JP2015161306A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
   エンジンと、
   前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
   前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
   前記還元剤タンクに蓄えられた前記還元剤の状態を判定する状態判定部と、
   前記状態判定部で判定された前記還元剤の状態に応じて、前記エンジンの出力を制御するエンジン制御部とを備え、
   前記エンジン制御部は、前記還元剤の状態が制限運転を開始する基準値以下となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブから、前記通常運転エンジン出力トルクカーブのうちの最も出力馬力が低い通常運転エンジン出力トルクカーブよりも５％以上低い出力馬力となるように設定された制限運転エンジン出力トルクカーブに変更して前記エンジンの出力を制御する、作業車両。
2. 前記状態判定部は、前記還元剤の状態として前記還元剤の濃度を判定する、請求項１に記載の作業車両。
3. 作業機と、
   前記作業機を駆動する油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータに対して、前記エンジンの駆動により作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するポンプ制御部とをさらに備え、
   前記ポンプ制御部は、前記制限運転エンジン出力トルクカーブと前記還元剤の状態が基準値以下となった場合に設定される制限ポンプ吸収トルク特性線とに基づいて最大吸収トルクを設定する、請求項１または２に記載の作業車両。
4. 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
   エンジンと、
   前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
   前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
   前記排気ガス浄化装置の状態を判定する状態判定部と、
   前記状態判定部で判定された前記排気ガス浄化装置の状態に応じて、前記エンジンの出力を制御するエンジン制御部とを備え、
   前記エンジン制御部は、前記排気ガス浄化装置の状態が制限運転を開始する異常状態となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブから、前記通常運転エンジン出力トルクカーブのうちの最も馬力が低い通常運転エンジン出力トルクカーブよりも５％以上低い馬力となるように設定された制限運転エンジン出力トルクカーブに変更して前記エンジンの出力を制御する、作業車両。
5. 作業機と、
   前記作業機を駆動する油圧アクチュエータと、
   前記油圧アクチュエータに対して、前記エンジンの駆動により作動油を供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するポンプ制御部とをさらに備え、
   前記ポンプ制御部は、前記制限運転エンジン出力トルクカーブと前記排気ガス浄化装置が所定状態となった場合に設定される制限ポンプ吸収トルク特性線とに基づいて最大吸収トルクを設定する、請求項４に記載の作業車両。
6. 前記制限運転エンジン出力トルクカーブは、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブよりも最高エンジン回転数およびトルクの少なくとも一方が低い、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業車両。
7. 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
   エンジンと、
   前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
   前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
   前記還元剤タンクに蓄えられた前記還元剤の状態を判定する状態判定部と、
   前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
   前記状態判定部で判定された前記還元剤の状態に応じて、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御部とを備え、
   前記ポンプ制御部は、前記還元剤の状態が制限運転を開始する基準値以下となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転ポンプ吸収トルク特性線から、前記通常運転ポンプ吸収トルク特性線のうちの最も最大吸収トルクが小さい通常運転ポンプ吸収トルク特性線よりも５％以上低い吸収トルクとなるように設定された制限運転ポンプ吸収トルク特性線に変更して前記油圧ポンプの吸収トルクを制御する、作業車両。
8. 前記状態判定部の判定結果を通知する通知部をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載の作業車両。