RU2012126020A - Система и способ управления электроусилителем рулевого управления - Google Patents

Система и способ управления электроусилителем рулевого управления Download PDF

Info

Publication number
RU2012126020A
RU2012126020A RU2012126020/11A RU2012126020A RU2012126020A RU 2012126020 A RU2012126020 A RU 2012126020A RU 2012126020/11 A RU2012126020/11 A RU 2012126020/11A RU 2012126020 A RU2012126020 A RU 2012126020A RU 2012126020 A RU2012126020 A RU 2012126020A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
electric power
power steering
steering system
amount
Prior art date
Application number
RU2012126020/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2606354C2 (ru
Inventor
Кирк ПИБЛИ
Сангеетха САНГАМЕСВАРАН
Уильям Джеймс БОУЗ
Джон Майкл ДЖАКАПКО
Кевин Рой ХАРПЕНАУ
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2012126020A publication Critical patent/RU2012126020A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606354C2 publication Critical patent/RU2606354C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046—Controlling the motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

1. Механическое транспортное средство, содержащее двигатель, систему электроусилителя рулевого управления и по меньшей мере один контроллер, выполненный с возможностью во время автоматической остановки двигателя до того, как подача топлива в двигатель прекращена, уменьшать с первой скоростью величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до ненулевого порогового значения, а после того, как подача топлива в двигатель прекращена, уменьшать со второй скоростью, отличной от первой, величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления с ненулевого порогового значения до нуля.2. Способ управления автомобильной системой электроусилителя рулевого управления, в котором осуществляют детектирование автоматической остановки двигателя и в ответ на обнаруженный факт автоматической остановки двигателя уменьшают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как подача топлива в двигатель прекращена.3. Способ по п.2, в котором величину доступного тока электроусилителя рулевого управления уменьшают до ненулевого порогового значения.4. Способ по п.3, в котором после того, как подача топлива в двигатель прекращена, дополнительно уменьшают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления с ненулевого порогового значения до нуля.5. Способ по п.4, в котором величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до прекращения подачи топлива в двигатель уменьшают со скоростью, отличающейся от скорости уменьшения величины тока после прекращения подачи топлива в двигатель.6. Способ по п.2, в котором допол

Claims (20)

1. Механическое транспортное средство, содержащее двигатель, систему электроусилителя рулевого управления и по меньшей мере один контроллер, выполненный с возможностью во время автоматической остановки двигателя до того, как подача топлива в двигатель прекращена, уменьшать с первой скоростью величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до ненулевого порогового значения, а после того, как подача топлива в двигатель прекращена, уменьшать со второй скоростью, отличной от первой, величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления с ненулевого порогового значения до нуля.
2. Способ управления автомобильной системой электроусилителя рулевого управления, в котором осуществляют детектирование автоматической остановки двигателя и в ответ на обнаруженный факт автоматической остановки двигателя уменьшают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как подача топлива в двигатель прекращена.
3. Способ по п.2, в котором величину доступного тока электроусилителя рулевого управления уменьшают до ненулевого порогового значения.
4. Способ по п.3, в котором после того, как подача топлива в двигатель прекращена, дополнительно уменьшают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления с ненулевого порогового значения до нуля.
5. Способ по п.4, в котором величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до прекращения подачи топлива в двигатель уменьшают со скоростью, отличающейся от скорости уменьшения величины тока после прекращения подачи топлива в двигатель.
6. Способ по п.2, в котором дополнительно увеличивают от нуля величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления во время автоматической остановки двигателя после отключения стартера, запускающего двигатель.
7. Способ по п.6, в котором увеличивают от ненулевого порогового значения величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода.
8. Способ по п.7, в котором увеличивают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления от ненулевого порогового значения до максимального значения после того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода.
9. Способ по п.8, в котором значение доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления от нуля до ненулевого порогового значения увеличивают со скоростью, отличающейся от скорости увеличения величины доступного тока от ненулевого порогового значения до максимального значения.
10. Способ по п.2, в котором дополнительно при автоматической остановке двигателя осуществляют детектирование условия для автоматического запуска и при его наличии увеличивают величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления.
11. Механическое транспортное средство, содержащее двигатель, систему электроусилителя рулевого управления и по меньшей мере один контроллер, выполненный с возможностью во время автоматической остановки двигателя уменьшать величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как подача топлива в двигатель прекращена.
12. Механическое транспортное средство по п.11, в котором по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью уменьшать величину доступного тока электроусилителя рулевого управления до ненулевого порогового значения.
13. Механическое транспортное средство по п.12, в котором по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью дополнительно уменьшать величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления с ненулевого порогового значения до нуля после того, как подача топлива в двигатель прекращена.
14. Механическое транспортное средство по п.13, в котором скорость уменьшения величины доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как подача топлива в двигатель прекращена, отличается от скорости уменьшения величины доступного тока после того, как подача топлива в двигатель прекращена.
15. Механическое транспортное средство по п.12, дополнительно содержащее стартер, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно выполнен с возможностью при автоматической остановке двигателя увеличивать от нуля величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления после отключения стартера, запускающего двигатель.
16. Механическое транспортное средство по п.15, в котором по меньшей мере один контроллер выполнен с возможностью увеличивать величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до ненулевого порогового значения до того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода.
17. Механическое транспортное средство по п.16, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно выполнен с возможностью увеличивать величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления от ненулевого порогового значения до максимального значения после того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода.
18. Механическое транспортное средство по п.17, в котором скорость увеличения величины доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления от нуля до ненулевого порогового значения отличается от скорости увеличения величины доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления от ненулевого порогового значения до максимального значения.
19. Механическое транспортное средство по п.12, в котором по меньшей мере один контроллер дополнительно выполнен с возможностью во время автоматической остановки двигателя детектировать условия для автоматического запуска и, при его наличии, увеличивать величину доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления.
20. Механическое транспортное средство по п.11, в котором скорость увеличения величины доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления до того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода, отличается от скорости увеличения величины доступного тока в системе электроусилителя рулевого управления после того, как двигатель достигнет или превысит желаемое число оборотов холостого хода.
RU2012126020A 2011-06-22 2012-06-22 Система и способ управления электроусилителем рулевого управления RU2606354C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/165,826 2011-06-22
US13/165,826 US9975569B2 (en) 2011-06-22 2011-06-22 System and method for controlling electric power steering assist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012126020A true RU2012126020A (ru) 2013-12-27
RU2606354C2 RU2606354C2 (ru) 2017-01-10

Family

ID=47321521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012126020A RU2606354C2 (ru) 2011-06-22 2012-06-22 Система и способ управления электроусилителем рулевого управления

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9975569B2 (ru)
CN (1) CN102837700B (ru)
DE (1) DE102012209046B4 (ru)
RU (1) RU2606354C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8727067B2 (en) * 2011-06-30 2014-05-20 Ford Global Technologies, Llc Method for supplying power to an electrically assisted steering system
US8886408B2 (en) * 2012-01-30 2014-11-11 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle steering control system and method
JP6032058B2 (ja) * 2013-02-25 2016-11-24 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
US9046047B2 (en) * 2013-03-11 2015-06-02 Ford Global Technologies, Llc Control for stop/start vehicle when approaching controlled intersections
GB2515774A (en) * 2013-07-01 2015-01-07 Gm Global Tech Operations Inc Method of inhibiting an automatic engine stop during steering maneuver
DE102014200528A1 (de) * 2014-01-14 2015-07-16 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Lenkunterstützung für ein Kraftfahrzeug sowie elektrische Lenkunterstützung und entsprechend ausgestattetes Kraftfahrzeug
FR3023529B1 (fr) * 2014-07-09 2017-11-24 Renault Sas Systeme de diminution des a-coups de colonne de direction lors du redemarrage automatique du moteur
US9499195B2 (en) * 2015-01-14 2016-11-22 Ford Global Technologies, Llc Integration of stop-start and active front steering
DE102015221872B4 (de) * 2015-11-06 2021-07-29 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Beleuchtungseinrichtung
US10407046B2 (en) * 2016-01-19 2019-09-10 Ford Global Technologies, Llc Active front steering current control for engine stop/start vehicles
US10086704B2 (en) * 2016-03-04 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for modulating power to vehicle accessories during auto-start and auto-stop
US10059328B2 (en) * 2016-08-11 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc System and method to control battery current during rolling stop-start events
US9932038B1 (en) * 2016-11-30 2018-04-03 Baidu Usa Llc Speed control for a full stop of an autonomous driving vehicle
US10787196B2 (en) * 2017-06-30 2020-09-29 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for controlling the ramp in of current to an electronic power assisted steering motor associated with an auto stop-start engine
US10793184B2 (en) * 2017-10-10 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus for controlling an electronic power assisted steering motor in response to detecting engine stall while restarting an auto stop-start engine
US10589778B2 (en) * 2018-01-15 2020-03-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for active steering for start-stop events

Family Cites Families (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0725312B2 (ja) * 1988-08-18 1995-03-22 マツダ株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3780550B2 (ja) * 1995-12-08 2006-05-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置の制御装置
JP3453970B2 (ja) * 1995-12-12 2003-10-06 株式会社デンソー 内燃機関の燃料供給装置
JP3011905B2 (ja) * 1997-07-14 2000-02-21 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JPH1134892A (ja) * 1997-07-24 1999-02-09 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP2998929B2 (ja) * 1997-08-18 2000-01-17 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3390333B2 (ja) * 1997-08-27 2003-03-24 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3991416B2 (ja) * 1998-01-23 2007-10-17 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3796377B2 (ja) * 1999-07-26 2006-07-12 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP2001106107A (ja) 1999-10-12 2001-04-17 Denso Corp パワーステアリング制御装置
JP4029581B2 (ja) * 2000-11-15 2008-01-09 トヨタ自動車株式会社 内燃機関運転停止時回転制御装置
JP3622956B2 (ja) * 2001-05-11 2005-02-23 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3559260B2 (ja) * 2001-09-04 2004-08-25 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置及び制御方法
US6647330B1 (en) * 2002-04-30 2003-11-11 Visteon Global Technologies, Inc. Electronic power assisted steering system and method
JP3763472B2 (ja) 2002-09-30 2006-04-05 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
JP4199060B2 (ja) * 2003-07-14 2008-12-17 本田技研工業株式会社 ステア・バイ・ワイヤ式操舵装置を有する車両
JP4111140B2 (ja) * 2004-01-21 2008-07-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両駆動制御装置及び電動車両駆動制御方法
JP4389208B2 (ja) * 2004-02-12 2009-12-24 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
DE102005044892A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-30 Denso Corp., Kariya Verfahren und System zum Steuern der Energie, die elektrischen Lasten zugeführt wird
ITBO20040801A1 (it) * 2004-12-23 2005-03-23 Magneti Marelli Powertrain Spa Metodo per la gestione della modalita' "stop and start" in un autoveicolo provvisto di un motore a combustione interna.
JP5013504B2 (ja) * 2005-05-30 2012-08-29 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置用制御装置
JP4866580B2 (ja) * 2005-08-04 2012-02-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両の走行制御装置
DE102005048598B4 (de) * 2005-10-06 2016-06-30 Robert Bosch Gmbh Startvorrichtung zum Andrehen von Brennkraftmaschinen
JP4673767B2 (ja) * 2006-02-28 2011-04-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の自動停止装置及びこの自動停止装置を備えた自動車用内燃機関
JP4296186B2 (ja) * 2006-04-19 2009-07-15 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
DE102006023240A1 (de) 2006-05-18 2007-11-22 Zf Lenksysteme Gmbh Lenksystem für ein Fahrzeug
JP4329792B2 (ja) * 2006-08-10 2009-09-09 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5034375B2 (ja) * 2006-08-25 2012-09-26 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5233323B2 (ja) * 2008-02-29 2013-07-10 株式会社ジェイテクト 補助電源装置及び電動パワーステアリング装置
JP5181739B2 (ja) * 2008-03-07 2013-04-10 トヨタ自動車株式会社 車両用動力伝達装置の制御装置
JP5233377B2 (ja) * 2008-04-09 2013-07-10 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
KR100969101B1 (ko) * 2008-05-20 2010-07-09 현대자동차주식회사 모터제어식 유압파워스티어링 시스템의 소비전류 저감 방법
JP5120065B2 (ja) * 2008-05-26 2013-01-16 株式会社ジェイテクト 車両制御装置
US8214127B2 (en) * 2008-10-01 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Torque based clutch fuel cut off
US9764726B2 (en) * 2009-01-02 2017-09-19 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for assisted direct start control
US8164206B2 (en) * 2009-03-26 2012-04-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine start control
JP4875724B2 (ja) * 2009-05-08 2012-02-15 本田技研工業株式会社 車両
JP5319428B2 (ja) * 2009-07-01 2013-10-16 富士通テン株式会社 エコラン制御装置及びエコラン制御方法
JP5134065B2 (ja) * 2009-12-22 2013-01-30 日本特殊陶業株式会社 センサ制御装置
KR101286823B1 (ko) * 2009-12-31 2013-07-17 현대모비스 주식회사 전동 파워 스티어링 시스템 과열 보호 방법
JP5402944B2 (ja) * 2010-02-17 2014-01-29 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5052640B2 (ja) * 2010-04-16 2012-10-17 三菱電機株式会社 パワーステアリング装置
US8347855B2 (en) * 2010-05-13 2013-01-08 GM Global Technology Operations LLC Control system and method for improving engine stop-start response time
JP5355530B2 (ja) * 2010-10-26 2013-11-27 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5485931B2 (ja) * 2011-03-14 2014-05-07 日本特殊陶業株式会社 センサ制御装置およびセンサ制御方法
JP5318179B2 (ja) * 2011-05-30 2013-10-16 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置
JP5183774B2 (ja) * 2011-06-08 2013-04-17 三菱電機株式会社 車両用電源装置
US8893489B2 (en) * 2011-06-17 2014-11-25 Robert Bosch Gmbh Accessory drive for hybrid vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
CN102837700A (zh) 2012-12-26
DE102012209046A1 (de) 2012-12-27
DE102012209046B4 (de) 2024-05-08
US9975569B2 (en) 2018-05-22
CN102837700B (zh) 2017-06-06
RU2606354C2 (ru) 2017-01-10
US20120330508A1 (en) 2012-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012126020A (ru) Система и способ управления электроусилителем рулевого управления
RU2012127432A (ru) Способ подачи питания на систему электроусилителя руля
RU2012129297A (ru) Транспортное средство с системой блокировки автоматической остановки двигателя на основании потребления электрического тока
MX2011008108A (es) Sistema y metodo de control de velocidad del generador impulsado por motor.
RU2016116004A (ru) Устройство управления запуском и способ управления запуском для гибридного транспортного средства
RU2013123044A (ru) Устройство управления быстрым замедлением гибридного транспортного средства
RU2013107963A (ru) Способ (варианты) и система
EP3339123A3 (en) Hybrid vehicle and method of controlling hybrid vehicle
RU2016103120A (ru) Управление частотой вращения двигателя путем снижения нагрузки генератора переменного тока
RU2016116282A (ru) Гибридное транспортное средство
RU2008146058A (ru) Устройство приведения в движение нагрузки, транспортное средство, включающее в себя его, и способ управления для устройства приведения в движение нагрузки
ATE535696T1 (de) Verfahren und vorrichtung einer steuerung für einen start-stopp-betrieb einer brennkraftmaschine
GB201107102D0 (en) Hybrid electric vehicle and method of control thereof
EP2525078A3 (en) Engine start control system for hybrid electric vehicle
RU2012126019A (ru) Способ автоматической остановки и автоматического запуска двигателя
GB201021842D0 (en) Hybrid electric vehicle controller and method of controlling a hybrid electric vehicle
WO2014184336A3 (de) Antriebseinheit zur ansteuerung eines motors
RU2010150921A (ru) Система зарядки аккумуляторной батареи для гибридных транспортных средств
RU2014114575A (ru) Устройство управления транспортным средством
RU2012142548A (ru) Система двигателя и способ управления работой двигателя (варианты)
JP2015217859A5 (ru)
IN2015DN00144A (ru)
MX2018003070A (es) Ralenti seguro para generador de vehiculo.
US9199651B2 (en) Vehicle control apparatus and control method for hybrid vehicle for railroad
RU2016109451A (ru) Устройство управления для транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant