JP2015078714A5 - - Google Patents

Description

図２に示すように、油圧駆動システム１Ａは、油圧アクチュエータとして、旋回油圧モータ２４、バケットシリンダ２５、ブームシリンダ２６、アームシリンダ２７を備える。また、油圧駆動システム１Ａは、図１に示すように、それらの油圧アクチュエータに作動油を供給する第１油圧ポンプ２１および第２油圧ポンプ２２を備える。第１油圧ポンプ２１からは、第１マルチコントロールバルブ４Ａを介して旋回油圧モータ２４、ブームシリンダ２６およびアームシリンダ２７に作動油が供給され、第２油圧ポンプ２２からは、第２マルチコントロールバルブ４Ｂを介してバケットシリンダ２５、ブームシリンダ２６およびアームシリンダ２７に作動油が供給される。

より詳しくは、図２に示すように、第１マルチコントロールバルブ４Ａは、旋回油圧モータ２４を制御するための旋回用スプール４１を含み、第２マルチコントロールバルブ４Ｂは、バケットシリンダ２５を制御するためのバケット用スプール４４を含む。また、第１マルチコントロールバルブ４Ａおよび第２マルチコントロールバルブ４Ｂは、ブームシリンダ２６を制御するためのブーム用スプール４２，４５と、アームシリンダ２７を制御するためのアーム用スプール４３，４６をそれぞれ含む。第２マルチコントロールバルブ４Ｂのブーム用スプール４５は第１速度を、第１マルチコントロールバルブ４Ａのブーム用スプール４２は、ブーム用スプール４５と共に作動して、第１速度よりも速い第２速度を実現するためのものである。なお、ブーム用スプール４５とブームシリンダ２６の間のヘッド側ラインに合流する、ブーム用スプール４２からのライン上には逆止弁４７が配置されている。第１マルチコントロールバルブ４Ａのアーム用スプール４３は第１速度を、第２マルチコントロールバルブ４Ｂのアーム用スプール４６は、アーム用スプール４３と共に作動して、第１速度よりも速い第２速度を実現するためのものである。なお、ブーム第２速度用のブーム用スプール４２のみが２ポジションスプールであり、その他のスプールは３ポジションスプールである。

しかも、本実施形態では、旋回パイロット回路６１に旋回用圧力検出器８１を設けているので、第１供給ライン１１に圧力検出器を設ける場合に比べて、安価な構成で上記の効果を得ることができる。また、本実施形態では、パワーシフト圧Ｐｓをレギュレータによる馬力制御に重畳して利用しているため、簡単な制御ロジックで、旋回単独操作の場合に第１油圧ポンプ２１の吐出流量の増加が抑えられるという効果を得ることができる。更に、旋回加速の後半に進むにつれて旋回油圧モータ２４に作用する負荷圧力が低下し、旋回速度を上昇させるには多くの流量が必要になるが、本実施形態では、パワーシフト圧Ｐｓの作用によって旋回単独操作時の第１油圧ポンプ２１の吐出流量を一時的に減少させるものの、旋回加速の後半においては、第１油圧ポンプ２１の吐出圧Ｐｄ１の低下に伴い、上述するレギュレータによる馬力制御の作用によって、第１油圧ポンプ２１の吐出流量が自動的に増大する。これにより、旋回油圧モータ２４には各旋回段階での負荷に応じた十分な流量の作動油が供給されるので、旋回時の操作フィーリングを損なうこともない。

また、旋回単独操作および旋回とブーム下げの同時操作のみを検出する場合には、バケットパイロット回路６３に、バケットアウト用圧力検出器８３およびバケットイン用圧力検出器８５の代わりに、バケットイン用ライン６３Ａおよびバケットアウト用ライン６３Ｂのうちでパイロット圧が高い方のパイロット圧を選択的に検出できるように構成された圧力検出器（図示せず）が設けられてもよい。同様に、旋回単独操作および旋回とバケットアウトの同時操作のみを検出する場合には、ブームパイロット回路６４に、ブーム下げ用圧力検出器８４およびブーム上げ用圧力検出器８６の代わりに、ブーム上げ用ライン６４Ａおよびブーム下げ用ライン６４Ｂのうちでパイロット圧が高い方のパイロット圧を選択的に検出できるように構成された圧力検出器（図示せず）が設けられてもよい。

（その他の実施形態）
前記第１実施形態ないし第４実施形態において、第１および第２油圧ポンプ２１，２２の吐出流量の制御方式は、必ずしもネガコン方式である必要はなく、ポジティブコントロール方式であってもよい。すなわち、第１および第２レギュレータ３Ａ，３Ｂはネガコン用ピストン３３の代わりにポジコン用ピストンを有してもよい。あるいは、流量制御を電気的に行う方式（いわゆる電気ポジコン）であってもよい。また、第１および第２油圧ポンプ２１，２２の吐出流量の制御方式は、ロードセンシング方式であってもよい。