KR20140047068A - 작업 기계의 엔진 제어 시스템 - Google Patents

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하지메 요시다
하지메 이시이
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히다찌 겐끼 가부시키가이샤
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Abstract

배기 가스 후처리 장치를 정상적으로 기능시키는 데 있어서 유해한 배기 가스 중의 황분을 정확하게 측정하여, 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 저감시킬 수 있는 작업 기계의 엔진 제어 시스템을 제공한다. 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시에 기억한 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시에 검출된 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만 황분 농도 측정 처리를 행한다. 이 처리에서는, 엔진(1)의 회전수를 강제적으로 황분 농도의 측정에 적합한 목표 회전수 Na로 되도록 고정 제어하여, 배기 가스의 온도가 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb로 되고, 목표 시간 Ta를 경과하면, 황분 농도가 임계값 이상인지의 여부의 판정을 행하여, 황분 농도가 임계값 이상인 경우에 경보 표시 장치(42)를 작동시킨다.

Description

작업 기계의 엔진 제어 시스템{ENGINE CONTROL SYSTEM FOR WORK MACHINE}
본 발명은 유압 셔블 등의 작업 기계의 엔진 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 엔진의 배출 가스에 포함되는 입자상 물질을 포집하는 배기 가스 후처리 장치(이하 DPF)를 구비한 작업 기계의 엔진 제어 시스템에 관한 것이다.
건설 기계의 대표예인 유압 셔블 등의 작업 기계는, 구동원으로서 디젤 엔진을 사용하고 있다. 이 디젤 엔진의 사용에 대해서는, 해마다 배기 가스 규제가 엄격해지고 있어, DPF(Diesel Particulate Filter) 등의 배기 가스 후처리 장치를 장착하여 대처하고 있는 것이 현 상황이다. DPF란, 디젤 엔진의 배기 계통에 장착되어, 배출 가스 중에 포함되는 입자상 물질(PM: 파티큘레이트 매터: 이하 적절히 PM이라고 한다)을 포집 제거하는 필터를 내장한 장치이며, 이 DPF를 장착한 경우는, DPF에 의해 포집된 PM을 연소 제거하여 DPF를 재생시키는 수단(재생 장치-예를 들어 백금 등의 금속 산화 촉매)을 설치하는 것이 필수적이다.
특허문헌 1에는, 이러한 DPF를 구비한 작업 기계에 있어서, 배기 계통에 배기 가스 분석 장치를 설치하고, 배기 가스 분석 장치에 의해 배기 가스 중의 이산화황 등 물질의 농도를 측정하여, 연료 식별 수단에 의해 사용 연료를 특정하는 것이 기재되어 있다.
일본 특허 공개 제2010-65425호 공보
디젤 엔진을 사용하는 작업 기계에 있어서는, 배기 가스 규제의 강화에 수반하여, 유저가 사용할 수 있는 연료에 대해서도 경유 중의 황분 농도의 사용 규정이 있어, 연료 성상에 엄격하게 되어 있다. 그러나, 실제로 사용되고 있는 연료는, 연료 보관 중의 관리 상태 등의 문제로 황분이 사용 규정값을 초과한 것이 사용되는 케이스가 많이 있다.
황분 농도가 높은 연료를 사용하면, 엔진으로부터 배출되는 PM량이 대폭 증가되어, 배기 가스 후처리 장치의 재생 빈도가 많아진다. 또한, 배기 가스 중에 포함되는 이산화황 등의 피독 물질이 산화 촉매의 귀금속 표면에 부착되는 황 피독에 의해, 배기 가스 후처리 장치의 재생 능력의 저하나, 황 피독에 의한 배기 가스 후처리 장치의 문제가 일어난다는 문제점이 있다.
특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 그러한 과제에 대하여, 배기 계통에 배기 가스 분석 장치를 설치하고, 배기 가스 분석 장치에 의해 이산화황 등 물질의 농도를 측정하여, 연료 식별 수단에 의해 사용 연료를 특정하고 있다.
그러나, 이산화황 물질의 농도는, 일반적으로 SOx 센서 등의 검출 수단을 사용하여 측정되지만, 작업 기계가 작업 중이거나, 엔진 회전수가 높은 상태 등의 고배기 온도 하에서는, 이산화황 물질의 농도를 정확하게 측정할 수 없다. 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 이산화황 등의 농도가 정확하게 측정 가능하지 않다는 점에서, 이산화황 등을 오검지할 가능성이 있다.
본 발명의 목적은, 배기 가스 후처리 장치를 정상적으로 기능시키는 데 있어서 유해한 배기 가스 중의 황분을 정확하게 측정하여, 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 저감시킬 수 있는 작업 기계의 엔진 제어 시스템을 제공하는 것이다.
(1) 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 디젤 엔진과, 이 엔진의 배기 계통에 설치된 배기 가스 후처리 장치와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프 및 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 적어도 1개의 유압 액추에이터를 포함하는 유압 시스템을 구비한 유압 작업 기계의 배기 가스 정화 시스템에 있어서, 엔진의 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 온도 검출 장치와, 상기 엔진의 배기 가스 중의 황분 농도를 검출하는 황분 농도 검출 장치와, 경보 장치와, 상기 배기 온도 검출 장치의 검출값과 상기 황분 농도 검출 장치의 검출값에 기초하여 황분 농도 측정 처리를 행하는 제어 장치를 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 황분 농도 측정 처리에 있어서, 상기 배기 온도 검출 장치에 의해 검출된 배기 가스 온도가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있는 경우에, 상기 황분 농도 검출 장치를 사용하여 상기 엔진의 배기 가스 중의 황분 농도를 측정하여, 이 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에, 상기 경보 장치를 작동시키는 것으로 한다.
이렇게 황분 농도 측정 처리에 있어서, 배기 가스 온도가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있는 경우에 엔진의 배기 가스 중의 황분 농도를 측정함으로써, 배기 가스 중의 황분 농도가 정확하게 측정되고, 이 정확하게 측정된 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에 경보 장치를 작동시킴으로써, 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 최소한으로 그치게 하여, 배기 가스 후처리 장치의 문제를 미연에 방지할 수 있다.
(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는 작업 기계의 엔진 제어 시스템은, 엔진을 시동시키는 키 스위치와, 상기 엔진에 공급되는 연료의 잔량을 검출하는 연료 유량 검출 장치를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 키 스위치가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시에 상기 기억 장치에 기억한 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시에 상기 연료 유량 검출 장치가 검출한 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 상기 황분 농도 측정 처리를 행한다.
이렇게 키 스위치가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시의 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 황분 농도 측정 처리를 행함으로써, 통상 연료의 급유는 반드시 엔진을 정지시켜 행하는 결과, 연료 급유 후의 엔진 시동 시는 매회 황분 농도 측정 처리를 행하게 되기 때문에, 황분 농도 측정 처리의 필요 여부가 자동으로 판정되어, 필요할 때에만 황분 농도 측정 처리를 행할 수 있다. 이에 의해 황분 농도 측정 처리의 빈도를 저감시켜, 황분 농도 측정 처리에 의한 작업 기계의 가동 효율의 저하를 최대한 억제할 수 있다.
(3) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는 작업 기계의 엔진 제어 시스템은, 상기 엔진의 목표 회전수를 지시하는 엔진 회전수 지시 장치를 더 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 황분 농도 측정 처리를 행하지 않을 때는, 상기 엔진 회전수 지시 장치가 지시하는 목표 회전수에 기초하여 상기 엔진의 회전수를 제어하는 통상 엔진 회전수 제어를 행하고, 상기 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 상기 엔진 회전수 지시 장치에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이, 상기 엔진의 회전수를 강제적으로 상기 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수가 되도록 고정 제어한다.
이렇게 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 엔진 회전수 지시 장치에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이, 엔진의 회전수를 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수가 되도록 고정 제어함으로써, 배기 가스 온도를 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위로 확실하게 제어하여, 황분 농도 측정 처리의 효율과의 측정 정밀도를 높일 수 있다.
(4) 상기 (1) 내지 (3) 중 어느 하나에 있어서, 또한 바람직하게는, 상기 제어 장치는, 상기 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에는, 미리 설정한 소정의 시간 경과 후에, 상기 엔진을 자동 정지시킨다.
이렇게 엔진을 자동 정지시킴으로써, 황분 농도가 높은 연료인 경우에 오퍼레이터에게 연료의 교환을 강하게 재촉하여, 이 점에서도 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 최소한으로 그치게 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배기 가스 후처리 장치를 정상적으로 기능시키는 데 있어서 유해한 배기 가스 중의 황분 농도를 정확하게 측정하여, 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 최소한으로 억제하여, 배기 가스 후처리 장치의 문제를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 통상, 연료의 급유는 반드시 엔진을 정지시켜 행하는 결과, 연료 급유 후의 엔진 시동 시에는 매회 황분 농도 측정 처리를 행하게 되기 때문에, 황분 농도 측정 처리의 필요 여부가 자동으로 판정되어, 필요할 때에만 황분 농도 측정 처리를 행할 수 있다. 이에 의해 황분 농도 측정 처리의 빈도를 저감시켜, 황분 농도 측정 처리에 의한 작업 기계의 가동 효율의 저하를 최대한 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 엔진 회전수 지시 장치에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이, 엔진의 회전수를 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수가 되도록 고정 제어하기 때문에, 배기 가스 온도를 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위로 확실하게 제어하여, 황분 농도 측정 처리의 효율과 측정 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 엔진을 자동 정지시킴으로써, 황분 농도가 높은 연료인 경우에 오퍼레이터에게 연료의 교환을 강하게 재촉하여, 이 점에서도 배기 가스 후처리 장치의 황 피독을 최소한으로 그치게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 작업 기계의 엔진 제어 시스템을 포함하는 구동 시스템 전체를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시하는 구동 시스템을 구비한 유압 셔블의 외관을 도시하는 도면이다.
도 3은 차체 제어 장치의 황분 농도 검출 제어 및 엔진 제어의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 차체 제어 장치의 황분 농도 검출 제어 및 엔진 제어의 처리 내용을 나타내는, 도 3의 흐름도에 이어지는 흐름도이다.
도 5는 엔진 회전수와 배기 가스 온도의 관계를 도시하는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 사용하여 설명한다. 이하의 실시 형태는, 본 발명을 작업 기계(건설 기계)의 대표예인 유압 셔블에 적용한 것이다.
<제1 실시 형태>
~구성~
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 작업 기계의 엔진 제어 시스템을 포함하는 구동 시스템 전체를 도시하는 도면이다.
도 1에 있어서, 본 실시 형태에 관한 유압 셔블의 구동 시스템은, 엔진(1)과, 유압 시스템(2)과, 배기 가스 후처리 장치(3)와, 엔진 제어 시스템(4)을 구비하고 있다.
엔진(1)은 디젤 엔진이며, 엔진(1)에는, 엔진 제어 시스템(4)의 일부로서, 엔진(1)의 실제 회전수를 검출하는 회전수 검출 장치(43)와, 엔진(1)에 공급되는 연료를 제어하는 전자 거버너(45)(전자 제어식 연료 분사 장치)가 설치되어 있다.
유압 시스템(2)은, 엔진(1)을 동력원으로 하여 유압 셔블의 피구동 부재를 구동하는 것이며, 엔진(1)에 의해 구동되는 가변 용량형의 메인의 유압 펌프(21) 및 고정 용량형의 파일럿 펌프(22)와, 유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유에 의해 구동되어 유압 셔블의 피구동 부재를 구동하는 액추에이터군(23)과, 유압 펌프(21)로부터 액추에이터군(23)에 공급되는 압유의 흐름(유량과 방향)을 제어하는 메인 스풀군(유량 제어 밸브군)을 포함하는 컨트롤 밸브 장치(24)와, 파일럿 펌프(22)로부터의 압유를 유압원으로 하여 컨트롤 밸브 장치(24)의 메인 스풀군을 조작하기 위한 제어 파일럿압을 생성하는 리모콘 밸브군을 구비한 입력 조작 레버 장치(25)를 갖고 있다.
배기 가스 후처리 장치(3)는, 엔진(1)의 배기 가스가 흐르는 배기 계통의 일부인 배기관(31)에 설치되고, 배기 가스에 포함되는 입자상 물질(PM)을 포집하는 필터(32a) 및 필터(32a)의 상류측에 위치하는 산화 촉매(32b)를 내장하고 있다. 또한, 배기 가스 후처리 장치(3)에는, 엔진 제어 시스템(4)의 일부로서, 필터(32a)의 상류측의 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 온도 검출 장치(33)와, 각각 필터(32a)의 상류측의 압력과 하류측의 압력을 각각 검출하는 배기 압력 검출 장치(34a, 34b)가 설치되어 있다. 배기 압력 검출 장치(34a, 34b)는 필터(32a)의 상류측과 하류측의 전후 차압(필터(32a)의 압력 손실)을 검출하는 차압 검출 장치를 구성하고 있다.
엔진 제어 시스템(4)은, 엔진(1)의 배기관(31)에 설치되고, 엔진(1)의 배기 가스 중의 황분 농도를 검출하는 황분 농도 검출 장치(36)와, 연료의 유량을 검출하는 연료 유량 검출 장치(40)와, 엔진(1)의 목표 회전수를 지시하는 엔진 컨트롤 다이얼(41)(회전수 지시 장치)과, 경보 표시 장치(42)와, 상술한 배기 온도 검출 장치(33), 배기 압력 검출 장치(34a, 34b), 회전수 검출 장치(43), 전자 거버너(45)와, 키 스위치(46)와, 차체 제어 장치(51) 및 엔진 제어 장치(52)를 갖고 있다.
차체 제어 장치(51)는, 배기 온도 검출 장치(33)로부터의 검출 신호와, 황분 농도 검출 장치(36)로부터의 검출 신호와, 연료 유량 검출 장치(40)로부터의 검출 신호와, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 명령 신호와, 회전수 검출 장치(43)로부터의 검출 신호와, 키 스위치(46)로부터의 명령 신호를 입력하고, 소정의 연산 처리를 행하여, 엔진 제어 장치(52)에 엔진 컨트롤 다이얼(41)이 지시하는 목표 회전수와 황분 농도 측정 처리를 위한 목표 회전수의 어느 한 명령 신호를 출력하는 동시에, 황분 농도가 높은 연료를 사용하고 있다고 판단된 경우는, 경보 표시 장치(42)에 작동 신호를 출력한다. 차체 제어 장치(51)는, 배기 온도 검출 장치(33)로부터의 검출 신호와 황분 농도 검출 장치(36)로부터의 검출 신호와 회전수 검출 장치(43)로부터의 검출 신호를 엔진 제어 장치(52)를 통하여 입력한다.
엔진 제어 장치(52)는, 차체 제어 장치(51)로부터의 목표 회전수의 명령 신호와, 회전수 검출 장치(43)로부터의 엔진 회전수의 검출 신호를 입력하고, 소정의 연산 처리를 행하여, 전자 거버너(45)에 목표 연료 분사량의 제어 신호를 출력한다. 전자 거버너(45)는, 그 제어 신호에 기초하여 엔진(1)에 공급되는 연료 분사량을 제어하여, 엔진(1)의 회전수가 차체 제어 장치(51)로부터의 명령 신호의 목표 회전수로 유지되도록 제어한다.
또한, 엔진 제어 장치(52)는, 차압 검출 장치(34a, 34b)로부터의 검출 신호를 입력하고, 다음과 같이 필터(32a)를 재생(필터(32a)에 포집된 입자상 물질의 연소 제거)하는 제어를 행한다.
엔진 제어 장치(52)는, 차압 검출 장치(34a, 34b)로부터의 검출 신호가 나타내는 필터(32a)의 전후 차압이 재생 개시 판정 임계값을 초과하는지의 여부를 판정하여, 재생 개시 판정 임계값을 초과하면, 필터(32a)의 재생이 필요하다고 판정하고 재생 제어를 개시한다. 이 재생 제어는, 예를 들어 배기관(31) 내에 재생용의 연료 분사를 행함으로써 행한다. 배기관(31) 내에 연료가 분사되면, 그 분사 연료의 일부가 연소되어 배기 가스의 온도를 상승시키는 동시에, 미연소 연료가 산화 촉매(32b)에 공급되어 산화 촉매(32b)에 의해 산화되고, 그때에 얻어지는 반응열에 의해 배기 가스 온도가 더 상승하고, 그 고온의 배기 가스에 의해 필터(32a)에 퇴적된 PM이 연소 제거된다. 재생용의 연료 분사는, 예를 들어 전자 거버너(45)에 의한 엔진(1)의 통 내(실린더 내) 분사 시스템을 이용하여, 다단 분사의 주 분사 후의 팽창 공정에 있어서 연료를 분사하는 부 분사(포스트 분사)를 실행함으로써 행할 수 있다. 또한, 배기관(31)에 재생용의 연료 분사 장치를 설치하고, 이 연료 분사 장치를 작동시킴으로써 재생용의 연료 분사를 행해도 좋다. 이 재생 제어는, 차압 검출 장치(34a, 34b)로부터의 검출 신호가 나타내는 필터(32a)의 전후 차압이 재생 종료 판정 임계값을 하회할 때까지 행하여, 필터(32a)의 전후 차압이 재생 종료 판정 임계값을 하회하면 배기관(31) 내에 대한 재생용의 연료 분사를 정지하고, 재생 제어를 종료한다.
도 2는, 도 1에 도시하는 구동 시스템을 구비한 유압 셔블의 외관을 도시하는 도면이다. 유압 셔블은 하부 주행체(100)와 상부 선회체(101)와 프론트 작업기(102)를 구비하고 있다. 하부 주행체(100)는 좌우의 크롤러식 주행 장치(103a, 103b)를 갖고, 좌우의 주행 모터(104a, 104b)에 의해 구동된다. 상부 선회체(101)는 선회 모터(105)에 의해 하부 주행체(100) 위에 선회 가능하게 탑재되고, 프론트 작업기(102)는 상부 선회체(101)의 전방부에 부앙 가능하게 설치되어 있다. 상부 선회체(101)에는 엔진 룸(106), 캐빈(운전실)(107)이 구비되고, 엔진 룸(106)에 엔진(1), 유압 펌프(21), 파일럿 펌프(22), 배기 가스 후처리 장치(3) 등이 배치되고, 캐빈(107) 내의 운전석의 좌우로 입력 조작 레버(25)가 배치되어 있다. 차체 제어 장치(51) 및 엔진 제어 장치(52)는, 예를 들어 캐빈(107) 내의 운전석의 하측에 배치되어 있다.
프론트 작업기(102)는 붐(111), 아암(112), 버킷(113)을 갖는 다관절 구조이며, 붐(111)은 붐 실린더(114)의 신축에 의해 상하 방향으로 회동하고, 아암(112)은 아암 실린더(115)의 신축에 의해 상하, 전후 방향으로 회동하고, 버킷(113)은 버킷 실린더(116)의 신축에 의해 상하, 전후 방향으로 회동한다. 좌우의 주행 모터(104a, 104b), 선회 모터(105), 붐 실린더(114), 아암 실린더(115), 버킷 실린더(116)는 도 1에 도시하는 액추에이터군(23)을 구성한다.
~제어 내용~
도 3 및 도 4는, 차체 제어 장치(51)의 황분 농도 측정 처리 및 엔진 제어의 처리 내용을 나타내는 흐름도이다.
<스텝 S100(도 3)>
차체 제어 장치(51)는 키 스위치(46)의 명령 신호를 입력하여, 키 스위치(46)가 ON으로 되면 프로그램이 기동하여, 도 3 및 도 4의 흐름도에 나타내는 처리가 개시된다.
<스텝 S110(도 3)>
우선, 차체 제어 장치(51)는, 황분 농도 측정 처리의 필요 여부를 판정하기 위하여, 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 연료 유량 검출 장치(40)로부터의 검출 신호를 입력하고, 전회의 엔진 정지 시에 차체 제어 장치(51)의 기억 장치(51a)에 기억한 연료 잔량(도 4의 스텝 S330 참조)과 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가되고 있는지의 여부를 판정한다.
<스텝 S120(도 3)>
스텝 S110에 있어서, 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량이 증가되고 있다고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는, 황분 농도 측정 처리가 필요한 경우라고 판정하고, 연료 이상 플래그 F를 OFF로 리셋한다.
<스텝 S130(도 3)>
계속해서, 차체 제어 장치(51)는 황분 농도 측정 처리를 행한다. 이 황분 농도 측정 처리에 있어서는, 우선, 차체 제어 장치(51)는, 황분 농도 측정 처리를 위하여 미리 설정한 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수 Na의 명령 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력한다. 이 목표 회전수 Na의 명령 신호의 출력은, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 목표 회전수의 명령 신호에 우선하여 행한다. 목표 회전수 Na는 예를 들어 중속 회전수 정도의 회전수이다.
엔진 제어 장치(52)는, 목표 회전수 Na의 명령 신호를 입력하면, 그 목표 회전수 Na와 회전수 검출 장치(43)에 의해 검출되는 실제 회전수에 기초하여 전자 거버너(45)에 목표 연료 분사량의 제어 신호를 출력하고, 전자 거버너(45)는, 그 제어 신호에 기초하여, 엔진(1)의 회전수가 목표 회전수 Na로 되도록 제어한다. 이에 의해 황분 농도 측정 처리에서는, 엔진 컨트롤 다이얼(41)에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이(그 목표 회전수의 명령 신호를 무시하고), 엔진(1)의 회전수가 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 목표 회전수 Na로 되도록 고정 제어된다.
<스텝 S140(도 3)>
계속해서, 차체 제어 장치(51)는, 회전수 검출 장치(43)로부터의 검출 신호를 입력하고, 차체 제어 장치(51)로부터의 명령 신호의 목표 회전수 Na와 회전수 검출 장치(43)에 의해 검출되는 엔진(1)의 실제 회전수 N을 비교하여, 엔진(1)의 실제 회전수 N이 목표 회전수 Na 이하에 있는지의 여부를 판정한다. 엔진(1)의 실제 회전수가 목표 회전수 범위 Na 이하에 없다고 판정된 경우는, 스텝 S140의 수순을 반복한다.
<스텝 S150(도 3)>
또한, 차체 제어 장치(51)는, 배기 온도 검출 장치(33)로부터의 검출 신호를 입력하고, 미리 설정한 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb와 배기 온도 검출 장치(33)에 의해 검출된 배기 가스의 온도 Tex를 비교하여, 배기 가스의 온도 Tex가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb에 있는지의 여부를 판정한다. 배기 가스의 온도 Tex가 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb에 없다고 판정된 경우는, 스텝 S140 및 S150의 수순을 반복한다.
도 5는 엔진 회전수와 배기 가스 온도의 관계를 도시하는 도면이다. 엔진 회전수와 배기 가스 온도에는 상관 관계가 있고, 도시된 바와 같이 엔진 회전수가 상승함에 따라 배기 가스 온도도 상승하는 관계에 있다. 또한, 엔진 회전수가 일정해도, 배기 가스 온도는 그때의 환경 조건(기온 등)이나 차체 조건(에어컨 사용의 유무 등의 엔진 드래그 부하의 대소 등)에 따라 소정의 폭 내에서 변화한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 목표 회전수 Na로서 적절한 값을 설정함으로써, 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb의 배기 가스 온도를 얻을 수 있다.
<스텝 S160(도 3)>
스텝 S140에 있어서, 엔진(1)의 실제 회전수가 목표 회전수 범위 Na 이하에 있다고 판정되고, 스텝 S150에 있어서, 배기 가스의 온도 Texa가 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb에 있다고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는, 그 후의 경과 시간 T와 미리 설정한 목표 시간 Ta를 비교하여, 경과 시간 T가 목표 시간 Ta에 도달했는지의 여부를 판정한다. 경과 시간 T가 목표 시간 Ta에 달하고 있지 않다고 판정된 경우는, 스텝 S140, S150 및 S160의 수순을 반복한다.
<스텝 S170(도 3)>
스텝 S160에 있어서, 경과 시간 T가 목표 시간 Ta에 달했다고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는, 황분 농도 검출 장치(36)로부터의 검출 신호를 입력하고, 미리 설정한 배기 가스 중의 목표 황분 농도(임계값)와 황분 농도 검출 장치(36)에 의해 검출되는 배기 가스 중의 황분 농도를 비교하여, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상인지의 여부를 판정한다.
<스텝 S180(도 3)>
스텝 S170에 있어서, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상이라고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는, 연료 이상 플래그 F를 ON으로 세트한다.
<스텝 S190(도 3)>
계속해서, 차체 제어 장치(51)는, 경보 표시 장치(42)에 작동 신호를 출력하여, 현재 사용 중인 연료는 황분 농도가 높은 연료인 것과, 즉시 연료를 교환할 필요가 있는 것을 경보 표시 장치(42)에 표시시킨다.
<스텝 S200(도 3)>
계속해서, 차체 제어 장치(51)는, 엔진(1)을 정지시키는 준비로서, 상술한 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 목표 회전수 Na보다도 낮은 엔진 정지에 적합한 목표 회전수 Nb의 명령 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력한다. 이 목표 회전수 Nb의 명령 신호의 출력도, 엔진 컨트롤 다이얼(41)에 의한 목표 회전수의 지시에 우선하여 행한다. 목표 회전수 Nb는 예를 들어 저속 아이들 회전수 정도의 회전수이다.
엔진 제어 장치(52)는, 이 목표 회전수 Nb와 회전수 검출 장치(43)에 의해 검출되는 실제 회전수에 기초하여 전자 거버너(45)에 목표 연료 분사량의 제어 신호를 출력하고, 전자 거버너(45)는, 그 제어 신호에 기초하여, 엔진(1)의 회전수가 목표 회전수 Nb로 되도록 제어한다. 이에 의해 현재 사용 중인 연료는 황분 농도가 높은 연료라고 판정된 경우에, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 목표 회전수의 지시와 상관없이, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 목표 회전수의 명령 신호를 무시하고, 엔진(1)의 회전수를 엔진 정지에 적합한 목표 회전수 Nb가 되도록 제어한다.
<스텝 S210(도 3)>
계속해서, 스텝 S200에 있어서, 목표 회전수 Nb의 명령 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력한 후의 경과 시간 T와 목표 시간 Tb를 비교하여, 경과 시간 T가 목표 시간 Tb에 도달했는지의 여부를 판정한다.
<스텝 S220(도 3)>
스텝 S210에 있어서, 경과 시간 T가 목표 시간 Tb에 달했다고 판정된 경우는, 엔진(1)의 정지 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력하고, 엔진(1)을 자동 정지시킨다.
<스텝 S230(도 3)>
스텝 S110에 있어서, 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량이 증가되고 있지 않다고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는 황분 농도 측정 처리가 불필요하다고 판정한다. 계속하여 차체 제어 장치(51)는 연료 이상 플래그 F가 OFF인지의 여부를 판정하여, 연료 이상 플래그 F가 OFF가 아닌 경우(ON인 경우)는, 한번, 스텝 S170에 있어서, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상이라고 판정된 후에 키 스위치(46)를 온하여 엔진(1)의 시동을 한 경우이므로, 스텝 S190으로 진행하여 즉시 경고 표시를 행하는 동시에, 스텝 S200 내지 S220으로 진행하여 엔진 정지를 위한 목표 회전수 Nb의 명령 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력하고, 목표 시간 Tb 경과 후, 엔진(1)을 정지시킨다.
<스텝 S310(도 4)>
스텝 S170에 있어서, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상이 아니라고 판정된 경우, 혹은 스텝 S230에 있어서, 연료 이상 플래그 F가 OFF라고 판정된 경우는, 도 4의 스텝 S300으로 진행된다. 이 스텝 S300에서는, 통상의 엔진 회전수 제어 연산을 행한다. 이 통상의 엔진 회전수 제어 연산에서는, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 명령 신호를 입력하고, 그 명령 신호에 기초하는 목표 회전수를 연산하여, 그 목표 회전수의 명령 신호를 엔진 제어 장치(52)에 출력한다. 이 경우, 차체 제어 장치(51)가 오토 아이들 제어 등의 부가적인 엔진 제어 기능을 구비하고 있어도 좋고, 이 경우는, 엔진 컨트롤 다이얼(41)로부터의 명령 신호에 기초하는 목표 회전수와 그 엔진 제어 기능에 목표 회전수의 한쪽을 명령 신호로서 엔진 제어 장치(52)에 출력한다.
엔진 제어 장치(52)는, 그 목표 회전수와 회전수 검출 장치(43)에 의해 검출되는 실제 회전수에 기초하여 전자 거버너(45)에 목표 연료 분사량의 제어 신호를 출력하고, 전자 거버너(45)는, 그 제어 신호에 기초하여, 엔진(1)의 회전수가 목표 회전수로 되도록 제어한다.
<스텝 S320(도 4)>
계속해서, 차체 제어 장치(51)는 키 스위치(46)의 명령 신호를 입력하고, 키 스위치(46)가 OFF로 되어 엔진(1)이 정지되었는지의 여부를 판정한다.
<스텝 S330(도 4)>
스텝 S320에 있어서, 엔진(1)이 정지되었다고 판정된 경우는, 차체 제어 장치(51)는 연료 유량 검출 장치(40)로부터의 검출 신호를 입력하고, 연료 유량 검출 장치(40)에 의해 검출된 연료 잔량을 기억 장치(51a)에 기억한다.
이상에 있어서, 차체 제어 장치(51) 및 엔진 제어 장치(52)는, 배기 온도 검출 장치(33)의 검출값과 황분 농도 검출 장치(36)의 검출값에 기초하여 황분 농도 측정 처리를 행하는 제어 장치를 구성하고, 이 제어 장치는, 황분 농도 측정 처리에 있어서, 배기 온도 검출 장치(33)에 의해 검출한 배기 가스 온도가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있는 경우에, 황분 농도 검출 장치(36)를 사용하여 엔진(1)의 배기 가스 중의 황분 농도를 측정하고, 이 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에, 경보 장치(경보 표시 장치(42))를 작동시킨다.
또한, 상기 제어 장치는, 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시에 기억 장치(51a)에 기억된 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시에 연료 유량 검출 장치(40)가 검출한 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가되고 있는 경우만, 황분 농도 측정 처리를 행하는 것이 된다.
또한, 상기 제어 장치는, 황분 농도 측정 처리를 행하지 않을 때는, 엔진 회전수 지시 장치(엔진 컨트롤 다이얼(41))가 지시하는 목표 회전수에 기초하여 엔진(1)의 회전수를 제어하는 통상 엔진 회전수 제어를 행하고, 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 엔진 회전수 지시 장치(엔진 컨트롤 다이얼(41))에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이, 엔진(1)의 회전수를 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수 Na로 되도록 고정 제어하는 것이 된다.
또한, 상기 제어 장치는, 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에는, 미리 설정된 소정의 시간 Tb 경과 후에, 엔진(1)을 자동 정지시키는 것이 된다.
~동작~
이어서, 이상과 같이 구성한 본 실시 형태의 동작을 설명한다.
<황분 농도가 낮은 통상 연료를 급유한 경우>
우선, 황분 농도가 낮은 통상 연료를 급유한 경우에 대하여 설명한다.
연료 급유 후, 우선 키 스위치(46)를 ON하여 엔진(1)을 시동했을 때는, 급유 후에 연료 잔량이 증가되고 있기 때문에, 차체 제어 장치(51)는, 연료 이상 플래그 F를 OFF로 리셋하여 황분 농도 측정 처리를 개시한다(스텝 S100→S110→S120). 이 황분 농도 측정 처리에서는, 엔진(1)의 목표 회전수는 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 목표 회전수 Na로 되도록 고정 제어되고, 엔진(1)의 실제 회전수가 목표 회전수 Na 이하로 되어, 배기 가스의 온도 Tex가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb로 되고, 또한 목표 시간 Ta를 경과하면, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상인지의 여부의 판정을 행한다(스텝 S130→S140→S150→S160→S170). 이 경우는, 황분 농도가 낮은 통상 연료를 사용하고 있기 때문에, 차체 제어 장치(51)는 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상이 아니라고 판정하여, 통상의 엔진 회전수 제어 연산을 행한다(스텝 S310). 이에 의해 오퍼레이터는 통상대로 유압 셔블을 움직이게 하여 작업을 행할 수 있다.
점심 시간 등의 작업 중단 시 혹은 하루의 작업 종료 시에, 오퍼레이터가 엔진 정지를 위하여 키 스위치(46)를 OFF하면, 차체 제어 장치(51)는, 연료 유량 검출 장치(40)에 의해 검출된 그때의 연료 잔량을 기억 장치(51a)에 기억한다(스텝 S320→S330).
점심 시간 등의 작업 중단 후 혹은 다음 날의 작업 개시 시에 오퍼레이터가 다시 키 스위치(46)를 ON하여 엔진(1)을 시동했을 때는, 급유 후가 아니어서 연료 잔량은 증가되지 않고, 또한 연료 이상 플래그 F는 OFF이기 때문에, 차체 제어 장치(51)는 즉시 통상의 엔진 회전수 제어 연산을 행한다(스텝 S100→S110→S230→S310). 이에 의해 오퍼레이터는 통상대로 유압 셔블을 움직이게 하여 작업을 행할 수 있다.
그 후 키 스위치(46)를 OFF하고, 엔진을 정지시킨 경우도 마찬가지이다.
<황분 농도가 높은 연료를 급유한 경우>
이어서, 황분 농도가 높은 연료를 급유한 경우에 대하여 설명한다.
연료 급유 후, 우선 키 스위치(46)를 ON하여 엔진(1)을 시동하면, 급유 후에 연료 잔량이 증가되기 때문에, 차체 제어 장치(51)는, 연료 이상 플래그 F를 OFF로 리셋하여 황분 농도 측정 처리를 개시한다(스텝 S100→S110→S120). 이 황분 농도 측정 처리에 있어서도, 엔진(1)의 목표 회전수는 강제적으로 목표 회전수 Na로 되도록 고정 제어되고, 엔진(1)의 실제 회전수가 목표 회전수 Na 이하로 되어, 배기 가스의 온도 Tex가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위 Texa 내지 Texb로 되고, 또한 목표 시간 Ta를 경과하면, 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상인지의 여부의 판정을 행한다(스텝 S130→S140→S150→S160→S170). 이 경우는, 황분 농도가 높은 연료를 사용하고 있기 때문에, 차체 제어 장치(51)는 배기 가스 중의 황분 농도가 목표 황분 농도(임계값) 이상이라고 판정하고, 연료 이상 플래그 F를 ON으로 세트하고, 또한 경보 표시 장치(42)에 현재 사용 중인 연료는 황분 농도가 높은 연료라는 취지와, 즉시 연료를 교환할 필요가 있는 것을 표시시킨다(스텝 S180→S190). 또한, 엔진(1)을 강제적으로 엔진 정지에 적합한 목표 회전수 Nb로 제어하여 엔진(1)의 회전수를 저하시키고, 이 상태가 목표 시간 Tb를 경과시키면, 엔진을 정지시킨다(스텝 S200→S210→S220).
그 후, 오퍼레이터가, 만일 엔진(1)을 재시동하려고 하여 키 스위치(46)를 ON한 경우에는, 급유 후가 아니어서 연료 잔량은 증가되지 않고, 또한 연료 이상 플래그 F는 ON이기 때문에, 차체 제어 장치(51)는 즉시 경보 표시 장치(42)를 작동시켜, 현재 사용 중인 연료는 황분 농도가 높은 연료라는 취지와, 즉시 연료를 교환할 필요가 있는 것을 표시시키고, 또한 엔진(1)을 강제적으로 목표 회전수 Nb로 제어하여 엔진(1)의 회전수를 저하시켜, 목표 시간 Tb를 경과하면, 엔진을 정지시킨다(스텝 S100→S110→S230→S190→S200→S210→S220). 이에 의해 오퍼레이터는, 황분 농도가 낮은 연료로 교환하지 않는 한, 엔진(1)의 재시동은 무리인 것을 알고, 오퍼레이터는 연료 교환을 하게 된다.
~효과~
이상과 같이 구성한 본 실시 형태에 의하면, 다음 효과가 얻어진다.
본 실시 형태에 있어서는, 배기 가스 온도가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있는 경우에 엔진(1)의 배기 가스 중의 황분 농도를 측정하기 때문에, 배기 가스 후처리 장치(3)를 정상적으로 기능시키는 데 있어서 유해한 배기 가스 중의 황분 농도가 정확하게 측정되고, 이 정확하게 측정된 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에 경보 표시 장치(42)를 작동시키기 때문에, 배기 가스 후처리 장치(3)의 황 피독을 최소한으로 억제하여, 배기 가스 후처리 장치(3)의 문제를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시의 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 황분 농도 측정 처리를 개시하기 때문에, 통상, 연료의 급유는 엔진(1)을 정지하여 행하는 결과, 연료 급유 후의 엔진 시동 시에는 매회 황분 농도 측정 처리를 행하도록 되고, 황분 농도 측정 처리의 필요 여부가 자동으로 판정되어, 필요할 때에만 황분 농도 측정 처리를 행할 수 있다. 이에 의해 황분 농도 측정 처리의 빈도를 저감시켜, 황분 농도 측정 처리에 의한 작업 기계의 가동 효율의 저하를 최대한 억제할 수 있다.
또한, 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 엔진 컨트롤 다이얼(41)(엔진 회전수 지시 장치)로부터의 목표 회전수의 지시와 상관없이, 엔진(1)의 회전수를 강제적으로 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수가 되도록 고정 제어하기 때문에, 배기 가스 온도를 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위로 확실하게 제어하여, 황분 농도 측정 처리의 효율과의 측정 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 황분 농도가 높은 경우는 엔진(1)을 자동 정지시킴으로써, 오퍼레이터에게 연료의 교환을 강하게 재촉하여, 이 점에서도 배기 가스 후처리 장치(3)의 황 피독을 최소한으로 그치게 할 수 있다.
~변형~
이상의 실시 형태는 본 발명의 정신의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시의 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 황분 농도 측정 처리를 행하도록 했지만, 통상의 운전중(작업 중)에 항상 배기 가스 온도를 검출하여, 배기 가스 온도가 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있을 때에만, 황분 농도를 측정해도 좋다. 이 경우에도, 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에, 경보 표시 장치(42)를 작동시키도록 함으로써, 배기 가스 중의 황분 농도를 정확하게 측정하고, 배기 가스 후처리 장치(3) 황 피독을 최소한으로 억제하여, 배기 가스 후처리 장치(3)의 문제를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 키 스위치(46)가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시의 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시의 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 황분 농도 측정 처리를 행하는 대신, 황분 농도 측정 처리를 지시하는 스위치를 설치하고, 엔진 시동 후에 오퍼레이터의 스위치 조작으로 황분 농도 측정 처리의 개시를 지시하여, 황분 농도 측정 처리를 행해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 경보 장치로서 경보 표시 장치(42)를 설치하고, 경보 표시 장치(42)에 경보의 내용(현재 사용 중인 연료는 황분 농도가 높은 연료인 것과, 즉시 연료를 교환할 필요가 있는 것)을 표시했지만, 경보 장치로서 스피커를 사용하여, 음성으로 경보의 내용을 알려도 좋다.
1: 엔진
2: 유압 시스템
3: 배기 가스 후처리 장치
4: 엔진 제어 시스템
21: 유압 펌프
22: 파일럿 펌프
23: 액추에이터군
24: 컨트롤 밸브 장치
25: 입력 조작 레버 장치
31: 배기관(배기 계통)
32a: 필터
32b: 산화 촉매
33: 배기 온도 검출 장치
34a, 34b: 배기 압력 검출 장치
36: 황분 농도 검출 장치
40: 연료 유량 검출 장치
41: 엔진 컨트롤 다이얼
42: 경보 표시 장치
43: 회전수 검출 장치
45: 전자 거버너
46: 키 스위치
51: 차체 제어 장치
51a: 기억 장치
52: 엔진 제어 장치
100: 하부 주행체
101: 상부 선회체
102: 프론트 작업기
103a, 103b: 크롤러식 주행 장치
104a, 104b: 좌우의 주행 모터
105: 선회 모터
106: 엔진 룸
107: 캐빈
111: 붐
112: 아암
113: 버킷
114: 붐 실린더
115: 아암 실린더
116: 버킷 실린더

Claims (4)

  1. 디젤 엔진(1)과, 이 엔진의 배기 계통에 설치된 배기 가스 후처리 장치(3)와, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프(21) 및 이 유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의해 구동되는 적어도 1개의 유압 액추에이터(23)를 포함하는 유압 시스템(2)을 구비한 유압 작업 기계의 배기 가스 정화 시스템에 있어서,
    상기 엔진의 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 온도 검출 장치(33)와,
    상기 엔진의 배기 가스 중의 황분 농도를 검출하는 황분 농도 검출 장치(36)와,
    경보 장치(42)와,
    상기 배기 온도 검출 장치의 검출값과 상기 황분 농도 검출 장치의 검출값에 기초하여 황분 농도 측정 처리를 행하는 제어 장치(51, 52)를 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 황분 농도 측정 처리에 있어서, 상기 배기 온도 검출 장치에 의해 검출된 배기 가스 온도가 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 온도 범위에 있는 경우에, 상기 황분 농도 검출 장치를 사용하여 상기 엔진의 배기 가스 중의 황분 농도를 측정하고, 이 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에, 상기 경보 장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 엔진 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 엔진(1)을 시동시키는 키 스위치(46)와,
    상기 엔진에 공급되는 연료의 잔량을 검출하는 연료 유량 검출 장치(40)를 더 구비하고,
    상기 제어 장치(51, 52)는, 상기 키 스위치가 ON하는 엔진 시동마다, 전회의 엔진 정지 시에 기억 장치(51a)에 기억한 연료 잔량과 금회의 엔진 시동 시에 상기 연료 유량 검출 장치가 검출한 연료 잔량을 비교하여, 연료 잔량이 증가된 경우만, 상기 황분 농도 측정 처리를 행하는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 엔진 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엔진(1)의 목표 회전수를 지시하는 엔진 회전수 지시 장치(41)를 더 구비하고,
    상기 제어 장치(51, 52)는, 상기 황분 농도 측정 처리를 행하지 않을 때는, 상기 엔진 회전수 지시 장치가 지시하는 목표 회전수에 기초하여 상기 엔진의 회전수를 제어하는 통상 엔진 회전수 제어를 행하고, 상기 황분 농도 측정 처리를 행할 때는, 상기 엔진 회전수 지시 장치에 의한 목표 회전수의 지시와 상관없이, 상기 엔진의 회전수를 강제적으로 상기 배기 가스 중의 황분 농도의 측정에 적합한 소정의 목표 회전수가 되도록 고정 제어하는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 엔진 제어 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치(51, 52)는, 상기 황분 농도가 미리 결정된 임계값 이상인 경우에는, 미리 설정한 소정의 시간 경과 후에, 상기 엔진(1)을 자동 정지시키는 것을 특징으로 하는, 작업 기계의 엔진 제어 시스템.
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