DE112014000017B4 - Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für Abgasreinigungsvorrichtung sowie Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für Abgasreinigungsvorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für Abgasreinigungsvorrichtung sowie Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für Abgasreinigungsvorrichtung Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für eine Abgasreinigungsvorrichtung (7), wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (7) eine Filtervorrichtung, die in einem Abgaskanal für von einem Verbrennungsmotor ausgestoßenes Abgas vorhanden ist, um eine Restsubstanz in dem Abgas zu entfernen, sowie eine Druckmessvorrichtung (73) umfasst, die an der Filtervorrichtung vorhanden ist, um einen Druck des Abgases zu messen, und die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) umfasst:eine Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44), die so eingerichtet ist, dass sie auf Basis des durch die Druckmessvorrichtung (73) gemessenen Drucks mit einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit feststellt, ob die Druckmessvorrichtung (73) einsatzbereit ist oder nicht;eine Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45), die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, ob die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist oder nicht;eine Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (46), die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) eine Fehlfunktion aufweist, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist; sowieeine Einrichtung zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge (42), die dazu eingerichtet ist, eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge in der Filtervorrichtung als Modell-Ablagerungsmenge zu berechnen, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist;wobei ein Regenerations-Prozess, zum Verbrennen und Beseitigen der aufgefangenen Rückstände, unterbunden wird, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgas re i n igu ngsvorrichtu ng.
  • Technischer Hintergrund
  • Heutzutage sind Fahrzeuge/Maschinen, die mit einem Verbrennungsmotor (z. B. einem Dieselmotor) versehen sind, wie beispielsweise Baumaschinen (z. B. Hydraulikbagger und Radlader), Transportfahrzeuge (z. B. Bus, LKW, Kipper und Straßentransporter) sowie stationäre Stromerzeugungseinrichtungen, mit einer Abgasreinigungsvorrichtung versehen, in der Ruß in dem Abgas von dem Verbrennungsmotor über einen Dieselpartikelfilter (DPF) entfernt wird. Die Abgasreinigungsvorrichtung ist mit einem Drucksensor (Differenzdrucksensor) versehen, der einen Differenzdruck in einem als der Dieselpartikelfilter eingesetzten Filter zwischen einem Einlassseiten-Druck und einem Auslassseiten-Druck von Abgas erfasst. Auf Basis des von dem Drucksensor erfassten Differenzdrucks wird die an dem Filter abgelagerte Menge an Ruß geschätzt. Die Patentdokumente 1 und 2 offenbaren beispielsweise Anordnungen, die so eingerichtet sind, dass sie eine Fehlfunktion eines Drucksensors oder eines mit dem Drucksensor verbundenen Druckeinleitschlauchs feststellen.
  • Gemäß Patentdokument 1 wird auf Basis eines Ergebnisses einer Feststellung hinsichtlich einer Fehlfunktion des Dieselpartikelfilters basierend auf einer Einlassseiten-Temperatur und einer Auslassseiten-Temperatur von Abgas in dem Filter sowie eines von dem Drucksensor erfassten Differenzdrucks festgestellt, ob ein Problem (beispielsweise Schaden an dem Schlauch) bei einem mit einem Drucksensor verbundenen Druckeinleitschlauch für einen Dieselpartikelfilter vorliegt.
  • Bei Patentdokument 2 ist eine mit einer Auslassseite eines Filters verbundene Leitung mit einem Umschaltventil versehen, so dass der Filter atmosphärischer Luft ausgesetzt sein kann, und, wenn der Filter atmosphärischer Luft ausgesetzt ist, auf Basis einer Änderung des Drucks an einer stromauf liegenden Seite des Filters festgestellt wird, ob eine Fehlfunktion eines Drucksensors vorliegt.
  • So wird gemäß Patentdokument 1 und 2, wenn festgestellt wird, dass Druck nicht ordnungsgemäß in den Drucksensor eingeleitet wird oder der Drucksensor selbst eine Fehlfunktion aufweist, eine Meldung über die Fehlfunktion erstattet, um eine Bedienungsperson über die Fehlfunktion zu informieren. Die Bedienungsperson kann dann einen Wartungstechniker informieren und ihn beauftragen, Wartung durchzuführen, so beispielsweise den Drucksensor oder den Schlauch auszutauschen.
  • Liste der Anführungen
  • Patentdokumente
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Mit der Erfindung zu lösende Probleme
  • Wenn ein Fahrzeug oder eine Maschine beispielsweise in einem kalten Gebiet betrieben wird und ein Motor darin bei niedriger Temperatur gestartet wird, wird mitunter eine Fehlfunktion des Drucksensors einer Abgasreinigungsvorrichtung gemeldet. In diesem Fall unterbricht eine Bedienungsperson den Betrieb der Baumaschine und beauftragt einen Wartungstechniker, eine Überprüfung durchzuführen.
  • Es hat sich jedoch herausgestellt, dass eine Fehlfunktion eines Drucksensors beim Starten eines Motors bei niedriger Temperatur normalerweise nicht auf einen Fehler des Drucksensors selbst zurückzuführen ist, sondern auf nicht ordnungsgemäße Einleitung des Drucks in den Drucksensor aufgrund des Gefrierens von Kondenswasser in einer Druckeinleitleitung. In diesem Fall taut das gefrorene Kondenswasser bei einem Anstieg der Außenlufttemperatur im Verlauf der Zeit und/oder bei einem Anstieg der Temperatur der Abgasreinigungsvorrichtung, die im Betrieb durch Abgas erwärmt wird, normalerweise allmählich auf, so dass Druck in den Drucksensor eingelassen wird und der Drucksensor wieder funktionstüchtig wird und damit die Fehlfunktion beseitigt ist.
  • Patentdokument 1 und 2 äußern sich jedoch nicht zu einer Fehlfunktion eines Drucksensors aufgrund von Gefrieren, und damit würde die Fehlfunktion beim Feststellen des Auftretens einer Fehlfunktion unabhängig von der Ursache der Fehlfunktion gemeldet. Daher wird, auch wenn es sehr gut möglich ist, dass die Fehlfunktion beseitigt wird, indem der laufende Betrieb fortgesetzt wird, ein Wartungstechniker besteht, und ein Fahrzeug oder eine Maschine wird zur Überprüfung angehalten, wodurch der Auslastungsgrad des Fahrzeugs oder der Maschine abnimmt.
  • Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung, mit der festgestellt werden kann, ob eine Fehlfunktion eines Drucksensors durch Einfrieren verursacht wird, um den Auslastungsgrad eines Fahrzeugs oder einer Maschine aufrechtzuerhalten, sowie ein Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung zu schaffen.
  • Mittel zum Lösen des Problems/der Probleme
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung geschaffen, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung eine Filtervorrichtung, die in einem Abgaskanal für von einem Verbrennungsmotor ausgestoßenes Abgas vorhanden ist, um eine Restsubstanz in dem Abgas zu entfernen, sowie eine Druckmessvorrichtung enthält, die an der Filtervorrichtung vorhanden ist, um einen Druck des Abgases zu messen, und die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion eine Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft, die so eingerichtet ist, dass sie auf Basis des durch die Druckmessvorrichtung gemessenen Drucks und einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit feststellt, ob die Druckmessvorrichtung einsatzbereit ist oder nicht, eine Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes, die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, ob die Druckmessvorrichtung eingefroren ist oder nicht, sowie eine Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion enthält, die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, dass die Druckmessvorrichtung eine Fehlfunktion aufweist, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist, sowie eine Einrichtung zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge, die dazu eingerichtet ist, eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge in der Filtervorrichtung als Modell-Ablagerungsmenge zu berechnen, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustands feststellt, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist; wobei ein Regenerations-Prozess, zum Verbrennen und Beseitigen der aufgefangenen Rückstände, unterbunden wird wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist.
  • Bei der oben beschriebenen Anordnung stellt die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft fest, ob die Druckmessvorrichtung einsatzbereit ist oder nicht. Wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, stellt die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes fest, ob die Druckmessvorrichtung aufgrund von Einfrieren nicht einsatzbereit ist oder nicht. Die Druckmessvorrichtung enthält einen Drucksensor und eine Druckeinleitleitung, über die der Druck von Abgas oder dergleichen in den Drucksensor eingeleitet wird. Wenn Wasserdampf in der Druckmessvorrichtung kondensiert und das Kondenswasser in dem Drucksensor und/oder der Leitung gefriert, kann der Druck nicht zu dem Drucksensor geleitet werden, und so kann die Druckmessvorrichtung den Druck des Abgases oder dergleichen nicht zuverlässig messen. Daher kann festgestellt werden, dass die Druckmessvorrichtung nicht aufgrund eines Fehlers in dem Drucksensor oder Schadens an der Leitung nicht einsatzbereit ist, sondern vielmehr aufgrund von Einfrieren.
  • Wenn die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung aufgrund von Einfrieren nicht einsatzbereit ist, kann die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion feststellen, dass Reparatur oder Austausch der Druckmessvorrichtung nicht erforderlich ist, da die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung nicht auf einen Fehler in dem Drucksensor oder Schaden beispielsweise an der Druckeinleitleitung in dem Drucksensor zurückzuführen ist, sondern vielmehr auf Einfrieren, so dass eine normale Funktion der Druckmessvorrichtung wiederhergestellt wird, wenn der eingefrorene Teil aufgetaut wird. In diesem Fall meldet die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung nicht an eine Bedienungsperson, so dass die Bedienungsperson die Abgasreinigungsvorrichtung weiter nutzen kann, ohne einen Wartungstechniker zu bestellen.
  • Wenn hingegen die Druckmessvorrichtung nicht aufgrund von Einfrieren nicht einsatzbereit ist, stellt die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion fest, dass ein Problem an dem Drucksensor selbst oder der Leitung usw. vorliegt. Die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion kann dann die Fehlfunktion an eine Bedienungsperson melden, so dass der Drucksensor oder die Leitung repariert oder ausgetauscht wird.
  • Das heißt, die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion stellt fest, dass eine Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung vorliegt, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist. Daher stellt die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion, wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, nicht fest, dass eine Fehlfunktion vorliegt, so dass das Fahrzeug oder die Maschine weiter betrieben werden kann und so ein vorteilhafter Ausnutzungsgrad aufrechterhalten wird.
  • Vorzugsweise enthält die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für die Abgasreinigungsvorrichtung eine Einrichtung zum Benachrichtigen über Fehlfunktion, die so eingerichtet ist, dass sie über die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung benachrichtigt, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion feststellt, dass die Druckmessvorrichtung die Fehlfunktion aufweist.
  • Bei der oben beschriebenen Anordnung kann eine Bedienungsperson über eine Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung benachrichtigt werden, die nicht auf Einfrieren zurückzuführen ist. So weiß die Bedienungsperson, dass die Druckmessvorrichtung aus einem anderen Grund als Einfrieren eine Fehlfunktion aufweist, und kann so das Fahrzeug oder die Maschine anhalten. Damit kann verhindert werden, dass die Abgasreinigungsvorrichtung in Betrieb ist, wenn die Druckmessvorrichtung eine Fehlfunktion aufweist.
  • Bei der Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für die Abgasreinigungsvorrichtung ist die Druckmessvorrichtung vorzugsweise so eingerichtet, dass sie einen Differenzdruck in einem in der Filtervorrichtung eingesetzten Filter zwischen einen Einlassseiten-Druck und einem Auslassseiten-Druck des Abgases misst, und ist die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft vorzugsweise so eingerichtet, dass sie auf Basis des gemessenen Differenzdrucks und der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit feststellt, ob die Druckmessvorrichtung einsatzbereit ist oder nicht.
  • Eine Zunahme der abgelagerten Menge an aufgefangenen Rückständen, wie beispielsweise Ruß, führt zum Verstopfen des Filters, so dass die Abgasreinigungsvorrichtung einem Regenerationsvorgang unterzogen wird, bei dem die aufgefangenen Rückstände verbrannt werden, um den Filter wieder gangbar zu machen. Die abgelagerte Menge an Rückständen an dem Filter wird üblicherweise anhand des von dem Drucksensor der Druckmessvorrichtung gemessenen Differenzdrucks und einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit geschätzt. Daher nimmt, wenn die Druckmessvorrichtung aufgrund einer Fehlfunktion oder Einfrieren nicht mehr einsatzbereit ist, der Differenzdruck einen unüblichen Wert für die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit an, so dass leicht festgestellt werden kann, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist.
  • Bei der Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für die Abgasreinigungsvorrichtung enthält die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes vorzugsweise einen Temperatur-Sensor, der so eingerichtet ist, dass er eine Umgebungstemperatur oder eine Temperatur der Druckmessvorrichtung misst und feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist, wenn die durch den Temperatur-Sensor gemessene Temperatur höher ist als eine vorgegebene Temperatur.
  • Bei der oben beschriebenen Anordnung enthält die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes einen Temperatur-Sensor, mit dem Umgebungstemperatur gemessen wird, oder einen Temperatur-Sensor, mit dem die Temperatur der Druckmessvorrichtung gemessen wird, und sie stellt fest, ob die durch den Temperatur-Sensor gemessene Temperatur (d. h. die Umgebungstemperatur oder die Temperatur der Druckmessvorrichtung) höher ist als eine vorgegebene Temperatur oder nicht. Die vorgegebene Temperatur sollte auf eine niedrige Temperatur eingestellt sein, bei der es weniger wahrscheinlich ist, dass Kondenswasser gefriert (z. B. 10 °C), so dass nicht festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, sofern die gemessene Temperatur höher ist als die vorgegebene Temperatur.
  • Dabei kann der Temperatur-Sensor zum Messen der Temperatur der Druckmessvorrichtung in die Druckmessvorrichtung an einen Abschnitt, an dem der Drucksensor installiert ist, oder in die Leitung integriert sein, oder kann in einem Raum installiert sein, indem die Druckmessvorrichtung installiert ist.
  • Des Weiteren kann der Temperatur-Sensor zum Messen von Umgebungstemperatur an jeder beliebigen Position in einem Fahrzeugaufbau oder dergleichen installiert werden, an der es weniger wahrscheinlich ist, dass der Temperatur-Sensor durch die Wärme von dem Verbrennungsmotor beeinflusst wird. Die Druckmessvorrichtung friert möglicherweise ein, wenn die Umgebungstemperatur niedrig ist, und damit werden die Abgasreinigungsvorrichtung sowie die Druckmessvorrichtung durch die Umgebung gekühlt, wenn das Fahrzeug oder die Maschine nicht in Betrieb ist. So wird, sofern die Umgebungstemperatur nicht niedriger ist als eine Temperatur, bei der es weniger wahrscheinlich ist, dass die Druckmessvorrichtung einfriert (z. B. 10 °C), nicht festgestellt, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist. Daher kann, selbst wenn die Temperatur der Druckmessvorrichtung nicht direkt gemessen werden kann, durch Messen der Umgebungstemperatur festgestellt werden, ob die Druckmessvorrichtung möglicherweise eingefroren ist oder nicht.
  • Bei der Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion für die Abgasreinigungsvorrichtung enthält die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes vorzugsweise einen Zeitmesser, der so eingerichtet ist, dass er die seit dem Starten des Verbrennungsmotors verstrichene Zeit misst und feststellt, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist, wenn die von dem Zeitmesser gemessene Zeit eine vorgegebene Zeit überschreitet.
  • Bei der oben beschriebenen Anordnung enthält die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes eine Zeitmesseinrichtung, die seit dem Start des Motors verstrichene Zeit misst und feststellt, ob die gemessene Zeit eine vorgegebene Zeit überschreitet. Die vorgegebene Zeit sollte auf eine Zeit festgelegt werden, die ausreicht, um das gefrorene Kondenswasser in der Druckmessvorrichtung mit dem Abgas zu erwärmen, so dass es taut (z. B. acht Stunden), so dass, selbst wenn die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, nicht festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, sofern die gemessene Zeit die vorgegebene Zeit überschreitet.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung geschaffen, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung eine Filtervorrichtung, die in einem Abgaskanal für von einem Verbrennungsmotor ausgestoßenes Abgas vorhanden ist, um eine Restsubstanz in dem Abgas zu entfernen, sowie eine Druckmessvorrichtung enthält, die an der Filtervorrichtung vorhanden ist, um einen Druck des Abgases zu messen, und das Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion einschließt, dass auf Basis des durch die Druckmessvorrichtung gemessenen Drucks und einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung einsatzbereit ist oder nicht, festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung eingefroren ist oder nicht, nachdem festgestellt worden ist, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eine Fehlfunktion aufweist, wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist; und eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge in der Filtervorrichtung als Modell-Ablagerungsmenge berechnet wird, wenn feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, und ein Regenerations-Prozess zum Verbrennen und Beseitigen der aufgefangenen Rückstände unterbunden wird, wenn feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, und feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung nicht eingefroren ist.
  • Mit dem Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion gemäß dem oben aufgeführten Aspekt werden die gleichen Effekte wie die der oben beschriebenen Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion erbracht. Das heißt, selbst wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung nicht einsatzbereit ist, kann das Fahrzeug oder die Maschine weiter betrieben werden, sofern festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung eingefroren ist, um so einen vorteilhaften Ausnutzungsgrad aufrechtzuerhalten.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt schematisch einen Verbrennungsmotor, der eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion einer Abgasreinigungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung enthält.
    • 2 ist ein Blockschaltbild, das die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion zeigt.
    • 3 zeigt eine Beziehung zwischen einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit, einem Differenzdruck und einer Menge an abgelagertem Ruß.
    • 4 ist ein Flussdiagramm, das der Erläuterung eines Verfahrens zum Feststellen von Fehlfunktion dient.
    • 5 ist ein Blockschaltbild, das eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion gemäß einer Abwandlung der beispielhaften Ausführungsform zeigt.
    • 6 ist ein Flussdiagramm, das die Abwandlung der beispielhaften Ausführungsform zeigt.
  • Beschreibung der Ausführungsform/en
  • Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 zeigt schematisch einen Aufbau eines Dieselmotors 100 als einem Verbrennungsmotor, der eine Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion einer Abgasreinigungsvorrichtung gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung enthält.
  • Schematische Beschreibung eines Gesamtaufbaus des Dieselmotors
  • Der Dieselmotor 100 enthält, wie in 1 gezeigt, ein Motorgehäuse 1, in dem eine Vielzahl von Brennkammern vorhanden sind, einen Luftfilter 2, über den Ansaugluft gefiltert wird, um zu verhindern, dass Fremdkörper, wie beispielsweise Staub, in die Brennkammern gelangen, eine Ansaugleitung 3, über die die Ansaugluft den Brennkammern in dem Motorgehäuse 1 zugeführt wird, einen Auspuff 4, über den Abgas aus den Brennkammern in dem Motorgehäuse 1 abgeleitet wird, ein Kühlsystem 5, einen Turbolader 6, eine Abgasreinigungsvorrichtung 7, ein Abgasrückführungssystem 8, eine Motorsteuerung 30, eine Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration, die als die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion dient, sowie einen Monitor 50.
  • Der Dieselmotor 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform ist für den Einsatz an Baumaschinen, wie beispielsweise, um nur einige zu nennen, einem Hydraulikbagger, einem Radlader und einem Gelände-Kipper bestimmt. Der Dieselmotor 100 kann beispielsweise bei einem Straßen-Lastwagen oder einer stationären Stromerzeugungseinrichtung eingesetzt werden.
  • Ein Ansaugkrümmer 3A ist zwischen dem Motorgehäuse 1 und der Ansaugleitung 3 so angebracht, dass die über die Ansaugleitung 3 zugeführte Ansaugluft auf die Brennkammern in dem Motorgehäuse 1 verteilt wird. Ein Abgaskrümmer 4A verbindet das Motorgehäuse 1 und den Auspuff 4 so, dass das aus jeder der Brennkammern in dem Motorgehäuse 1 abgeleitete Brenngas zusammen mit Abgas aus den anderen Brennkammern in den Auspuff 4 strömt.
  • Die Ansaugleitung 3 ist mit einem Ladeluftkühler 11 versehen, um von dem Turbolader 6 verdichtete Luft zu kühlen. Das Kühlsystem 5 enthält eine Pumpe 12, die beispielsweise von einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) angetrieben wird, die in dem Motorgehäuse 1 aufgenommen ist. Von der Pumpe 12 gepumptes Kühlwasser wird von einem Kühler 13, der in das Kühlsystem 5 integriert ist, luftgekühlt, nachdem es zu kühlende Teile, wie das Motorgehäuse 1, den Turbolader 6, sowie einen Ölkühler (nicht dargestellt) gekühlt hat. Die Kühlleistung des Ladeluftkühlers 11 und des Kühlers 13 wird von einem Gebläse 14 verstärkt, das sich an dem Motorgehäuse 1 befindet und beispielsweise von einer Kurbelwelle (nicht dargestellt) drehend angetrieben wird.
  • Der Turbolader 6 enthält eine Turbine 21, die in den Auspuff 4 eingesetzt ist, einen Kompressor 22, der in die Ansaugleitung 3 eingesetzt und mit der Turbine 21 verbunden ist und angetrieben wird, sowie eine verstellbare Düse 23, die eine Strömungsgeschwindigkeit von Abgas steuert, das der Turbine 21 zugeführt wird. Der Turbolader 6 reguliert den Öffnungsgrad der verstellbaren Düse 23, um die Drehgeschwindigkeit der Turbine 21 zu steuern. Durch die Drehung der Turbine 21 wird der Kompressor 22 angetrieben, um dem Motorgehäuse 1 Luft zuzuführen. Dabei wird, wenn die verstellbare Düse 23 vollständig geschlossen ist, Abgas über eine Umgehungsleitung 24 zu der Abgasreinigungsvorrichtung 7 abgeleitet. Das heißt, während Abgas einer Turbinenlaufscheibe 21A zugeführt wird, um auf die Turbinenlaufscheibe 21A einzuwirken, wenn die verstellbare Düse 23 geöffnet ist, wird Abgas über die Umgehungsleitung 24 zu der Abgasreinigungsvorrichtung 7 abgeleitet, wenn die verstellbare Düse 23 vollständig geschlossen ist, so dass das Abgas in geringerem Maß auf die Turbinenlaufscheibe 21A einwirkt und sich die Temperatur des Abgases erhöht.
  • Die Abgasreinigungsvorrichtung 7, die sich stromab von der Turbine 21 befindet, um in dem Abgas enthaltenen Ruß (Rückstände) zu entfernen, enthält einen Diesel-Oxidationskatalysator (DOC) 71 sowie einen DPF 72 (eine Filtervorrichtung), eine Druckmessvorrichtung 73 sowie einen Abgastemperatur-Sensor 74. Der DOC 71 und der DPF 72 sind in einem zylindrischen Auspuff so angeordnet, dass sich der DOC 71 in der Nähe eines stromauf liegenden Endes des Auspuffs befindet, und der DPF 72 ist in der Nähe eines stromab liegenden Endes des Auspuffs vorhanden. Eine Dosierdüse 70A, die einen Dosierkraftstoff einspritzt, der von einer Dosierkraftstoff-Zuführeinrichtung 70 zugeführt wird, ist zwischen der Turbine 21 und der Abgasreinigungsvorrichtung 7 vorhanden. Der Dosierkraftstoff wird eingespritzt, wenn zwangsweise Regeneration angewiesen wird. Der Dosierkraftstoff ist der gleiche wie ein Kraftstoff zum Antreiben des Dieselmotors 100. Dabei kann, statt den Dosierkraftstoff über die Dosierkraftstoff-Zuführeinrichtung 70 zuzuführen, Nacheinspritzung unter Verwendung einer Kraftstoffeinspritzeinrichtung durchgeführt werden, die so eingerichtet ist, dass sie Kraftstoff in die Brennkammern einspritzt.
  • Der DOC 71, der aus Pt (Platin) oder dergleichen besteht, oxidiert CO (Kohlenmonoxid) und HC (Kohlenwasserstoff), die in Abgas enthalten sind, sowie SOF (soluble organic fraction - lösbare organische Fraktion), die in Ruß enthalten ist, um sie zu entfernen. Des Weiteren oxidiert der DOC 71 NO (Stickstoffmonoxid), das in dem Abgas enthalten ist, zu NO2 (Stickstoffdioxid) und oxidiert des Weiteren den über die Dosierdüse 70A eingespritzten Dosierkraftstoff und erhöht so die Temperatur des Abgases.
  • Der DPF 72 enthält einen katalytischen Rußfilter (catalyzed soot filter - CSF) 72A, der ein Filter zum Sammeln von Ruß ist. Eine Basis des CSF 72A besteht aus Siliziumkarbid, Aluminiumoxid oder dergleichen. In dem Abgas enthaltener Ruß wird gesammelt, wenn es durch die feinen Poren hindurchtritt, die durch den CSF 72A hindurch ausgebildet sind. Der CSF 72A weist, wie in 1 gezeigt, Zellen auf, die eng in dem zylindrischen Auspuff angeordnet sind, wobei die Zellen feine Strömungskanäle bilden, die in einer Abgas-Strömungsrichtung verlaufen. Das heißt, der CSF 72A ist ein Wandstromfilter, in dem Zellen mit stromauf liegenden geschlossenen Enden und Zellen mit stromab liegenden geschlossenen Enden abwechselnd angeordnet sind. Der gesammelte Ruß wird mit in Abgas enthaltenem Sauerstoff und von dem DOC 71 erzeugten NO2 oxidiert (verbrannt), sofern die Temperatur des Abgases ausreicht, um den Ruß zu oxidieren.
  • Die Druckmessvorrichtung 73 enthält eine Leitung 731, die mit einer stromauf liegenden Seite des CSF 72A verbunden ist, eine Leitung 732, die mit einer stromab liegenden Seite des CSF 72A verbunden ist, einen Drucksensor 733, der einen Differenzdruck zwischen einem Einlassseiten-Druck von über die Leitung 731 eingeleitetem Abgas und einem Auslassseiten-Druck des über die Leitung 732 eingeleiteten Abgases misst und den gemessenen Differenzdruck (Druck) an die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration ausgibt, sowie einen Auslass-Drucksensor 734, der den über die Leitung 732 eingeleiteten Druck misst und den gemessenen Druck an die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration ausgibt. Des Weiteren ist ein Fahrzeugaufbau einer Baumaschine, an der der Dieselmotor 100 installiert ist, mit einem Umgebungsluftdruck-Sensor 735 versehen. Der Umgebungsluftdruck-Sensor 735 gibt desgleichen einen gemessenen Druck (d. h. Umgebungsluftdruck) an die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration aus.
  • Der Abgastemperatur-Sensor 74, der sich an einer stromauf liegenden Seite des CSF 72A befindet, erfasst eine Temperatur von Abgas an einem Einlass des CSF 72A und gibt die gemessene Temperatur (d. h. DPF-Temperatur) an die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration aus.
  • Der Fahrzeugaufbau der Baumaschine ist des Weiteren mit einem Umgebungstemperatur-Sensor 75 versehen. Der Umgebungstemperatur-Sensor 75 misst Umgebungstemperatur außerhalb des Fahrzeugaufbaus und gibt die gemessene Temperatur, (d. h. Umgebungstemperatur) an die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration aus.
  • Das Abgasrückführungssystem 8 enthält eine Abgasrückführleitung 31, über die die Abgaskammer 4A und die Ansaugkammer 3 in Verbindung miteinander stehen. Das Abgas von dem Abgaskrümmer 4A wird teilweise über die Abgasrückführleitung 31 umgeleitet und über die Ansaugleitung 3 zurückgeführt. Die Abgasrückführleitung 31 ist mit einem AGR-Ventil 32, das die Abgasrückführleitung 31 öffnet und schließt, sowie einem AGR-Kühler 33 versehen, der das Abgas von dem Abgaskrümmer 4A kühlt. Das Abgasrückführungssystem 8 führt einen Teil des Abgases durch den Ansaugkrümmer 3A über die Abgasrückführleitung 31 zurück, um die Konzentration von Sauerstoff in der Ansaugluft zu verringern und damit die Verbrennungstemperatur des Motorgehäuses 1 zu senken. Dies führt zu einer Verringerung des Gehaltes an Stickoxid in dem Abgas.
  • Der Dieselmotor 100 enthält einen Strömungsgeschwindigkeits-Sensor 105. Der Strömungsgeschwindigkeits-Sensor 105, der die Form eines Massenströmungs-Sensors hat, erfasst eine Ansaug-Massenströmung der dem Motorgehäuse 1 zugeführten Luft und gibt ein Signal, das die Massenströmung der Ansaugluft repräsentiert, in die Motorsteuerung 30 ein.
  • Motorsteuerung
  • Die Motorsteuerung 30 steuert Motordrehzahl und - drehmoment, indem sie eine Kraftstoffeinspritz-Menge, einen Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt, das AGR-Ventil 32 und die verstellbare Düse 23 entsprechend einem Wert reguliert, der über eine Eingabeeinheit eingegeben wird und einer Anforderung einer Bedienungsperson entspricht, die beispielsweise über ein Gaspedal (nicht dargestellt) gestellt wird. Des Weiteren steuert die Motorsteuerung 30 zwangsweise Regeneration, indem sie die Kraftstoffeinspritz-Menge, den Kraftstoffeinspritz-Zeitpunkt, das AGR-Ventil 32 und die verstellbare Düse 23 reguliert, um die Temperatur des Abgases entsprechend einer Anweisung von der Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration zu erhöhen, und sie den Dosierkraftstoff über die Dosierdüse 70A einspritzt. Das heißt, für die Steuerung zwangsweiser Regeneration schließt die Motorsteuerung 30 das AGR-Ventil 32 und die verstellbare Düse 23, wobei die Kraftstoffeinspritz-Menge auf einen niedrigen Pegel reguliert wird und so die Temperatur des Abgases erhöht wird.
  • Einrichtung zum Steuern von Regeneration
  • Die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration enthält eine Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis, eine Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge, eine Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration, eine Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft, eine Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes, eine Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion sowie eine Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion.
  • Die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis oder die Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge der Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration berechnet einen Schätzwert der an dem CSF 72A abgelagerten Menge an Ruß und gibt eine Anweisung zum Regenerieren des CSF 72A an die Motorsteuerung 30 aus, wenn die abgelagerte Rußmenge einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.
  • Des Weiteren sendet die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration, wenn über den Monitor 50 manuelle Regeneration angewiesen wird, eine Anweisung für manuelle zwangsweise Regeneration zu der Motorsteuerung 30. Wenn die manuelle zwangsweise Regeneration abgeschlossen ist, informiert die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration eine Bedienungsperson über den Abschluss.
  • Des Weiteren stellt die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration fest, ob die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist. Wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist, informiert die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration eine Bedienungsperson über die Fehlfunktion.
  • Dabei kann, obwohl 1 zeigt, dass die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration außerhalb der Motorsteuerung vorhanden ist, die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration in der Motorsteuerung 30 vorhanden sein.
  • Einrichtung zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis
  • In die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis werden ein von dem Drucksensor 733 der Druckmessvorrichtung 73 gemessener Differenzdruck DP, ein von dem Auslass-Drucksensor 734 gemessener Druck Pd stromab von dem DPF, ein von dem Umgebungsluftdruck-Sensor 735 gemessener Umgebungsluftdruck Pa, eine von dem Abgastemperatur-Sensor 74 gemessene DPF-Temperatur T, sowie von der Motorsteuerung 30 ausgegebene Informationen über die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit eingegeben. Die Informationen über die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit schließen eine Abgas-Massenströmung m ein, die ermittelt wird, indem die von dem Strömungsgeschwindigkeits-Sensor 105 erfasste Ansaug-Massenströmung und eine anhand der Kraftstoffeinspritzmenge geschätzte Kraftstoff-Massenströmung addiert werden. Auf Basis der von der Motorsteuerung 30 eingegebenen Abgas-Massenströmung, der DPF-Temperatur T, eines Drucks Pu stromauf von dem DPF und einer bekannten Gaskonstante R berechnet die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis eine Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V, die in den CSF 72A eingeleitet wird, unter Verwendung der folgenden Zustandsgleichung (1). Die berechnete Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V ist eine Volumenströmungsgeschwindigkeit. Pu ⋅ V = m ⋅ R ⋅ T
    Figure DE112014000017B4_0001
  • Dabei ist der Druck Pu stromauf von dem DPF ein absoluter Druck, der ermittelt wird, indem der Umgebungsluftdruck Pa, der Druck Pd stromab von dem DPF (Überdruck) und der Differenzdruck DP addiert werden.
  • Die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis, die über ein dreidimensionales Kennfeld verfügt, das eine Beziehung zwischen der berechneten Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V, dem Differenzdruck DP und der Ruß-Ablagerungsmenge darstellt, gibt die Ruß-Ablagerungsmenge unter Verwendung der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V und des Differenzdrucks DP als eingegebene Werte aus. 3 zeigt eine Trennung zwischen der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V und dem Differenzdruck DP, die sich ergibt, wenn die Ruß-Ablagerungsmenge ein Parameter ist. Wenn die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V konstant ist, nimmt die Ruß-Ablagerungsmenge mit einer Zunahme des Differenzdrucks DP zu. Wenn der Differenzdruck DP konstant ist, nimmt die Ruß-Ablagerungsmenge mit einer Zunahme der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V zu. Wenn die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit beispielsweise, wie in 3 gezeigt, V1 ist und der Differenzdruck zwischen DP1 und DP4 variiert, variiert die Ruß-Ablagerungsmenge dementsprechend zwischen P1 und P4. Das heißt, die Ruß-Ablagerungsmenge P4 ist größer als die Ruß-Ablagerungsmenge P1. L1 bis L4 sind Linien, die Ablagerungs-Niveaus der Ruß-Ablagerungsmenge darstellen. Die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis gibt die geschätzte Ruß-Ablagerungsmenge (d. h. eine Differenz-Ablagerungsmenge PMa) an die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration aus.
  • Einrichtung zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge
  • Auf Basis von Informationen, wie der Ansaug-Massenströmung, der Kraftstoff-Massenströmung und des Einspritz-Zeitpunktes, die von der Motorsteuerung 30 ausgegeben werden, sowie der von dem Abgastemperatur-Sensor 74 ausgegebenen DPF-Temperatur T, berechnet, wie in 2 gezeigt, die Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge entsprechend einem vorgegebenen Verbrennungs-Modell und gibt die berechnete Ruß-Ablagerungsmenge (d. h. eine Modell-Ablagerungsmenge PMb) an die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration aus.
  • Auf diese Weise kann die Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge die Ruß-Ablagerungsmenge ohne Verwendung des von dem Drucksensor 733 gemessenen Differenzdrucks DP schätzen.
  • Einrichtung zum Anweisen von Regeneration
  • Die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration weist die Motorsteuerung 30 in Abhängigkeit von der durch die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis berechneten Ablagerungsmenge PMa auf Differenz-Basis oder der durch die Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge berechnete Modell-Ablagerungsmenge PMb an, einen automatischen Regenerations-Prozess durchzuführen.
  • Des Weiteren gibt die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration, wenn die Ablagerungsmenge PMa oder PMb einen vorgegebenen Schwellenwert PMt übersteigt, eine Anweisung an den Monitor 50 aus, anzuzeigen, dass manuelle zwangsweise Regeneration erforderlich ist, und weist, wenn eine Bedienungsperson durch Betätigen des Monitors 50 manuelle zwangsweise Regeneration anfordert, die Motorsteuerung 30 an, manuelle zwangsweise Regeneration zu steuern.
  • Dabei dient gemäß der beispielhaften Ausführungsform das Ablagerungs-Niveau L4, wie in 3 gezeigt, als der Schwellenwert PMt. Daher weist bei einer normalen Steuerung, die durchgeführt wird, wenn die Druckmessvorrichtung 73 (1) einsatzbereit ist, die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration den Monitor 50 an, zu zeigen, dass manuelle zwangsweise Regeneration erforderlich ist, wenn die durch die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis berechnete Ablagerungsmenge PMa auf Differenz-Basis den Schwellenwert PMt (d. h. das Ablagerungs-Niveau L4) überschreitet.
  • Bei einer modellbasierten Steuerung, die durchgeführt wird, wenn die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren und nicht einsatzbereit ist, weist die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration hingegen den Monitor 50 an, zu zeigen, dass manuelle zwangsweise Regeneration erforderlich ist, wenn die durch die Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge berechnete Modell-Ablagerungsmenge PMb den auf Basis des Verbrennungs-Modells berechneten Schwellenwert PMt der Ruß-Ablagerungsmenge überschreitet.
  • Des Weiteren weist die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration bei Empfang einer Mitteilung über Abschluss der manuellen zwangsweisen Regeneration den Monitor 50 an, zu zeigen, dass die Regeneration abgeschlossen ist.
  • Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft
  • Die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft stellt fest, ob sich die Druckmessvorrichtung 73 (1) in einem normalen Zustand, d. h. in einem einsatzbereiten Zustand, befindet.
  • Das heißt, wenn erfasst wird, dass die aus der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V und dem Differenzdruck DP hergeleitete Ruß-Ablagerungsmenge einen Wert hat, der niedriger ist als das Ablagerungs-Niveau L1 (d. h. innerhalb eines Bereiches R1) oder einen Wert innerhalb eines Bereiches R2 jenseits des Ablagerungs-Niveaus L4, stellt die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft fest, dass der durch die Druckmessvorrichtung 73 gemessene Differenzdruck DP ein unüblicher Wert ist und sich daher die Druckmessvorrichtung 73 nicht in dem normalen Zustand befindet (d. h., dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist).
  • Die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft gibt das Feststellungsergebnis dahingehend, ob die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit oder nicht einsatzbereit ist, an die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion aus.
  • Der Grund dafür, dass die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, kann auf Einfrieren oder einen Fehler in der Druckmessvorrichtung 73 zurückzuführen sein.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung 73 aufgrund von Einfrieren nicht einsatzbereit ist, kann in Erwägung gezogen werden, dass Kondenswasser in den Leitungen 731, 732 gefroren ist und das Einleiten des Drucks von Abgas in die Druckmessvorrichtung 73 behindert, oder dass an einem Druckaufnahmeabschnitt des Drucksensors 733 haftendes Kondenswasser eingefroren ist und als eine Kraft von außen auf den Drucksensor 733 wirkt.
  • In beiden Fällen hat der mit dem Drucksensor 733 gemessene Differenzdruck DP einen unüblichen Wert, so dass die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist.
  • Desgleichen nimmt der Differenzdruck DP einen unüblichen Wert an, wenn der Drucksensor 733 einen Fehler aufweist oder die Leitungen 731, 732 beschädigt sind. In diesem Fall stellt die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft gleichfalls fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist.
  • Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes
  • Die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustands stellt fest, ob die Druckmessvorrichtung 73 möglicherweise eingefroren ist oder nicht. Die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes trifft eine Feststellung, indem sie eine Umgebungstemperatur Ta, die von dem Umgebungstemperatur-Sensor 75 gemessen wird, der sich an einer geeigneten Position in der Baumaschine befindet, mit einer vorgegebenen Temperatur Td vergleicht. Die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes stellt die vorgegebene Temperatur Td auf eine Temperatur ein, bei der es unwahrscheinlich ist, dass die Druckmessvorrichtung 71 eingefroren ist (z. B. 10 °C).
  • Wenn die Umgebungstemperatur Ta niedriger ist als die vorgegebene Temperatur Td, stellt die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 möglicherweise eingefroren ist. Wenn die Umgebungstemperatur Ta nicht niedriger ist als die vorgegebene Temperatur Td, wird festgestellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht eingefroren ist. Die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes gibt das Ergebnis der Feststellung an die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion aus.
  • Dabei wird die Umgebungstemperatur Ta häufig als ein Parameter für Motorsteuerung und andere Steuerungsfunktionen verwendet, so dass eine Baumaschine normalerweise bereits mit dem Umgebungstemperatur-Sensor 75 versehen ist. Daher ist es nicht notwendig, einen weiteren Umgebungstemperatur-Sensor 75 zum Messen der Umgebungstemperatur Ta vorzusehen, die genutzt wird, um festzustellen, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht.
  • Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion
  • Die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion stellt auf Basis des von der Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft ausgegebenen Feststellungsergebnisses bezüglich der Einsatzbereitschaft der Druckmessvorrichtung 73, und des von der Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes ausgegebenen Feststellungsergebnisses dahingehend, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht, fest, ob die Druckmessvorrichtung 73 (1) eine Fehlfunktion aufweist. Die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion gibt das Feststellungsergebnis an die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration und/oder die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion aus.
  • Das heißt, wenn die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit ist, wird festgestellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 normal arbeitet und keinerlei Fehlfunktion aufweist, und das Feststellungsergebnis wird an die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration ausgegeben. In diesem Fall führt die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration, da die Druckmessvorrichtung 73 normal funktioniert, Steuerung von Regeneration auf Basis der Ablagerungsmenge PMa auf Differenz-Basis durch, die von der Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis unter Verwendung des durch den Drucksensor 733 gemessenen Differenzdrucks DP berechnet wird.
  • Wenn die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft hingegen feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht eingefroren ist, wird festgestellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 (der Drucksensor 733 und/oder die Leitungen 731, 732) eine Fehlfunktion aufweist, und das Ergebnis der Feststellung wird an die Motorsteuerung 30, die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration sowie die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion ausgegeben.
  • Wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist, unterbindet die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration den Regenerations-Prozess, da der Regenerations-Prozess nicht ordnungsgemäß durchzuführen ist. Die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion weist den Monitor 50 an, eine Warnmeldung anzuzeigen, um eine Bedienungsperson über die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung 73 zu informieren. Die Bedienungsperson kann dann einen Wartungstechniker bestellen und ihn beauftragen, Wartung an der Druckmessvorrichtung 73 durchzuführen.
  • Angesichts der Unterbindung des Regenerations-Prozesses und der Notwendigkeit, die Fehlfunktion einer Bedienungsperson mitzuteilen, die möglicherweise die Warnmeldung übersieht, verringert die Motorsteuerung 30 die Ausgangsleistung von dem Motorgehäuse 1 um einen vorgegebenen Grad.
  • Wenn die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, stellt die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren und nicht einsatzbereit ist und gibt das Ergebnis der Feststellung an die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration aus. In diesem Fall führt die Einrichtung 42 zum Anweisen von Regeneration, da die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, dem Regenerations-Prozess entsprechend der von der Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge berechneten Modell-Ablagerungsmenge PMb durch. Es wird jedoch auf dem Monitor 50 nicht gemeldet, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist.
  • Einrichtung zum Benachrichtigen über Fehlfunktion
  • Wenn die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist, meldet die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung 73 auf dem Monitor 50, so dass eine Bedienungsperson über die Fehlfunktion informiert wird.
  • Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion
  • Ein Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für die unter Bezugnahme auf 1 bis 3 beschriebene Abgasreinigungsvorrichtung 7 wird im Folgenden unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.
  • Wenn eine Bedienungsperson einen Zündschlüssel betätigt, um den Dieselmotor 100 zu starten, werden die Motorsteuerung 30 und die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration durch Strom von einer Batterie aktiviert (Schritt S1).
  • Anschließend berechnet die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis der Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration (1) die Ablagerungsmenge PMa auf Differenz-Basis. Das heißt, die Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis ruft die Abgas-Massenströmung m (d. h. eine Information über die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit) von der Motorsteuerung 30 ab (Schritt S2), berechnet die Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V aus der abgerufenen Abgas-Massenströmung m, der DPF-Temperatur T, dem Druck Pu stromauf von dem DPF und der Gaskonstante R (Schritt S3) und ruft den Differenzdruck DP von der Druckmessvorrichtung 73 ab (Schritt S4).
  • Anschließend stellt die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft fest, ob die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit ist oder nicht. (Schritt S5). Das heißt, die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft stellt fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit ist, wenn ein Wert, der auf der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit V und dem Differenzdruck DP basiert, innerhalb eines Bereiches liegt, der in dem in 3 gezeigten Kennfeld von den Ablagerungs-Niveaus L1 und L4 begrenzt wird (JA in Schritt S5), oder stellt fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, wenn der Wert innerhalb des Bereiches R1 unter dem Ablagerungs-Niveau L1 oder innerhalb des Bereiches R2 jenseits des Ablagerungs-Niveaus L4 liegt (NEIN in Schritt S5).
  • Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt S5 „JA“ ist, führt die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration die normale Steuerung durch (Schritt S6). Das heißt, das Ergebnis der Feststellung durch die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft wird an die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion ausgegeben, und die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion teilt der Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration mit, dass die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit ist.
  • Da die Druckmessvorrichtung 73 einsatzbereit ist, führt die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration den Regenerations-Prozess entsprechend dem Ablagerungsmaß PMa auf Differenz-Basis durch, das von der Einrichtung 41 zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis auf Basis des von der Druckmessvorrichtung 73 gemessenen tatsächlichen Differenzdrucks DP berechnet wird. Die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration wiederholt dann die Vorgänge der Schritte S2 bis S6.
  • Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt S5 „NEIN“ ist, stellt die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes fest, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht (Schritt S7). Das heißt, die Einrichtung 45 zum Feststellen des eingefrorenen Zustandes stellt fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, wenn die von dem Umgebungstemperatur-Sensor 75 gemessene Umgebungstemperatur Ta niedriger ist als die vorgegebene Temperatur Td („JA“ in Schritt S7), oder stellt fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht eingefroren ist, wenn die Umgebungstemperatur Ta nicht niedriger ist als die vorgegebene Temperatur Td („NEIN“ in Schritt S7).
  • Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt S7 „JA“ ist, führt die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration die modellbasierte Steuerung durch (Schritt S8). Das heißt, das Ergebnis der Feststellung durch die Einrichtung 45 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft wird an die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion ausgegeben, und die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion teilt der Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration mit, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist und nicht einsatzbereit ist.
  • Da die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, führt die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration den Regenerations-Prozess entsprechend der von der Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge berechneten Modell-Ablagerungsmenge PMb durch. Die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration wiederholt dann die Vorgänge der Schritte S2 bis S8.
  • Im Verlauf der Zeit nach dem Start des Dieselmotors 100 wird die Druckmessvorrichtung 73 durch die Wärme von Abgas erwärmt, so dass gefrorenes Kondenswasser schmilzt. Wenn die Druckmessvorrichtung 73 ausreichend aufgetaut und einsatzbereit ist, ergibt die Feststellung in Schritt S5 „JA“, so dass dann die normale Steuerung durchgeführt wird (Schritt S6).
  • Wenn hingegen das Ergebnis der Feststellung in Schritt S7 „NEIN“ ist, bedeutet dies, dass die Druckmessvorrichtung 73 unabhängig von der Tatsache, dass es weniger wahrscheinlich ist, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, nicht einsatzbereit ist. Daher stellt die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist, die auf einen Fehler in dem Drucksensor 733 oder Beschädigung der Leitungen 731, 732 zurückzuführen ist (Schritt S9).
  • Die Einrichtung 47 zum Benachrichtigen über Fehlfunktion meldet die Fehlfunktion dann auf dem Monitor 50 (Schritt S10). Die Bedienungsperson kann dann einen Wartungstechniker bestellen und ihn damit beauftragen, Wartung an der Druckmessvorrichtung 73 durchzuführen. Des Weiteren informiert die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion die Motorsteuerung 30 und die Einrichtung 43 zum Anweisen von Regeneration über die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung 73. Angesichts der Unterbindung des Regenerations-Prozesses und der Notwendigkeit, die Fehlfunktion einer Bedienungsperson zu melden, die die Warnmeldung möglicherweise übersieht, verringert die Motorsteuerung 30 die Ausgangsleistung von dem Motorgehäuse 1 um einen vorgegebenen Grad.
  • Wenn die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung 73 durch Wartung seitens des Wartungstechnikers behoben wird und der Zündschlüssel erneut betätigt wird, werden die Vorgänge der Schritte S1 und S2 sowie der darauf folgenden Schritte wiederholt.
  • Bei der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform stellt die Einrichtung 46 zum Feststellen von Fehlfunktion, selbst wenn die Einrichtung 44 zum Feststellen von Einsatzbereitschaft feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht einsatzbereit ist, nicht fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 eine Fehlfunktion aufweist, sofern die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, so dass die Einrichtung 40 zum Steuern von Regeneration die Steuerung auf Basis der von der Einrichtung 42 zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge berechneten Modell-Ablagerungsmenge PMb fortsetzt. Daher kann das Baufahrzeug in Betrieb gehalten werden und so ein vorteilhafter Ausnutzungsgrad aufrechterhalten werden.
  • Es sollte klar sein, dass der Schutzumfang der Erfindung nicht auf die oben beschriebene beispielhafte Ausführungsform beschränkt ist, sondern dass Abwandlungen und Verbesserungen, die kompatibel mit einer Aufgabe der Erfindung sind, Teil des Schutzumfangs der Erfindung sind.
  • In der beispielhaften Ausführungsform ist es nicht erforderlich, dass die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht, indem sie die Umgebungstemperatur Ta mit der vorgegebenen Temperatur Td vergleicht. Beispielsweise kann anstelle des Umgebungstemperatur-Sensors 75, wie in 5 gezeigt, ein Zeitmesser 76 vorhanden sein, der so eingerichtet ist, dass er seit dem Starten des Dieselmotors 100 (z. B. Betätigen des Zündschlüssels) verstrichene Zeit misst, so dass eine Einrichtung 45A zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes einer Einrichtung 40A zum Steuern von Regeneration feststellt, dass die Druckmessvorrichtung 73 nicht eingefroren ist, wenn eine von dem Zeitmesser 76 gemessene Zeit Ha eine vorgegebene Zeit Hd überschreitet.
  • Ein Prozess, der von der Einrichtung 40A zum Steuern von Regeneration gemäß der oben beschriebenen Abwandlung durchgeführt wird, ist mit einem Flussdiagramm in 6 dargestellt. In 6 sind die gleichen Prozesse bzw. Vorgänge wie die in dem Flussdiagramm in 4 gemäß der beispielhaften Ausführungsform mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und eine Erläuterung derselben wird weggelassen.
  • Nachdem in Schritt S1 der Schlüssel betätigt wurde, beginnt, wie in 6 gezeigt, der Zeitmesser 76 mit dem Messen der Zeit (Schritt S11). Wenn das Ergebnis der Feststellung in Schritt S5 „NEIN“ ist und die von dem Zeitmesser 76 gemessene Zeit Ha kürzer ist als die vorgegebene Zeit Hd (JA in Schritt S7A), stellt die Einrichtung 45A zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes fest, dass die Druckmessvorrichtung 73 möglicherweise eingefroren ist, und so wird die modellbasierte Steuerung durchgeführt (Schritt S8).
  • Wenn hingegen die von dem Zeitmesser 76 gemessene Zeit Ha nicht kürzer ist als die vorgegebene Zeit Hd (NEIN in Schritt S7A), ist es weniger wahrscheinlich, dass die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist, so dass die Einrichtung 45A zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes feststellt, dass die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung 73 nicht auf Einfrieren, sondern auf ein Problem mit der Druckmessvorrichtung 73 selbst zurückzuführen ist (Schritt S9).
  • Unter Berücksichtigung der oben stehenden Ausführungen kann die vorgegebene Zeit Hd auf eine Zeit eingestellt werden, die so lang ist, dass die Druckmessvorrichtung 73 in einem eingefrorenen Zustand beispielsweise durch die Wärme von Abgas aufgetaut wird (z. B. acht Stunden). Bei dieser Abwandlung kann ohne den Umgebungstemperatur-Sensor 75 festgestellt werden, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht, so dass die Erfindung ohne Weiteres bei einem Fahrzeug oder dergleichen eingesetzt werden kann, das nicht mit dem Umgebungstemperatur-Sensor 75 ausgestattet ist.
  • Bei der beispielhaften Ausführungsform wird beschrieben, dass die Umgebungstemperatur Ta, die genutzt wird, um festzustellen, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht, mit dem Umgebungstemperatur-Sensor 75 gemessen wird, der bereits an dem Baufahrzeug vorhanden ist, jedoch kann ein weiterer Umgebungstemperatur-Sensor vorhanden sein, mit dem speziell festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht, so dass die Feststellung auf Basis der mit diesem Umgebungstemperatur-Sensor gemessenen Umgebungstemperatur getroffen wird.
  • Als Alternative zum Einsatz des Umgebungstemperatur-Sensors 75 kann ein Temperatur-Sensor vorhanden sein, mit dem eine Temperatur im Inneren eines Motorraums gemessen wird, so dass die Temperatur der Druckmessvorrichtung 73 anhand der von diesem Temperatur-Sensor gemessenen Temperatur geschätzt wird und auf Basis der geschätzten Temperatur festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren oder nicht eingefroren ist. Des Weiteren können als Alternative dazu Temperatur-Sensoren vorhanden sein, mit denen Temperaturen der Druckmessvorrichtung 73 (z. B. die Temperaturen des Drucksensors 733 und der Leitungen 731, 732) direkt gemessen werden, so dass die Einrichtung 45 zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes auf Basis der mit diesen Temperatur-Sensoren gemessenen Temperaturen feststellt, ob die Druckmessvorrichtung 73 eingefroren ist oder nicht.
  • Eine dem Prozess zum Feststellen von Fehlfunktion gemäß der beispielhaften Ausführungsform zu unterziehende Druckmessvorrichtung kann sich von der Druckmessvorrichtung 73 unterscheiden. Beispielsweise kann der Prozess dazu dienen, festzustellen, ob der Auslassdruck-Sensor 734 eine Fehlfunktion aufweist. Des Weiteren kann, wenn eine selektive katalytische Reduktion (SCR) stromab von dem DPF 72 stattfindet, mit dem Prozess festgestellt werden, ob eine für die SCR vorhandene Druckmessvorrichtung eine Fehlfunktion aufweist oder nicht. Das heißt, die Erfindung kann eingesetzt werden, um eine Fehlfunktion jeder beliebigen in einer Abgasreinigungsvorrichtung eingesetzten Druckmessvorrichtung festzustellen.
  • Die Erfindung kann bei Arbeitsfahrzeugen, die Baumaschinen, wie beispielsweise einen Hydraulikbagger, einen Radlader und einen Gelände-Dumper, einschließen, stationären Stromerzeugungseinrichtungen, und dergleichen eingesetzt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Motorgehäuse,
    40, 40A
    Einrichtung zum Steuern von Regeneration,
    41
    Einrichtung zum Berechnen einer Ablagerungsmenge auf Differenz-Basis,
    42
    Einrichtung zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge,
    43
    Einrichtung zum Anweisen von Regeneration,
    44...
    Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft,
    45, 45A
    Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes,
    46
    Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion,
    47
    Einrichten zum Benachrichtigen über Fehlfunktion,
    50
    Monitor,
    70
    Einrichtung zum Zuführen von Dosierkraftstoff,
    71
    DOC,
    72
    DPF,
    72A
    CSF,
    73
    Druckmessvorrichtung,
    74
    Abgastemperatur-Sensor,
    75
    Umgebungstemperatur-Sensor,
    76
    Zeitmesser,
    100
    Dieselmotor,
    731, 732
    Leitung,
    733
    Drucksensor,
    734
    Auslassdruck-Sensor,
    735
    Umgebungsluftdruck-Sensor

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für eine Abgasreinigungsvorrichtung (7), wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (7) eine Filtervorrichtung, die in einem Abgaskanal für von einem Verbrennungsmotor ausgestoßenes Abgas vorhanden ist, um eine Restsubstanz in dem Abgas zu entfernen, sowie eine Druckmessvorrichtung (73) umfasst, die an der Filtervorrichtung vorhanden ist, um einen Druck des Abgases zu messen, und die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) umfasst: eine Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44), die so eingerichtet ist, dass sie auf Basis des durch die Druckmessvorrichtung (73) gemessenen Drucks mit einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit feststellt, ob die Druckmessvorrichtung (73) einsatzbereit ist oder nicht; eine Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45), die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, ob die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist oder nicht; eine Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (46), die so eingerichtet ist, dass sie feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) eine Fehlfunktion aufweist, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist; sowie eine Einrichtung zum Berechnen einer Modell-Ablagerungsmenge (42), die dazu eingerichtet ist, eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge in der Filtervorrichtung als Modell-Ablagerungsmenge zu berechnen, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist; wobei ein Regenerations-Prozess, zum Verbrennen und Beseitigen der aufgefangenen Rückstände, unterbunden wird, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist.
  2. Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für die Abgasreinigungsvorrichtung (7) nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) des Weiteren eine Einrichtung zum Benachrichtigen über Fehlfunktion (47) umfasst, die so eingerichtet ist, dass sie über die Fehlfunktion der Druckmessvorrichtung (73) benachrichtigt, wenn die Einrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (46) feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) die Fehlfunktion aufweist.
  3. Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für die Abgasreinigungsvorrichtung (7) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Druckmessvorrichtung (73) so eingerichtet ist, dass sie einen Differenzdruck in einem in der Filtervorrichtung eingesetzten Filter zwischen einem Einlassseiten-Druck und einem Auslassseiten-Druck des Abgases misst, und die Einrichtung zum Feststellen von Einsatzbereitschaft (44) so eingerichtet ist, dass sie auf Basis des gemessenen Differenzdrucks und der Abgas-Strömungsgeschwindigkeit feststellt, ob die Druckmessvorrichtung (73) einsatzbereit ist oder nicht.
  4. Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für die Abgasreinigungsvorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (46) einen Temperatur-Sensor (74, 75) umfasst, der so eingerichtet ist, dass er eine Umgebungstemperatur oder eine Temperatur der Druckmessvorrichtung (73) misst und feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist, wenn die von dem Temperatur-Sensor (74, 75) gemessene Temperatur höher ist als eine vorgegebene Temperatur.
  5. Vorrichtung zum Feststellen von Fehlfunktion (40) für die Abgasreinigungsvorrichtung (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Einrichtung zum Feststellen eines eingefrorenen Zustandes (45) einen Zeitmesser (76) umfasst, der so eingerichtet ist, dass er Zeit misst, die seit dem Starten des Verbrennungsmotors verstrichen ist, und feststellt, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist, wenn die von dem Zeitmesser (76) gemessene Zeit eine vorgegebene Zeit überschreitet.
  6. Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion für eine Abgasreinigungsvorrichtung (7), wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (7) eine Filtervorrichtung, die in einem Abgaskanal für von einem Verbrennungsmotor ausgestoßenes Abgas vorhanden ist, um eine Restsubstanz in dem Abgas zu entfernen, sowie eine Druckmessvorrichtung (73) umfasst, die an der Filtervorrichtung vorhanden ist, um einen Druck des Abgases zu messen, und das Verfahren zum Feststellen von Fehlfunktion umfasst, dass: auf Basis des durch die Druckmessvorrichtung (73) gemessenen Drucks und einer Abgas-Strömungsgeschwindigkeit festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung (73) einsatzbereit ist oder nicht; festgestellt wird, ob die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist oder nicht, nachdem festgestellt worden ist, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist; festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) eine Fehlfunktion aufweist, wenn festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist; und eine theoretische Ruß-Ablagerungsmenge in der Filtervorrichtung als Modell-Ablagerungsmenge berechnet wird, wenn feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und festgestellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) eingefroren ist, und ein Regenerations-Prozess zum Verbrennen und Beseitigen der aufgefangenen Rückstände unterbunden wird, wenn feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht einsatzbereit ist, und feststellt wird, dass die Druckmessvorrichtung (73) nicht eingefroren ist.
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