JP6393660B2 - 油圧回路 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る油圧回路を搭載したクレーンの外観を示す側面図である。クレーンは、走行体101と、旋回装置102を介して走行体101上に旋回可能に搭載された旋回体103と、旋回体103の先端部に起伏可能に取り付けられたブーム104とを有する。旋回体103には巻上ドラム105が搭載され、巻上ドラム105の駆動により巻上ロープ106が巻き取りまたは繰り出され、ブーム先端から吊り下げられたフック107を介して吊り荷が昇降する。
(1)バネ室25に付加された加圧装置により加圧された油に内包された気泡は、圧力により押しつぶされているため、次にスプール12が移動しようとした場合、遅れなく減衰効果を発揮するため、微小な振動現象に対しスプール12の安定性を高めることができ、ハンチングを抑制できる効果を奏する。
(2)加圧装置の動作を制御可能としたため、必要な場合以外は、巻き下げの押し込み圧力を増加させる事を避ける事ができ、常時使用による燃費悪化を避けられる。また、気泡混入以外の、油圧モータ2の入口圧力と出口圧力が同圧になることが原因による摩擦のスティックスリップによるハンチング時にも状況を避けることが可能となる。
(3)比較例では巻下側管路(通路L3)に供給された圧油が、絞り15を介して油室24に供給されるため、スプール12の移動の応答速度が低下していた。これに対して、本実施の形態では、巻下側管路(通路L3)と油室24との間に逆止弁17を設ける構成としたので、巻下圧Pdの上昇に伴うスプール移動の応答性を向上でき、その結果振動周期が早くなり、ハンチング現象を感じにくい周期に移動させることができるという効果を奏する。また同時に応答性を高められるため、サージ圧の低減も可能となる。
上述した実施の形態では、油圧源30とバネ室25との間に電磁切換弁31を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。電磁切換弁31に代えて、電磁比例弁を設け、コントローラ120からの制御電流に応じて開口面積を調整し、バネ室25の圧力を調整できるようにしてもよい。
電磁切換弁31に代えて、パイロット圧により駆動されるパイロット式の弁によってバネ室25の圧力を制御するようにしてもよい。
上述した実施の形態では、油圧ポンプ1を駆動する原動機としてエンジンを採用した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。電動モータを原動機として採用し、電動モータによって油圧ポンプ1を駆動するようにしてもよい。
上述した実施の形態では、油室24と通路L3とを連通する連通路L4に逆止弁17を設け、バネ室25と通路L1bとを連通する連通路L7に逆止弁14を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されない。逆止弁17や逆止弁14を省略してもよい。この場合、バネ室25を加圧する加圧装置(30,31,120)により、微小なハンチングの発生を抑制することができる。
上述した実施の形態では、バネ室25を加圧する加圧装置(30,31,120)を設ける例について説明したが、本発明はこれに限定されず、加圧装置を省略してもよい。この場合、油室24と巻下側管路(通路L3)とを連通する連通路L4に逆止弁17を設けることで、巻下圧Pdの上昇に伴うスプール圧Paの上昇の応答性を向上させることで、微小なハンチングの発生を抑制することができる。
Claims (4)
- 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧モータと、前記油圧モータと前記油圧ポンプとの間に介装されたカウンタバランス弁とを備えた油圧回路であって、
前記カウンタバランス弁は、シリンダおよびスプールを有し、
前記シリンダの内部の一端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の送り側油路と連通される第1油室が形成され、
前記シリンダの内部の他端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の戻り側油路と連通される第2油室が形成され、
前記第2油室には、前記スプールを付勢するバネが配置され、
前記スプールは、前記第1油室に作用する力と前記第2油室に作用する力との差により移動し、移動量に応じて前記戻り側油路の通路面積を増減し、
前記油圧回路は、
前記油圧モータの巻下駆動時に前記第2油室の圧力を上昇させる加圧装置を備えている油圧回路。 - 請求項1に記載の油圧回路において、
前記加圧装置は、加圧条件が成立すると、加圧条件が成立していない場合に比べて前記第2油室の圧力を上昇させる制御装置を備えている油圧回路。 - 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧モータと、前記油圧モータと前記油圧ポンプとの間に介装されたカウンタバランス弁とを備えた油圧回路であって、
前記カウンタバランス弁は、シリンダおよびスプールを有し、
前記シリンダの内部の一端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の送り側油路と連通される第1油室が形成され、
前記シリンダの内部の他端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の戻り側油路と連通される第2油室が形成され、
前記第2油室には、前記スプールを付勢するバネが配置され、
前記スプールは、前記第1油室に作用する力と前記第2油室に作用する力との差により移動し、移動量に応じて前記戻り側油路の通路面積を増減し、
前記油圧回路は、
前記第2油室の圧力を上昇させる加圧装置と、
前記第1油室と前記送り側油路とを連通する第1連通路に設けられ、流れを制限する絞りと、
前記第1連通路と並列に、前記第1油室と前記送り側油路とを連通する第2連通路に設けられ、前記送り側油路から前記第1油室への圧油の流れを許容し、前記第1油室から前記送り側油路への圧油の流れを阻止する逆止弁とを備えている油圧回路。 - 油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により駆動される油圧モータと、前記油圧モータと前記油圧ポンプとの間に介装されたカウンタバランス弁とを備えた油圧回路であって、
前記カウンタバランス弁は、シリンダおよびスプールを有し、
前記シリンダの内部の一端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の送り側油路と連通される第1油室が形成され、
前記シリンダの内部の他端側には、前記油圧モータの巻下駆動時の戻り側油路と連通される第2油室が形成され、
前記第2油室には、前記スプールを付勢するバネが配置され、
前記スプールは、前記第1油室に作用する力と前記第2油室に作用する力との差により移動し、移動量に応じて前記戻り側油路の通路面積を増減し、
前記油圧回路は、
前記第1油室と前記送り側油路とを連通する第1連通路に設けられ、流れを制限する絞りと、
前記第1連通路と並列に、前記第1油室と前記送り側油路とを連通する第2連通路に設けられ、前記送り側油路から前記第1油室への圧油の流れを許容し、前記第1油室から前記送り側油路への圧油の流れを阻止する逆止弁とを備えている油圧回路。
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