JP5076378B2 - バッテリの温度制御装置 - Google Patents

バッテリの温度制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP5076378B2
JP5076378B2 JP2006183838A JP2006183838A JP5076378B2 JP 5076378 B2 JP5076378 B2 JP 5076378B2 JP 2006183838 A JP2006183838 A JP 2006183838A JP 2006183838 A JP2006183838 A JP 2006183838A JP 5076378 B2 JP5076378 B2 JP 5076378B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
temperature
cooling
threshold value
temperature control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006183838A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008016230A5 (ja
JP2008016230A (ja
Inventor
秀保 高辻
道夫 吉野
誠二 定平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2006183838A priority Critical patent/JP5076378B2/ja
Priority to US11/769,425 priority patent/US8786260B2/en
Priority to EP20070012611 priority patent/EP1876051B1/en
Publication of JP2008016230A publication Critical patent/JP2008016230A/ja
Publication of JP2008016230A5 publication Critical patent/JP2008016230A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5076378B2 publication Critical patent/JP5076378B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/613—Cooling or keeping cold
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/633—Control systems characterised by algorithms, flow charts, software details or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/65—Means for temperature control structurally associated with the cells
    • H01M10/651—Means for temperature control structurally associated with the cells characterised by parameters specified by a numeric value or mathematical formula, e.g. ratios, sizes or concentrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/56—Temperature prediction, e.g. for pre-cooling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Description

本発明は、充放電可能なバッテリの温度制御装置に関する。
走行動力源としての電気モータを備える電気自動車やハイブリッド車などには大容量のバッテリが使用され、高率充放電の繰り返しによって高温になりやすい。バッテリが高温になると、電解液の分解が生じ充放電効率が大幅に低下する。このため、このような充放電可能なバッテリに対しては温度管理を施すことが必要である。
この点に関し、特許文献１は、バッテリ温度ＴＢ１が一定の設定温度Ｔ０を超えるとバッテリをファンによって冷却する技術を開示している。
特開２００５−６３６８９号公報
しかしながら、電解液の分解が起こる温度は一定ではなく、バッテリの充電量（State of Charge、以下「ＳＯＣ」という。）に応じて変化する。発明者らの実験によれば、図１１に示されるように、バッテリのＳＯＣが高いほど電解液の分解が起こる温度は低くなり、ＳＯＣが低いほど電解液の分解が起こる温度は高くなる傾向があることが判っている。
一方、図１２は、ＳＯＣが低いほどバッテリの内部抵抗が大きくなり充放電効率は悪化することを示す周知の特性図であるが、同図によれば、バッテリ温度が高いほどバッテリの内部抵抗が小さくなり充放電効率は向上することがわかる。
以上の見地から、バッテリは、電解液の分解を起こさない限度において、なるべく高い温度に維持しておくことが充放電効率の点で有利である。しかし、従来技術では、図１１に示されるように、ＳＯＣが低く電解液の分解が起こるまでの温度余裕Ｓが大きく残されているにもかかわらず、一律に一定の設定温度Ｔ０を超えた時点でバッテリが冷却されてしまう。したがって、従来技術には、とりわけＳＯＣが低い場合における充放電効率を高める余地があるといえる。
そこで、本発明は、以上の観点から、電解液の分解による充放電効率の悪化を防止しつつ、ＳＯＣが低いときでも充放電効率を高めることが可能なバッテリの温度制御装置を提供することを目的とする。
本発明の一側面によれば、充放電可能なバッテリの温度を調節する、バッテリの温度制御装置であって、前記バッテリの冷却を行う冷却手段と、前記バッテリの温度を検出する検出手段と、前記バッテリの充電量を推定する推定手段と、前記冷却手段の作動／非作動を決定するための前記バッテリの温度に関するしきい値を決定する決定手段であって、前記推定手段により推定された前記充電量に応じ、前記バッテリの充電量毎の電解液分解を起こす温度の関係に依存して、当該充電量が少ないほどしきい値を高い値に決定する決定手段と、前記検出手段により検出された前記バッテリの温度が前記決定手段により決定された前記しきい値を超えた場合に前記冷却手段を作動させる制御手段とを有することを特徴とするバッテリの温度制御装置が提供される。
この構成によれば、前記しきい値は前記充電量が少ないほど高くなるように設定される。前述したように、発明者らの実験によれば、充電量（ＳＯＣ）が低いほど電解液分解が起きる温度が高くなるという特性がある。したがって、このような構成によれば、かかる特性に概ね沿うようようなしきい値の特性を設定することができる。また、前記推定手段により推定された前記充電量に応じたしきい値を前記バッテリの充電量毎の電解液分解を起こす温度の関係に依存して決定するから、バッテリを、電解液の分解を起こさない限度において、なるべく高い温度に維持しておくことが可能になる。これにより、電解液の分解による充放電効率の悪化を防止しつつ、充電量（ＳＯＣ）が低いときでも充放電効率を高めることができる。
本発明の好適な実施形態によれば、前記検出手段により検出された前記バッテリの温度の変化速度を計算する計算手段と、計算された前記変化速度が所定値を超える場合、前記しきい値を低減させるしきい値低減手段とをさらに有することが好ましい。
この構成によれば、バッテリの急激な温度上昇が予測される場合に、バッテリの温度制御の遅れを見込んで、より早いタイミングで冷却手段を作動させることができ、バッテリが電解液分解を起こす温度に達することを確実に防止することができる。
本発明の別の実施形態によれば、ナビゲーション装置からのナビゲーション情報を取得する取得手段と、取得した前記ナビゲーション情報に基づいて前記バッテリの急激な温度上昇を予測する予測手段と、前記バッテリの急激な温度上昇が予測された場合、前記しきい値を低減させるしきい値低減手段とをさらに有することが好ましい。
この構成によれば、ナビゲーション情報を利用して効果的にバッテリ温度の急激な上昇を予測することができる。
本発明によれば、バッテリの冷却を行う冷却手段の作動／非作動を決定するためのバッテリ温度に関するしきい値を、バッテリの充電量毎の電解液分解を起こす温度の関係に依存して、バッテリの推定充電量が少ないほど高い値に決定するから、電解液の分解による充放電効率の悪化を防止しつつ、ＳＯＣが低いときでも充放電効率を高めることが可能なバッテリの温度制御装置が提供される。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決手段として必須のものであるとは限らない。
（車両の駆動系の構成）
図１は、本発明のバッテリの温度制御装置が適用される車両の駆動系を示す図である。
この駆動系はいわゆるハイブリッド車用のものとなっており、１はエンジン（内燃機関）、２は走行用モータ、３は始動用モータを兼ねるジェネレータである。エンジン１と走行用モータ２とジェネレータ３とは、後述する駆動機構４を介して、左右の駆動輪５，５間に設けられたデファレンシャルギア（デフ）６に連結されている。ジェネレータ３での発電電力は、インバータ７を介して充放電可能なバッテリ８に給電される。また、バッテリ８からの電力は、インバータ７を介して、走行用モータ２に給電されると共に、始動用モータとして用いられるときのジェネレータ３に給電される。
図２は、駆動機構４の一例を示す図である。
この駆動機構４は、遊星歯車機構１１を有する。遊星歯車機構１１は、サンギア１２と、リングギア１３と、両ギア１２，１３に対してそれぞれ噛合される複数の遊星ギア１４とを有し、各遊星ギア１４がキャリア１５に回転自在に保持されている。エンジン１（の出力軸）は、このキャリア１５に対して一体回転するように連結されている。また、ジェネレータ３は、サンギア１２と一体回転するように連結されている。
遊星歯車機構１１の回転軸（サンギア１２の回転軸）α１と平行に、２本の回転軸α２、α３が配設されている。回転軸α３は、デファレンシャルギア６の回転軸であり、その入力ギアが符号１６で示される。回転軸α２には、大小２つのギア１７，１８が一体回転するように固定されている。大きい方のギア１７は遊星歯車機構１１のリングギア１３に噛合され、小さい方のギア１８は入力ギア１６と噛合されている。また、大きい方のギア１７には、さらに、走行用モータ２の回転軸２ａに固定されたギア１９が噛合されている。
キャリア１５に入力されるエンジン１の駆動力は、遊星ギア１４（の公転運動）、リングギア１３、ギア１７，１８を経て、デファレンシャルギア６の入力ギア１６に伝達される。ギア１８に入力される走行用モータ２の駆動力は、ギア１７を経て入力ギア１６に伝達される。駆動輪５，５に制動力が付与されるブレーキ時においては、入力ギア１６からの駆動力（制動力）は、上記とは逆の経路を経て、走行用モータ２あるいはエンジン１に伝達される他、さらに遊星ギア１４を経てサンギア１２つまりジェネレータ３に伝達される（ジェネレータ３の発電で、回生制動）。エンジン１の停止時においては、サンギア１２に入力されるジェネレータ３の駆動力は、遊星ギア１４（の公転運動）からキャリア１５を経てエンジン１に伝達されて、エンジン１に対して始動のための駆動力が与えられることになる。
以上のような駆動系においては、エンジン１のみの駆動、エンジン１と走行用モータ２との両方による駆動、さらには走行用モータ２のみによる駆動、という３つの駆動態様があり、これらの駆動態様は車両の走行状態に応じて適切に使い分けられる。なお、このような駆動態様の使い分けそのものは本発明とは直接関係がないので、その詳細な説明は省略する。
エンジン１は、例えばレシプロエンジンであって、ガソリンを貯留した燃料タンク２２からガソリンの供給を受けるように構成されている。
１０は、エンジン１やインバータ７等に接続され、上記駆動系の制御を司るコントローラを構成するエンジンＥＣＵである。また、２５はナビゲーション装置であり、経路情報などを含むナビゲーション情報をエンジンＥＣＵ１０に送出することが可能に構成されている。
破線３０で囲まれた領域内は、バッテリ８の温度制御系を示している。３１はバッテリ８を冷却する冷却部、３２はバッテリ８の温度を検出する温度センサ、３３はバッテリ８に流れる電流を検出する電流センサ、３４はバッテリ８の電圧を検出する電圧センサである。また、３５はバッテリ８の温度管理の制御を司るバッテリコントローラであり、上記した温度センサ３２、電流センサ３３、電圧センサ３４それぞれの検出値を入力し、これらの検出値に基づいて冷却部３１の作動を制御するように構成されている。このバッテリコントローラ３５はエンジンＥＣＵ１０と通信可能に接続されており、後述するように電流センサ３３および電圧センサ３４の検出値からＳＯＣを算出し、そのＳＯＣをエンジンＥＣＵ１０に送出することも行う。
ハイブリッド車の場合、バッテリは車両の駆動・制動時に充放電を繰り返す。したがって、こうしたバッテリの充放電は、道路状況や運転状況により刻々と異なり、予測は困難である。そこでエンジンＥＣＵ１０は、バッテリが過充電状態または過放電状態とならないように、バッテリコントローラ３５より受信したＳＯＣに基づいて、バッテリ８のＳＯＣが例えば２０〜８０％の範囲内となるように制御している。
また、バッテリコントローラ３５は、エンジンＥＣＵ１０を介して、ナビゲーション装置２５からのナビゲーション情報を受信することも可能である。
次に、図３を参照してバッテリ８の温度制御系の具体的構成例を説明する。図３は、同温度制御系の模式的な上面図である。
冷却部３１は例えば、バッテリ８の側面に取り付けられる。この冷却部３１には吸気口３１１および排気口３１２が形成されており、さらに、吸気口３１１とバッテリ８との間、ならびに、バッテリ８と排気口３１２との間にそれぞれ、バッテリ８の強制空冷を行うための冷却ファン３１３，３１４が設けられている。この冷却ファン３１３，３１４の駆動は、双方にそれぞれ設けられ、バッテリ８の側方に設けられたバッテリコントローラ３５からの作動指令に応答して動作する冷却ファンモータ（図示省略）により行われる。
本実施形態におけるバッテリ８は、例えばニッケル水素電池であり、複数の円筒状のセルモジュール８１をマトリクス状に配した構成を有する。冷却ファン３１３，３１４が作動すると、図示の如く、バッテリ８のセルモジュール列の間に空気の流れが形成されて強制空冷が行われる。
また、電流センサ３３は、バッテリ端子に接続されたケーブルに直列に設けられる。一方、本実施形態では、温度センサ３２および電圧センサ３４はそれぞれ複数個用意され、図示の如くセルモジュール１列ごとに設けられる。これらすべてのセンサ出力はバッテリコントローラ３５に入力される。
なお、本発明は特定のバッテリやその冷却方式に限定されるものではない。例えば、バッテリ８にはニッケル水素電池のみならず、リチウムイオン電池などを使用してもよい。また、バッテリの冷却方式としては、冷却ファンによる空冷方式のかわりに、ペルチェ素子を用いた冷却方式を使用することもできる。
（バッテリの温度制御処理）
本実施形態に係る車両の駆動系の構成は概ね上記のとおりである。次に、バッテリ８の温度制御処理について詳しく説明する。
図４は、本実施形態におけるバッテリ８の温度制御処理を示すフローチャートである。この温度制御処理は、バッテリコントローラ３５によって実行されるものであり、車両のイグニッションスイッチがオンされてからオフされるまでの間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
バッテリコントローラ３５はまず、セルモジュール各列に設けられている温度センサ３２により検出された温度をそれぞれ読み込み、その平均値Ｔ１を算出する（ステップＳ１）。
次に、バッテリ８のＳＯＣを推定する（ステップＳ２）。この推定は例えば、セルモジュール各列に設けられている電圧センサ３４により検出された電圧の平均値と、電流センサ３３により検出された電流値との乗算結果を積算することにより推定する。すなわち、バッテリ８の充放電量の履歴に基づいてＳＯＣを推定している。なお、ここで推定したＳＯＣは、前述のとおりエンジンＥＣＵ１０に送出される。
次に、冷却部３１の作動／非作動を判定するためのバッテリ温度しきい値Ｔ０を決定する（ステップＳ３）。従来技術によれば、このバッテリ温度しきい値は固定された値となっていたところ、本実施形態では、ＳＯＣが高いほど低くＳＯＣが低いほど高くなるような、ＳＯＣに応じて変動するしきい値を採用する。そのしきい値の曲線は、図５に示されるように、ＳＯＣの所定範囲内（例えば、２０〜８０％の範囲内）において、ＳＯＣごとの電解液分解が起きるバッテリ温度を示す特性曲線Ａをわずかに下回る値でその特性曲線Ａに概ね沿うような、曲線Ｂとする。これは、前述したとおり、電解液の分解を起こさない限度において、バッテリ温度をなるべく高く維持しておくことで充放電効率を高めることを目的としたものである。
本実施形態では、上記のようなしきい値曲線Ｂは、図６に示すようなルックアップテーブル（ＭＡＰ１）によって表現される。このＭＡＰ１は例えばバッテリコントローラ３５に設けられた不図示のメモリに予め記憶され、ステップＳ３では、これを参照することで、ステップＳ２で推定されたＳＯＣに対応するしきい値Ｔ０を決定する。
次に、ステップＳ１で算出された温度平均値Ｔ１が、ステップＳ３で決定されたしきい値Ｔ０を超えているかどうかを判定する（ステップＳ４）。ここで、温度平均値Ｔ１がしきい値Ｔ０を超えていなければ、バッテリ８は電解液分解を起こしていない（すなわち、充放電効率の大幅低下は生じていない）と判断される。したがってこの場合には冷却部３１を作動させてバッテリ８を冷却すべきではない。そこで、例えば冷却部３１への作動指令の発行が継続状態か停止状態かをチェックすることにより、冷却部３１が作動中（すなわち、冷却ファン３１３，３１４が駆動中）であるかどうかを判定し（ステップＳ５）、作動中であった場合には冷却部３１への作動指令の発行を停止する（ステップＳ６）。
一方、ステップＳ４で、温度平均値Ｔ１がしきい値Ｔ０を超えている場合には、バッテリ８はまもなく電解液分解を起こして充放電効率の大幅低下を生じることが予想される。したがってこの場合は冷却部３１を作動させてバッテリ８を冷却する必要がある。そこで、冷却部３１が作動中であるかどうかを判定し（ステップＳ７）、作動中でなければ冷却部３１に作動指令を発行し（ステップＳ８）、作動中であれば冷却部３１への作動指令を継続発行する（ステップＳ９）。
以上の温度制御処理によれば、ＳＯＣに応じて、電解液の分解を起こさない限度においてバッテリ８の温度をなるべく高い温度に維持することができ、もって充放電効率の悪化を防ぐことができる。
（変形例１）
ところで、冷却部３１に作動指令を発行して冷却ファン３１３，３１４を駆動させたからといってすぐにバッテリ８の温度が下がるわけではなく、バッテリ８の温度が下がり始めるまでには遅れがある。そこで、バッテリ温度が急激に上昇している場合または急激な上昇が予測される場合には、バッテリ温度しきい値Ｔ０を下げ、早いタイミングで冷却ファン３１３，３１４が作動するようにしておくことが好ましい。
以下に示す変形例では、図５のしきい値曲線Ｂに対応する図６のルックアップテーブル（ＭＡＰ１）に加えて、図８に示されるような、しきい値曲線Ｂを下方にずらした新たなしきい値曲線Ｃに対応する、図９のようなルックアップテーブル（ＭＡＰ２）をメモリに記憶しておき、バッテリ温度の変化速度に応じてＭＡＰ１とＭＡＰ２を選択的に切り替えるようにする。
図７は、このような観点に基づいたバッテリの温度制御処理の変形例を示すフローチャートである。
バッテリコントローラ３５はまず、セルモジュール各列に設けられている温度センサ３２により検出された温度をそれぞれ読み込み、その平均値Ｔ１を算出する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１の完了後、所定時間ｔ（例えば、ｔ＝５秒）の経過を待って（ステップＳ１２）から、再び、セルモジュール各列に設けられている温度センサ３２により検出された温度をそれぞれ読み込み、その平均値Ｔ１’を算出する（ステップＳ１１）。
続いて、バッテリ８の温度変化速度ｖを次式により算出する（ステップＳ１４）。
ｖ＝（Ｔ１’−Ｔ１）／ｔ
次に、バッテリ８のＳＯＣを推定する（ステップＳ１５）。その推定手法は上述のステップＳ２と同様である。なお、ここで推定したＳＯＣは、前述のとおりエンジンＥＣＵ１０に送出される。
次に、ステップＳ１４で算出したバッテリ８の温度変化速度ｖが所定速度以下かどうかを判定する（ステップＳ１６）。ここで温度変化速度ｖが所定速度以下である場合はバッテリ温度の急激な上昇はないと判断される。そこでこの場合は、ＭＡＰ１を参照して、ステップＳ１５で推定されたＳＯＣに対応するしきい値Ｔ０を決定する（ステップＳ１７）。
一方、温度変化速度ｖが所定速度を超える場合はバッテリ温度が急激に上昇していると判断される。そこでこの場合は、ＭＡＰ２を参照して、ステップＳ１５で推定されたＳＯＣに対応するしきい値Ｔ０を決定する（ステップＳ１８）。この場合は、ステップＳ１７で決定されるしきい値から低減されたしきい値に決定されることになる。
次に、ステップＳ１３で算出された温度平均値Ｔ１’が、ステップＳ１７またはＳ１８で決定されたしきい値Ｔ０を超えているかどうかを判定する（ステップＳ１９）。ここで、温度平均値Ｔ１がしきい値Ｔ０を超えていなければ、バッテリ８は電解液分解を起こしていない（すなわち、充放電効率の大幅低下は生じていない）と判断される。したがってこの場合には冷却部３１を作動させてバッテリ８を冷却すべきではない。そこで、例えば冷却部３１への作動指令の発行が継続状態か停止状態かをチェックすることにより、冷却部３１が作動中（すなわち、冷却ファン３１３，３１４が駆動中）であるかどうかを判定し（ステップＳ２０）、作動中であった場合には冷却部３１への作動指令の発行を停止する（ステップＳ２１）。
一方、ステップＳ１９で、温度平均値Ｔ１がしきい値Ｔ０を超えている場合には、バッテリ８はまもなく電解液分解を起こして充放電効率の大幅低下を生じることが予想される。したがってこの場合は冷却部３１を作動させてバッテリ８を冷却する必要がある。そこで、冷却部３１が作動中であるかどうかを判定し（ステップＳ２２）、作動中でなければ冷却部３１に作動指令を発行し（ステップＳ２３）、作動中であれば冷却部３１への作動指令を継続発行する（ステップＳ２４）。
その後、温度平均値Ｔ１をＴ１’の値に更新した後（ステップＳ２５）、ステップＳ１２に戻って処理を繰り返す。
以上の変形例に係る温度制御処理によれば、バッテリ８の温度変化速度が所定値を超えたことによりバッテリ８の急激な温度上昇が予測される場合には、バッテリ８の温度制御の遅れを見込んで、しきい値が低減される。この場合、より早いタイミングで冷却ファン３１３，３１４が駆動されるので、バッテリ８が電解液の分解を起こす温度に達することがより確実に防止される。
なお、上記変形例では、ＭＡＰ１とＭＡＰ２の２つのテーブルを保持する構成として説明したが、ＭＡＰ２で表現される特性がＭＡＰ１で表現される特性が一定の差分値によって特定されるのであれば、２つのテーブルを持つかわりに、バッテリ温度が急激に上昇していると予測される際には、ステップＳ１８において、ＭＡＰ１で特定されるしきい値から上記差分値を減じることによってしきい値Ｔ０を決定してもよい。
（変形例２）
上述の変形例では、バッテリ８の温度の変化速度を算出することでバッテリ８の急激な温度上昇を予測するものであったが、別の手法によってバッテリ８の急激な温度上昇を予測することも可能である。例えば、バッテリの急速な充放電による急激な温度上昇は、典型的には、急な登坂路や長い下り坂で起こる。したがって、走行経路上にそのような急な登坂路や長い下り坂がある場合には、そこでバッテリの急激な温度上昇があると予測することが可能である。
図１０は、このような観点に基づいたバッテリの温度制御処理の第２の変形例を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７におけるステップＳ１１〜Ｓ１６を、ステップＳ３１〜Ｓ３４で置き換えたものであり、それ以降の処理（ステップＳ１７〜Ｓ２４）は同様のものである。したがって以下では、ステップＳ３１〜Ｓ３４についてのみ説明する。
バッテリコントローラ３５はまず、セルモジュール各列に設けられている温度センサ３２により検出された温度をそれぞれ読み込み、その平均値Ｔ１を算出する（ステップＳ３１）。
次に、バッテリコントローラ３５は、エンジンＥＣＵ１０を介して、ナビゲーション装置２５からのナビゲーション情報を読み込む（ステップＳ３２）。続いて、読み込んだナビゲーション情報から、経路設定があるかどうかを判断する（ステップＳ３３）。ここで経路設定がない場合には走行経路に関する予測はできないので、本処理を終了する。一方、経路設定がある場合には、その経路上に急な登坂路または長い下り坂があるかどうかを判断する（ステップＳ３４）。
そして、走行経路上にそのような急な登坂路や長い下り坂がある場合には、バッテリ８の急激な温度上昇があると予測して、上述のステップＳ１８に進み、そうでなければステップＳ１７に進む。
このように、ナビゲーション情報を利用して効果的にバッテリ温度の急激な上昇を予測することも可能である。
以上、本発明の好適な実施形態を説明した。上述の実施形態では、ＳＯＣに応じたバッテリ温度しきい値をテーブルとして保持する構成を示したが、このようなテーブルを保持するかわりに、しきい値曲線を近似する関数を求めておき、推定ＳＯＣをその関数に当てはめることによってしきい値を求める構成としてもよい。
本発明の温度制御装置が適用される車両の駆動系を示す図である。 実施形態における駆動機構の一例を示す図である。 実施形態におけるバッテリの温度制御系の具体的構成例を示す模式図である。 実施形態におけるバッテリの温度制御処理を示すフローチャートである。 実施形態におけるバッテリ温度しきい値曲線を示す図である。 図５に示したバッテリ温度しきい値曲線Ｂに対応するルックアップテーブル（ＭＡＰ１）のデータ構造例を示す図である。 バッテリの温度制御処理の第１の変形例を示すフローチャートである。 第１の変形例における２つのバッテリ温度しきい値曲線を示す図である。 図８に示したバッテリ温度しきい値Ｃに対応するルックアップテーブル（ＭＡＰ２）のデータ構造例を示す図である。 バッテリの温度制御処理の第２の変形例を示すフローチャートである。 バッテリのＳＯＣと電解液の分解が起こる温度との関係を示す特性図である。 バッテリのＳＯＣと内部抵抗との関係を示す特性図である。
１：エンジン
２：走行用モータ
３：ジェネレータ
４：駆動機構
５：駆動輪
６：デファレンシャルギア
７：インバータ
８：バッテリ
１０：エンジンＥＣＵ
２２：燃料タンク
２５：ナビゲーション装置
３１：冷却部
３２：温度センサ
３３：電流センサ
３４：電圧センサ
３５：バッテリコントローラ

Claims (3)

  1. 充放電可能なバッテリの温度を調節する、バッテリの温度制御装置であって、
    前記バッテリの冷却を行う冷却手段と、
    前記バッテリの温度に関する値を検出する検出手段と、
    前記バッテリの充電量を推定する推定手段と、
    前記冷却手段の作動／非作動を決定するための前記バッテリの温度に関するしきい値を決定する決定手段であって、前記推定手段により推定された前記充電量に応じ、前記バッテリの充電量毎の電解液分解を起こす温度の関係に依存して、当該充電量が少ないほどしきい値を高い値に決定する決定手段と、
    前記検出手段により検出された前記バッテリの温度が前記決定手段により決定された前記しきい値を超えた場合に前記冷却手段を作動させる制御手段と、
    を有することを特徴とするバッテリの温度制御装置。
  2. 前記検出手段により検出された前記バッテリの温度の変化速度を計算する計算手段と、
    計算された前記変化速度が所定値を超える場合、前記しきい値を低減させるしきい値低減手段と、
    をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のバッテリの温度制御装置。
  3. ナビゲーション装置からのナビゲーション情報を取得する取得手段と、
    取得した前記ナビゲーション情報に基づいて前記バッテリの急激な温度上昇を予測する予測手段と、
    前記バッテリの急激な温度上昇が予測された場合、前記しきい値を低減させるしきい値低減手段と、
    をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のバッテリの温度制御装置。
JP2006183838A 2006-07-03 2006-07-03 バッテリの温度制御装置 Expired - Fee Related JP5076378B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006183838A JP5076378B2 (ja) 2006-07-03 2006-07-03 バッテリの温度制御装置
US11/769,425 US8786260B2 (en) 2006-07-03 2007-06-27 Thermal control of electric storage device
EP20070012611 EP1876051B1 (en) 2006-07-03 2007-06-27 Thermal control of electric storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006183838A JP5076378B2 (ja) 2006-07-03 2006-07-03 バッテリの温度制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008016230A JP2008016230A (ja) 2008-01-24
JP2008016230A5 JP2008016230A5 (ja) 2009-08-13
JP5076378B2 true JP5076378B2 (ja) 2012-11-21

Family

ID=38474121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006183838A Expired - Fee Related JP5076378B2 (ja) 2006-07-03 2006-07-03 バッテリの温度制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8786260B2 (ja)
EP (1) EP1876051B1 (ja)
JP (1) JP5076378B2 (ja)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7600595B2 (en) * 2005-03-14 2009-10-13 Zero Emission Systems, Inc. Electric traction
US7543454B2 (en) * 2005-03-14 2009-06-09 Zero Emission Systems, Inc. Method and auxiliary system for operating a comfort subsystem for a vehicle
US7921945B2 (en) * 2006-02-21 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicular switching, including switching traction modes and shifting gears while in electric traction mode
US8565969B2 (en) 2007-04-03 2013-10-22 Clean Emissions Technologies, Inc. Over the road/traction/cabin comfort retrofit
JP4162026B2 (ja) * 2006-09-29 2008-10-08 トヨタ自動車株式会社 車両充電システム、車両充電装置および電動車両
US7921950B2 (en) * 2006-11-10 2011-04-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Electric traction retrofit
MX2010009878A (es) * 2008-03-19 2010-09-28 Zero Emission Systems Inc Sistema y metodo de traccion electrica.
US9758146B2 (en) 2008-04-01 2017-09-12 Clean Emissions Technologies, Inc. Dual mode clutch pedal for vehicle
JP4715881B2 (ja) * 2008-07-25 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 電源システムおよびそれを備えた車両
US8035349B2 (en) 2008-09-30 2011-10-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for absorbing waste electricity from regenerative braking in hybridized vehicles
JP2010104178A (ja) * 2008-10-24 2010-05-06 Sanyo Electric Co Ltd 電源装置及び電動車輌
FR2942081B1 (fr) 2009-02-09 2011-03-11 Soc De Vehicules Electriques Procede de gestion thermique d'une batterie electrique
FR2942080B1 (fr) * 2009-02-09 2011-04-01 Vehicules Electr Soc D Procede de gestion thermique d'une batterie electrique
JP4823328B2 (ja) * 2009-03-10 2011-11-24 三菱重工業株式会社 温度制御方法及び温度制御装置
US9537326B2 (en) 2009-04-16 2017-01-03 Valence Technology, Inc. Batteries, battery systems, battery submodules, battery operational methods, battery system operational methods, battery charging methods, and battery system charging methods
US9631528B2 (en) 2009-09-03 2017-04-25 Clean Emissions Technologies, Inc. Vehicle reduced emission deployment
DE102009046568A1 (de) * 2009-11-10 2011-05-12 SB LiMotive Company Ltd., Suwon Verfahren und Anordnung zum Betrieb von Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
CN102781713B (zh) * 2010-01-21 2015-12-02 电子能量发动机系统有限责任公司 碳氢燃料电系列混合推进系统
EP2567424B1 (de) 2010-05-07 2015-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektrischer energiespeicher mit kühlvorrichtung
FR2963167B1 (fr) * 2010-07-20 2013-03-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede pour le refroidissement d'un moyen de stockage d'energie electrique
US8344697B2 (en) * 2010-08-02 2013-01-01 GM Global Technlogy Operations LLC Method for optimized design and operation of battery cooling system in electric vehicles
JP5649918B2 (ja) * 2010-11-15 2015-01-07 本田技研工業株式会社 電池の冷却システムおよび冷却方法
JP5847837B2 (ja) * 2010-12-09 2016-01-27 ボルボ トラック コーポレイション ハイブリッド式の自力推進する車両をコントロールするための方法およびその種の方法に適合されたハイブリッド式の車両
DE102010063376A1 (de) * 2010-12-17 2012-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Temperaturregelverfahren für einen elektrochemischen Energiespeicher in einem Fahrzeug
US8620502B2 (en) * 2011-05-17 2013-12-31 Phillips & Temro Industries Inc. Coolant circulation heater for an electric vehicle battery
US8600598B2 (en) * 2011-06-08 2013-12-03 GM Global Technology Operations LLC Thermal conditioning of vehicle rechargeable energy storage systems
MX355115B (es) * 2011-11-30 2018-04-06 Maxon Industries Caja de baterias controlada.
US9653759B2 (en) * 2012-03-29 2017-05-16 The Boeing Company Method and apparatus for optimized battery life cycle management
KR101438962B1 (ko) * 2012-12-24 2014-09-16 현대자동차주식회사 배터리의 냉각 제어방법 및 시스템
DE102013000220B3 (de) * 2013-01-04 2014-04-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung einer Temperatur in einem elektrischen Körper, insbesondere in einem Akkumulator, Vorrichtung zur Berechnung der Temperatur, Vorrichtung zur Temperaturregulierung sowie Fahrzeug mit einem elektrischen Körper
US9767698B2 (en) 2013-03-15 2017-09-19 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for facilitating stops for vehicles en route to a common destination
FR3005208B1 (fr) * 2013-04-30 2015-04-24 Renault Sa Procede de gestion de la temperature d'une batterie de vehicule electrique ou hybride.
FR3005374B1 (fr) * 2013-05-02 2016-05-27 Renault Sa Procede de gestion du refroidissement d'une batterie a seuils de refroidissement ajustables
DE102013224076A1 (de) * 2013-11-26 2015-05-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Batteriekühlsystems zum Kühlen einer Batterie
JP6056789B2 (ja) * 2014-02-26 2017-01-11 株式会社デンソー 電気自動車の回生制動制御装置
FR3018921B1 (fr) * 2014-03-24 2017-07-07 Renault Sas Procede pour estimer l'autonomie d'un vehicule electrique ou hybride
US9008858B1 (en) 2014-03-31 2015-04-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for providing adaptive vehicle settings based on a known route
US9266443B2 (en) 2014-03-31 2016-02-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery charge and discharge rates and limits on known routes
US9290108B2 (en) 2014-03-31 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for adaptive battery temperature control of a vehicle over a known route
US9695760B2 (en) 2014-03-31 2017-07-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments
JP6237425B2 (ja) * 2014-04-09 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2016081579A (ja) * 2014-10-10 2016-05-16 株式会社日立製作所 二次電池システム
WO2016083529A1 (en) * 2014-11-27 2016-06-02 Abb Technology Ag Method of operating a battery in an electrically powered vehicle
JP6217618B2 (ja) * 2014-12-24 2017-10-25 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP6388285B2 (ja) * 2015-03-03 2018-09-12 日立建機株式会社 ハイブリッド式建設機械
JP6500601B2 (ja) * 2015-05-27 2019-04-17 株式会社Ihi 冷却システム及び非接触給電システム
US10931124B2 (en) 2016-07-06 2021-02-23 Apple Inc. Battery preconditioning for charging
US11001164B1 (en) * 2017-10-24 2021-05-11 Isaac M Aburto Electric vehicle with rechargeable battery and dual-purpose electric motors
CN109818101B (zh) * 2017-11-20 2022-03-29 明创能源股份有限公司 独立大电能电动设备用的热管理系统
JP2021036485A (ja) * 2017-12-19 2021-03-04 三洋電機株式会社 電源装置の冷却方法、冷却プログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体及び記憶した機器、電源装置並びにこれを備える車両
DE102018201472A1 (de) * 2018-01-31 2019-08-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit und Verfahren zur Konditionierung eines Energiespeichers eines Fahrzeugs
JP6706284B2 (ja) * 2018-04-18 2020-06-03 本田技研工業株式会社 車両用電源装置
WO2022175350A1 (fr) * 2021-02-18 2022-08-25 Valeo Systemes Thermiques Dispositif de gestion thermique d'une batterie électrique
CN114335791A (zh) * 2021-11-25 2022-04-12 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种新能源车的电池冷却方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3314385B2 (ja) * 1991-04-11 2002-08-12 日産自動車株式会社 電気自動車の電源冷却装置
JPH10208781A (ja) * 1997-01-20 1998-08-07 Mitsubishi Motors Corp バッテリ冷却装置
JP3240973B2 (ja) * 1997-03-05 2001-12-25 トヨタ自動車株式会社 車両用電池冷却システム
JP3415740B2 (ja) * 1997-04-14 2003-06-09 本田技研工業株式会社 バッテリ充電装置
JPH10341505A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Nissan Motor Co Ltd 電気自動車の制御装置
JP3830243B2 (ja) 1997-10-06 2006-10-04 トヨタ自動車株式会社 電池電源装置
JP3509517B2 (ja) * 1997-12-18 2004-03-22 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるバッテリおよび電気部品の冷却構造
JP4385678B2 (ja) * 2003-08-05 2009-12-16 株式会社デンソー 車両用バッテリ冷却システム
JP2005063689A (ja) 2003-08-12 2005-03-10 Nissan Motor Co Ltd バッテリ冷却制御装置
JP3975990B2 (ja) * 2003-09-17 2007-09-12 日産自動車株式会社 車両用電池の冷却制御装置
JP2005129359A (ja) * 2003-10-23 2005-05-19 Matsushita Electric Works Ltd 充電装置
JP4792712B2 (ja) * 2004-06-02 2011-10-12 トヨタ自動車株式会社 電源の冷却装置
JP4707346B2 (ja) * 2004-08-16 2011-06-22 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
JP4396515B2 (ja) * 2004-12-22 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 電源装置
JP4638251B2 (ja) * 2005-02-07 2011-02-23 富士重工業株式会社 バッテリの管理装置
JP2006306231A (ja) * 2005-04-27 2006-11-09 Equos Research Co Ltd ハイブリッド車両
JP2007049771A (ja) * 2005-08-05 2007-02-22 Nissan Motor Co Ltd 車両用電池冷却装置
JP4254783B2 (ja) 2006-01-27 2009-04-15 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8786260B2 (en) 2014-07-22
EP1876051A1 (en) 2008-01-09
JP2008016230A (ja) 2008-01-24
EP1876051B1 (en) 2011-11-02
US20080012535A1 (en) 2008-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5076378B2 (ja) バッテリの温度制御装置
JP2008016229A (ja) 車両用バッテリの制御装置
JP4209423B2 (ja) 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法
JP4692192B2 (ja) ハイブリッド車両バッテリ充放電制御システム
JP4193371B2 (ja) バッテリ容量制御装置
JP2001086601A (ja) ハイブリッド車両の冷却ファン故障検知装置
JP2006136101A (ja) 電源制御装置、電動車両および電池制御ユニット
WO2010113496A1 (ja) ハイブリッド車両
US20160301114A1 (en) Cooling system for vehicle-mounted secondary battery
EP2908426A1 (en) Power generation control device
JP2007195272A (ja) 組電池の制御装置
JP2010140762A (ja) リチウムイオン電池の状態を判別する判別装置
JP4854557B2 (ja) 電動駆動制御装置
JP2005261034A (ja) 蓄電機構の制御装置
US9809224B2 (en) Battery charge/discharge control apparatus
JP2005151721A (ja) 車両の制御装置
JP2013060056A (ja) ハイブリッド車の制御装置
JP4442231B2 (ja) 蓄電機構の冷却ファンの制御装置
JP2004281077A (ja) 組電池の冷却制御装置
JP2004227995A (ja) ハイブリッド車両の充放電制御装置
JP5092903B2 (ja) 車両用電池の充放電制御装置
JP2013082367A (ja) 電動車両の制御装置
JPH08186901A (ja) 換気ファン制御装置
JP7454469B2 (ja) 車両の電源システム
JP4810803B2 (ja) 電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090630

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090630

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20101001

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20101102

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20120217

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120424

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120619

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120731

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120813

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5076378

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees