CN115503598A - 再生过程驾驶员提示系统、方法、存储介质以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种再生过程驾驶员提示系统、方法、存储介质以及车辆。该系统包括：第一模块，其配置成采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息；第二模块，其配置成根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值；第三模块，其配置成进行第一判断，其中如果所述当前碳载量大于或等于所述第一阈值，则生成提示信息。该系统还可以包括第四模块，其配置成通过CAN总线向仪表发送提示信息。本发明在基于发动机自身参数控制的基础上，增加了提示驾驶员干预车辆的条件，使颗粒物再生的工况能够更容易达到。

Description

再生过程驾驶员提示系统、方法、存储介质以及车辆

技术领域

本发明涉及汽油机车辆领域，具体而言，涉及一种再生过程驾驶员提示系统、方法、存储介质以及车辆。

背景技术

在排放法规中，颗粒物是衡量车辆排放水平的一项重要指标。面对越来越严格的排放法规要求，汽油机车辆在尾气后处理阶段增加了颗粒物捕集器装置。汽油机颗粒物捕集器是通过多层或多孔结构，以物理方式实现尾气颗粒物的吸附捕集。当颗粒物捕集量达到一定程度时，需要通过控制排气温度的方式，对颗粒物进行高温燃烧，避免颗粒物捕集器被堵塞。这种通过高温燃烧使颗粒物减少的方式称为再生。

由于控制排气温度进行再生的过程需要驾驶员介入，对车辆进行一定的操作，因此在再生过程中需要制定相应的提示策略，以获得较好的再生效果，且能避免车辆因为捕集器堵塞而造成故障。

发明内容

根据本发明的再生过程驾驶员提示系统、方法、存储介质以及车辆可以对由于控制排气温度进行再生的过程进行一定程度的驾驶员介入，以获得较好的再生效果，且能避免车辆因为捕集器堵塞而造成故障。

为实现以上目的中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。具体而言：

根据本发明的第一方面，提供了一种再生过程驾驶员提示系统，该系统包括：第一模块，其配置成采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息；第二模块，其配置成根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值；第三模块，其配置成进行第一判断，其中如果所述当前碳载量大于或等于所述第一阈值，则生成提示信息。

根据本发明一实施例的系统，其中，所述车辆工况信息包括以下各项中的一项或多项：当前发动机排气温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第三模块进一步配置成在当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度的条件下进行所述第一判断。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第三模块进一步配置成在当前发动机负荷低于标定值的条件下进行所述第一判断。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算主动再生被打断的惩罚系数K₁，其中，K₁= T₁/T₂，T₁为上一次主动再生的要求时间，T₂为上一次主动再生的实际执行时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算高原修正系数K₂，其中K₂=1-K_ef×P，P为实际大气压力，K_ef为第一系数。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算所述第一阈值TH₁，其中TH₁=K₁×K₂×C₁/1.6，K₁为主动再生被打断的惩罚系数，K₂为高原修正系数，C₁为所述第一参数。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的系统，其中，所述系统还包括第四模块，所述第四模块配置成通过CAN总线向仪表发送所述提示信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，其特征在于，具备根据本发明的第一方面所述的再生过程驾驶员提示系统。

根据本发明的第三方面，提供一种再生过程驾驶员提示方法，包括：采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息；根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值；进行第一判断，其中如果所述当前碳载量大于或等于所述第一阈值，则生成提示信息。

根据本发明一实施例的方法，其中所述车辆工况信息包括以下各项中的一项或多项：当前发动机排气温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括在当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度的条件下才进行所述第一判断。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括在当前发动机负荷低于标定值的条件下才进行所述第一判断。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括计算主动再生被打断的惩罚系数K₁，其中，K₁= T₁/T₂，T₁为上一次主动再生的要求时间，T₂为上一次主动再生的实际执行时间。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括计算高原修正系数K₂，其中K₂=1-K_ef×P，P为实际大气压力，K_ef为第一系数。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，其中所述确定第一阈值TH₁包括计算TH₁=K₁×K₂×C₁/1.6，其中K₁为主动再生被打断的惩罚系数，K₂为高原修正系数，C₁为所述第一参数。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的方法，还包括通过CAN总线向仪表发送所述提示信息。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器根据本发明的第三方面所述的再生过程驾驶员提示方法。

附图说明

本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：

图1示出了根据本发明的一个实施例的再生过程驾驶员提示系统100的示意性框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性参数对应表；以及

图3示出了根据本发明的一个实施例的再生过程驾驶员提示方法300的示意性流程图。

具体实施方式

在本说明书中，参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。

诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。

下文参考根据本发明实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本发明。将理解这些流程图说明和/或框图的每个框、以及流程图说明和/或框图的组合可以由计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些流程图和/或框和/或一个或多个流程框图中指定的功能/操作的部件。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理器上以使一系列的操作步骤在计算机或其它可编程处理器上执行，以便构成计算机实现的进程，以使计算机或其它可编程数据处理器上执行的这些指令提供用于实施此流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能或操作的步骤。还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。

在降低汽油发动机颗粒物排放的方法中，采用颗粒物捕集器的方式已经为越来越多厂家使用。前文提到，汽油机颗粒物捕集器是以物理方式实现尾气颗粒物的吸附捕集，因此需要通过再生的方式烧掉捕集的颗粒物，避免堵塞捕集器。

对于再生功能，其关键因素在于排气温度和颗粒物的多少（碳载量）。排气温度越高则越有利于再生，而碳载量越高则越难以再生。因此需要通过合理的方式控制排气温度，使得碳载量处在一个相对易于再生的范围内。除了通过对发动机点火角以及滑行断油等行为的控制外，还需要对驾驶员进行一定的提示，告知驾驶员对车辆进行一定方式的操作，能对再生工况的达到起到重要作用。

根据本发明的一个实施例，在装备了汽油机颗粒物捕集器的车辆上，可以通过对发动机点火角、滑行断油等参数的控制，实现排气温度的调节，满足捕集器中颗粒物再生的温度需求。其次，在基于发动机自身参数控制的基础上，在根据本发明的一个或多个实施例中增加了提示驾驶员干预车辆的条件，使颗粒物再生的工况能够更容易的达到。

现在参考图1，图1示出了根据本发明的一个实施例的再生过程驾驶员提示系统100的示意性框图。如图1所示，再生过程驾驶员提示系统100可以包括第一模块110、第二模块120以及第三模块130。可选地，系统100还可以包括第四模块140。

第一模块110可以采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息，并可以将采集到的所述信息传输至第二模块120以及第三模块130。其中，车辆工况信息可以例如包括当前发动机排气温度、颗粒物捕集器工作温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间中的一项或多项。外界环境信息可以例如包括外界大气压力、外界气温等。

在系统100中，第二模块120可以根据系统预设的第一参数、由第一模块110采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值。其中，第一阈值为进行提示的临界值。需要注意的是，本文中所述的关于确定第一阈值的相关操作、步骤以及原理都可类比地适用于确定第二阈值以及第三阈值，相对应地，存在第二参数和第三参数以及第二确定以及第三确定。在根据本发明的一些示例中，第一参数（例如，以及第二参数、第三参数）可以由系统预设，其可以表示经系统标定前的第一阈值（例如，以及对应的第二阈值、第三阈值）的大小。下面以确定第一阈值为示例介绍本专利。在系统100中，第二模块120可以利用诸如外界环境信息、主动再生操作的历史数据信息之类的信息来对系统预定义的第一参数（记为C₁）进行标定，并将标定后的值，即第一阈值（记为TH₁）传输至第三模块130。在根据本发明的一些示例中，系统可随外界环境、主动再生操作的历史数据之类的因素不断变化的第一阈值（TH₁）来对颗粒物捕集器的当前碳载量进行判断，而不是利用恒定的阈值对当前碳载量进行判断,进而激发后续的驾驶员提示操作以及再生操作，这使得对驾驶员提示操作以及再生操作的触发条件的判断更加灵活且准确，提升了驾驶员提示系统以及再生系统的灵活性以及精确性。具体地，如下式所示，第二模块120可以根据主动再生操作的历史数据信息计算主动再生被打断的惩罚系数（记为K₁）：

K₁= T₁/T₂ （公式1）

其中T₁为上一次主动再生的要求时间，T₂为上一次主动再生的实际执行时间。

在系统100中，如下式所示，第二模块120还可以根据外界环境信息来确定计算高原修正系数（记为K₂）：

K₂=1-K_ef×P （公式2）

其中P为由第一模块110采集的实际大气压力，K_ef为第一系数。可选地，第一系数K_ef为一个可标定的系数。其中，当第一系数K_ef取值为0时意味着不进行高原修正，并且K_ef的标定需要保证K₂的值在[0.7,1]的范围内。

在系统100中，如下式所示，第二模块120可以利用算出的惩罚系数K₁以及高原修正系数K₂的值来对系统预定义的第一参数C₁进行标定，并将标定后的值记为第一阈值TH₁：

TH₁=K₁×K₂×C₁/1.6 （公式3）。

第二模块120可以将第一阈值TH₁传输到第三模块130以用于进行第一判断。可选地，第三模块120可以在当前系统满足一定前置条件的情况下才进行第一判断。所述前置条件例如包括但不限于以下中的一个或多个：第一，当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度；第二，当前发动机负荷低于某一个标定值。该标定值可以由第二模块120采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定。需要注意的是，本文中所述的关于进行第一判断的相关操作、步骤以及原理都可类比地适用于进行第二判断以及第三判断。可以理解的是，可以相应地利用第二参数计算第二阈值，并相应地利用第二阈值进行第二判断；相应地利用第三参数计算第三阈值，并相应地利用第三阈值进行第三判断。具体地，在系统100中，第三模块130可以将当前碳载量与第一阈值TH₁（例如，以及第二阈值、第三阈值）进行比较，以分别进行第一判断（例如，以及第二判断、第三判断）。具体判断过程示例性地如下所述。

如果第三模块130判断当前碳载量小于第一阈值TH₁ （例如，如图2所示，为120%）_，则系统可以进入无提示阶段。在无提示阶段中，由于颗粒物捕集器中的碳载量处于较低水平，因此处于被动再生阶段。本文中所述的被动再生，也就是无需对发动机状态进行干预，通过正常的运行即可满足颗粒物再生的过程。在该过程中无需对驾驶员进行任何提示。也即，第三模块130在无提示阶段无需生成任何提示信息。

如果第三模块130判断当前碳载量大于或等于第一阈值TH₁（例如，如图2所示，为120%），则系统可以进入驾驶员提示1阶段。在驾驶员提示1阶段中，颗粒物捕集器已经积聚了一定量的颗粒物，需要通过主动再生的方式烧掉一部分颗粒物。从促进主动再生的角度出发，可以由第四模块130通过CAN总线向仪表发出第一提示请求，可以将这条请求信号定义为“驾驶员提示1”。当该信号在总线上发出时，仪表可以文字形式提醒驾驶员颗粒物捕集装置正在进行再生工作，请驾驶员继续行驶。通过这个方式，可以提醒驾驶员尽可能保持车辆行驶状态，以避免发动机在主动再生的情况下，被通过停车、熄火的方式打断，造成颗粒物燃烧的不完全。

如果第三模块130判断当前碳载量大于或等于第二阈值TH₂ （例如，如图2所示，为160%），则系统可以进入驾驶员提示2阶段。如前所述，第二阈值TH₂可以以类似于第一阈值TH₁的方式进行计算，即通过下式进行计算：

TH₂=K₁×K₂×C₂/1.6 （公式4）

其中C₂为系统预定义的第二参数。在驾驶员提示2阶段中，捕集器中的颗粒物已经达到了一定数量的累积 （例如，如图2所示，超过160%），必须要及时进行主动再生燃烧颗粒物，避免堵塞捕集器。可以由第四模块140通过CAN总线向仪表发出第二提示请求，可以将这条请求信号定义为“驾驶员提示2”。当该信号在总线上发出时，仪表需以文字形式提醒驾驶员颗粒物捕集装置正在进行再生工作，要求驾驶员必须继续行驶，并且可以伴有蜂鸣声辅助提醒。相比“驾驶员提示1”，“驾驶员提示2”要求驾驶员必须保持车辆行驶状态，提示需做到更为严格。这是因为在这种情况下，仅依靠发动机状态控制已经不能维持足够的排气温度，需要车辆保持行驶状态才能满足颗粒物再生的外部需求。

如果第三模块130判断当前碳载量大于或等于第三阈值TH₃（例如，如图2所示，为180%），则系统可以进入驾驶员提示3阶段。如前所述，第三阈值TH₃可以以类似于第一阈值TH₁的方式进行计算，即通过下式进行计算：

TH₃=K₁×K₂×C₃/1.6 （公式5）

其中C₃为系统预定义的第二参数。在驾驶员提示3阶段中，捕集器中的颗粒物已经达到难以通过再生的方式燃烧消除的程度，因此在驾驶员提示2的阶段上，增加了对发动机故障灯进行触发的条件。发动机故障灯可以由第三模块130直接触发。在这个阶段，需要驾驶员保持继续行驶的状态，避免由于排气温度降低导致颗粒物捕集器的堵塞情况进一步加重，同时通过发动机故障灯，提醒驾驶员需要将车辆送至维修站进行进一步处理。

同时，第三模块130可以判断当前车辆工况是否满足停止条件，并在满足所述停止条件时停止发送所述提示信息。例如，所述停止条件可以包括以下各项中的一项或多项：（1）再生操作已经完成；（2）发动机的负荷已经足够驱动再生操作，暂时不需要提示驾驶员；（3）发动机停机；以及（4）GPF颗粒物捕集器传感器故障。

图2示出了根据本发明的一个实施例的示例性参数对应表。继续参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例的再生过程驾驶员提示方法300的示意性流程图。

在方法100的步骤S310中，可以采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息。其中，车辆工况信息可以例如包括当前发动机排气温度、颗粒物捕集器工作温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间中的一项或多项。外界环境信息可以例如包括外界大气压力、外界气温等。

在步骤S320中，可以根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值（例如，以及第二阈值、第三阈值）。其中可以利用如前所述的公式1来计算主动再生被打断的惩罚系数K₁。还可以利用如前所述的公式2来计算高原修正系数K₂。进一步地，可以利用如前所述的公式3来计算第一阈值TH₁。进一步地，可以利用如前所述的公式4来计算第二阈值TH₂。进一步地，可以利用如前所述的公式5来计算第三阈值TH₃。

在步骤S330中，可以基于当前碳载量、第一阈值（例如，以及第二阈值、第三阈值）进行第一判断（例如，以及第二判断、第三判断），并生成提示信息。可选地，在S330中，可以满足一定前置条件的情况下才进行上述判断。该前置条件例如包括但不限于以下中的一个或多个：第一，当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度；第二，当前发动机负荷低于某一个标定值。该标定值可以由车辆工况信息以及外界环境信息来确定。具体而言，步骤S330中可以示例性地包括以下步骤。

如果判断当前碳载量小于第一阈值TH₁ （例如，如图2所示，为120%）_，则系统可以进入无提示阶段。在无提示阶段中，由于颗粒物捕集器中的碳载量处于较低水平，因此处于被动再生阶段。也就是无需对发动机状态进行干预，通过正常的运行即可满足颗粒物再生的过程。在该过程中无需对驾驶员进行任何提示。

如果判断当前碳载量大于或等于第一阈值TH₁ （例如，如图2所示，为120%），则可以进入驾驶员提示1阶段。在驾驶员提示1阶段中，需要通过主动再生的方式烧掉一部分颗粒物。从促进主动再生的角度出发，可以通过CAN总线向仪表发出第一提示请求，可以将这条请求信号定义为“驾驶员提示1”。当该信号在总线上发出时，仪表可以文字形式提醒驾驶员颗粒物捕集装置正在进行再生工作，请驾驶员继续行驶。

如果判断当前碳载量大于或等于第二阈值TH₂ （例如，如图2所示，为160%），则可以进入驾驶员提示2阶段。在驾驶员提示2阶段中，必须要及时进行主动再生燃烧颗粒物，避免堵塞捕集器。可以通过CAN总线向仪表发出第二提示请求，可以将这条请求信号定义为“驾驶员提示2”。当该信号在总线上发出时，仪表需以文字形式提醒驾驶员颗粒物捕集装置正在进行再生工作，要求驾驶员必须继续行驶，并且可以伴有蜂鸣声辅助提醒。

如果判断当前碳载量大于或等于第三阈值TH₃ （例如，如图2所示，为180%），则可以进入驾驶员提示3阶段。在驾驶员提示3阶段中，捕集器中的颗粒物已经达到难以通过再生的方式燃烧消除的程度，因此在驾驶员提示2的阶段上，增加了对发动机故障灯进行触发的条件。在这个阶段，需要驾驶员保持继续行驶的状态，避免由于排气温度降低导致颗粒物捕集器的堵塞情况进一步加重，同时通过发动机故障灯，提醒驾驶员需要将车辆送至维修站进行进一步处理。

需要注意的是，以上四个驾驶员提示阶段以示例的形式示出，并不旨在将提示阶段限于以上四个阶段。具体地，系统100可以包括一个或者多个阶段。在根据本发明的一些实施例中，在装备有汽油机颗粒物捕集器的车辆上，通过上述若干个阶段的提示，能够满足颗粒物捕集系统始终处于高效、安全的工作状态。

此外，还可以判断当前车辆工况是否满足停止条件，并在满足所述停止条件时停止发送所述提示信息。例如，所述停止条件可以包括以下各项中的一项或多项：（1）再生操作已经完成；（2）发动机的负荷已经足够驱动再生操作，暂时不需要提示驾驶员；（3）发动机停机；以及（4）GPF颗粒物捕集器传感器故障。

根据本发明的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当指令由处理器执行时，使得处理器执行根据本发明的一个或多个实施例的再生过程驾驶员提示方法。

根据本发明的再一方面，提供一种车辆，其特征在于，具备根据本发明的一个或多个实施例的再生过程驾驶员提示系统。

前述公开不旨在将本公开限制为所公开的精确形式或特别使用领域。因此，设想的是，鉴于本公开，无论在本文中明确描述还是暗示，本公开的各种替代实施例和/或修改都是可能的。在已经像这样描述了本公开的实施例的情况下，本领域普通技术人员将认识到的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在形式和细节上进行改变。因此，本公开仅由权利要求限制。

Claims (18)

1.一种再生过程驾驶员提示系统，包括：

第一模块，其配置成采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息；

第二模块，其配置成根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值；

第三模块，其配置成进行第一判断，其中如果所述当前碳载量大于或等于所述第一阈值，则生成提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆工况信息包括以下各项中的一项或多项：当前发动机排气温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三模块进一步配置成在当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度的条件下进行所述第一判断。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第三模块进一步配置成在当前发动机负荷低于标定值的条件下进行所述第一判断。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算主动再生被打断的惩罚系数K₁，其中，K₁= T₁/T₂，T₁为上一次主动再生的要求时间，T₂为上一次主动再生的实际执行时间。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算高原修正系数K₂，其中K₂=1-K_ef×P，P为实际大气压力，K_ef为第一系数。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二模块进一步配置成计算所述第一阈值TH₁，其中TH₁=K₁×K₂×C₁/1.6，K₁为主动再生被打断的惩罚系数，K₂为高原修正系数，C₁为所述第一参数。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括第四模块，所述第四模块配置成通过CAN总线向仪表发送所述提示信息。

9.一种车辆，其特征在于，具备权利要求1-8中任一项所述的再生过程驾驶员提示系统。

10.一种再生过程驾驶员提示方法，包括：

采集车辆工况信息、颗粒物捕集器的当前碳载量以及外界环境信息；

根据系统预设的第一参数、采集的车辆工况信息以及外界环境信息来确定第一阈值；

进行第一判断，其中如果所述当前碳载量大于或等于所述第一阈值，则生成提示信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述车辆工况信息包括以下各项中的一项或多项：当前发动机排气温度、当前发动机工作负荷、主动再生操作的历史时间。

12.根据权利要求10所述的方法，还包括在当前发动机排气温度大于或等于颗粒物捕集器工作温度的条件下才进行所述第一判断。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括在当前发动机负荷低于标定值的条件下才进行所述第一判断。

14. 根据权利要求10所述的方法，还包括计算主动再生被打断的惩罚系数K₁，其中，K₁=T₁/T₂，T₁为上一次主动再生的要求时间，T₂为上一次主动再生的实际执行时间。

15.根据权利要求10所述的方法，还包括计算高原修正系数K₂，其中K₂=1-K_ef×P，P为实际大气压力，K_ef为第一系数。

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述确定第一阈值TH₁包括计算TH₁=K₁×K₂×C₁/1.6，其中K₁为主动再生被打断的惩罚系数，K₂为高原修正系数，C₁为所述第一参数。

17.根据权利要求10所述的方法，还包括通过CAN总线向仪表发送所述提示信息。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求10-17中任一项所述的再生过程驾驶员提示方法。

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