CN114233471B - 高硫油的识别及后处理方法、装置和作业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高硫油的识别及后处理方法、装置、作业车辆，涉及作业车辆领域。高硫油识别及后处理方法包括：基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态，当发动机运行状态满足预设条件时，触发高硫油识别检测步骤，该步骤包括：计算SCR的当前参数，SCR的当前参数包括转化效率和/或SCR转化效率的变化率；基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，发动机运行状态，SCR的当前参数以及高硫油基准值判断作业车辆是否使用高硫油。通过获取SCR转化效率和转化效率变化率的基础上，结合当前车辆的运行工况参数来识别所用油是否为高硫油，相比于现有方案单纯根据SCR反应效率及劣化斜率进行判断的方案而言，判断结果更精准。

Description

高硫油的识别及后处理方法、装置和作业车辆
技术领域
本发明涉及作业车辆领域，具体而言，涉及一种高硫油的识别及后处理方法、装置和作业车辆。
背景技术
柴油发动机使用的燃油对含硫量有严格要求，若柴油含硫量过高会直接影响到发动机的性能。发动机的后处理SCR(选择性催化还原)系统会因高硫柴油而中毒，并丧失转换氮氧化物的能力，导致车辆排放超标，而且缩短了发动机的使用寿命。
随着非道路第四阶段排放法规的实施，在挖机发动机排气系统增加了后处理装置，减少了尾气污染，为了维持后处理正常的运行，对燃油提出了更高的要求，传统非道路机械大多使用高于400PPM含硫量柴油，这样会导致后处理中毒失效，无法满足排放法规要求，对大气带来污染。
目前现有技术中的发动机的控制逻辑中，可以根据SCR(选择性催化还原)反应的转化效率及变化率来判断是否正在使用高硫油，但还存在以下主要问题：
1.未对发动机运行条件做判断，直接根据SCR反应效率及劣化斜率进行判断容易有误；
2.判断出使用高硫油后，未对发动机和整车作出相应措施进行保护，只进行了记录和数据上传等措施；
3.未对高硫油的标准做明确要求。
因此，如何发明一种能够更加完整的检测高硫油的方法，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决现有技术中，不能够很好地结合发动机的运行状况来识别高硫油和没有对应的后处理操作的问题，本发明的第一方面提出了一种高硫油的识别及后处理方法。
本发明的第二方面还提出了一种高硫油识别及后处理装置。
本发明的第三方面还提出了一种作业车辆。
本发明的第四方面还提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，本发明第一方面提出了一种高硫油识别及后处理方法，具体包括：检测并基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态，当发动机运行状态满足预设条件时，触发高硫油识别检测步骤；高硫油识别检测步骤包括：计算SCR的当前参数，SCR的当前参数包括转化效率和/或SCR转化效率的变化率；基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，发动机运行状态，SCR的当前参数以及高硫油基准值判断作业车辆是否使用高硫油。
根据本发明提供的高硫油识别及后处理方法，主要用于施工作业的工程车辆。该方法中，整车控制器先检测了发动机的运行工况参数，确定了发动机的运行状态，具体地，运行工况参数例如发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、所述车辆当前档位中的一种或多种，还可以包括车辆当前的作业环境温度等。当这些参数满足预设条件时，也即当前发动机的运行状态是正常作业的，此时触发高硫油识别检测步骤，对当前车辆所使用油的含硫量进行检测。而对高硫油的识别检测过程中，首先计算SCR反应的转化效率以及转化效率的变化率，进而得到标定好的不同运行状态下的SCR参数图，也即是map图，从图中可以看出当前SCR反应的转化效率及转化效率变化率，同时结合上述发动机的运行工况，作为高硫油的检测标准，最后再与用户提前输入的高硫油基准值作比较，以对车辆当前所用油是否是高硫油进行判断。该种方案，通过获取SCR转化效率和转化效率变化率的基础上，还结合当前车辆的运行工况参数来判定识别车辆所用油是否为高硫油，相比于现有方案中，单纯地根据SCR反应效率及劣化斜率进行判断的方案而言，判断结果更加精准。
需要注意的是，在本申请中，当发动机的运行工况满足预设条件，再进行高硫油识别步骤，是指发动机的水温和冷却液温度正常、SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有SCR相关参数错误的情况即满足预设条件。因为如果像现有技术中并未考虑到发动机的运行状况而直接根据SCR反应对油进行判断，如果在发动机排温高于350℃时，车辆已经会强制进行脱硫处理，生成了对应的含硫盐，会对高硫油的判别产生影响。因此，本申请在进行高硫油识别步骤之前，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
其中，本申请中的作业车辆(文中简称车辆)具体可包括：重卡、泵车、起重机、压路机等。
另外，本发明提供的上述技术方案中的高硫油识别及后处理方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，高硫油基准值为默认预设值。即高硫油基准值为一开始就提前设置好的。
在另一技术方案中，高硫油的识别及后处理方法还包括：获取含硫量设置参数，基于含硫量设置参数生成或更新高硫油基准值。
在该技术方案中，高硫油的基准值可以由用户自行输入确定，也即由用户来决定柴油含硫量为多少ppm值时才判定为高硫油，并可以进行修改和更新原有基准值。通过将确定含硫量PPM值的权限交给用户，满足用户能接受的高硫油含硫量的范围要求。
在上述任一技术方案中，基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，发动机运行状态，SCR的当前参数以及高硫油基准值判断所述作业车辆是否使用高硫油的步骤包括：根据发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，发动机运行状态，SCR的当前参数确定车辆当前使用的油的含硫量；基于作业车辆当前使用的油的含硫量与高硫油基准值确定作业车辆当前使用的油是否是高硫油。
在该技术方案中，通过当前车辆SCR反应的转化效率和转化效率变化率所标定出的对应发动机map图，结合车辆当前的运行状态确定出车辆所使用油的含硫量，进而再与客户所设定的高硫油基准值进行比较，判断车辆使用的是否是高硫油。在车辆当前使用的油的含硫量等于或高于高硫油基准值时，判定车辆当前使用的油为高硫油，在车辆当前使用的油的含硫量低于高硫油基准值时，判定车辆当前使用的油为低硫油。相较于现有技术中的方案，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，以防没有考虑到发动机的运行状态而直接根据参数判断而导致误判，使得对高硫油的识别更加精准。
其中，SCR参数图也即是发动机map图，本质是一个数据库，数据库里有很多影响检测的参数，参数来源于大量的试验记录，作业车辆运行中通过与数据库进行对比去检测使用的油是否是高硫油。此外，map图还可以对应进行额外标记当前车辆所处的工作环境、环境温度、海拔、倾斜度等特殊参数。
在上述任一技术方案中，发动机运行工况参数包括：发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、作业车辆当前档位中的一种或多种。
在该技术方案中，发动机的运行工况参数包括但不限于发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、车辆当前档位中的一种或多种，除此之外，车辆当前所处的工作环境的环境温度、作业条件等也可以作为工况参数。
需要注意的是，在本申请中，当发动机的运行工况满足预设条件，再进行高硫油识别步骤，是指发动机的水温和冷却液温度正常、SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有SCR相关参数错误的情况即满足预设条件。因为如果像现有技术中并未考虑到发动机的运行状况而直接根据SCR反应对油进行判断，如果在发动机排温高于350℃时，车辆已经会强制进行脱硫处理，生成了对应的含硫盐，会对高硫油的判别产生影响。因此，本申请在进行高硫油识别步骤之前，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
在上述技术方案中，根据燃油箱液位变化识别是否有加油操作，确定识别到有加油操作后，执行检测发动机运行工况参数，并基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态的步骤。
在该技术方案中，在每次车辆进行加油后，也即检测到油箱液位发生变化，都可以进行对应的高硫油识别检测过程。
在上述技术方案中，在执行高硫油识别检测步骤的过程中，判断是否获取到OBD报警信号，在获取到OBD报警信号时，停止执行高硫油识别检测步骤。
在该技术方案中，如果在执行高硫油识别检测步骤的过程中，SCR反应的转化效率直接低于OBD(车辆自诊断系统)对SCR反应转化效率的限制，那么车辆会触发OBD报警，进行强制再生，这时也就无需再进行高硫油识别检测。因此，本申请的整个对高硫油的识别检测过程，都需要在车辆触发OBD(车辆自诊断系统)报警前完成。
在上述技术方案中，高硫油识别检测步骤还包括：在确定作业车辆使用高硫油，且SCR转化效率大于预设阈值时，向发动机控制器发出强制再生请求信号；其中，预设阈值大于等于OBD对SCR转化率的最大限值加上预设修正值。
在该技术方案中，当完成对高硫油的识别检测过程，判定车辆当前使用的油是高硫油，且SCR转化效率大于预设阈值这两个条件都满足时，则需要向发动机控制器发出强制再生请求的信号，以让车辆进行强制再生以减少对大气的污染排放。其中，预设阈值可以使OBD对SCR转化率的限值加上修正值K，修正值K可以由用户根据不同发动机工况，以及车辆不同的工作环境等因素进行设置。此外，通过将预设阈值设置为OBD对SCR转化率的限值加上一个修正值的方式，也可以使得检测过程可以在触发车辆OBD报警前完成。
在上述任一技术方案中，若检测到耗油量达到所述燃油消耗量值，发动机控制器在接收到所述强制再生请求信号后，且作业车辆未执行强制再生操作，则向发动机控制器发出限速限扭信号，以使作业车辆进入怠速状态；在进入怠速状态后，若检测到加油操作且获取到复位信号，则退出怠速状态，使作业车辆恢复到正常工作状态。
在该技术方案中，当已经向发动机控制器发出强制再生请求信号后，驾驶员并未听取并再生，继续使用该高硫油，那么当检测到当前高硫油使用量达到用户限定的燃油消耗量最大值时(本申请中优选为两箱油对应的燃油消耗量值)，向发动机控制器发出限速限扭信号，限制车辆发动机的转速和扭矩，以停止作业进入怠速状态。等待用户更换为正常油后复位，才可恢复正常运行。而现有技术中仅仅只是做到了识别高硫油，记录数据并上传，但并未根据具体情况而给出对发动机和整车的相对措施，以对车辆和发动机进行保护。
在上述技术方案中，燃油消耗量值为默认预设值；和/或高硫油的识别及后处理方法还包括：获取燃油消耗量设置参数，基于燃油消耗量设置参数生成或更新作业车辆的燃油消耗量值。
在该技术方案中，用户也可以自行决定车辆的燃油消耗量，用于对车辆所使用的燃油量进行限制，如本申请中以两箱油为例作为对车辆进行限速限扭之前的限值，具体也可以由用户自行决定，当然也可以取默认预设值。如此一来，用户可以自行对车辆所使用的(高硫油)燃油消耗量进行限制。
在上述任一技术方案中，将高硫油检测结果上传到云数据中心和/或服务器。
在该技术方案中，高硫油检测结果实质上并不只包括当前车辆是否正在使用高硫油，还包括对当前车辆发出的信号、报警提示、以及驾驶员对信号和报警提示的反馈信息等都可以同步上传到云数据中心和服务器，管理者可在终端平台进行监控，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。
在上述任一技术方案中，确定作业车辆当前使用的油为高硫油，发送强制再生请求信号或发送限速限扭信号时执行以下操作中的一种或多种：发出报警提示；发出报警提示，在获取到指令信息或达到预设时间后关闭报警提示。
在该技术方案中，在发送上述信号的同时，也会同时启动声光报警，弹出响应提示信息并语音播报，根据驾驶员反馈的选择信息或在预设时间内未做出选择，关闭报警提示。其中，所有的强制再生请求信号、限速限扭信号、报警提示都会实时上传数据到云中心，再通过云中心共享给管理者终端平台，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。除此之外，对油的检测结果数据也可以根据GPS定位信号上传到云中心。
本发明的第二方面提供了一种高硫油识别及后处理装置，包括：处理器；存储器，其上存储有程序或指令；其中，所述处理器用于执行所述程序或指令时可实现如上述任一高硫油的识别及后处理方法的步骤。
根据本发明的技术方案提供的高硫油识别及后处理装置，由于其中包含的处理器可以实现如上述任一高硫油的识别及后处理方法的步骤，因而本发明第二方面提供的高硫油识别及后处理装置具备第一方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的第三方面提供了一种作业车辆，作业车辆包括如本发明第二方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理装置。
根据本发明的技术方案提供的作业车辆，由于作业车辆包括第二方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理装置，因而本发明第三方面提供的作业车辆具备第二方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理装置的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一高硫油的识别及后处理方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的高硫油识别及后处理方法的流程示意图；
图2示出了本发明的一个实施例的判别为高硫油过程的整体流程示意图；
图3示出了本发明的实施例提供的高硫油识别及后处理装置的结构示意图。
其中，图3中附图标记与名称之间的对应关系为：
300高硫油识别及后处理装置，302处理器，304存储器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
本发明第一方面的实施例，提供一种高硫油识别及后处理方法，图1示出了本发明的一个实施例的高硫油识别及后处理方法的流程示意图。其中，该方法包括：
S102，检测并基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态；
S104，当发动机运行状态满足预设条件时，触发高硫油识别检测步骤；高硫油识别检测步骤包括：计算SCR的当前参数，SCR的当前参数包括转化效率和/或SCR转化效率的变化率；基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，发动机运行状态，SCR的当前参数以及高硫油基准值判断作业车辆是否使用高硫油。
根据本发明提供的高硫油识别及后处理方法，主要用于施工作业的工程车辆。该方法中，先检测了发动机的运行工况参数，确定了发动机的运行状态，具体地，运行工况参数例如发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、所述车辆当前档位的一种或多种，还可以包括车辆当前的作业环境温度等。当这些参数满足预设条件时，也即当前发动机的运行状态是正常作业的，此时触发高硫油识别检测步骤，对当前车辆所使用油的含硫量进行检测。而对高硫油的识别检测过程中，首先计算SCR反应的转化效率以及转化效率的变化率，进而得到标定好的不同运行状态下的SCR参数图，也即是map图，从图中可以看出当前SCR反应的转化效率及转化效率变化率，同时结合上述发动机的运行工况，作为高硫油的检测标准，最后再与用户提前输入的高硫油基准值作比较，以对车辆当前所用油是否是高硫油进行判断。该种方案，通过获取SCR转化效率和转化效率变化率的基础上，还结合当前车辆的运行工况参数来判定识别车辆所用油是否为高硫油，相比于现有方案中，单纯地根据SCR反应效率及劣化斜率进行判断的方案而言，判断结果更加精准。
需要注意的是，在本申请中，当发动机的运行工况满足预设条件，再进行高硫油识别步骤，是指发动机的水温和冷却液温度正常、SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有SCR相关参数错误的情况即满足预设条件。因为如果像现有技术中并未考虑到发动机的运行状况而直接根据SCR反应对油进行判断，如果在发动机排温高于350℃时，车辆已经会强制进行脱硫处理，生成了对应的含硫盐，会对高硫油的判别产生影响。因此，本申请在进行高硫油识别步骤之前，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
进一步地，高硫油的基准值可以由用户自行输入确定，也即由用户来决定柴油含硫量为多少ppm值时才判定为高硫油，并可以进行修改和更新原有基准值。此外，用户也可以自行决定车辆的燃油消耗量，用于对车辆所使用的燃油量进行限制。通过将确定含硫量PPM值和燃油消耗量值的权限交给用户，满足用户能接受的高硫油含硫量的范围要求。
进一步地，通过当前车辆SCR反应的转化效率和转化效率变化率所标定出的对应发动机map图，结合车辆当前的运行状态确定出车辆所使用的的油的含硫量，进而再与客户所设定的高硫油基准值进行比较，判断车辆使用的是否是高硫油。在车辆当前使用的油的含硫量等于或高于高硫油基准值时，判定车辆当前使用的油为高硫油，在车辆当前使用的油的含硫量低于高硫油基准值时，判定车辆当前使用的油为低硫油。相较于现有技术中的方案，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
其中，SCR参数图也即是发动机map图，本质是一个数据库，数据库里有很多影响检测的参数，参数来源于大量的试验记录，作业车辆运行中通过与数据库进行对比去检测使用的油是否是高硫油。并且还可以对应进行额外标记当前车辆所处的工作环境、环境温度、海拔、倾斜度等特殊参数。
在该实施例中，发动机的运行工况参数包括但不限于发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、车辆当前档位中的一种或多种，除此之外，车辆当前所处的工作环境的环境温度、作业条件等也可以作为工况参数。
需要注意的是，在本申请中，当发动机的运行工况满足预设条件，再进行高硫油识别步骤，是指发动机的水温和冷却液温度正常、SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有SCR相关参数错误的情况即满足预设条件。因为如果像现有技术中并未考虑到发动机的运行状况而直接根据SCR反应对油进行判断，如果在发动机排温高于350℃时，车辆已经会强制进行脱硫处理，生成了对应的含硫盐，会对高硫油的判别产生影响。因此，本申请在进行高硫油识别步骤之前，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
在该实施例中，在每次车辆进行加油后，也即检测到油箱液位发生变化，都可以进行对应的高硫油识别检测过程。
在该实施例中，需要注意的是，本申请的整个对高硫油的识别检测过程，都需要在车辆触发OBD(车辆自诊断系统)报警前完成。
在该实施例中，当完成对高硫油的识别检测过程，判定车辆当前使用的油是高硫油，且SCR转化效率大于预设阈值这两个条件都满足时，则需要向发动机控制器发出强制再生请求的信号，以让车辆进行强制再生以减少对大气的污染排放。其中，预设阈值可以使OBD对SCR转化率的限值加上修正值K，修正值K可以由用户根据不同发动机工况，以及车辆不同的工作环境等因素进行设置。此外，通过将预设阈值设置为OBD对SCR转化率的限值加上一个修正值的方式，也可以使得检测过程可以在触发车辆OBD报警前完成。
在该实施例中，高硫油检测结果实质上并不只包括当前车辆是否正在使用高硫油，还包括对当前车辆发出的信号、报警提示、以及驾驶员对信号和报警提示的反馈信息等都可以同步上传到云数据中心和服务器，管理者可在终端平台进行监控，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。
在该实施例中，当已经向发动机控制器发出强制再生请求信号后，驾驶员并未听取并再生，继续使用该高硫油，那么当检测到当前高硫油使用量达到用户限定的燃油消耗量最大值时，向发动机控制器发出限速限扭信号，限制车辆发动机的转速和扭矩，以停止作业进入怠速状态。等待用户更换为正常油后复位，才可恢复正常运行。而现有技术中仅仅只是做到了识别高硫油，记录数据并上传，但并未根据具体情况而给出对发动机和整车的相对措施，以对车辆和发动机进行保护。
在该实施例中，所有的强制再生请求信号、限速限扭信号、报警提示都会实时上传数据到云中心，再通过云中心共享给管理者终端平台，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。除此之外，对油的检测结果数据也可以根据GPS定位信号上传到云中心。
实施例二
图2示出了本发明的一个实施例的判别为高硫油过程的整体流程示意图。该实施例与实施例一的区别在于根据不同情况给出不同的进一步细节与措施。以用户限定两箱油对应的燃油消耗量值为高硫油最大消耗量，方案具体包括：
S201，判断车辆是否有加油操作，若是，则进入S202，若否，则结束；
根据燃油箱液位变化识别是否有加油操作，在识别到有加油操作后，执行检测并基于发动机运行工况参数，进入确定发动机运行状态的步骤。
S202，检测并判断发动机运行工况参数是否满足预设条件，若是，则进入S203，若否，则结束；
发动机的运行工况参数包括但不限于发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、车辆当前档位中的一种或多种，除此之外，车辆当前所处的工作环境的环境温度、作业条件等也可以作为工况参数。
需要注意的是，在本申请中，当发动机的运行工况满足预设条件，再进行高硫油识别步骤，是指发动机的水温和冷却液温度正常、SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有SCR相关参数错误的情况即满足预设条件。因为如果像现有技术中并未考虑到发动机的运行状况而直接根据SCR反应对油进行判断，如果在发动机排温高于350℃时，车辆已经会强制进行脱硫处理，生成了对应的含硫盐，会对高硫油的判别产生影响。因此，本申请在进行高硫油识别步骤之前，加入了对发动机运行状态进行判断的步骤，使得对高硫油的识别更加精准。
S203，进入高硫油识别检测步骤，得到识别结果并将结果上传至云数据中心；
在本申请中所有的识别结果、以及强制再生请求信号、限速限扭信号、报警提示等都会实时上传数据到云中心，再通过云中心共享给管理者终端平台，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。除此之外，对油的检测结果数据也可以根据GPS定位信号上传到云中心。
S204，根据识别结果判断车辆当前使用油是否是高硫油，若是则进入S205，若否则结束；
在步骤S204中，对当前车辆使用油是否是高硫油进行判断的过程，采用如实施例一中高硫油识别检测步骤进行即可。
S205，向发动机控制器发出高硫信号警示，并上传至云数据中心；
在本申请中所有的识别结果、以及强制再生请求信号、限速限扭信号、报警提示等都会实时上传数据到云中心，再通过云中心共享给管理者终端平台，对终端用户管理团队提高了管理效率，并可作为法律有效依据。除此之外，对油的检测结果数据也可以根据GPS定位信号上传到云中心。
S206，判断是否识别出高硫信号且SCR转化率大于预设阈值，若是则进入S207，若否，则进入S2061；
当完成对高硫油的识别检测过程，判定车辆当前使用的油是高硫油，且SCR转化效率大于预设阈值这两个条件都满足时，则需要向发动机控制器发出强制再生请求的信号，以让车辆进行强制再生以减少对大气的污染排放。其中，预设阈值可以使OBD对SCR转化率的限值加上修正值K，修正值K可以由用户根据不同发动机工况，以及车辆不同的工作环境等因素进行设置。此外，通过将预设阈值设置为OBD对SCR转化率的限值加上一个修正值的方式，也可以使得检测过程可以在触发车辆OBD报警前完成。
S2061，不进行处理；
S207，向发动机控制器发出强制再生请求信号，并上传至云数据中心；
S208，判断车辆是否连续两箱油未进行强制再生，若是，则进入S209，若否，则结束；
S209，向发动机控制器发出限速限扭信号并上传至云数据中心，车辆进入怠速状态，等待更换使用油。
在步骤S207至S209中，主要强调一种情况，即在向发动机控制器和驾驶员发出强制再生请求后，驾驶员并未采取必要措施，选择无视或继续使用高硫油，那么当连续使用了两箱油后，发送限速限扭信号以让车辆进入怠速状态，不能继续作业。直到更换新的油后，再复位运行。需要额外声明的是，上述所有的识别结果及信号反馈过程都可以实时定位、记录和上传到云端，可以追溯到以作为依据。
其中，发动机控制器可选择发动机ECU(电子控制单元)，但涉及到开发权限和通用性问题，开发费用很高，属于定制类；发动机控制器还可选择T-box作为载体，也能替换VCU(整车控制器)。
本发明的第二方面的实施例提供的一种高硫油识别及后处理装置300，如图3所示，高硫油识别及后处理装置300具体包括处理器302和存储器304。存储器304用于储存处理器302可执行指令；其中，处理器302用于执行存储器304中储存的可执行指令时实现如上述任一实施例方法的步骤。
根据本发明的实施例提供的高硫油识别及后处理装置300，由于其中包含的处理器302可以实现如上述任一实施例方法的步骤，因而本发明第二方面提供的高硫油识别及后处理装置300具备第一方面任一项实施例提供的高硫油识别及后处理方法的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第三方面的实施例提供了一种作业车辆，由于车辆包括第二方面任一项实施例提供的高硫油识别及后处理装置300，因而本发明第三方面提供的作业车辆具备第二方面任一项实施例提供的高硫油识别及后处理装置300的全部技术效果，在此不再赘述。
根据本发明的技术方案提供的作业车辆，由于该作业车辆包括第二方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理装置300，因而本发明第三方面提供的作业车辆具备第二方面任一项技术方案提供的高硫油识别及后处理装置300的全部技术效果，在此不再赘述。
本发明第四方面的实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一实施例方法的步骤，因而具备该高硫油识别及后处理方法的全部技术效果，在此不再赘述。
可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
在本说明书中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种高硫油的识别及后处理方法，用于作业车辆，其特征在于，包括：
检测并基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态，当所述发动机运行状态满足预设条件时，触发高硫油识别检测步骤；
所述高硫油识别检测步骤包括：
计算SCR的当前参数，所述SCR的当前参数包括转化效率和SCR转化效率的变化率；
基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，所述发动机运行状态，所述SCR的当前参数以及高硫油基准值判断所述作业车辆是否使用高硫油；
所述基于发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，所述发动机运行状态，所述SCR的当前参数以及高硫油基准值判断所述作业车辆是否使用高硫油的步骤包括：
根据发动机不同运行状态下不同含硫量油的SCR参数图，所述发动机运行状态，所述SCR的当前参数确定所述作业车辆当前使用的油的含硫量；
基于所述作业车辆当前使用的油的含硫量与所述高硫油基准值确定所述作业车辆当前使用的油是否是高硫油；
所述发动机运行状态满足预设条件是指所述发动机的水温正常、所述SCR入口温度大于最低限值、档位处于正确档位、没有所述SCR相关参数错误；所述SCR参数图根据所述SCR反应的转化效率以及转化效率的变化率标定得到。
2.根据权利要求1所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，
所述高硫油基准值为默认预设值；和/或
所述高硫油的识别及后处理方法还包括：
获取含硫量设置参数，基于所述含硫量设置参数生成或更新所述高硫油基准值。
3.根据权利要求1所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，
所述发动机运行工况参数包括：发动机水温、SCR入口温度、发动机转速、发动机扭矩值、所述作业车辆当前档位中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，还包括：
根据燃油箱液位变化识别是否有加油操作，确定识别到有加油操作后，执行检测所述发动机运行工况参数，并基于发动机运行工况参数，确定发动机运行状态的步骤。
5.根据权利要求1所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，还包括：
在执行所述高硫油识别检测步骤的过程中，判断是否获取到OBD报警信号，在获取到所述OBD报警信号时，停止执行所述高硫油识别检测步骤。
6.根据权利要求1所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，所述高硫油识别检测步骤还包括：
在确定所述作业车辆使用高硫油，且所述SCR转化效率大于预设阈值时，向发动机控制器发出强制再生请求信号；
其中，所述预设阈值大于等于OBD对SCR转化率的最大限值加上预设修正值。
7.根据权利要求6所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，还包括：
若检测到耗油量达到燃油消耗量值，发动机控制器在接收到所述强制再生请求信号后，且所述作业车辆未执行强制再生操作，则向发动机控制器发出限速限扭信号，以使所述作业车辆进入怠速状态；
在进入所述怠速状态后，若检测到加油操作且获取到车辆发动机更换为正常油后，则退出所述怠速状态，使所述作业车辆恢复到正常工作状态。
8.根据权利要求7所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，
所述燃油消耗量值为默认预设值；和/或
所述高硫油的识别及后处理方法还包括：
获取燃油消耗量设置参数，基于所述燃油消耗量设置参数生成或更新所述作业车辆的燃油消耗量值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，还包括：
将高硫油检测结果同步上传到云数据中心和/或服务器。
10.根据权利要求7或8所述的高硫油的识别及后处理方法，其特征在于，还包括：
确定所述作业车辆当前使用的油为高硫油，发送强制再生请求信号或发送限速限扭信号时执行以下操作中的一种或多种：
发出报警提示；
发出报警提示，在获取到指令信息或达到预设时间后关闭报警提示。
11.一种高硫油的识别及后处理装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有程序或指令；
处理器，配置为执行所述程序或所述指令时实现如权利要求1至10中任一项所述高硫油的识别及后处理方法的步骤。
12.一种作业车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的高硫油的识别及后处理装置。
13.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的高硫油的识别及后处理方法的步骤。
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