JP2023050799A - 作業機械のための表示システムおよび作業機械のための表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エンジンの停止を遅らせている制御の間にその制御を中止させることができる作業機械のエンジンの停止システム等を提供する。【解決手段】作業機械のための表示システムは、作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示を行う表示部を備える。【選択図】図１２

Description

本開示は、作業機械のための表示システムおよび作業機械のための表示方法に関する。

特許文献１には、オペレータによるエンジン停止命令に対して、排気系温度が温度閾値を超える場合にエンジンの停止を遅らせる技術が開示されている。また、特許文献１に記載されている技術では、エンジン停止を遅らせている間に、オペレータが所定の操作を行うことで、エンジンを直ちに停止させることができるようになっている。

米国特許出願公開第２０１５／０７５４９０号明細書

しかしながら、特許文献１に記載されている技術には、エンジンの停止を遅らせている間に、エンジンを遅らせて停止させる制御を中止して、通常のエンジン動作に復帰させるための構成は含まれていなかった。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、エンジンの停止を遅らせている制御の間にその制御を中止させることができる作業機械のエンジンの停止システムおよび作業機械のエンジンの停止方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様は、作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示を行う表示部を備える作業機械のための表示システムである。

本開示の作業機械のための表示システムおよび作業機械のための表示方法によれば、エンジンの停止を遅らせている制御の間にその制御を中止させることができる。

本開示の実施形態に係る作業機械の構成を示す概略図である。 本開示の実施形態に係る運転室の内部の構成を示す図である。 本開示の実施形態に係るロータリスイッチの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係るロックレバーの動作例を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御システムのハードウェア構成を示す概略ブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御システムの動作例を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る表示例を示す図である。 本開示の実施形態に係る表示例を示す図である。 本開示の実施形態に係る表示例を示す図である。 本開示の実施形態に係る表示例を示す図である。 本開示の実施形態に係る表示例を示す図である。 本開示の実施形態に係る機能ブロック図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。

（作業機械１００の構成）
図１は、本開示の実施形態に係る作業機械１００の構成を示す概略図である。作業機械１００は、施工現場にて稼働し、土砂などの施工対象を施工する。本開示の実施形態に係る作業機械１００は、例えば油圧ショベルである。ただし、本開示の作業機械は、例えば、ダンプトラック、ホイールローダ、モータグレーダなどの他の作業機械であってもよい。作業機械１００は、走行体１１０、旋回体１２０、作業機１３０および運転室１４０を備える。本開示の実施形態に係る作業機械１００は、オペレータが所持するスマートフォンなどのオペレータ端末３００と近距離無線通信方式による無線通信を行うことで、オペレータの認証を行う。

走行体１１０は、作業機械１００を走行可能に支持する。走行体１１０は、左右に設けられた２つの履帯１１１と、各履帯１１１を駆動するための２つの走行モータ１１２を備える。旋回体１２０は、走行体１１０に旋回中心回りに旋回可能に支持される。

作業機１３０は、油圧により駆動する。作業機１３０は、旋回体１２０の前部に上下方向に駆動可能に支持される。運転室１４０は、オペレータが搭乗し、作業機械１００の操作を行うためのスペースである。運転室１４０は、旋回体１２０の左前部に設けられる。なお、本実施形態では、図１に示すように、旋回体１２０を基準として、上下、左右、および、前後方向を定める。また、旋回体１２０のうち作業機１３０が取り付けられる部分を前部という。また、旋回体１２０について、前部を基準に、反対側の部分を後部、左側の部分を左部、右側の部分を右部という。

（旋回体１２０の構成）
旋回体１２０は、エンジン１２１、油圧ポンプ１２２、コントロールバルブ１２３、旋回モータ１２４、および、燃料噴射装置１２５を備える。エンジン１２１は、油圧ポンプ１２２を駆動する原動機である。エンジン１２１は、動力源の一例である。エンジン１２１にはセルモータ１２１１が設けられる。エンジン１２１は、セルモータ１２１１の回転により起動する。

油圧ポンプ１２２は、エンジン１２１により駆動される可変容量ポンプである。油圧ポンプ１２２は、コントロールバルブ１２３を介して各アクチュエータに作動油を供給する。各アクチュエータは、ブームシリンダ１３１Ｃ、アームシリンダ１３２Ｃ、バケットシリンダ１３３Ｃ、走行モータ１１２、および旋回モータ１２４を含む。コントロールバルブ１２３は、油圧ポンプ１２２から供給される作動油の流量を制御する。

旋回モータ１２４は、コントロールバルブ１２３を介して油圧ポンプ１２２から供給される作動油によって駆動し、旋回体１２０を旋回させる。燃料噴射装置１２５は、燃料をエンジン１２１に噴射する。

（作業機１３０の構成）
作業機１３０は、ブーム１３１、アーム１３２、バケット１３３、ブームシリンダ１３１Ｃ、アームシリンダ１３２Ｃ、およびバケットシリンダ１３３Ｃを備える。

ブーム１３１の基端部は、旋回体１２０にブームピンを介して取り付けられる。アーム１３２は、ブーム１３１とバケット１３３とを連結する。アーム１３２の基端部は、ブーム１３１の先端部にアームピンを介して取り付けられる。バケット１３３は、土砂などを掘削するための刃と掘削した土砂を収容するための収容部とを備える。バケット１３３の基端部は、アーム１３２の先端部にバケットピンを介して取り付けられる。

ブームシリンダ１３１Ｃは、ブーム１３１を作動させるための油圧シリンダである。ブームシリンダ１３１Ｃの基端部は、旋回体１２０に取り付けられる。ブームシリンダ１３１Ｃの先端部は、ブーム１３１に取り付けられる。アームシリンダ１３２Ｃは、アーム１３２を駆動するための油圧シリンダである。アームシリンダ１３２Ｃの基端部は、ブーム１３１に取り付けられる。アームシリンダ１３２Ｃの先端部は、アーム１３２に取り付けられる。バケットシリンダ１３３Ｃは、バケット１３３を駆動するための油圧シリンダである。バケットシリンダ１３３Ｃの基端部は、アーム１３２に取り付けられる。バケットシリンダ１３３Ｃの先端部は、バケット１３３に接続されるリンク部材に取り付けられる。

（運転室１４０の構成）
運転室１４０の左面には、オペレータが搭乗するためのドア１４１が設けられる。ドア１４１には、ドア１４１をロックするためのロックアクチュエータ１４１１と、ロックを解除するためのドアスイッチ１４１２が設けられる。

図２は、本開示の実施形態に係る運転室１４０の内部の構成を示す図である。図３は、本開示の実施形態に係るロータリスイッチ１４４の構成を示す図である。図４は、本開示の実施形態に係るロックレバー１４３ＬＬの動作例を示す図である。運転室１４０内には、運転席１４２、操作装置１４３、ロータリスイッチ１４４およびタッチパネル１４５Ｄが設けられる。ロータリスイッチ１４４は、図３に示すように、破線の矢印で示すように回転部１４４１が回転されることでＯＦＦポジション１４４２、ＡＣＣ（アクセサリー）ポジション１４４３、ＩＧ（イグニッション）ポジション１４４４、およびＳＴ（スタート）ポジション１４４５の４つのポジションをとるスイッチである。なお、ロータリスイッチ１４４をＳＴポジション１４４５で指を離すと、図示しないばね機構により、自動的にＩＧポジション１４４４に戻る。ＯＦＦポジション１４４２では、エンジン１２１を停止させる指示がなされる。ＡＣＣポジション１４４３では、エンジン１２１を停止させる指示がなされるとともに、所定の装置は動作状態とする指示がなされる。ＩＧポジション１４４４では、エンジン１２１を動作状態とする指示がなされる。ＳＴポジション１４４５では、エンジン１２１を起動させる指示がなされる。

本開示においてロータリスイッチ１４４は、エンジンのイグニッションスイッチの一例である。イグニッションスイッチは、例えば、ロータリスイッチに代えて、キースイッチとして構成したり、プッシュスイッチとして構成したりすることができる。ロータリスイッチ１４４は、ＯＦＦポジション１４４２、ＡＣＣポジション１４４３、ＩＧポジション１４４４、または、ＳＴポジション１４４５に対応する電気信号を出力する。

操作装置１４３は、オペレータの手動操作によって走行体１１０、旋回体１２０および作業機１３０を駆動させるための装置である。操作装置１４３は、左操作レバー１４３ＬＯ、右操作レバー１４３ＲＯ、左フットペダル１４３ＬＦ、右フットペダル１４３ＲＦ、左走行レバー１４３ＬＴ、右走行レバー１４３ＲＴ、および、ロックレバー１４３ＬＬを備える。

左操作レバー１４３ＬＯは、運転席１４２の左側に設けられる。右操作レバー１４３ＲＯは、運転席１４２の右側に設けられる。

左操作レバー１４３ＬＯは、旋回体１２０の旋回動作、および、アーム１３２の掘削／ダンプ動作を行うための操作機構である。具体的には、作業機械１００のオペレータが左操作レバー１４３ＬＯを前方に倒すと、アーム１３２がダンプ動作する。また、作業機械１００のオペレータが左操作レバー１４３ＬＯを後方に倒すと、アーム１３２が掘削動作する。また、作業機械１００のオペレータが左操作レバー１４３ＬＯを右方向に倒すと、旋回体１２０が右旋回する。また、作業機械１００のオペレータが左操作レバー１４３ＬＯを左方向に倒すと、旋回体１２０が左旋回する。なお、他の実施形態においては、左操作レバー１４３ＬＯを前後方向に倒した場合に旋回体１２０が右旋回または左旋回し、左操作レバー１４３ＬＯを左右方向に倒した場合にアーム１３２が掘削動作またはダンプ動作してもよい。

右操作レバー１４３ＲＯは、バケット１３３の掘削／ダンプ動作、および、ブーム１３１の上げ／下げ動作を行うための操作機構である。具体的には、作業機械１００のオペレータが右操作レバー１４３ＲＯを前方に倒すと、ブーム１３１の下げ動作が実行される。また、作業機械１００のオペレータが右操作レバー１４３ＲＯを後方に倒すと、ブーム１３１の上げ動作が実行される。また、作業機械１００のオペレータが右操作レバー１４３ＲＯを右方向に倒すと、バケット１３３のダンプ動作が行われる。また、作業機械１００のオペレータが右操作レバー１４３ＲＯを左方向に倒すと、バケット１３３の掘削動作が行われる。なお、他の実施形態においては、右操作レバー１４３ＲＯを前後方向に倒した場合に、バケット１３３がダンプ動作または掘削動作し、右操作レバー１４３ＲＯを左右方向に倒した場合にブーム１３１が上げ動作または下げ動作してもよい。

左フットペダル１４３ＬＦは、運転席１４２の前方の床面の左側に配置される。右フットペダル１４３ＲＦは、運転席１４２の前方の床面の右側に配置される。左走行レバー１４３ＬＴは、左フットペダル１４３ＬＦに軸支され、左走行レバー１４３ＬＴの傾斜と左フットペダル１４３ＬＦの押し下げが連動するように構成される。右走行レバー１４３ＲＴは、右フットペダル１４３ＲＦに軸支され、右走行レバー１４３ＲＴの傾斜と右フットペダル１４３ＲＦの押し下げが連動するように構成される。

左フットペダル１４３ＬＦおよび左走行レバー１４３ＬＴは、走行体１１０の左側履帯の回転駆動に対応する。具体的には、作業機械１００のオペレータが左フットペダル１４３ＬＦまたは左走行レバー１４３ＬＴを前方に倒すと、左側履帯は前進方向に回転する。また、作業機械１００のオペレータが左フットペダル１４３ＬＦまたは左走行レバー１４３ＬＴを後方に倒すと、左側履帯は後進方向に回転する。

右フットペダル１４３ＲＦおよび右走行レバー１４３ＲＴは、走行体１１０の右側履帯の回転駆動に対応する。具体的には、作業機械１００のオペレータが右フットペダル１４３ＲＦまたは右走行レバー１４３ＲＴを前方に倒すと、右側履帯は前進方向に回転する。また、作業機械１００のオペレータが右フットペダル１４３ＲＦまたは右走行レバー１４３ＲＴを後方に倒すと、右側履帯は後進方向に回転する。

ロックレバー１４３ＬＬは、非運転状態においてオペレータが意図せずに作業機１３０等のアクチュエータが作動してしまうことを禁止するために設けられた安全器具である。ロックレバー１４３ＬＬは、運転席１４２の左側に立設された左コンソールボックス１４２ＬＣの側面に沿って、ロック位置と非ロック位置との間で回動可能な状態で配置されている。図４で、実線で示すロックレバー１４３ＬＬがロック位置の状態、鎖線で示すロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置の状態である。ロックレバー１４３ＬＬをロック位置にすることで、コントロールバルブ１２３による作動油の制御が停止する。また、ロックレバー１４３ＬＬをロック位置にすることで、ロックレバー１４３ＬＬに連動して動作するスイッチがオンとなる。ロックレバー１４３ＬＬがロック位置の状態は、作業機１３０がロック状態の一例である。また、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置の状態は、作業機１３０が非ロック状態の一例である。

ロックレバー１４３ＬＬがロック位置にある場合には、ロックレバー１４３ＬＬは、運転席１４２の左コンソールボックスの側面側に隠れる位置、つまりドア１４１と運転席１４２との間の通路から退避した位置まで回動してロックされる。これにより、オペレータはドア１４１と運転席１４２との間を行き来することができる。一方、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置にある場合には、ロックレバー１４３ＬＬは、運転席１４２とドア１４１との間の通路部分を塞ぐように、前方へ傾倒した位置まで回動してロックされる。これにより、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置にある場合には、オペレータは運転席１４２から離れようとするとロックレバー１４３ＬＬが邪魔になって乗降できないため、作業機１３０等のアクチュエータが作動可能な状態でオペレータが運転室１４０から離れることを防止することができる。なお、ロックレバー１４３ＬＬに連動して動作するスイッチのオン・オフ状態は、例えば後述する制御コントローラ２０５によって監視される。

（カメラの構成例）
旋回体１２０には、作業機械１００の周囲を撮像する複数のカメラ１２６が設けられている。なお、図１に示す例では、旋回体１２０には、旋回体１２０の周囲のうち前方領域を撮像するカメラ、左側方領域を撮像するカメラ、後方領域を撮像するカメラ、および右側方領域を撮像するカメラの４台のカメラ１２６が設けられている。

（制御システム１４５の構成）
図５は、本開示の実施形態に係る制御システム１４５のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。図５において、実線は電力線を表し、破線は信号線を表す。また、図５において一点鎖線は、無線通信を表す。

制御システム１４５は、電源部２０１、スタータ信号ユニット２０２、ゲートウェイ機能コントローラ２０３、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、エンジンコントローラ２０６を備える。スタータ信号ユニット２０２、ゲートウェイ機能コントローラ２０３、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５およびエンジンコントローラ２０６は、互いにＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やイーサネット（登録商標）などの車内ネットワークを介して接続される。電源部２０１は、制御システム１４５を構成する各機器に電気エネルギーを供給する。

スタータ信号ユニット２０２は、ドアスイッチ１４１２、ロータリスイッチ１４４、オペレータ端末３００およびモニタコントローラ２０４から信号の入力を受ける。スタータ信号ユニット２０２は、入力された信号に基づいて、ゲートウェイ機能コントローラ２０３、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、エンジンコントローラ２０６、ロックアクチュエータ１４１１またはセルモータ１２１１に起動信号等の制御信号を出力する。起動信号が入力されたコントローラは、電源部２０１が供給する電気エネルギーにより起動し、動作する。スタータ信号ユニット２０２は、制御コントローラ２０５を起動する起動部の一例である。なお、スタータ信号ユニット２０２は、他のコントローラが停止状態にあるときも、常に電源部２０１からの電気エネルギーの供給を受けて動作している。一方で、スタータ信号ユニット２０２は、作業機械１００が起動していないときは、オペレータ端末３００との通信部のみが起動状態となり、他の構成が休止状態にあってもよいし、間欠的に起動するように構成されてもよい。

また、スタータ信号ユニット２０２は、ゲートウェイ機能コントローラ２０３を介して、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、および、エンジンコントローラ２０６に対して、ＥＤＳ信号、ＡＣＣＯＮ信号およびＩＧＯＮ信号等の制御信号を出力する。ＥＤＳ（エンジンディレイシャットダウン）信号は、遅延停止制御の実行状態を示す信号である。本実施形態において、遅延停止制御とは、作業機械１００のエンジン１２１の停止を指示する停止指示があった場合、所定の条件が成立するまでエンジン１２１の停止を遅らせてからエンジン１２１を停止させる制御である。また、スタータ信号ユニット２０２は、例えば、遅延停止制御を開始するか否かの判断、遅延停止制御を中止するか否かの判断、遅延停止制御を終了するか否かの判断等を行う。ＥＤＳ信号がオンの場合、遅延停止制御が実行中であることを示し、オフの場合、遅延停止制御が実行されていないことを示す。ここで、所定の条件は、エンジン１２１を停止するか否の判断条件であり、所定の条件が成立した場合にはエンジン１２１が停止され、所定の条件が成立していない場合にはエンジン１２１が遅延停止制御下で運転継続される。所定の条件は、例えば、尿素ＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；選択的触媒還元）システムにおける尿素水用インジェクタの温度等の排気系の温度やエンジン関連の温度等が、所定の温度閾値以下であること、エンジン１２１を例えば低速のアイドリング状態で運転した状態での継続時間が所定の時間閾値以上であること等である。ＡＣＣＯＮ（アクセサリオン）信号は、ロータリスイッチ１４４がＯＦＦポジション１４４２以外のポジションの場合にオンし、ＯＦＦポジション１４４２の場合にオフとなる。ＩＧＯＮ（イグニッションオン）信号は、ＩＧポジション１４４４またはＳＴポジション１４４５でオンし、例えば、ＯＦＦポジション１４４２またはＡＣＣポジション１４４３でオフとなる。

また、スタータ信号ユニット２０２は、ゲートウェイ機能コントローラ２０３を介して、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、エンジンコントローラ２０６等から、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置なのか非ロック位置なのかを示す信号、遅延停止制御において所定の条件を判断する際に用いる温度等を示す信号、あるいはその判断結果を示す信号等を入力する。

ゲートウェイ機能コントローラ２０３は、スタータ信号ユニット２０２、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、エンジンコントローラ２０６などのコントローラ同士の通信を中継する。

モニタコントローラ２０４は、制御システム１４５が備えるタッチパネル１４５Ｄによる表示を制御し、タッチパネル１４５Ｄのタッチ操作の発生を通知する。なお、他の実施形態に係る制御システム１４５は、タッチパネル１４５Ｄでなく、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などのタッチ入力機能を有しないモニタおよび物理ボタンを備えてもよい。この場合、モニタコントローラ２０４は、モニタによる表示を制御し、物理ボタンの押下を通知する。

制御コントローラ２０５は、作業機１３０の動作を制御する油圧機器に関連する各種データを図示しないセンサにより取得し、操作装置１４３の操作に従って油圧機器を制御するための制御信号を出力する。つまり、制御コントローラ２０５は、ブームシリンダ１３１Ｃ、アームシリンダ１３２Ｃ、バケットシリンダ１３３Ｃ、走行モータ１１２、旋回モータ１２４などの駆動を制御する。制御コントローラ２０５は、動力源が供給する動力によって作業機械１００の車体を駆動するための制御信号を出力する車体制御部の一例である。

エンジンコントローラ２０６は、エンジン１２１に関連する各種データを図示しないセンサにより取得し、燃料噴射装置１２５に燃料噴射量を指示することで、エンジン１２１を制御する。

なお、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、および、エンジンコントローラ２０６等は、スタータ信号ユニット２０２から、ＥＤＳ信号、ＡＣＣＯＮ信号およびＩＧＯＮ信号等の制御信号を受信し、ＥＤＳ信号、ＡＣＣＯＮ信号、ＩＧＯＮ信号等の制御信号に基づいて予め設定された処理を実行する。モニタコントローラ２０４は、例えば、ＩＧＯＮ信号がオンまたはＡＣＣＯＮ信号がオンの場合、タッチパネル１４５Ｄの画面表示を行う。モニタコントローラ２０４は、例えば、ＩＧＯＮ信号がオフかつＡＣＣＯＮ信号がオフの場合、タッチパネル１４５Ｄの画面表示を消灯する。制御コントローラ２０５は、例えば、ＥＤＳ信号がオンの場合、作業機１３０の駆動を停止する。エンジンコントローラ２０６は、例えば、ＥＤＳ信号がオンの場合、エンジン１２１を低速のアイドリング状態で運転する。また、エンジンコントローラ２０６は、ＩＧＯＮ信号がオフの場合、エンジン１２１を停止させる。

制御システム１４５は、タッチパネル１４５Ｄの操作により、運転室１４０に搭乗しているオペレータのログイン処理を行う機能を有する。例えば、制御システム１４５は、ログイン処理を行うコントローラを備えていてもよいし、スタータ信号ユニット２０２、ゲートウェイ機能コントローラ２０３、モニタコントローラ２０４がログイン処理を行う機能を有していてもよい。具体的には、制御システム１４５は、モニタコントローラ２０４を介してタッチパネル１４５ＤにオペレータＩＤの選択画面を表示させ、オペレータＩＤの選択を受け付ける。制御システム１４５は、選択されたオペレータＩＤが、作業機械１００に近接している操作権限を有するオペレータを示す場合に、運転室１４０に搭乗しているオペレータが操作権限を有するオペレータであると認証する。モニタコントローラ２０４は、作業機械１００のオペレータを認証する認証部の一例である。

（オペレータ端末３００）
オペレータ端末３００は、予めインストールされた作業機械１００の起動プログラムを実行することで、近距離無線通信方式のペリフェラルとして機能する。オペレータ端末３００は、起動プログラムを実行すると、作業機械１００の一覧を表示させ、オペレータから起動対象の作業機械１００の選択を受け付ける。オペレータ端末３００は、作業機械１００の選択を受け付けると、例えば、オペレータＩＤと選択された作業機械１００の機械ＩＤとを含むアドバタイズパケットの送信を開始する。

（制御システム１４５の動作）
次に、図６～図１１を参照して、制御システム１４５が行う遅延停止制御の動作例について説明する。図６は、本開示の実施形態に係る制御システム１４５の動作例を示すフローチャートである。図７～図１１は、本開示の実施形態に係るタッチパネル１４５Ｄの表示例を示す図である。

図６に示す処理は、エンジン１２１の起動後に開始される。なお、図６に示す処理の開始時には、ＩＧＯＮ信号はオンで、ロータリスイッチ１４４はＩＧポジション１４４４に操作されているものとする。また、タッチパネル１４５Ｄは、例えば図７に示す遅延停止制御を実行していない場合の表示である、通常表示画面１４５Ｄ１を表示している。通常表示画面１４５Ｄ１は、４台のカメラ１２６の撮影画像と作業機械１００のコンピュータグラフィックス画像等に基づく俯瞰画像１４５ＤＡ１１、４台のカメラ１２６のうちの１台のカメラ１２６の撮影画像１４５ＤＡ１２、作業機械１００における所定のセンサ情報、操作ボタンを表すアイコン等を含んでいる。

また、以下の説明では、一例として、制御システム１４５のうちのスタータ信号ユニット２０２が、各ステップの処理を主体的に行うものとする。ただし、各ステップの処理の一部または全部は、スタータ信号ユニット２０２に代えて、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、および、エンジンコントローラ２０６等が主体的に実行してもよい。また、図６では、ロータリスイッチ１４４を「Ｒ－ＳＷ」と略記している。また、遅延停止制御を「ＥＤＳ」と略記している。

図６に示す処理が開始されると、スタータ信号ユニット２０２は、まず、ロータリスイッチ１４４がＡＣＣポジション１４４３またはＯＦＦポジション１４４２であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ＡＣＣポジション１４４３でなく、かつ、ＯＦＦポジション１４４２でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、所定の周期で繰り返しステップＳ１１の判断を実行する。

ロータリスイッチ１４４が、ＡＣＣポジション１４４３、または、ＯＦＦポジション１４４２である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御の作動条件（ＥＤＳ作動条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。遅延停止制御の作動条件とは、遅延停止制御を開始するか否かの判断条件である。遅延停止制御の作動条件が成立する場合、スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御を開始し、遅延停止制御下でエンジン１２１を停止させる。遅延停止制御の作動条件が成立しない場合、スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御を行わずにエンジン１２１を停止させる。遅延停止制御の作動条件は、例えば、排気系等における所定の１または複数個所の温度が所定の各温度閾値以上であることである。所定の温度閾値は、例えば、その温度閾値以上の状態でエンジン１２１を停止することが望ましくはないという温度の値である。

遅延停止制御の作動条件が成立している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ＥＤＳ信号をオンに設定し（ステップＳ１３）、遅延停止制御が作動中である旨の表示である、遅延停止制御作動中表示をタッチパネル１４５Ｄで行う（ステップＳ１４）。図８は、遅延停止制御作動中表示における表示画面１４５Ｄ２の一例を示している。表示画面１４５Ｄ２は、俯瞰画像１４５ＤＡ１１と、遅延停止制御が作動中である旨の表示の表示領域１４５ＤＡ２を含んでいる。この場合、表示領域１４５ＤＡ２は、「エンジンディレイシャットダウン作動中」という文字列によって遅延停止制御が作動中である旨を表している。

次に、スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御の終了条件（ＥＤＳ終了条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。遅延停止制御の終了条件とは、エンジン１２１を停止して遅延停止制御を終了するか否かの判断条件である。遅延停止制御の終了条件が成立する場合、スタータ信号ユニット２０２は、エンジン１２１を停止させて遅延停止制御を終了する。遅延停止制御の終了条件は、例えば、排気系等における所定の１または複数個所の温度が所定の各温度閾値未満であることである。所定の温度閾値は、例えば、その温度閾値未満の状態ではエンジン１２１を適切に停止させることができるという温度の値である。あるいは、遅延停止制御の終了条件は、例えば、遅延停止制御を開始してから所定時間以上経過したことである。所定時間は、例えば、温度が低下するのに十分な時間である。

遅延停止制御の終了条件が成立している場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ＥＤＳ信号をオフに設定し（ステップＳ１６）、遅延停止制御が終了した旨の表示である、遅延停止制御終了通知表示をタッチパネル１４５Ｄで行う（ステップＳ１７）。図９は、遅延停止制御終了通知表示における表示画面１４５Ｄ３の一例を示している。表示画面１４５Ｄ３は、俯瞰画像１４５ＤＡ１１と、遅延停止制御が終了した旨の表示の表示領域１４５ＤＡ３を含んでいる。この場合、表示領域１４５ＤＡ３は、「エンジンディレイシャットダウンが終了しました。」という文字列によって遅延停止制御が終了した旨を表している。

スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御終了通知表示をタッチパネル１４５Ｄで行った場合（ステップＳ１７）、または、遅延停止制御の作動条件が成立していなかった場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＩＧＯＮ信号をオフに設定する（ステップＳ１８）。ＩＧＯＮ信号がオフになった場合、エンジンコントローラ２０６は、エンジン１２１を停止する。

次に、スタータ信号ユニット２０２は、ロータリスイッチ１４４がＡＣＣポジション１４４３であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。ロータリスイッチ１４４がＡＣＣポジション１４４３である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ステップＳ１７で遅延停止制御終了通知表示を行った場合、ステップＳ１７で遅延停止制御終了通知表示を行ってから所定時間経過後から、タッチパネル１４５Ｄで通常表示画面１４５Ｄ１を表示する（ステップＳ２０）。ロータリスイッチ１４４がＡＣＣポジション１４４３である場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、継続して、タッチパネル１４５Ｄで通常表示画面１４５Ｄ１を表示する（ステップＳ２０）。

一方、ロータリスイッチ１４４がＡＣＣポジション１４４３でなかった場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、ロータリスイッチ１４４がＯＦＦポジション１４４２であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ロータリスイッチ１４４がＯＦＦポジション１４４２であった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ステップＳ１７で遅延停止制御終了通知表示を行った場合、遅延停止制御終了通知表示を行ってから所定時間経過後に、タッチパネル１４５Ｄの表示を消灯して（ステップＳ２２）、図６に示す処理を終了する。ステップＳ１２で遅延停止制御の作動条件が成立していなかった場合、所定時間経過後に、タッチパネル１４５Ｄの表示を消灯して（ステップＳ２２）、図６に示す処理を終了する。

また、ロータリスイッチ１４４がＯＦＦポジション１４４２でなかった場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、ロータリスイッチ１４４のポジションに応じた信号を出力し、制御システム１４５がロータリスイッチ１４４のポジションに応じた処理を実行する。

他方、ステップＳ１５において、遅延停止制御の終了条件が成立していなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、ロータリスイッチ１４４がＩＧポジション１４４４であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ロータリスイッチ１４４がＩＧポジション１４４４でなかった場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、所定時間後に再度、遅延停止制御の終了条件（ＥＤＳ終了条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。

ロータリスイッチ１４４がＩＧポジション１４４４であった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。ロックレバー１４３ＬＬがロック位置である場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、スタータ信号ユニット２０２は、ＥＤＳ信号をオフに設定し（ステップＳ２５）、遅延停止制御のキャンセルを受け付けた旨の表示である、キャンセル受付表示をタッチパネル１４５Ｄで行う（ステップＳ２６）。図１０は、キャンセル受付表示における表示画面１４５Ｄ４の一例を示している。表示画面１４５Ｄ４は、俯瞰画像１４５ＤＡ１１と、遅延停止制御をキャンセルした旨の表示の表示領域１４５ＤＡ４を含んでいる。この場合、表示領域１４５ＤＡ４は、「エンジンディレイシャットダウンはキャンセルされました。」という文字列によって遅延停止制御がキャンセルされた旨を表している。

次に、スタータ信号ユニット２０２は、ステップＳ２６でキャンセル受付表示を行ってから所定時間経過後から、タッチパネル１４５Ｄで通常表示画面１４５Ｄ１を表示する（ステップＳ２７）。次に、スタータ信号ユニット２０２は、再度、ステップＳ１１の処理を実行する。

一方、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置でなかった場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、スタータ信号ユニット２０２は、遅延停止制御のキャンセルを拒否する旨の表示である、キャンセル拒否表示をタッチパネル１４５Ｄで行う（ステップＳ２８）。図１１は、キャンセル受付表示における表示画面１４５Ｄ５の一例を示している。表示画面１４５Ｄ５は、俯瞰画像１４５ＤＡ１１と、遅延停止制御のキャンセルを拒否した旨の表示の表示領域１４５ＤＡ５を含んでいる。この場合、表示領域１４５ＤＡ５は、「エンジンディレイシャットダウンをキャンセルする場合は、ロックレバーをロックの位置にしてからキーポジションをＩＧ－ＯＮにしてください。」という文字列によって遅延停止制御のキャンセルが拒否された旨と、ロックレバー１４３ＬＬをロック位置にするよう促す旨を表すとともに、ロータリスイッチ１４４の操作方法を示す画像を含んでいる。

キャンセル拒否表示をタッチパネル１４５Ｄで行った後（ステップＳ２８）、スタータ信号ユニット２０２は、所定時間後に再度、遅延停止制御の終了条件（ＥＤＳ終了条件）が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。

以上の処理によって、例えば、エンジン１２１が稼働している状態で、オペレータがロータリスイッチ１４４をＯＦＦポジション１４４２に操作した場合、制御システム１４５は、遅延停止制御の作動条件が成立していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、エンジン１２１を停止し（ステップＳ１８）、タッチパネル１４５Ｄを消灯する（ステップＳ２２）。

また、例えば、エンジン１２１が稼働している状態で、オペレータがロータリスイッチ１４４をＯＦＦポジション１４４２に操作した場合、制御システム１４５は、遅延停止制御の作動条件が成立している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、遅延停止制御作動中表示（図８）をタッチパネル１４５Ｄで行い（ステップＳ１４）、遅延停止制御の終了条件が成立したところで（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、遅延停止制御終了通知表示（図９）をタッチパネル１４５Ｄで行い（ステップＳ１７）、エンジン１２１を停止し（ステップＳ１８）、タッチパネル１４５Ｄを消灯する（ステップＳ２２）。

なお、遅延停止制御の終了条件が成立する前に（ステップＳ１５：ＮＯ）、オペレータがロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４に操作した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御システム１４５は、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置のとき（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遅延停止制御を中止し（ステップＳ２５）、キャンセル受付表示（図１０）をタッチパネル１４５Ｄで行い（ステップＳ２６）、さらに、通常表示（図７）を行う（ステップＳ２７）。

一方、遅延停止制御の終了条件が成立する前に（ステップＳ１５：ＮＯ）、オペレータがロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４に操作した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御システム１４５は、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置でない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、キャンセル拒否表示（図１１）を行い（ステップＳ２８）、遅延停止制御を継続する（ステップＳ１５以降）。

（作用・効果）
以上のように、本実施形態によれば、エンジン１２１の停止を遅らせている遅延停止制御の間にロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４に操作することで遅延停止制御を中止させることができる。また、本実施形態では、ＩＧポジション１４４４に操作した場合に、遅延停止制御を中止させる条件として、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置であることを追加の条件としている。これによれば、遅延停止制御を中止する場合にはロックレバー１４３ＬＬがロック位置となるので、遅延停止制御の中止時に操作装置１４３の意図しない操作によって作業機械１００が動作してしまうことを防止することができる。

（他の実施形態）
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。すなわち、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。また、タッチパネル１４５Ｄによる情報の表示に代えてあるいは情報の表示とともに、音声や報知信号によって情報を出力してもよい。また、上記実施形態では、遅延停止制御を中止させる指示をロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４に操作することで行うようにしたが、これに限定されない。例えば、ロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４に操作することに加え、例えば、タッチパネル１４５Ｄや所定のスイッチ等の所定の入力装置に対する、タッチパネル１４５Ｄ上の所定のボタンへのタッチや所定のスイッチの押下操作等の所定の入力操作によって行われるようにしてもよい。

上述した実施形態に係る制御システム１４５は、制御システム１４５を構成する一部の構成が作業機械１００の内部に搭載され、他の構成が作業機械１００の外部に設けられてもよい。

（コンピュータ構成）
上述の制御システム１４５が備える各機器である、スタータ信号ユニット２０２、ゲートウェイ機能コントローラ２０３、モニタコントローラ２０４、制御コントローラ２０５、エンジンコントローラ２０６などは、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータと、コンピュータの周辺回路や周辺装置等のハードウェアを用いて構成することができる。また、コンピュータは、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）などのカスタムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて構成されていてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ）、ＧＡＬ（Ｇｅｎｅｒｉｃ Ａｒｒａｙ Ｌｏｇｉｃ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてもよい。

（基本的構成例）
次に、図１２を参照して、上記実施形態に対応する本開示の実施形態に係る基本的構成例について説明する。図１２は、本開示の実施形態に係る機能ブロック図である。図１２に示す停止システム４００は、図５に示す制御システム１４５に対応する構成であり、エンジン停止制御部４０１と、エンジン停止制御中止部４０２と、表示部４０３とを備える。ただし、表示部４０３は、省略してもよい。

エンジン停止制御部４０１は、作業機械１００のエンジン１２１の停止を指示する停止指示があった場合、所定の条件が成立するまでエンジン１２１の停止を遅らせてからエンジン１２１を停止させる遅延停止制御を実行する。ここで、停止指示は、例えば、ロータリスイッチ１４４をＯＦＦポジション１４４２またはＡＣＣポジション１４４３に設定する入力操作に対応する。所定の条件は、ステップＳ１５で判断される遅延停止制御終了条件に対応する。エンジン停止制御部４０１は、ステップＳ１１の判断処理、ステップＳ１５の判断処理、ステップＳ１８の処理等を行うスタータ信号ユニット２０２に対応する。

エンジン停止制御中止部４０２は、停止指示を取り消す取消指示があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、作業機械１００のロックレバー１４３ＬＬがロック位置のとき（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遅延停止制御を中止し（ステップＳ２５）、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置のとき（ステップＳ２４：ＮＯ）、遅延停止制御を継続する。ここで、取消指示は、例えば、ロータリスイッチ１４４をＯＦＦポジション１４４２またはＡＣＣポジション１４４３から、ＩＧポジション１４４４に切り替える入力操作に対応する。エンジン停止制御中止部４０２は、ステップＳ２３の判断処理、ステップＳ２４の判断処理、ステップＳ２５の処理等を行うスタータ信号ユニット２０２に対応する。

なお、エンジン停止制御中止部４０２は、取消指示があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）にロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置であったとき（ステップＳ２４：ＮＯ）、その後、再度、取消指示があったとき（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置になった場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遅延停止制御を中止するようにしてもよい。

また、表示部４０３は、取消指示があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置のとき（ステップＳ２４：ＹＥＳ）と非ロック位置のとき（ステップＳ２４：ＮＯ）とで表示内容を、キャンセル受付表示（ステップＳ２６）またはキャンセル拒否表示（ステップＳ２８）に変更するようにしてもよい。

また、表示部４０３は、取消指示があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置のとき（ステップＳ２４：ＮＯ）、ロックレバー１４３ＬＬをロック位置にするよう促す表示（図１１）を行う（ステップＳ２８）ようにしてもよい。

また、表示部４０３は、取消指示があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ロックレバー１４３ＬＬがロック位置のとき（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、遅延停止制御を中止する旨の表示（図１０）を行う（ステップＳ２６）ようにしてもよい。

なお、取消指示は、例えば、エンジン１２１のイグニッションスイッチをオンする操作によって行われる。上記実施形態では、イグニッションスイッチをオンする操作は、ロータリスイッチ１４４をＩＧポジション１４４４にする操作に対応する。

あるいは、取消指示は、エンジン１２１のイグニッションスイッチをオンする操作かつ所定の入力装置に対する所定の入力操作によって行われる。ここで、所定の入力装置に対する所定の入力操作は、上記実施形態の変形例として示した、タッチパネル１４５Ｄや所定のスイッチ等の所定の入力装置に対する、タッチパネル１４５Ｄ上の所定のボタンへのタッチや所定のスイッチの押下操作等の所定の入力操作に対応する。

図１２に示す作業機械のエンジンの停止システム４００によれば、エンジンの停止を遅らせている制御の間にその制御を中止させることができる。

また、本実施形態に係る停止システム４００は、作業機械１００のための「表示システム」としても機能する。

すなわち、作業機械１００のための表示システムは、図８～図１１に示したように、作業機械１００の周囲の画像とともに、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示を行う表示部４０３を備える。ここで、作業機械１００の周囲の画像とは、例えば図８～図１１に示すような、作業機械１００の周囲を上面視した俯瞰画像１４５ＤＡ１１である。しかし、他の実施形態においてはこれに限定されず、作業機械１００の周囲の画像は、オペレータが、作業機械１００の周囲に存在する作業者や障害物等の状況が把握できるものであればいかなる態様のものであってもよい。
また、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示とは、例えば、図８～図１１のそれぞれに示す表示領域１４５ＤＡ２～１４５ＤＡ５である。
このようにすることで、オペレータは、作業機械１００の周囲の安全状況を確認しながら、遅延停止制御に関する機能の状態を把握することができる。

また、表示部４０３は、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示の一例として、例えば図８の表示領域１４５ＤＡ２に示すような、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御が作動中である旨の表示を行う。
このようにすることで、オペレータは、作業機械１００の周囲の状況とともに、遅延停止制御が作動中であることを把握することができる。

また、表示システムは、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御の中止（上述の取消指示）の受け付けに基づいて、エンジンの遅延停止制御のキャンセルを行うエンジン停止制御中止部４０２をさらに備える。
そして、表示部４０３は、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示の一例として、例えば図１１の表示領域１４５ＤＡ５に示すような、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けのための表示を行う。
このようにすることで、オペレータは、作業機械１００の周囲の状況とともに、エンジンの遅延停止制御をキャンセルするために必要な操作を把握することができる。

また、表示部４０３は、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示の一例として、例えば図１０の表示領域１４５ＤＡ４に示すような、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御をキャンセルした旨の表示を行う。
このようにすることで、オペレータは、作業機械１００の周囲の状況とともに、エンジンの遅延停止制御がキャンセルされたことを把握することができる。

なお、本実施形態において、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けとは、ロックレバーをロックの位置にしたうえでキーポジションをＩＧ－ＯＮに入れるものとして説明したが、他の実施形態においてはこの態様に限定されない。
例えば、作業機械１００のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けは、オペレータによるモニタ（タッチパネル１４５Ｄ）への操作に基づくものであってよい。具体的には、オペレータが、モニタに表示された専用のボタンに対しタッチ操作をすることで遅延停止制御の中止を受け付けるものとしてもよい。
このようにすることで、オペレータは、モニタに表示された作業機械１００の周囲の画像を確認しながら、遅延停止制御の中止の操作を行うことができる。つまり、オペレータは、遅延停止制御の中止の操作を行うまで周囲の画像から目を離さなくて済むため、安全性を一層高めることができる。

また、本実施形態に係る停止システム４００のエンジン停止制御中止部４０２は、エンジンの停止指示を取り消す取消指示があった場合は、作業機械１００のロックレバー１４３ＬＬがロック位置のとき、遅延停止制御を中止し、ロックレバー１４３ＬＬが非ロック位置のとき、遅延停止制御を継続するものとして説明した。しかし、他の実施形態においてはこの態様に限られない。
即ち、他の実施形態に係る停止システム４００は、取消指示があった場合には、ロックレバー１４３ＬＬの位置にかかわらず常に遅延停止制御を中止するものとしてもよい。上述の停止システム４００（表示システム）によれば、上述の通り、作業機械１００の周囲の安全状況を画像から確認しながら、遅延停止制御に関する機能の状態を把握することができる。

また、更なる変形例に係る表示システムは、以下のような機能を備えていてもよい。即ち、表示システムは、作業機械１００の周辺の画像に対する画像解析から障害物等の存在を検知し、障害物等が存在する場合にはエンジンの遅延停止制御の中止を受け付けないようにしてもよい。なお、上述の画像解析には、例えば、ニューラルネットワーク技術を利用した既知の学習済みモデル等を適用可能である。

１００…作業機械 １１０…走行体 １２０…旋回体 １３０…作業機 １４０…運転室 １４１…ドア １４１１…ロックアクチュエータ １４１２…ドアスイッチ １４４…ロータリスイッチ １４５…制御システム １４５Ｄ…タッチパネル ２０１…電源部 ２０２…スタータ信号ユニット ２０３…ゲートウェイ機能コントローラ ２０４…モニタコントローラ ２０５…制御コントローラ ２０６…エンジンコントローラ ３００…オペレータ端末 １４３ＬＬ…ロックレバー ４００…停止システム ４０１…エンジン停止制御部 ４０２…エンジン停止制御中止部 ４０３…表示部

Claims (14)

1. 作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示を行う表示部
   を備える作業機械のための表示システム。
2. 前記表示部は、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御が作動中である旨の表示を行う、
   請求項１に記載の作業機械のための表示システム。
3. 前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けに基づいて、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御のキャンセルを行うエンジン停止制御中止部をさらに備える
   請求項１または２に記載の作業機械のための表示システム。
4. 前記表示部は、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けのための表示を行う、
   請求項３に記載の作業機械のための表示システム。
5. 前記表示部は、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御をキャンセルした旨の表示を行う、
   請求項３または４に記載の作業機械のための表示システム。
6. 前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けは、モニタへの操作に基づくものである、
   請求項３から５のいずれか一項に記載の作業機械のための表示システム。
7. 前記作業機械の周囲の画像は、作業機械の周囲を上面視した俯瞰画像である、
   請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機械のための表示システム。
8. 作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御に関する機能の表示を行うステップ
   を備える作業機械のための表示方法。
9. 前記表示を行うステップでは、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御が作動中である旨の表示を行う、
   請求項８に記載の作業機械のための表示方法。
10. 前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けに基づいて、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御のキャンセルを行うステップをさらに備える
    請求項８または９に記載の作業機械のための表示方法。
11. 前記表示を行うステップでは、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けのための表示を行う、
    請求項１０に記載の作業機械のための表示方法。
12. 前記表示を行うステップでは、前記作業機械の周囲の画像とともに、前記作業機械のエンジンの遅延停止制御をキャンセルした旨の表示を行う、
    請求項１０または１１に記載の作業機械のための表示方法。
13. 前記作業機械のエンジンの遅延停止制御の中止の受け付けは、モニタへの操作に基づくものである、
    請求項１０から１２のいずれか一項に記載の作業機械のための表示方法。
14. 前記作業機械の周囲の画像は、作業機械の周囲を上面視した俯瞰画像である、
    請求項８から１３のいずれか一項に記載の作業機械のための表示方法。

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