支柱杆１，１の背面側に沿う退避位置にある。一方（図１に示す例では左側）の支柱杆１の側面には固定部材７が軸支されている。固定部材７には、座席杆５の側面から突出した突起５ｂに係合する凹部が形成されている。固定部材７の凹部を突起５ｂに係合させることにより、座席杆５が座席１２とともに下方に回転することを防止して座席杆５を退避位置に固定する。

図２は、上記第１の実施形態に係る歩行補助車の着座状態を示す左側面図である。図１に示した歩行状態から着座状態にする場合には、固定部材７を回転させて突起５ｂに対する凹部の係合を解除し、座席杆５を座席１２とともに図１中の矢印Ａで示す下方向に回転させる。座席杆５の回転は、連結杆６を介して脚杆４，４に伝達され、脚杆４，４は支持部材１ａ，１ａを中心として図１中の矢印Ｂ方向に回転する。座席杆５及び脚杆４，４の回転は連結杆６の結合部６ｂが支柱杆１，１の背面側に当接するまで継続し、脚杆４，４は第２の車輪３とともに支柱杆１，１の背面側から前面側に移動する。

連結杆６の結合部６ｂが支柱杆１，１の背面側に当接して脚杆４，４が支柱杆１，１の前面側に位置している状態で、支柱杆１，１を前傾させて第２の車輪３及び第１の車輪２を接地させると、図２に示すように、支柱杆１，１の背面側に座席杆５が座席１２とともに略水平に延出した状態になる。このとき、座席１２の上方には支柱杆１，１の上端部及びハンドル１１，１１は存在しない。また、座席１２の側方にも支柱杆１，１が存在しない。このため、座席１２の上方及び側方には十分な空間が確保され、使用者は窮屈な姿勢を強いられることなく座席１２に着席できる。また、座席１２の側方に支柱杆１，１が存在しなくなるため、左右の支柱杆１，１の間隔が十分に広くない場合でも使用者は座席１２に無理なく着席できるため、歩行補助車１０を小型に構成することができ、歩行時の操縦性を向上させることができるとともに、比較的小さなスペースに収納することができる。

なお、支柱杆１，１の前面側に固定バンドを備えることにより、図２に示す着座状態でも支柱杆１，１の前面側に保持された荷物が落下することを防止できる。

図３（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の第２の実施形態に係る歩行補助車の歩行状態及び着座状態を示す左側面図である。この実施形態に係る歩行補助車２０は、上端部にハンドル３１が取り付けられるとともに下端部において第１の車輪２２を軸支した左右１対の支柱杆２１，２１、上端部が支柱杆２１，２１の中間部において軸支されるとともに下端部において第２の車輪２３を軸支した左右１対の脚杆２４，２４、一端部が支柱杆２１，２１の背面側に軸支された座席杆２５、及び、一方（図３に示す例では左側）の支柱杆２１と脚杆２４との間に配置されたリンク２６を備えている。支柱杆２１，２１、脚杆２４，２４及び座席杆２５は、一例として、金属製円筒形状のパイプを素材として形成されている。

脚杆２４，２４は、前後方向から見て略Ｌ字型形状を呈している。脚杆２４，２４の上部の水平部分は、支柱杆２１，２１の背面側に固定された支持部材２１ａ，２１ａに軸支されている。脚杆２４，２４と座席杆２５とは結合部材２７，２７を介して一体にされている。したがって、脚杆２４，２４及び座席杆２５は結合部材２７，２７とともに支柱杆２１，２１の中間部において回転自在にされている。座席杆２５は、図１に示した歩行補助車１０の座席杆５と略同様の形状を呈し、内側に板状の座席を備えている。

リンク２６は、第１の連杆２６ａ、第２の連杆２６ｂ、ストッパ２６ｃ及び弾性部材２６ｄを備えている。一例として、第１の連杆２６ａ、第２の連杆２６ｂ及びストッパ２６ｃは、金属製平板を素材として形成されている。第１の連杆２６ａの一端部２６ａｂは、支柱杆２１に軸支されている。第２の連杆２６ｂの一端部２６ｂｂは、脚杆２４に軸支されている。第１の連杆２６ａの他端部２６ａａ及び第２の連杆２６ｂの他端部２６ｂａは、ストッパ２６ｃに軸支されている。

図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ストッパ２６ｃは、下面が開放したコの字型断面を呈し、両端から第１の連杆２６ａの端部２６ａａ及び第２の連杆２６ｂの端部２６ｂａが挿入される。端部２６ａａ及び端部２６ｂａは半円弧状に形成されている。ストッパ２６ｃは、単一のピン２６ｃａによって内部において第１の連杆２６ａの端部２６ａａ及び第２の連杆２６ｂの端部２６ｂａを軸支している。ストッパ２６ｃ上面の内側面は、第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂの上面に当接している。これによって、ストッパ２６ｃは、ストッパ２６ｃが下方に移動する方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）への第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂの回転を規制している。ストッパ２６ｃの上面の長手方向における中央部は、部分円弧状に上方に突出している。これによって、ストッパ２６ｃは、ストッパ２６ｃが上方に移動する方向（矢印Ｃ，Ｄ方向）への第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂの回転を許容している。

弾性部材２６ｄは、一端を支柱杆２１に他端を第１の連杆２６ａに係止しており、第１の連杆２６ａを下方（矢印Ｆ方向）に付勢している。この結果、第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂは、支柱杆２１と脚杆２４との間で直線状の姿勢を維持する。

図３（Ａ）に示す歩行状態では、脚部２４，２４は支柱杆２１，２１の背面側に位置しており、第１の車輪２２，２２を前輪とするとともに第２の車輪２３，２３を後輪として、支柱杆２１，２１が後傾した姿勢となる。支柱杆２１，２１の背面側に位置する使用者がハンドル３１を把持して押すことにより、歩行補助車２０が前面側に走行する。このとき、脚杆２４，２４及び座席杆２５は、支柱杆２１と脚杆２４との間で直線状の姿勢をとるリンク２６の第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂによって回転を規制されており、座席杆２５は側面から見て支柱杆２１，２１の背面側に沿う退避状態を維持する。

図３（Ａ）に示した歩行状態から着座状態にする場合には、リンク２６における第１の連杆２６ａを、弾性部材２６ｄの弾性力に抗して図３（Ａ）及び図４（Ｂ）中に矢印Ｃで示す上方向に回転させる。第１の連杆２６ａが矢印Ｃ方向に回転すると、第２の連杆２６ｂもピン２６ｃａの位置を中心に矢印Ｄ方向に回転し、これに伴って脚杆２４，２４及び座席杆２５が矢印Ｅ方向に回転する。

このとき、弾性部材２６ｄの弾性力は、側面から見て第１の連杆２６ａが支柱杆２１に重なるまで徐々に増加して第１の連杆２６ａの矢印Ｃ方向の回転の抵抗として作用するが、第１の連杆２６ａが支柱杆２１を前面側に越えた時点で第１の連杆２６ａを矢印Ｃ方向に回転させる方向に作用する。側面から見て第１の連杆２６ａが支柱杆２１に重なったときに第２の連杆２６ｂ及び脚杆２４，２４も支柱杆２１，２１に重なり、第１の連杆２６ａが支柱杆２１を前面側に越えた時に第２の連杆２６ｂ及び脚杆２４，２４も支柱杆２１，２１を前面側に超える。

そして、第１の連杆２６ａが１８０度回転したとき、第２の連杆２６ｂもストッパ２６ｃのピン２６ｃａを中心に矢印Ｄ方向に１８０度回転し、支柱杆２１の前面側で直線状の姿勢をとる。この状態で弾性部材２６ｄの弾性力は第１の連杆２６ａを下方に回転させる方向に作用するが、第１の連杆２６ａの下方への回転はストッパ２６ｃによって規制されており、第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂの直線状態が維持される。

支柱杆２１の前面側で第１の連杆２６ａ及び第２の連杆２６ｂが直線状態となり、脚杆２４が支柱杆２１の前面側に位置している状態で、支柱杆２１，２１を前傾させて第２の車輪２３，２３及び第１の車輪２２，２２を接地させると、図３（Ｂ）に示すように、支柱杆２１，２１の背面側に座席杆２５が略水平に延出した状態になる。このとき、座席杆２５の上方には支柱杆２１，２１の上端部及びハンドル３１，３１は存在しない。また、座席杆２５の側方にも支柱杆２１，２１が存在しない。このため、座席杆２５の上方及び側方には十分な空間が確保され、使用者は窮屈な姿勢を強いられることなく座席に着席できる。また、座席杆２５の側方に支柱杆２１，２１が存在しなくなるため、左右の支柱杆２１，２１の間隔が十分に広くない場合でも使用者は座席に無理なく着席できるため、歩行補助車２０を小型に構成することができ、歩行時の操縦性を向上させることができるとともに、比較的小さいスペースに収納することができる。

なお、第１及び第２の実施形態に係る歩行補助車において、側面から見て脚杆４，４及び２４，２４が支柱杆１，１及び２１，２１に十分に接近した状態で、脚杆４，４及び２４，２４を支柱杆１，１及び２１，２１に固定する部材を設けることにより、歩行補助車１０及び２０を前後方向に折り畳んだ状態に固定できるようにし、十分に小さいスペースに収納できるようにしてもよい。

この発明の第１の実施形態に係る歩行補助車の歩行状態における左側面図及び背面図である。 上記歩行補助車の着座状態の左側面図である。 この発明の第２の実施形態に係る歩行補助車の歩行状態及び着座状態における左側面図である。 上記第２の実施形態に係る歩行補助車のリンクの構成を示す平面図、左側面図及び底面図である。

符号の説明

１，２１ 支柱杆
２，２２ 第１の車輪
３，２３ 第２の車輪
４，２４ 脚杆
５，２５ 座席杆
６ 連結杆
７ 固定部材
１０，２０ 歩行補助車
１２ 座席
２６ リンク
２６ａ 第１の連杆
２６ｂ 第２の連杆
２６ｄ 弾性部材
２７ 連結部材

Claims (2)

1. 上端部にハンドルを備えるとともに下端部に第１の車輪を軸支した左右１対の支柱杆と、
   上端部が支柱杆の中間部において左右方向の軸廻りに支柱杆の背面側の位置と前面側の位置との間で回転自在に支持されるとともに下端部に第２の車輪を軸支し、左右方向における支柱杆の外側に位置する左右１対の脚杆と、
   一端部が支柱杆の中間部の背面側に支持され、脚杆が支柱杆の前面側に移動する動作にともなって上方から支柱杆の上端部及びハンドルが前方に退避する状態で支柱杆の背面側に露出する座席杆と、
   一端部が脚杆に軸支されるとともに他端部が座席杆に軸支された左右一対の連動部、及び、左右の連動部における左右の支柱杆の外側に位置する部分に結合された結合部を含む連結杆と、
   前記座席杆を支柱杆の背面側に近接した位置に選択的に固定する固定部材と、
   を備えたことを特徴とする歩行補助車。
2. 上端部にハンドルを備えるとともに下端部に第１の車輪を軸支した左右１対の支柱杆と、
   上端部が支柱杆の中間部において左右方向の軸廻りに支柱杆の背面側の位置と前面側の位置との間で回転自在に支持されるとともに下端部に第２の車輪を軸支し、左右方向における支柱杆の外側に位置する左右１対の脚杆と、
   一端部が左右１対の脚杆の上端部に一体化され、脚杆が支柱杆の前面側に移動する動作にともなって上方から支柱杆の上端部及びハンドルが前方に退避する状態で支柱杆の背面側に露出し、脚杆が支柱杆の前面側に位置している状態で支柱杆を前傾させて第２の車輪及び第１の車輪を接地させると支柱杆の背面側に略水平に延出した状態になる座席杆と、
   支柱杆と脚杆との間に前後方向に配置される第１及び第２の連杆を備え、第１の連杆の一端部を支柱杆の中間部に軸支するとともに第２の連杆の一端部を脚杆の中間部に軸支し、第１の連杆の他端部及び第２の連杆の他端部の回転を選択的に規制して互いに軸支し、第１の連杆を下方に付勢する弾性部材を含むリンクと、
   を備えたことを特徴とする歩行補助車。

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