JP2016160667A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. エンジンと、
   力行時に前記エンジンの動力をアシストし、回生時に発電する電動発電機と、
   前記エンジンの動力によって駆動され、圧油を吐出する油圧ポンプ装置と、
   蓄電装置と、
   前記力行時に前記蓄電装置からの直流電力を交流電力に変換して前記電動発電機に供給し、前記回生時に前記電動発電機で発電された交流電力を直流電力に変換して前記蓄電装置に供給する電力変換装置と、
   前記蓄電装置の温度を調整する温度調整装置と、
   前記蓄電装置の充放電履歴に応じて、前記蓄電装置の温度を上昇させるように前記温度調整装置を制御する第１の制御、前記電力変換装置から出力される電力を減少させるように前記電力変換装置を制御する第２の制御、前記油圧ポンプ装置の吐出流量を減少させるように前記油圧ポンプ装置を制御する第３の制御のうち少なくとも１つを実行する制御装置と、
   を備えることを特徴とするハイブリッド式建設機械。
2. 請求項１に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記充放電履歴は、過去一定期間に測定された前記蓄電装置の充放電電流のデータである
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
3. 請求項２に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記データは、
   前記充放電電流の電流値を含み、
   前記制御装置は、
   前記充放電電流の電流値が第１の閾値Ld以上となる期間と前記充放電電流の電流値が第１の閾値より小さい第２の閾値Lc以下となる期間の総和と前記過去一定期間との比を示す充放電実施時間比率を計算し、
   前記充放電実施時間比率に応じて、前記第１〜第３の制御のうち少なくとも１つを実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
4. 請求項３に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記制御装置は、
   前記充放電電流の電流値が前記第１の閾値Ld以上となる期間及び前記充放電電流の電流値が前記第２の閾値Lc以下となる期間に、各期間に属するタイミングが現時点に近いほど大きい重み付けを付与する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
5. 請求項３に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記制御装置は、
   前記充放電実施時間比率が第３の閾値Rt_temp以上の場合、前記蓄電装置の目標温度に前記充放電実施時間比率の増加に応じて増加する値を設定し、及び、前記蓄電装置の温度が前記目標温度になるように、前記温度調整装置を制御することにより、前記第１の制御を実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
6. 請求項３に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記制御装置は、
   前記充放電実施時間比率が第４の閾値Rt_bat以上の場合、前記蓄電装置の出力の低減率に前記充放電実施時間比率の増加に応じて増加する値を設定し、前記前記蓄電装置の出力の低減率に基づいて、前記電力変換装置から出力される電力の指令値を設定し、及び、前記電力変換装置から出力される電力が前記前記指令値になるように前記電力変換装置を制御することにより、前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
7. 請求項３に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記制御装置は、
   前記充放電実施時間比率が第５の閾値Rt_pause以上の場合、前記電力変換装置を休止させることにより、前記第２の制御を実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
8. 請求項３に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記制御装置は、
   前記充放電実施時間比率が第６の閾値Rt_pump以上の場合、前記油圧ポンプ装置の動力の低減率に前記充放電実施時間比率の増加に応じて増加する値を設定し、前記油圧ポンプ装置の動力の低減率に基づいて、前記油圧ポンプ装置の動力の指令値を設定し、及び、前記油圧ポンプ装置の動力が前記指令値になるように前記油圧ポンプ装置を制御することにより、前記第３の制御を実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
9. 請求項２に記載のハイブリッド式建設機械であって、
   前記データは、
   前記充放電電流の電流値又は電力値を含み、
   前記制御装置は、
   前記充放電電流の電流値又は電力値の積算値を計算し、
   前記積算値に応じて、前記第１〜第３の制御のうち少なくとも１つを実行する
   ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
10. 請求項９に記載のハイブリッド式建設機械であって、
    前記積算値は、
    前記充放電電流の電流値又は電力値の絶対値又は二乗値の積算値である
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
11. 請求項２に記載のハイブリッド式建設機械であって、
    前記データは、
    前記充放電電流の電流値又は電力値を含み、
    前記制御装置は、
    前記充放電電流の電流値又は電力値に基づいてフィードバック制御の出力値を算出し、
    前記フィードバック制御の出力値に応じて、前記第１〜第３の制御のうち少なくとも１つを実行する
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
12. 請求項１に記載のハイブリッド式建設機械であって、
    前記制御装置は、
    前記蓄電装置の温度が第１の温度以下の場合に、前記第１の制御を実行する
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
13. 請求項１２に記載のハイブリッド式建設機械であって、
    前記制御装置は、
    前記蓄電装置の温度が前記第１の温度より大きい第２の温度以上の場合に、前記蓄電装置の温度を降下させるように前記温度調整装置を制御する第４の制御を実行する
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。
14. 請求項１に記載のハイブリッド式建設機械であって、
    前記制御装置は、
    前記第１〜第３の制御のうち、前記第１の制御を実行する
    ことを特徴とするハイブリッド式建設機械。