JP2019065569A5

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Publication number: JP2019065569A5
Application number: JP2017191557A
Authority: JP
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-09-26
Anticipated expiration: 2037-09-29

Claims

原動機によって駆動される可変容量型の第１及び第２油圧ポンプを含む複数の油圧ポンプと、
前記複数の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
前記第１油圧ポンプの吐出圧が導かれ、前記第１油圧ポンプの消費トルクが第１許容トルクを超えないよう前記第１油圧ポンプの容量を制御する第１レギュレータと、
前記第２油圧ポンプの吐出圧が導かれ、前記第２油圧ポンプの消費トルクが第２許容トルクを超えないよう前記第２油圧ポンプの容量を制御する第２レギュレータと、
前記第２油圧ポンプの吐出圧に基づいて前記第２油圧ポンプの消費トルクを前記第１レギュレータにフィードバックするための第１出力圧を生成する第１バルブ装置とを備え、
前記第１レギュレータは、前記第１出力圧が導かれる第１操作駆動部を有し、この第１操作駆動部により前記第１許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力が前記第１出力圧だけ小さくなるように補正し、前記第１及び第２油圧ポンプの消費トルクの合計が予め定められた値を超えないように前記第１油圧ポンプの容量を制御し、
前記複数のアクチュエータはフロント作業機のブームを駆動するブームシリンダと、上部旋回体を駆動する旋回モータとを含み、前記ブームシリンダを前記第１油圧ポンプの吐出油により駆動し、前記旋回モータを前記第２油圧ポンプの吐出油により駆動する建設機械の油圧駆動装置において、
前記旋回モータと前記ブームシリンダを同時に駆動したときに、前記第２油圧ポンプの第２許容トルクを、前記旋回モータを単独で駆動するときの最大許容トルクよりも減じるための馬力制御開始圧力の補正値を演算するコントローラと、
前記コントローラで演算した前記補正値に対応する第２出力圧を生成する第２バルブ装置と、
前記第２レギュレータに設けられており、前記第２出力圧が導かれ、前記第２許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力が前記第２出力圧だけ小さくなるように補正する第２操作駆動部と、
前記第１バルブ装置の前記第１出力圧が、前記第２操作駆動部において補正された前記第２許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力を超えないように前記第１バルブ装置の前記第１出力圧を制限する出力圧補正装置とを備えることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記第１バルブ装置は、前記第２油圧ポンプの吐出圧が導かれる油路に配置され、前記第１出力圧を生成する可変減圧弁であり、
前記第２バルブ装置は、前記コントローラによって生成された前記補正値に対応する出力電流に基づいて作動し、前記第２出力圧を生成する比例電磁弁であり、
前記出力圧補正装置は、前記比例電磁弁の前記第２出力圧が導かれ、前記第２出力圧だけ小さくなるよう前記可変減圧弁のセット圧を補正する、前記可変減圧弁に設けられた受圧部であることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記コントローラは、前記第２油圧ポンプの最大許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力に０以上１未満の倍率を乗じることで、前記馬力制御開始圧力の補正値を演算することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項３記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁と、
前記複数のアクチュエータの動作をそれぞれ指令し、対応する方向制御弁を切り換え操作する複数の操作装置とを更に備え、
前記コントローラは、前記複数の操作装置のうち前記旋回モータの動作を指令する操作装置の操作信号を入力し、この操作信号に基づいて前記操作装置の操作量が大きくなるにしたがって大きくなる値として前記倍率を演算することを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、
前記出力圧補正装置は、前記コントローラの一機能として構成され、
前記コントローラは、前記旋回モータを単独で駆動するときの前記第２レギュレータの最大許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力を前記補正値だけ減じた値と、前記第２油圧ポンプの吐出圧の検出値とのうち小さい方の値を前記第１油圧ポンプの第１許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力の補正値として選択し、この選択した値に対応する第１電流を出力し、
前記コントローラは、また、前記第２許容トルクを確保するための馬力制御開始圧力の補正値に対応する第２電流を出力し、
前記第１バルブ装置は、前記コントローラから出力された前記第１電流に基づいて作動し、前記第１出力圧を生成する第１比例電磁弁であり、
前記第２バルブ装置は、前記コントローラから出力された前記第２電流に基づいて作動し、前記第２出力圧を生成する第２比例電磁弁であることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。