CN118019891A - 用于作业机械的显示系统以及用于作业机械的显示方法 - Google Patents

Abstract

用于作业机械的显示系统具备显示部，该显示部显示作业机械的周围的图像，同时显示与所述作业机械的发动机的延迟停止控制相关的功能。

Description

用于作业机械的显示系统以及用于作业机械的显示方法

技术领域

本公开涉及用于作业机械的显示系统以及用于作业机械的显示方法。本申请基于在2021年9月30日在日本申请的特愿2021-161088号主张优先权，并引用其内容。

背景技术

在专利文献1中，公开了相对于操作人员的发动机停止命令，在排气系统温度超过温度阈值的过情况下使发动机的停止延迟的技术。另外，在专利文献1中记载的技术中，在使发动机停止延迟的期间，通过操作人员进行规定的操作，能够使发动机立即停止。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2015/075490号说明书

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的技术中，并不包含在使发动机的停止延迟的期间，中止使发动机延迟而停止的控制，并恢复用于通常的发动机动作的构成。

本公开鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够在使发动机的停止延迟的控制期间使其控制中止的作业机械的发动机的停止系统以及作业机械的发动机的停止方法。

用于解决课题的手段

本公开的一方式是用于作业机械的显示系统，其具有显示部，该显示部显示作业机械的周围的图像，同时显示与所述作业机械的发动机的延迟停止控制相关的功能。

发明效果

利用本公开的用于作业机械的显示系统以及用于作业机械的显示方法，能够在使发动机的停止延迟的控制期间使其控制中止。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式的作业机械的构成的概略图。

图2是表示本公开的实施方式的驾驶室的内部的构成的图。

图3是表示本公开的实施方式的旋转开关的构成的图。

图4是表示本公开的实施方式的锁定杆的动作例的图。

图5是表示本公开的实施方式的控制系统的硬件构成的概略框图。

图6是表示本公开的实施方式的控制系统的动作例的流程图。

图7是表示本公开的实施方式的显示例的图。

图8是表示本公开的实施方式的显示例的图。

图9是表示本公开的实施方式的显示例的图。

图10是表示本公开的实施方式的显示例的图。

图11是表示本公开的实施方式的显示例的图。

图12是本公开的实施方式的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。需要说明的是，各图中对于相同或者相应的构成使用相同的附图标记并适当省略说明。

(作业机械100的构成)

图1是表示本公开的实施方式的作业机械100的构成的概略图。作业机械100在施工现场作业，对砂土等施工对象进行施工。本公开的实施方式的作业机械100例如为液压挖掘机。但是，本公开的作业机械例如也可以是自卸卡车、轮式装载机、机动平地机等其他作业机械。作业机械100具备行驶体110、旋转体120、作业机130以及驾驶室140。本公开的实施方式的作业机械100通过进行操作人员所持的智能手机等操作人员终端300与近距离无线通信方式的无线通信，进行操作人员的认证。

行驶体110能够行驶地支承于作业机械100。行驶体110具备设于左右的两个履带111、用于驱动各履带111的两个行驶马达112。旋转体120能够绕旋转中心旋转地支承于行驶体110。

作业机130利用液压驱动。作业机130能够沿上下方向驱动地支承于旋转体120的前部。驾驶室140是供操作人员搭乘，并用于进行作业机械100的操作的空间。驾驶室140设于旋转体120的左前部。需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，以旋转体120为基准，确定上下、左右以及前后方向。另外，将供旋转体120中的作业机130安装的部分称作前部。另外，关于旋转体120，以前部为基准，将相反的一侧的部分称作后部，将左侧的部分称作左部，将右侧的部分称作右部。

(旋转体120的构成)

旋转体120具备发动机121、液压泵122、控制阀123、旋转马达124以及燃料喷射装置125。发动机121是驱动液压泵122的原动机。发动机121是动力源的一个例子。在发动机121设置有启动马达1211。发动机121利用启动马达1211的旋转而启动。

液压泵122是利用发动机121驱动的可变容量泵。液压泵122经由控制阀123向各促动器供给工作油。各促动器包括大臂缸131C、小臂缸132C、铲斗缸133C，行驶马达112以及旋转马达124。控制阀123控制从液压泵122供给的工作油的流量。

旋转马达124利用经由控制阀123从液压泵122供给的工作油驱动，使旋转体120旋转。燃料喷射装置125向发动机121喷射燃料。

(作业机130的构成)

作业机130具备大臂131、小臂132、铲斗133、大臂缸131C、小臂缸132C以及铲斗缸133C。

大臂131的基端部经由大臂销安装于旋转体120。小臂132连结大臂131与铲斗133。小臂132的基端部经由小臂销安装于大臂131的前端部。铲斗133具备用于挖掘砂土等的刃和用于收纳挖掘的砂土的收纳部。铲斗133的基端部经由铲斗销安装于小臂132的前端部。

大臂缸131C是用于使大臂131工作的液压缸。大臂缸131C的基端部安装于旋转体120。大臂缸131C的前端部安装于大臂131。小臂缸132C是用于驱动小臂132的液压缸。小臂缸132C的基端部安装于大臂131。小臂缸132C的前端部安装于小臂132。铲斗缸133C是用于驱动铲斗133的液压缸。铲斗缸133C的基端部安装于小臂132。铲斗缸133C的前端部安装于与铲斗133连接的连杆部件。

(驾驶室140的构成)

在驾驶室140的左侧面设置有供操作人员搭乘的车门141。在车门141设置有用于锁定车门141的锁定促动器1411、用于解除锁定的车门开关1412。

图2是表示本公开的实施方式的驾驶室140的内部的构成的图。图3是表示本公开的实施方式的旋转开关144的构成的图。图4是表示本公开的实施方式的锁定杆143LL的动作例的图。在驾驶室140内设置有驾驶座142、操作装置143、旋转开关144以及触摸面板145D。如图3所示，旋转开关144是通过如虚线的箭头所示，使旋转部1441旋转而成为OFF位置1442、ACC(辅助设备)位置1443、IG(点火)位置1444以及ST(开始)位置1445的四个位置的开关。需要说明的是，当手指在ST位置1445松开旋转开关144时，利用未图示弹簧机构而自动地返回IG位置1444。在OFF位置1442，指示使发动机121停止。为ACC位置1443，指示使发动机121停止并且指示规定的装置成为动作状态。在IG位置1444，指示发动机121成为动作状态。在ST位置1445，指示使发动机121启动。

本公开中旋转开关144是发动机的点火开关的一个例子。点火开关例如可以代替旋转开关，而构成为按键开关，或者构成为按压开关。旋转开关144输出与OFF位置1442、ACC位置1443、IG位置1444或者ST位置1445对应的电信号。

操作装置143是通过操作人员的手动操作用于使行驶体110、旋转体120以及作业机130驱动的装置。操作装置143具备左操作杆143LO、右操作杆143RO、左脚踏板143LF、右脚踏板143RF、左行驶杆143LT、右行驶杆143RT以及锁定杆143LL。

左操作杆143LO设于驾驶座142的左侧。右操作杆143RO设于驾驶座142的右侧。

左操作杆143LO是用于进行旋转体120的旋转动作以及小臂132的挖掘/卸载动作的操作机构。具体而言，在作业机械100的操作人员将左操作杆143LO向前方推倒时，小臂132进行卸载动作。另外，在作业机械100的操作人员将左操作杆143LO向后方推倒时，小臂132进行挖掘动作。另外，在作业机械100的操作人员将左操作杆143LO向右方向推倒时，旋转体120右旋转。另外，在作业机械100的操作人员将左操作杆143LO向左方向推倒时，旋转体120左旋转。需要说明的是，在其他实施方式中，在将左操作杆143LO向前后方向推倒的情况下，旋转体120右旋转或者左旋转，在左操作杆143LO向左右方向推倒的情况下，小臂132也可以进行挖掘动作或者卸载动作。

右操作杆143RO是用于进行铲斗133的挖掘/卸载动作，以及大臂131的抬升/降下动作的操作机构。具体而言，在作业机械100的操作人员将右操作杆143RO向前方推倒时，执行大臂131的降下动作。另外，在作业机械100的操作人员将右操作杆143RO向后方推倒时，执行大臂131的抬升动作。另外，在作业机械100的操作人员将右操作杆143RO向右方向推倒时，进行铲斗133的卸载动作。另外，在作业机械100的操作人员将右操作杆143RO向左方向推倒时，进行铲斗133的挖掘动作。需要说明的是，在其他实施方式中，也可以在将右操作杆143RO向前后方向推倒的情况下，铲斗133进行卸载动作或者挖掘动作，在将右操作杆143RO向左右方向推倒的情况下大臂131进行抬升动作或者降下动作。

左脚踏板143LF配置于驾驶座142的前方的底板面的左侧。右脚踏板143RF配置于驾驶座142的前方的底板面的右侧。左行驶杆143LT构成为轴支承于左脚踏板143LF，使左行驶杆143LT的倾斜与左脚踏板143LF的踩下连动。右行驶杆143RT构成为轴支承于右脚踏板143RF，使右行驶杆143RT的倾斜与右脚踏板143RF的踩下连动。

左脚踏板143LF以及左行驶杆143LT与行驶体110的左侧履带的旋转驱动对应。具体而言，在作业机械100的操作人员将左脚踏板143LF或者左行驶杆143LT向前方推倒时，左侧履带向前进方向旋转。另外，在作业机械100的操作人员将左脚踏板143LF或者左行驶杆143LT向后方推倒时，左侧履带向后退方向旋转。

右脚踏板143RF以及右行驶杆143RT与行驶体110的右侧履带的旋转驱动对应。具体而言，在作业机械100的操作人员将右脚踏板143RF或者右行驶杆143RT向前方推倒时，右侧履带向前进方向旋转。另外，在作业机械100的操作人员将右脚踏板143RF或者右行驶杆143RT向后方推倒时，右侧履带向后退方向旋转。

锁定杆143LL是在非驾驶状态下，为了禁止操作人员不小心使作业机130等促动器工作而设置的安全器具。锁定杆143LL沿着立设于驾驶座142的左侧的左控制台箱142LC的侧面，以在锁定位置与非锁定位置之间能够转动的状态配置。在图4中，实线位置所示的锁定杆143LL是锁定位置的状态，点划线位置所示的锁定杆143LL为非锁定位置的状态。通过使锁定杆143LL位于锁定位置，停止控制阀123对工作油的控制。另外，通过使锁定杆143LL位于锁定位置，与锁定杆143LL连动而动作的开关打开。锁定杆143LL位于锁定位置的状态是作业机130位于锁定状态的一个例子。另外，在锁定杆143LL为非锁定位置的状态是作业机130为非锁定状态的一个例子。

在锁定杆143LL位于锁定位置的情况下，锁定杆143LL向隐藏于驾驶座142的左控制台箱的侧面侧的位置，换言之从车门141与驾驶座142之间的通路退避的位置转动而锁定。由此，操作人员能够在车门141与驾驶座142之间来回。另一方面，在锁定杆143LL位于非锁定位置的情况下，锁定杆143LL以堵塞驾驶座142与车门141之间的通路部分的方式，转动到向前方倾倒的位置而被锁定。由此，在锁定杆143LL位于非锁定位置的情况下，如果操作人员想要从驾驶座142离开，由于锁定杆143LL成为障碍而不能乘降，因此能够防止在作业机130等促动器能够工作的状态，操作人员从驾驶室140离开。需要说明的是，与锁定杆143LL连动而动作的开关的开关状态例如通过后述的控制控制器205监视。

(相机的构成例)

在旋转体120设有拍摄作业机械100的周围的多个相机126。需要说明的是，在图1所示的例子中，在旋转体120设有拍摄旋转体120的周围的前方区域的相机、拍摄左侧方区域的相机、拍摄后方区域的相机以及拍摄右侧方区域的相机这四台相机126。

(控制系统145的构成)

图5是表示本公开的实施方式的控制系统145的硬件构成的概略框图。在图5中，实线表示电线，虚线表示信号线。另外，图5中单点划线表示无线通信。

控制系统145具备电源部201、启动器信号单元202、网关功能控制器203、显示器控制器204、控制控制器205、发动机控制器206。启动器信号单元202、网关功能控制器203、显示器控制器204、控制控制器205以及发动机控制器206彼此经由CAN(Controller AreaNetwork)、以太网(注册商标)等车内网络连接。电源部201将电能供给到构成控制系统145的各设备。

启动器信号单元202从车门开关1412、旋转开关144、操作人员终端300以及显示器控制器204接收信号的输入。启动器信号单元202基于输入的信号，向网关功能控制器203、显示器控制器204、控制控制器205、发动机控制器206、锁定促动器1411或者启动马达1211输出启动信号等控制信号。输入了启动信号的控制器通过电源部201供给的电能启动并工作。启动器信号单元202是使控制控制器205启动的启动部的一个例子。需要说明的是，启动器信号单元202在其他控制器为停止状态时，也一直接收来自电源部201的电能的供给而动作。另一方面，启动器信号单元202在作业机械100未启动时，仅与操作人员终端300通信的通信部成为启动状态，其他构成可以是休止状态，也可以间歇地启动。

另外，启动器信号单元202经由网关功能控制器203，相对于显示器控制器204、控制控制器205以及发动机控制器206，输出EDS信号、ACCON信号以及IGON信号等控制信号。EDS(发动机延迟关闭)信号是表示延迟停止控制的执行状态的信号。在本实施方式中，延迟停止控制是，在有指示作业机械100的发动机121的停止的停止指示的情况下，使发动机121的停止延迟后使发动机121停止，直至规定的条件成立的控制。另外，启动器信号单元202例如进行是否开始延迟停止控制的判断、是否中止延迟停止控制的判断、是否结束延迟停止控制的判断等。在EDS信号打开的情况下，表示延迟停止控制为执行中，在关闭的情况下，表示未执行延迟停止控制。这里，规定的条件是是否停止发动机121的判断条件，在规定的条件成立的情况下，发动机121停止，在规定的条件未成立的情况下，发动机121在延迟停止控制下继续运行。规定的条件例如是尿素SCR(Selective Catalytic Reduction；选择性催化剂还原)系统中的尿素水用喷射器的温度等排气系统统的温度、与发动机相关的温度等为规定的温度阈值以下，以及发动机121以例如低速的怠速状态运行的状态下的持续时间为规定的时间阈值以上等。ACCON(辅助设备接通)信号在旋转开关144为除了OFF位置1442以外的位置的情况下打开，在OFF位置1442的情况下关闭。IGON(点火打开)信号在IG位置1444或者ST位置1445打开，例如在OFF位置1442或者ACC位置1443关闭。

另外，启动器信号单元202经由网关功能控制器203，从显示器控制器204、控制控制器205、发动机控制器206等，输入表示锁定杆143LL为锁定位置还是非锁定位置的信号、在延迟停止控制中判断规定的条件时使用的温度等的信号、或者表示其判断结果的信号等。

网关功能控制器203对启动器信号单元202、显示器控制器204、控制控制器205、发动机控制器206等控制器彼此的通信进行中转。

显示器控制器204控制控制系统145所具备的触摸面板145D的显示，通知产生触摸面板145D的触摸操作。需要说明的是，其他实施方式的控制系统145也可以具备触摸面板145D，而具备LCD(Liquid Crystal Display)等没有触摸输入功能的显示器以及物理按钮。在该情况下，显示器控制器204控制显示器的显示，通知物理按钮的按下。

控制控制器205利用未图示传感器取得与控制作业机130的动作的液压设备相关的各种数据，输出用于控制根据操作装置143的操作的液压设备的控制信号。换言之，控制控制器205控制大臂缸131C、小臂缸132C、铲斗缸133C、行驶马达112、旋转马达124等驱动。控制控制器205是输出利用动力源供给的动力驱动作业机械100的车身的控制信号的车身控制部的一个例子。

发动机控制器206利用未图示传感器取得与发动机121相关的各种数据，通过向燃料喷射装置125指示燃料喷射量，控制发动机121。

需要说明的是，显示器控制器204、控制控制器205以及发动机控制器206等从启动器信号单元202接收EDS信号、ACCON信号以及IGON信号等控制信号，执行基于EDS信号、ACCON信号、IGON信号等控制信号预先设定的处理。显示器控制器204例如在IGON信号打开或者ACCON信号打开的情况下，进行触摸面板145D的画面显示。显示器控制器204例如在IGON信号关闭并且ACCON信号关闭的情况下，将触摸面板145D的画面显示熄灭。控制控制器205例如在EDS信号打开的情况下，作业机130的驱动停止。发动机控制器206例如在EDS信号打开的情况下，使发动机121以低速的怠速状态驾驶。另外，发动机控制器206在IGON信号关闭的情况下，使发动机121停止。

控制系统145具有通过触摸面板145D的操作，进行搭乘在驾驶室140的操作人员的登录处理的功能。例如控制系统145可以具有进行登录处理的控制器，也可以具有启动器信号单元202、网关功能控制器203、显示器控制器204进行登录处理的功能。具体而言，控制系统145经由显示器控制器204向触摸面板145D显示操作人员ID的选择画面，接收操作人员ID的选择。控制系统145在所选择的操作人员ID表示具有向作业机械100接近的操作权限的操作人员的情况下，认证为搭乘在驾驶室140的操作人员是具有操作权限的操作人员。显示器控制器204是认证作业机械100的操作人员的认证部的一个例子。

(操作人员终端300)

操作人员终端300通过执行预先安装的作业机械100的启动程序，作为近距离无线通信方式的周边设备发挥功能。操作人员终端300在执行启动程序时，显示作业机械100的一览，从操作人员接收启动对象的作业机械100的选择。操作人员终端300在接收到作业机械100的选择时，例如开始包含操作人员ID和所选择的作业机械100的机械ID的广告包的发送。

(控制系统145的动作)

接下来，参照图6～图11，对控制系统145进行的延迟停止控制的动作例进行说明。图6是表示本公开的实施方式的控制系统145的动作例的流程图。图7～图11是表示本公开的实施方式的触摸面板145D的显示例的图。

图6所示的处理在发动机121的启动后开始。需要说明的是，在图6所示的处理的开始时，IGON信号打开，旋转开关144向IG位置1444操作。另外，触摸面板145D显示例如在未执行图7所示的延迟停止控制的情况下的显示，即通常显示画面145D1。通常显示画面145D1包括：表示基于四台相机126的拍摄图像和作业机械100的计算机图形图像等的俯瞰图像145DA11、四台相机126中的一台相机126的拍摄图像145DA12、作业机械100中的规定的传感器信息、操作按钮的图标等。

另外，以下的说明中，作为一个例子，控制系统145中的启动器信号单元202主体地进行各步骤的处理。但是，各步骤的处理的一部分或者全部也可以代替启动器信号单元202，使显示器控制器204、控制控制器205以及发动机控制器206等主体地执行。另外，在图6中，旋转开关144简记为“R-SW”。另外，延迟停止控制简记为“EDS”。

在开始图6所示的处理时，启动器信号单元202首先判断旋转开关144是否为ACC位置1443或者OFF位置1442(步骤S11)。在不是ACC位置1443，并且，也不是OFF位置1442的情况下(步骤S11：NO)，启动器信号单元202以规定的周期重复执行步骤S11的判断。

旋转开关144为ACC位置1443，或者OFF位置1442的情况下(步骤S11：YES)，启动器信号单元202判断延迟停止控制的工作条件(EDS工作条件)是否成立(步骤S12)。延迟停止控制的工作条件是是否开始延迟停止控制的判断条件。在延迟停止控制的工作条件成立的情况下，启动器信号单元202开始延迟停止控制，在延迟停止控制下使发动机121停止。在延迟停止控制的工作条件不成立的情况下，启动器信号单元202不进行延迟停止控制而使发动机121停止。延迟停止控制的工作条件例如是排气系统等中的规定的1或者多处位置的温度为规定的各温度阈值以上。规定的温度阈值是例如在该温度阈值以上的状态下不希望发动机121停止的温度的值。

在延迟停止控制的工作条件成立的情况下(步骤S12：YES)，启动器信号单元202将EDS信号设定为打开(步骤S13)，在触摸面板145D进行延迟停止控制为工作中的内容的显示，即延迟停止控制工作中显示(步骤S14)。图8表示延迟停止控制工作中显示中的显示画面145D2的一个例子。显示画面145D2包含俯瞰图像145DA11、延迟停止控制为工作中的内容的显示的显示区域145DA2。在该情况下，显示区域145DA2通过“发动机延迟关闭工作中”这一字符串表示延迟停止控制为工作中的内容。

接下来，启动器信号单元202判断延迟停止控制的结束条件(EDS结束条件)是否成立(步骤S15)。延迟停止控制的结束条件为是否停止发动机121而结束延迟停止控制的判断条件。在延迟停止控制的结束条件成立的情况下，启动器信号单元202使发动机121停止而结束延迟停止控制。延迟停止控制的结束条件为例如排气系统等中的规定的一处或者多处位置的温度不足规定的各温度阈值。规定的温度阈值例如是在该不足温度阈值的状态下能够使发动机121适当地停止的温度的值。或者，延迟停止控制的结束条件是例如在延迟停止控制开始之后经过了规定时间以上。规定时间是例如温度降低了足够的时间。

在延迟停止控制的结束条件成立的情况下(步骤S15：YES)，启动器信号单元202是利用触摸面板145D进行将EDS信号设定为关闭(步骤S16)，延迟停止控制结束的内容的显示，即延迟停止控制结束通知显示(步骤S17)。图9表示延迟停止控制结束通知显示中的显示画面145D3的一个例子了。显示画面145D3包含俯瞰图像145DA11、延迟停止控制结束的内容的显示的显示区域145DA3。在该情况下，显示区域145DA3利用“发动机延迟关闭结束。”这一字符串表示延迟停止控制结束的内容。

启动器信号单元202在利用触摸面板145D进行延迟停止控制结束通知显示的情况下(步骤S17)，或者延迟停止控制的工作条件未成立的情况下(步骤S12：NO)，将IGON信号设定为关闭(步骤S18)。在IGON信号关闭的情况下，发动机控制器206使发动机121停止。

接下来，启动器信号单元202判断旋转开关144是否为ACC位置1443(步骤S19)。在旋转开关144为ACC位置1443的情况下(步骤S19：YES)，启动器信号单元202在步骤S17中进行了延迟停止控制结束通知显示的情况下，在步骤S17中进行了延迟停止控制结束通知显示之后经过规定时间后，利用触摸面板145D显示通常显示画面145D1(步骤S20)。在旋转开关144为ACC位置1443的情况下(步骤S19：YES)，启动器信号单元202继续利用触摸面板145D显示通常显示画面145D1(步骤S20)。

另一方面，在旋转开关144不是ACC位置1443的情况下(步骤S19：NO)，启动器信号单元202判断旋转开关144是否为OFF位置1442(步骤S21)。在旋转开关144为OFF位置1442的情况下(步骤S21：YES)，启动器信号单元202在步骤S17中进行了延迟停止控制结束通知显示的情况下，在进行延迟停止控制结束通知显示之后经过规定时间后，触摸面板145D的显示熄灭(步骤S22)，图6所示的处理结束。在步骤S12中延迟停止控制的工作条件不成立的情况下，在经过规定时间后，触摸面板145D的显示熄灭(步骤S22)，图6所示的处理结束。

另外，在旋转开关144不是OFF位置1442的情况下(步骤S21：NO)，启动器信号单元202输出与旋转开关144的位置对应的信号，控制系统145执行与旋转开关144的位置对应的处理。

另一方面，在步骤S15中，在延迟停止控制的结束条件不成立的情况下(步骤S15：NO)，启动器信号单元202判断旋转开关144为IG位置1444(步骤S23)。在旋转开关144不是IG位置1444的情况下(步骤S23：NO)，启动器信号单元202在规定时间后再次判断延迟停止控制的结束条件(EDS结束条件)是否成立(步骤S15)。

在旋转开关144不为IG位置1444的情况下(步骤S23：YES)，启动器信号单元202判断锁定杆143LL是否为锁定位置(步骤S24)。在锁定杆143LL为锁定位置的情况下(步骤S24：YES)，启动器信号单元202利用触摸面板145D进行将EDS信号设定为关闭(步骤S25)，接收延迟停止控制的取消的内容的显示，即取消接收显示(步骤S26)。图10表示取消接收显示中的显示画面145D4的一个例子。显示画面145D4包含俯瞰图像145DA11、取消延迟停止控制的内容的显示的显示区域145DA4。在该情况下，显示区域145DA4利用“发动机延迟关闭取消。”这一字符串表示延迟停止控制取消的内容。

接下来，启动器信号单元202在步骤S26中进行了取消接收显示之后经过规定时间后，利用触摸面板145D显示通常显示画面145D1(步骤S27)。接下来，启动器信号单元202再次执行步骤S11的处理。

另一方面，在锁定杆143LL不是锁定位置的情况下(步骤S24：NO)，启动器信号单元202利用触摸面板145D进行拒绝延迟停止控制的取消的内容的显示，即取消拒绝显示(步骤S28)。图11表示取消接收显示中的显示画面145D5的一个例子。显示画面145D5包含俯瞰图像145DA11、拒绝延迟停止控制的取消的内容的显示的显示区域145DA5。在该情况下，显示区域145DA5包含：利用“在取消发动机延迟关闭的情况下，请在锁定杆成为锁定的位置之后将钥匙位置置于IG-ON。”这一字符串表示延迟停止控制的取消被拒绝的内容，以及指示使锁定杆143LL成为锁定位置的内容，并且表示旋转开关144的操作方法的图像。

在利用触摸面板145D进行了取消拒绝显示后(步骤S28)，启动器信号单元202在规定时间后再次判断延迟停止控制的结束条件(EDS结束条件)是否成立(步骤S15)。

利用以上处理，例如在发动机121工作的状态下，在操作人员将旋转开关144操作到OFF位置1442的情况下，控制系统145在延迟停止控制的工作条件不成立的情况下(步骤S12：NO)，发动机121停止(步骤S18)，触摸面板145D熄灭(步骤S22)。

另外，例如在发动机121工作的状态下，在操作人员将旋转开关144操作到OFF位置1442的情况下，控制系统145在延迟停止控制的工作条件成立的情况下(步骤S12：YES)，利用触摸面板145D进行延迟停止控制工作中显示(图8)(步骤S14)，在延迟停止控制的结束条件成立时(步骤S15：YES)，利用触摸面板145D进行延迟停止控制结束通知显示(图9)(步骤S17)，发动机121停止(步骤S18)，触摸面板145D熄灭(步骤S22)。

需要说明的是，在延迟停止控制的结束条件成立之前(步骤S15：NO)，在操作人员将旋转开关144操作到IG位置1444的情况下(步骤S23：YES)，控制系统145在锁定杆143LL为锁定位置时(步骤S24：YES)，延迟停止控制中止(步骤S25)，利用触摸面板145D进行取消接收显示(图10)(步骤S26)，而且，进行通常显示(图7)(步骤S27)。

另一方面，在延迟停止控制的结束条件成立之前(步骤S15：NO)，在操作人员将旋转开关144操作到IG位置1444的情况下(步骤S23：YES)，控制系统145在锁定杆143LL不是锁定位置的情况下(步骤S24：NO)，进行取消拒绝显示(图11)(步骤S28)，继续延迟停止控制(步骤S15以后)。

(作用·效果)

如以上那样，根据本实施方式，通过在使发动机121的停止延迟的延迟停止控制期间将旋转开关144操作到IG位置1444，能够使延迟停止控制中止。另外，在本实施方式中，在向IG位置1444操作的情况下，作为使延迟停止控制中止的条件，将锁定杆143LL为锁定位置作为追加的条件。因此，由于在使延迟停止控制中止情况下锁定杆143LL成为锁定位置，因此能够防止在延迟停止控制的中止时由于操作装置143的不希望操作使作业机械100动作。

(其他实施方式)

以上，参照附图对一实施方式进行了详细说明，但具体构成不限于上述结构，能够进行各种设计变更等。即，在其他实施方式中，也可以适当变更上述处理的顺序。另外，也可以将一部分的处理并列执行。另外，也可以代替触摸面板145D的信息的显示或者与信息的显示一起，通过语音、报告信号输出信息。另外，上述实施方式中，通过将旋转开关144操作到IG位置1444来进行使延迟停止控制中止的指示，但并不限定于此。例如除了将旋转开关144操作到IG位置1444以外，例如也可以通过相对于触摸面板145D、规定的开关等规定的输入装置的，向触摸面板145D上的规定的按钮的触摸或者规定的开关的按下操作等规定的输入操作来进行。

上述实施方式的控制系统145中，也可以使构成控制系统145的一部分的构成搭载于作业机械100的内部，其他构成设于作业机械100的外部。

(计算机构成)

上述控制系统145所具备的各设备，即启动器信号单元202、网关功能控制器203，显示器控制器204，控制控制器205，发动机控制器206等能够使用微计算机、CPU(CentralProcessing Unit)等计算机、计算机的周边电路、周边装置等硬件来构成。另外，计算机也可以使用PLD(Programmable Logic Device)等订制LSI(Large Scale IntegratedCircuit)来构成。作为PLD的例子，可列举PAL(Programmable Array Logic)、GAL(GenericArray Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field ProgrammableGate Array)。在该情况下，通过处理器实现的功能的一部分或者全部也可以通过该集成电路实现。

(基本的构成例)

接下来，参照图12，对与上述实施方式对应的本公开的实施方式的基本的构成例进行说明。图12是本公开的实施方式的功能框图。图12所示的停止系统400是与图5所示的控制系统145对应的构成，具备发动机停止控制部401、发动机停止控制中止部402、显示部403。但是，显示部403也可以省略。

发动机停止控制部401在有指示作业机械100的发动机121的停止的停止指示的情况下，在规定的条件成立前，执行在使发动机121的停止延迟之后使发动机121停止的延迟停止控制。这里，停止指示例如与将旋转开关144设定在OFF位置1442或者ACC位置1443的输入操作对应。规定的条件与在步骤S15判断的延迟停止控制结束条件对应。发动机停止控制部401与进行步骤S11的判断处理、步骤S15的判断处理、步骤S18的处理等的启动器信号单元202对应。

发动机停止控制中止部402在有取消停止指示的取消指示的情况下(步骤S23：YES)，在作业机械100的锁定杆143LL为锁定位置时(步骤S24：YES)，使延迟停止控制中止(步骤S25)，在锁定杆143LL位于非锁定位置时(步骤S24：NO)，继续延迟停止控制。这里，取消指示例如与将旋转开关144从OFF位置1442或者ACC位置1443切换为IG位置1444的输入操作对应。发动机停止控制中止部402与进行步骤S23的判断处理、步骤S24的判断处理、步骤S25的处理等的启动器信号单元202。

需要说明的是，发动机停止控制中止部402在有取消指示的情况下(步骤S23：YES)，也可以在锁定杆143LL为非锁定位置时(步骤S24：NO)，之后，再次有取消指示时(步骤S23：YES)，在锁定杆143LL位于锁定位置的情况下(步骤S24：YES)，中止延迟停止控制。

另外，显示部403也可以在有取消指示的情况下(步骤S23：YES)，在锁定杆143LL位于锁定位置时(步骤S24：YES)和非锁定位置时(步骤S24：NO)，将显示内容变更为取消接收显示(步骤S26)或者取消拒绝显示(步骤S28)。

另外，显示部403也可以在有取消指示的情况下(步骤S23：YES)，在锁定杆143LL为非锁定位置时(步骤S24：NO)，进行指示锁定杆143LL置于锁定位置的显示(图11)(步骤S28)。

另外，显示部403也可以在有取消指示的情况下(步骤S23：YES)，在锁定杆143LL为锁定位置时(步骤S24：YES)，进行使延迟停止控制中止的内容的显示(图10)(步骤S26)。

需要说明的是，取消指示例如通过将发动机121的点火开关打开的操作进行。上述实施方式中，打开点火开关的操作与将旋转开关144置于IG位置1444的操作对应。

或者，取消指示通过将发动机121的点火开关打开的操作并且相对于规定的输入装置的规定的输入操作进行。这里，相对于规定的输入装置的规定的输入操作与上述实施方式的变形例所示的，相对于触摸面板145D、规定的开关等规定的输入装置的，向触摸面板145D上的规定的按钮的触摸、规定的开关的按下操作等规定的输入操作对应。

利用图12所示的作业机械的发动机的停止系统400，能够在使发动机的停止延迟的控制期间将该控制中止。

另外，本实施方式的停止系统400还作为用于作业机械100的“显示系统”发挥作用。

即，用于作业机械100的显示系统如图8～图11所示，具有显示作业机械100的周围的图像，同时显示与作业机械100的发动机的延迟停止控制相关的功能的显示部403。这里，作业机械100的周围的图像例如是图8～图11所示那样的，俯视观察作业机械100的周围的俯瞰图像145DA11。但是，在其他实施方式中并不限定于此，作业机械100的周围的图像只要是操作人员能够掌握存在于作业机械100的周围的作业者、障碍物等状况，可以是任意方式。

另外，与作业机械100的发动机的延迟停止控制相关的功能的显示是例如图8～图11的分别所示的显示区域145DA2～145DA5。

如此，操作人员既能够确认作业机械100的周围的安全状况，又能够掌握与延迟停止控制相关的功能的状态。

另外，显示部403作为与作业机械100的发动机的延迟停止控制相关的功能的显示的一个例子，例如图8的显示区域145DA2所示那样，进行作业机械100的发动机的延迟停止控制为工作中的内容的显示。

如此，操作人员能够掌握作业机械100的周围的状况，并且能够掌握延迟停止控制为工作中。

另外，显示系统还具备基于作业机械100的发动机的延迟停止控制的中止(上述取消指示)的接收，进行发动机的延迟停止控制的取消的发动机停止控制中止部402。

而且，显示部403作为与作业机械100的发动机的延迟停止控制相关的功能的显示的一个例子，例如图11的显示区域145DA5所示那样，进行用于作业机械100的发动机的延迟停止控制的中止的接收的显示。

如此，操作人员能够掌握作业机械100的周围的状况，并且掌握为了取消发动机的延迟停止控制而所需的操作。

另外，显示部403作为与作业机械100的发动机的延迟停止控制相关的功能的显示的一个例子，例如图10的显示区域145DA4所示那样，进行取消作业机械100的发动机的延迟停止控制的内容的显示。

如此，操作人员能够掌握作业机械100的周围的状况，并且掌握发动机的延迟停止控制。

需要说明的是，在本实施方式中，作业机械100的发动机的延迟停止控制的中止的接收以锁定杆为锁定的位置并且钥匙位置置于IG-ON进行了说明，但在其他实施方式中不限于该方式。

例如作业机械100的发动机的延迟停止控制的中止的接收也可以基于操作人员对显示器(触摸面板145D)的操作。具体而言，操作人员也可以通过对显示于显示器的专用的按钮进行触摸操作来接收延迟停止控制的中止。

如此，操作人员能够一边确认显示于显示器的作业机械100的周围的图像，一边进行延迟停止控制的中止的操作。换言之，操作人员在进行延迟停止控制的中止的操作之前，眼睛不离开周围的图像即可，因此能够进一步提高安全性。

另外，本实施方式的停止系统400的发动机停止控制中止部402在有取消发动机的停止指示的取消指示的情况下，以在作业机械100的锁定杆143LL为锁定位置时，在延迟停止控制中止，锁定杆143LL为非锁定位置时，继续延迟停止控制进行了说明。但是，其他实施方式中不限于该方式。

即，其他实施方式的停止系统400在有取消指示的情况下，也可以与锁定杆143LL的位置无关地抑制中止延迟停止控制。根据上述停止系统400(显示系统)，如上述那样，能够一边从图像确认作业机械100的周围的安全状况，一边掌握与延迟停止控制相关的功能的状态。

另外，其他变形例的显示系统也可以具备以下功能。即，显示系统也可以根据相对于作业机械100的周边的图像的图像分析检测障碍物等存在，在存在障碍物等的情况下不接收发动机的延迟停止控制的中止。需要说明的是，上述图像分析例如能够应用使用了神经网络技术的已知的学习完毕的模型等。

根据本发明的各方式，能够在使发动机的停止延迟的控制期间使其控制中止。

附图标记说明

100…作业机械110…行驶体120…旋转体130…作业机140…驾驶室141…车门1411…锁定促动器1412…车门开关144…旋转开关145…控制系统145D…触摸面板201…电源部202…启动器信号单元203…网关功能控制器204…显示器控制器205…控制控制器206…发动机控制器300…操作人员终端143LL…锁定杆400…停止系统401…发动机停止控制部402…发动机停止控制中止部403…显示部

Claims (14)

1.一种用于作业机械的显示系统，其特征在于，

具备显示部，该显示部显示作业机械的周围的图像，同时显示与所述作业机械的发动机的延迟停止控制相关的功能。

2.如权利要求1所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

所述显示部显示所述作业机械的周围的图像，同时显示所述作业机械的发动机的延迟停止控制为工作中的内容。

3.如权利要求1或者2所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

还具备发动机停止控制中止部，该发动机停止控制中止部基于所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收，进行所述作业机械的发动机的延迟停止控制的取消。

4.如权利要求3所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

所述显示部显示所述作业机械的周围的图像，同时用于显示所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收。

5.如权利要求3或者4所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

所述显示部显示所述作业机械的周围的图像，同时显示取消所述作业机械的发动机的延迟停止控制的内容。

6.如权利要求3至5中任一项所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收基于对显示器的操作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的用于作业机械的显示系统，其特征在于，

所述作业机械的周围的图像是俯视作业机械的周围的俯瞰图像。

8.一种用于作业机械的显示方法，，其特征在于，

具备显示作业机械的周围的图像，同时显示与所述作业机械的发动机的延迟停止控制相关的功能的步骤。

9.如权利要求8所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

在进行所述显示的步骤中，显示所述作业机械的周围的图像，同时显示所述作业机械的发动机的延迟停止控制为工作中的内容。

10.如权利要求8或者9所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

还具备基于所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收，进行所述作业机械的发动机的延迟停止控制的取消的步骤。

11.如权利要求10所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

在进行所述显示的步骤中，显示所述作业机械的周围的图像，同时显示用于所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收。

12.如权利要求10或者11所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

在进行所述显示的步骤中，显示所述作业机械的周围的图像，同时显示取消了所述作业机械的发动机的延迟停止控制的内容。

13.如权利要求10至12中任一项所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

所述作业机械的发动机的延迟停止控制的中止的接收基于对显示器的操作。

14.如权利要求8至13中任一项所述的用于作业机械的显示方法，其特征在于，

所述作业机械的周围的图像是俯视作业机械的周围的俯瞰图像。