CN103946462A - 用于能量回收的系统和方法 - Google Patents

用于能量回收的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103946462A
CN103946462A CN201280056458.8A CN201280056458A CN103946462A CN 103946462 A CN103946462 A CN 103946462A CN 201280056458 A CN201280056458 A CN 201280056458A CN 103946462 A CN103946462 A CN 103946462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission mechanism
power transmission
energy
operatively coupled
pump motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280056458.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103946462B (zh
Inventor
A·Y-R·霍
A·罗莎尼托
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN103946462A publication Critical patent/CN103946462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103946462B publication Critical patent/CN103946462B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2289—Closed circuit
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

一种能量传递系统包括功率传递机构、第一系统和第二系统。第一系统包括将第一系统操作地连接到功率传递机构的第一泵马达和操作地连接到第一泵马达的再生系统。第二系统操作地连接到功率传递机构。功率通过功率传递系统在系统之间传递。还提供一种能量传递方法。

Description

用于能量回收的系统和方法
技术领域
本发明整体涉及用于在机器内回收能量的系统和方法，更具体地涉及回收能量并在机器的系统之间分享此能量的系统和方法。
背景技术
机器通常使用一个或多个液压致动器来实现各种任务。这些致动器流体连接到机器上的泵，其将加压流体提供到致动器内的腔室。随着加压流体运动进入或经过腔室，流体的压力作用在腔室的液压表面上，以实现致动器和连接的作业工具或执行器的运动。当加压流体从腔室排放时，它返回到机器上的低压槽。可能需要很大量的能量来操作多个液压致动器。为了增加效率，一些机器使用再生系统来在这种液压系统的操作过程中回收能量。
移动机器还使用一些类型的推进系统来驱动诸如液压系统或静液压系统的机器。这些推进系统可包括再生系统以增加操作效率。
通过再生系统回收的能量可以储存在各种类型的能量存储装置或系统中。例如，在液压系统中回收的能量通常储存在液压蓄能器中，在电系统中回收的能量通常储存在电池或电容系统中。但是，在储存能量以及随后将其转换回可用功率时存在一些效率低下。因此，一些机器在系统之间分享能量。美国专利No.7,472,546公开一种将能量储存在液压蓄能器中的静液压再生制动系统。存储的能量可随后通过按照希望引导加压液压流体来推进机器或者驱动辅助转向系统得以使用。
发明内容
提供一种在机器的系统之间分享能量的能量传递系统。一方面，能量传递系统包括功率传递机构、第一系统、第二系统和能量存储系统。第一系统包括将第一系统操作地连接到功率传递机构的第一泵马达。第一泵马达选择性地通过功率传递机构驱动和为功率传递机构提供功率，并能够选择性地提供和接收第一加压流体。第一操作部件操作地连接到第一泵马达并可构造成执行机械作业。再生系统操作地连接到第一泵马达并能够从第一系统回收再生能量。第二系统包括将第二系统操作地连接到功率传递机构的第二联接部件。第二操作部件操作地连接到第二联接部件并可构造成执行机械作业。能量存储系统操作地连接到功率传递机构并能够存储包括通过再生系统回收的再生能量的能量。
在另一方面，提供一种用于操作具有功率传递机构、第一系统和第二系统的能量传递系统的方法。第一系统包括将第一系统操作地连接到功率传递机构以选择性地通过功率传递机构驱动和向功率传递机构提供功率的第一泵马达。该泵马达能够选择性地提供和接收第一加压流体，第一操作部件操作地连接到第一泵马达并可构造成执行机械作业。设置用于从第一系统回收再生能量的再生系统。第二系统操作地连接到功率传递机构。所述方法包括将转动输入从第一系统引导到功率传递机构以将再生能量从第一系统传递到功率传递机构以及将转动输出从功率传递机构引导到第二系统以将至少一些所述再生能量从第一系统传递到第二系统。
附图说明
图1是根据本发明构思的轮式装载机的侧视图；图2是本发明的能量传递系统的第一实施方式的示意图
图3是能量传递系统的第二实施方式的示意图，其中静液压驱动系统通过电驱动系统代替；
图4是根据本发明的能量传递系统的第三实施方式的示意图；
图5是示出以需要能量源的方式机械地运动系统部件的过程的流程图；以及
图6是以产生再生能量源的方式机械地运动系统部件的过程的流程图。
具体实施方式
参考图1，一种示例性的机器10、例如轮式装载机具有主体11、驾驶室12、一对前轮胎13和一对后轮胎14。例如铲斗的执行器15可通过安装在主体11上的桁架16支承。执行器15可通过例如倾斜缸的第一致动器17控制，桁架16可通过例如桁架缸的第二致动器18控制。桁架16可以是用第一致动器17和第二致动器18操作以控制执行器15的位置和取向的连杆机构的部件。虽然机器10被描绘成轮式装载机，但它可以是具有能够执行各种操作的多个系统和部件的任何种类的机器，例如挖掘机、推土机、反铲挖土机、机动平地机、拖曳卡车或者活动或固定的任何其他种类的机器。
如图2所示，机器10包括能量传递系统20，其具有相互协作以根据需要执行包括运动执行器15和推进或驱动机器10等的许多功能的多个系统。更具体地，原动机21可以操作地连接或联接到功率传递机构22，且原动机离合器定位在原动机21和功率传递机构22之间以控制从原动机到功率传递机构的输入。原动机21可被构造为柴油发动机、汽油发动机以及其他类型的发动机和功率产生机构以经原动机离合器23的接合选择性地提供原动机转动输入到功率传递机构。
功率传递机构22可包括一系列齿轮(未显示)和其他部件，其一起操作以允许能量或功率在机器10的各种系统之间传递。在一种例子中，功率传递机构22可以是操作地连接到原动机21和多个系统以选择性地允许能量或功率经转动轴分享或传递的功率输出箱或者传动装置，转动轴将功率传递机构互连到原动机和系统。通过这种构造，多余的能量或功率可经功率传递机构传递到操作地连接到功率传递机构的另一部件或系统，以使从原动机21需要的输入最小，并因此增加机器10的操作效率。
参考图2，能量传递系统20具有操作地连接到第一系统30和第二系统45的功率传递机构22。第一系统30和第二系统45均可构造成执行一些类型的机械作业。虽然分别被描绘为执行系统和推进系统，但第一系统30和第二系统45可以是机器10内使用的任何其他类型的系统，包括例如转向系统、传动系统和冷却系统。第一系统离合器27设置在功率传递机构22和第一系统30之间以选择性地控制功率传递系统22和第一系统之间的接合。第二系统离合器28设置在功率传递机构22和第二系统45之间以选择性地控制功率传递机构22和第二系统之间的接合。如描绘的，第一系统30可以是用于控制诸如第一致动器17或第二致动器18或任何其他致动器的流体或液压致动器或缸的液压系统，并且第二系统45可以是具有再生能力的静液压推进系统。
第一系统30包括构造为可变排量第一泵马达31的第一联接部件，第一泵马达31可经过第一系统离合器27操作地连接到功率传递机构22。第一泵马达31操作以将来自功率传递机构22的功率转换成液压流以为第一系统30提供加压流体，并且还将加压流体流转换成传递入功率传递机构22的转动输入。第一液压线路32将第一泵马达31的第一侧33流体联接到液压致动器35的第一端34。第一泵马达31的第二侧36经第二液压线路38流体联接到液压致动器35的第二端37。止回阀39连接到液压致动器35的第一端34和第二端37并控制液压致动器和流体储存系统41之间的流动方向。如果希望，减压阀42可设置在第一液压线路32和第二液压线路38之间。
液压致动器35可通过将第一泵马达31构造成具有正排量并转动第一泵马达来延伸。这种构造和转动将造成液压流体进入液压致动器35的第一端34并延伸致动器的轴，从而执行诸如提升桁架16的机械作业。在一些情况下，液压致动器35的轴的缩回可通过将第一泵马达构造成具有负排量并允许连接到液压致动器35的部件的重量迫使液压流体从液压致动器的第一端34朝着第一泵马达31的第二侧36来实现。只要连接到液压致动器35的部件的重量足够，再生能量可从第一系统30回收，使得第一泵马达31可作为马达操作并为功率传递机构22提供转动输入。这样，功率可通过操作具有正排量的第一泵马达31(并且因此延伸液压致动器35)经功率传递机构22提供或传递到第一系统30，并且功率可通过操作具有负排量的第一泵马达31(并且因此收缩液压致动器)从第一系统30去除或传递。
第二系统45可以构造成具有再生能力的静液压推进系统。构造成可变排量的第二泵马达46的第二联接部件或驱动机构经过第二系统离合器28操作地连接到功率传递机构，以允许功率传递机构22和第二系统45之间选择性接合。第二泵马达46操作地连接到可执行机械作业的操作部件，诸如用作推进马达的可变排量驱动泵马达47。第二泵马达46的第一侧48通过第一液压线路51流体联接到驱动泵马达47的第一侧49，第二泵马达46的第二侧52通过第二液压线路54流体联接到驱动泵马达47的第二侧53。驱动泵马达47操作地连接到牵引部件55，诸如机器10的轮或其他牵引部件。
能量存储系统56可定位在第二系统45内以根据需要储存能量并在需要另外能量或者减少原动机21的使用时用作能量源。更具体地，方向控制阀57可设置在第二系统45的第一液压线路51和第二液压线路54之间以控制液压流体到和自第一蓄能器58和第二蓄能器59的流动。第一蓄能器58和第二蓄能器59均可以是任何类型的能量存储系统，诸如填充有可压缩气体的容器，并且构造为储存加压流体以便将来用作功率源。可压缩气体可包括例如氮气或者其他可压缩气体。由于气体的可压缩本质，这种气体用作弹簧，并且随着流体流入蓄能器而被压缩。如果方向控制阀57适当地定位并且超过预定压力，流体将流入蓄能器。蓄能器可具有替代的构造，诸如弹簧偏置的蓄能器或者任何其他类型的流体存储装置。
如图2描绘的，方向控制阀57允许三种操作模式。在第一操作模式中，允许第一蓄能器58和第一液压线路51之间的流动以及第二蓄能器59和第二液压线路54之间的流动。在第二构造中，允许第一蓄能器58和第二液压线路54之间的流动以及第二蓄能器59和第一液压线路51之间的流动。在第三构造中，通过方向控制阀57阻挡或防止自和到第一蓄能器58和第二蓄能器59的流动。
通过将第二泵马达46构造成具有正排量、将驱动泵马达47构造成具有正排量以及接合第二系统离合器28以从功率传递机构22到第二系统45提供转动输入，第二泵马达向驱动泵马达47提供加压流体以在希望的方向上推进机器10。如果机器10在运动并且操作者运用制动踏板，第二泵马达46和驱动泵马达47构造成作为液压再生制动系统作用，使得驱动泵马达47作为泵作用来减慢机器10，并且第二泵马达46可作为泵作用来向功率传递机构22提供转动输入或者在能量存储系统56中储存能量。
经过图2中所示的构造，原动机21可用来为第一系统30和第二系统45提供功率，并且能量可以在第一系统30和第二系统45之间分享。通过选择性地接合原动机离合器23、第一系统离合器27和第二系统离合器28以及控制第一泵马达31、第二泵马达46和驱动泵马达47的构造，能量可以在第一系统30和第二系统45之间分享。如果希望，能量可以由原动机21分享以重新启动发动机。能量在系统之间的分享允许机器10的操作效率改善。
控制系统(未显示)可以设置成以高效的方式控制机器10的操作。更具体地，控制系统可包括电子控制模块或控制器。控制系统可包括一个或多个输入装置以控制能量在系统之间的分享并辅助原动机21以高效方式操作。这种输入信号可代表原动机21、功率传递机构22和与功率传递机构操作地连接的各种系统的各种操作参数。
控制器可以是以逻辑形式操作以执行操作、执行控制算法、储存和取回数据和其他希望操作的电子控制器。控制器可包括或访问存储器、辅助贮存装置、处理器和用于运行应用的任何其它部件。存储器和辅助贮存装置可以是能够通过控制器访问的只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或集成电路的形式。各种其他电路可以与控制器相关，例如功率供应电路、信号调节电路、驱动电路或其他类型的电路。控制器可以是信号控制器或者可包括设置成控制各种功能和/或机器的功能的多于一个控制器。术语“控制器”的意思包括可以与机器10相关并可相互协作以控制机器的各种功能和操作的一个或多个控制器。控制器的功能可以不顾其功能以硬件和/或软件实施。控制器可依赖与机器10的操作条件有关的可以存储在控制器的存储器中的一个或多个数据映射。这些映射均可包括表格、曲线图和/或公式形式的数据集合。控制器可使用数据映射来确定如何在第一系统30和第二系统45之间分享能量、何时和如何操作原动机21以及何时在能量存储系统中储存能量以使机器10的效率最大。
在操作中，如果希望运动液压致动器35以执行例如提升桁架16的作业，则接合第一系统离合器27，将第一泵马达31构造成具有正排量。功率可经功率传递机构22从一个或多个输入源提供到功率传递机构。一种到功率传递机构的转动输入源是经原动机离合器23的接合的原动机21。代替或者除了来自原动机21的转动输入之外，用于驱动第一泵马达31的功率可通过第二系统45输送。在一种操作模式中，储存在第一蓄能器58内的能量可用来致动液压致动器35。第二泵马达46构造有正排量，驱动泵马达47构造有零排量。方向控制阀57构造成使得第一蓄能器58连接到第二液压线路54并且第二蓄能器59连接到第一液压线路51。高压流体经第二液压线路54从第一蓄能器58流动并造成第二泵马达46转动。第二泵马达46的转动经过第二系统离合器28用作输入以为功率传递机构22提供转动输入。进入功率传递机构22的转动输入被传递到第一系统30以延伸液压致动器35。
在第二操作模式中，如果机器10在运动且操作者应用制动来减慢或停止机器的运动，第二系统45可被构造成用作再生制动系统。在这种情况下，驱动泵马达47作用以减慢机器10并将加压流体引导到第二泵马达46，第二泵马达46作为泵作用以为功率传递机构22提供转动输入。这种转动输入可接着如上所述驱动第一泵马达31。替代地，加压流体可被引导到能量存储系统56以便将来使用。
第二系统45在图2中描绘成包括静液压推进系统，其具有再生制动系统和能量存储系统。到第二系统45的功率或输入可通过原动机21和/或第一系统30经过功率传递机构22提供。为了作为推进系统操作，第二泵马达46和驱动泵马达47都被构造成具有正排量，使得第二泵马达46的转动形成正排量，此正排量迫使驱动泵马达47的转动使牵引部件55转动。如果第二系统45通过原动机21提供功率，原动机离合器23接合以将原动机21操作地连接或联接到功率传递机构22。如果第二系统要通过来自第一系统30的再生能量提供功率，则第一系统离合器27被接合以将第一系统30操作地连接或联接到功率传递机构22。如果来自第一系统30的再生能量不足以为第二系统45提供功率，另外的转动输入也可通过操作原动机21以向功率传递机构22提供原动机转动输入来提供。
虽然图2的实施方式包括诸如用于操作液压致动器35的系统的液压第一系统30和诸如静液压推进系统的液压第二系统45，但第一系统30和第二系统45相对于功率传递机构22的平行本质允许添加多个另外的系统，也允许添加诸如电驱动的非液压系统。另外，由于第一系统30和第二系统45可彼此物理分离，其液压流体可以彼此物理分离。结果，第一加压流体可在第一系统30内使用，第二加压流体可在第二系统45内使用。在例如第一系统和第二系统被构造成使得希望使用不同类型的液压流体时，这是有利的。
参考图3，描绘了一种替代实施方式的能量传递系统24，图2的第二系统45用电驱动系统60代替。电驱动系统60包括诸如发电机的驱动机构、逆变器系统63、推进马达64和包括诸如电容系统或电池的能量存储装置的能量存储系统65。电驱动系统离合器66设置在功率传递机构22和电驱动系统60之间以选择性地控制功率传递机构和电驱动系统之间的接合。发电机62接收来自功率传递机构22的转动输入并将其转换为电力。逆变器系统63可包括一个或多个逆变器和整流器，用于将发电机62产生的电力转换成驱动推进马达64或装载能量存储系统65的希望形式。推进马达64可联接到诸如机器10的轮的牵引部件。推进马达64也可作为电再生制动系统的部件操作，经过该部件，机器10可减慢并且机器的动能转换成电力。在这种情况下，逆变器系统63可修改电力以便储存在能量存储系统65内或者可将其提供给发电机62，发电机将把电力转换成进入功率传递机构22的转动输入。
通过图3中描绘的系统，能量可经功率传递机构22在第一系统30和电驱动系统60之间分享，即使第一系统液压地操作，电驱动系统60电地操作。更具体地，在收缩致动器35时从第一系统30再生或回收的能量可通过第一泵马达31转换并作为转动输入提供给功率传递机构22。这种转动输入接着传递至电驱动系统60以形成电力地生成的输入，并驱动推进马达64或者装载能量存储系统65。类似地，通过电驱动系统60内的再生制动再生或回收的能量可如上所述传递回功率传递机构22，并通过第一系统30使用以延伸液压致动器35。另外，通过从能量存储系统65传递能量经过发电机62进入功率传递机构22并接着进入第一系统30，能量也从可电驱动系统60传递到第一系统30。能量在第一系统30和电驱动系统60之间的传递减少需要来自原动机21的能量的量并因此增加了机器10的效率。
图4描绘出一种替代实施方式的操作系统，其具有第一系统30、另一液压系统70、第三系统75和第四系统90。第一系统30被构造成例如作为具有第一液压致动器35的第一执行系统操作，并且另一液压系统70被设置成例如第二执行系统，其基本与第一系统30相同并可以类似方式操作。相同的部件通过相同的附图标记表示，且这里不再重复对其的说明。另一液压系统70通过另一液压离合器71操作地连接到功率传递机构22。
第三系统75操作地连接到功率传递机构22并作为单独的能量存储系统操作。第三系统75包括可变排量的第三泵马达76，其具有连接到第一液压线路78的第一端77和连接到第二液压线路81的第二端79。能量存储系统82通过方向控制阀83操作地连接到第一液压线路78和第二液压线路81。能量存储系统82可包括第一蓄能器84和第二蓄能器85。通过方向控制阀83的位置控制液压流体到和自第一蓄能器84、第二蓄能器85、第一液压线路78和第二液压线路81的流动。第三系统离合器86设置在功率传递机构22和第三系统75之间以选择性地控制功率传递机构和第三系统之间的接合。
第四系统90操作地连接到功率传递机构22并作为具有再生制动系统的静液压推进系统操作。第四系统90包括第四联接部件或驱动机构，其构造为可变排量的第四泵马达91，第四泵马达91经第四系统离合器92操作地连接到功率传递机构22以允许功率传递机构22和第四系统90之间选择性接合。第四泵马达91操作地连接到执行机械作业的操作部件，诸如用作推进马达的可变排量的第四驱动泵马达93。第四泵马达91的第一侧94通过第一液压线路96流体联接到第四驱动泵马达93的第二侧95，并且第四泵马达91的第二侧97通过第二液压线路99流体联接到第四驱动泵马达93的第二侧98。第四驱动泵马达93操作地连接到牵引部件，诸如机器10的轮或其他牵引部件。从图4的实施方式可看到，与其中能量存储系统是驱动系统的部件的图2和图3的实施方式相比，能量存储系统和驱动系统是单独的系统。每个系统的部件的操作基本如上面关于图2描述的，这里不再重复。参考图2-4，可以理解，能量存储系统可以操作地直接连接到功率传递机构22，例如第三系统76，或者作为诸如第二系统45或电驱动系统60的具有其他功能的系统的部件间接连接到功率传递机构22。
参考图5，描绘了说明在系统部件以需要来自能量源的能量的方式运动时用于操作图2-4的能量传递系统的过程的流程图。下面相对于流程图描述的操作可通过根据这里执行的合适控制的算法的控制器执行。即，公开的过程可经由执行从计算机可读介质读取的计算机可执行指令通过控制器执行。该方法能够应用于监控机器10的一个或多个系统操作的任何控制器。同时，虽然可能出于方便显示了特定的顺序，但机器10可实际上以与流程图中确定的不同的顺序操作。
在阶段111，控制器接收以需要来自能量源的能量的方式运动系统部件的指令。在阶段112，控制器确定一个或多个其他系统是否作为再生能量源操作以为功率传递机构22提供能量。如果另一系统作为再生能量源在操作，则在阶段113，来自该另一系统的输出被作为输入提供给功率传递机构22。在阶段114，来自该另一系统的再生能量被传递到功率传递机构22，到达系统部件从而使其以希望的方式运动。在阶段115，控制器确定来自再生能量源的回收能量是否足以按照希望运动系统部件。如果回收的能量足够，则在阶段116，系统部件按希望运动，直到其到达希望位置。
如果在阶段112没有其他系统作为再生能量源操作或者在阶段115来自再生能量源的回收能量不足以使系统部件按希望运动，则控制器在阶段117确定能量是否储存在能量存储系统中。如果能量储存在能量存储系统中，则在阶段118，能量可从能量存储系统传递到功率传递机构22。系统部件在阶段119通过从能量存储系统传递至功率传递机构22的能量运动。在阶段121，控制器确定来自能量存储系统的存储能量是否足以使系统部件按照希望运动。如果存储能量足够，则系统部件在阶段122按照希望运动，直到其到达希望位置。
如果来自再生能量源的能量以及存储在能量存储系统中的能量不足以使系统部件按照希望运动，则在阶段213，原动机21的输出作为到功率传递机构22的输入利用。在阶段124，系统部件按照希望运动，直到其到达希望位置。
图6描绘了在系统部件以形成再生能量源的方式运动时用于操作机器10和图2-4的系统以及系统之间的能量传递的过程的流程图。下面相对于流程图描述的操作可以通过控制器根据这里执行的合适控制算法执行。在阶段125，控制器接收以将形成再生能量源的方式机械运动系统部件的指令。在阶段126，来自再生能量源的输出用作到功率传递机构22的输入。在阶段127，控制器确定另一系统是否在操作而需要能量源。如果另一系统在这样操作，则在阶段128，能量从功率传递机构22传递到需要能量源的系统。
在阶段129，控制器确定在使系统部件按希望运动后是否存在任何回收或再生的能量。如果在阶段127没有另一系统在操作而需要能量源或者在阶段129在使系统部件运动后存在任何多余或再生的能量，则在阶段130，功率传递机构22内的能量用来装载能量存储系统56。在这种情况下，如果能量存储系统被完全装载，则可以接合原动机21以阻碍或消耗功率传递机构22内的能量。
工业实用性
从前面的讨论将容易认识到这里描述的系统的工业实用性。前面的讨论能够应用于具有需要功率来驱动或操作系统的多个系统并进一步包括至少一个再生系统的机器。参考图2，示例性的能量传递系统20允许功率经功率传递机构22从一个系统传递到另一系统。更具体地，每个系统可构造成不管输入的类型从功率传递机构接收功率以驱动该系统的操作部件。例如，功率传递机构22可为均被液压驱动的多个系统提供功率并使用不同类型的液压或其他作业流体。另外，一个或多个系统可以被电地驱动。
功率可通过原动机21供应至功率传递机构22。另外，包括再生系统或能量存储系统56的系统也可将功率供应回功率传递机构22。如果再生能量通过再生系统回收且该能量不需要用来操作其中一个系统，再生能量可以通过功率传递机构22传递到能量存储系统56以便将来使用。如果希望，能量传递系统20可构造成在能量存储系统56没有完全装载时以最佳速率操作原动机，从而使操作效率最大，将多余功率存储在能量存储系统56中。能量传递系统20可通过减少机器10所需的能量存储系统56的数量而提供重量优势并通过减少所需的阀的数量并因此减少各种系统内的压降数提供效率优势。
一方面，能量传递系统20包括功率传递机构22、第一系统30、第二系统45和能量存储系统56。第一系统包括将第一系统操作地连接到功率传递机构22的第一泵马达31。第一泵马达31选择性地通过功率传递机构22驱动和提供功率到功率传递机构22，并构造成选择性地提供和接收第一加压流体。第一操作部件操作地连接到第一泵马达31并可构造成执行机械作业。再生系统操作地连接到第一泵马达31并构造成从第一系统30接收再生能量。第二系统45包括将第二系统操作地连接到功率传递机构22的第二联接部件。第二操作部件操作地连接到第二联接部件并可构造成执行机械作业。能量存储系统操作地连接到功率传递机构22并构造成存储能量，包括通过再生系统回收的再生能量。
在操作过程中，当接收以需要能量的方式机械地运动系统部件的指令时，能量传递系统20确定其他系统是否在作为再生能量源操作。如果其他系统在这样操作，则来自再生能量源的能量用作到功率传递机构22的输入，使得将被存储的再生能量的量最小。此再生能量被传递到功率传递机构，并到达要运动的系统部件。如果再生能量不足以使系统部件按照希望运动或者其他系统没有在作为再生能量源操作，能量传递系统20确定能量是否存储在能量存储系统56中。如果能量存储在能量存储系统56中，则来自能量存储系统的输出用作输入到达功率传递机构22。结果，经过功率传递机构22从能量存储系统56传递的能量可用作输入到达具有要运动的系统部件的系统。如果没有能量存储在能量存储系统中或者如果存储的能量不足以使系统部件按希望运动，则来自原动机21的输出用作输入到功率传递机构22。来自原动机的这种输出经功率传递机构22传递并作为输入进入具有所述系统部件的系统。
接收到以形成再生能量源的方式机械地运动系统部件的指令后，能量传递系统20利用来自再生能量源的输出作为到功率传递机构22的输入。如果另一系统在操作从而需要能量，则控制功率传递机构22以将再生能量传递到需要能量源的系统。如果另一系统没有操作从而不需要能量，或者如果在驱动需要能量源的系统后还存在多余能量，则功率传递机构的输出用来装载能量存储系统56。
将认识到，前面的描述只提供本发明的系统和技术的例子。可以想到本发明的其他实施可在细节上与前面的例子不同。对本发明或其例子的所有引用旨在指当时正在讨论的特定例子，并不更一般地表明对本发明的范围的任何限制。关于特定特征的任何区别和不利语言意在表明对这些特征缺少偏好，但除非另外指明，并不将其排除在本发明的范围外。
这里记载的数值范围仅意图用作对落入该范围的每个单独数值进行单独提及的简便方法，除非另外指明，每个单独的数值像它们被单独记载在这里一样结合在说明书中。除非这里另外指明或者与上下文明显矛盾外，这里描述的方法可以任何合适的顺序执行。
因此，本发明包括应用法允许的权利要求记载的主题的所有修改和等同。而且，除非文中另外指出或者明显与上下文矛盾，本发明包括上面描述的元件的任何可能变型的任何组合。

Claims (10)

1.一种能量传递系统(20)，包括：
功率传递机构(22)；
第一系统(30)，第一系统包括将第一系统操作地连接到功率传递机构(22)的第一泵马达(31)，第一泵马达(31)选择性地通过功率传递机构(22)驱动和为功率传递机构(22)提供功率，并能够选择性地提供和接收第一加压流体，第一操作部件(35)操作地连接到第一泵马达，再生系统操作地连接到第一泵马达(31)并能够从第一系统回收再生能量；
第二系统(45)，第二系统包括将第二系统操作地连接到功率传递机构(22)的第二联接部件(46)，第二操作部件(47)操作地连接到第二联接部件(46)；和
能量存储系统(56)，其操作地连接到功率传递机构(22)并能够存储包括通过再生系统回收的再生能量的能量。
2.如权利要求1所述的能量传递系统(20)，其中，第一系统(30)具有第一执行系统，第一执行系统包括能够选择性地从第一泵马达(31)接收加压流体和选择性地向第一泵马达提供加压流体的第一致动器(17)。
3.如权利要求1-2中任一项所述的能量传递系统(20)，其中，第二系统(45)具有推进系统，推进系统包括驱动机构(46)、操作地连接到驱动机构以驱动牵引部件(55)的推进马达(47,64)以及再生制动系统。
4.如权利要求3所述的能量传递系统(20)，其中，驱动机构(46)是泵马达，推进马达被液压地驱动，并且能量存储系统是第二系统的部件并包括蓄能器(58,59)。
5.如权利要求1-4中任一项所述的能量传递系统(20)，其中，第一系统(30)和第二系统(45)均包括再生系统。
6.如权利要求1-4中任一项所述的能量传递系统(20)，还包括具有电驱动系统的第三系统(60)，电驱动系统具有发电机(62)、推进马达(64)以及操作地连接到发电机的电再生制动系统，发电机进一步操作地连接到功率传递机构(22)和推进马达(64)用于驱动牵引部件(55)。
7.一种操作能量传递系统(20)的方法，所述能量传递系统具有功率传递机构(22)、第一系统(30)以及第二系统(45)，第一系统(30)包括将第一系统操作地连接到功率传递机构(22)以选择性地通过功率传递机构驱动和向功率传递机构提供功率的第一泵马达(31)，第一泵马达(31)能够选择性地提供和接收第一加压流体，第一操作部件(35)操作地连接到第一泵马达(31)，再生系统用于从第一系统(30)回收再生的能量，并且第二系统(45)操作地连接到功率传递机构(22)，所述方法包括：
将转动输入从第一系统(30)引导到功率传递机构(22)以将再生能量从第一系统(30)传递到功率传递机构(22)；和
将转动输出从功率传递机构(22)引导到第二系统(45)以将至少一些所述再生能量从第一系统(30)传递到第二系统(45)。
8.如权利要求7所述的方法，其中，能量传递系统(20)包括能量存储系统，所述方法进一步包括将能量存储系统操作地连接到功率传递机构的步骤，将存储的能量转动输入从能量存储系统提供到功率传递机构以将至少一些存储的能量从能量存储系统传递至第二系统的步骤以及将至少一些再生能量存储在能量存储系统中的步骤。
9.如权利要求7-8中任一项所述的方法，其中，能量传递系统(20)包括操作地连接到功率传递机构(22)的原动机(21)，并且所述方法进一步包括将原动机转动输入引导到功率传递机构(22)以经功率传递机构(22)提供另外的转动输入到第二系统(45)。
10.如权利要求7-9中任一项所述的方法，其中，能量传递系统(20)包括具有电驱动系统的第三系统(60)，电驱动系统具有操作地连接到功率传递机构(22)的发电机(62)、用于驱动牵引部件(55)的推进马达(64)和操作地连接到发电机(62)的电再生制动系统，并且所述方法进一步包括使发电机转动以向第二系统(45)提供电力地生成的输入的步骤。
CN201280056458.8A 2011-11-17 2012-08-23 用于能量回收的系统和方法 Expired - Fee Related CN103946462B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/298,990 2011-11-17
US13/298,990 US9096115B2 (en) 2011-11-17 2011-11-17 System and method for energy recovery
PCT/US2012/051962 WO2013074164A1 (en) 2011-11-17 2012-08-23 System and method for energy recovery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103946462A true CN103946462A (zh) 2014-07-23
CN103946462B CN103946462B (zh) 2016-11-09

Family

ID=48425476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280056458.8A Expired - Fee Related CN103946462B (zh) 2011-11-17 2012-08-23 用于能量回收的系统和方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9096115B2 (zh)
CN (1) CN103946462B (zh)
WO (1) WO2013074164A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107923152A (zh) * 2015-08-19 2018-04-17 沃尔沃建筑设备公司 用于使工程机械的工具移动的液压系统和方法
CN110168256A (zh) * 2016-10-25 2019-08-23 波克兰液压工业设备公司 包括开放式液压回路的车辆驱动辅助系统
CN110657134A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 罗伯特·博世有限公司 电液的驱动单元和具有该驱动单元的可移动的做功机械

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9484602B1 (en) * 2013-08-22 2016-11-01 OSC Manufacturing & Equipment Services, Inc. Light tower having a battery housing
US9656573B2 (en) * 2013-09-10 2017-05-23 Volvo Construction Equipment Ab Method and device for sensory control of hybrid operation machine
DE102013227035A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Hamm Ag Antriebssystem, insbesondere für eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter
DE102013227032A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 Hamm Ag Antriebssystem, insbesondere für eine selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter
DE102013227007B4 (de) 2013-12-20 2024-05-16 Hamm Ag Selbstfahrende Baumaschine, insbesondere Bodenverdichter
JP6583965B2 (ja) 2014-02-04 2019-10-02 ダナ イタリア エスピーエー 直並列油圧式ハイブリット構造
EP3102835B1 (en) 2014-02-04 2018-11-14 DANA ITALIA S.p.A Method of charging a hydro-pneumatic energy storage system
EP3102834B1 (en) * 2014-02-04 2020-04-15 DANA ITALIA S.p.A Travel and work functions integrated into a hydraulic hybrid system
AU2015215027B2 (en) 2014-02-04 2019-01-03 Dana Italia Spa Powerboost hub
EP3002147A1 (en) 2014-10-02 2016-04-06 Dana Italia S.p.A. Dual drive driveline
JP6784765B2 (ja) 2016-08-29 2020-11-11 イーグル工業株式会社 流体圧回路
US10099552B2 (en) 2016-09-30 2018-10-16 Deere & Company Hydraulic-electric drive arrangement for work vehicles
EP3635184A1 (en) * 2017-06-07 2020-04-15 Volvo Construction Equipment AB Hydraulic system for a working machine
US11104234B2 (en) * 2018-07-12 2021-08-31 Eaton Intelligent Power Limited Power architecture for a vehicle such as an off-highway vehicle
JP7347925B2 (ja) 2018-11-19 2023-09-20 株式会社小松製作所 作業車両、動力機械の制御装置および制御方法
US11084369B2 (en) 2019-02-26 2021-08-10 Deere & Company Hybrid transmission module for work vehicles
US11811296B2 (en) 2020-02-12 2023-11-07 Deere & Company Electric machine with configurable stator/rotor cooling
US11780319B2 (en) 2020-04-07 2023-10-10 Deere & Company Work vehicle electric drive assembly cooling arrangement
US11787275B2 (en) 2020-06-10 2023-10-17 Deere & Company Electric drive with hydraulic mounting interface
IT202000015922A1 (it) * 2020-07-01 2022-01-01 Cnh Ind Italia Spa Sistema di controllo di un braccio di una pala meccanica
EP4271582A1 (en) * 2020-12-30 2023-11-08 Artemis Intelligent Power Limited Controller for hydraulic apparatus for a vehicle
CN113533847B (zh) * 2021-08-09 2023-05-26 盾石磁能科技有限责任公司 轨道交通再生制动能量计量方法及计量设备
NL2030114B1 (en) * 2021-12-13 2023-06-27 Lepotech B V A system comprising differential hydraulic cylinders and a hydraulic machine comprising the system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0280532A2 (en) * 1987-02-25 1988-08-31 AlliedSignal Inc. Power transfer apparatus
JP2008291522A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Toshiba Mach Co Ltd ハイブリッド型駆動装置を備えた建設機械
US20100107624A1 (en) * 2006-03-28 2010-05-06 Loeffler John M Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4348863A (en) * 1978-10-31 1982-09-14 Taylor Heyward T Regenerative energy transfer system
US5634441A (en) * 1996-01-16 1997-06-03 W. Parker Ragain Power transfer mechanism
JP2000136806A (ja) 1998-11-04 2000-05-16 Komatsu Ltd 圧油のエネルギー回収装置および圧油のエネルギー回収・再生装置
DE10303360A1 (de) 2003-01-29 2004-08-19 O & K Orenstein & Koppel Gmbh Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte Linearantriebe
DE10307190A1 (de) 2003-02-20 2004-09-16 O & K Orenstein & Koppel Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Hydrauliksystems einer mobilen Arbeitsmaschine
US7401464B2 (en) * 2003-11-14 2008-07-22 Caterpillar Inc. Energy regeneration system for machines
KR101155785B1 (ko) 2004-12-31 2012-06-12 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 하이브리드 유압제어시스템
SE531309C2 (sv) 2006-01-16 2009-02-17 Volvo Constr Equip Ab Styrsystem för en arbetsmaskin och förfarande för styrning av en hydraulcylinder hos en arbetsmaskin
JP4773883B2 (ja) 2006-05-26 2011-09-14 住友建機株式会社 作業機械の制御装置
US7472546B2 (en) 2006-11-29 2009-01-06 Deere & Company Regenerative braking system for a work machine
US20080148993A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-26 Tom Mack Hybrid propulsion system and method
US7634911B2 (en) 2007-06-29 2009-12-22 Caterpillar Inc. Energy recovery system
US7980073B2 (en) * 2008-05-08 2011-07-19 Caterpillar Inc. Hybrid system for a powertrain and hydraulic system
US8058749B2 (en) * 2009-04-30 2011-11-15 Ge Aviation Systems, Llc System and method for transferring power between an aircraft power system and energy storage devices
KR101179617B1 (ko) 2009-07-07 2012-09-07 황성조 연료전지 굴삭기

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0280532A2 (en) * 1987-02-25 1988-08-31 AlliedSignal Inc. Power transfer apparatus
US20100107624A1 (en) * 2006-03-28 2010-05-06 Loeffler John M Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
JP2008291522A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Toshiba Mach Co Ltd ハイブリッド型駆動装置を備えた建設機械

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107923152A (zh) * 2015-08-19 2018-04-17 沃尔沃建筑设备公司 用于使工程机械的工具移动的液压系统和方法
CN107923152B (zh) * 2015-08-19 2021-05-11 沃尔沃建筑设备公司 用于使工程机械的工具移动的液压系统和方法
CN110168256A (zh) * 2016-10-25 2019-08-23 波克兰液压工业设备公司 包括开放式液压回路的车辆驱动辅助系统
CN110168256B (zh) * 2016-10-25 2021-03-09 波克兰液压工业设备公司 包括开放式液压回路的车辆驱动辅助系统
CN110657134A (zh) * 2018-06-28 2020-01-07 罗伯特·博世有限公司 电液的驱动单元和具有该驱动单元的可移动的做功机械

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013074164A1 (en) 2013-05-23
US20130125536A1 (en) 2013-05-23
US9096115B2 (en) 2015-08-04
CN103946462B (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103946462A (zh) 用于能量回收的系统和方法
US7669414B2 (en) Hydraulic energy recovery system with dual-powered auxiliary hydraulics
CN104246086B (zh) 挖掘机的液压混合动力回转驱动系统
US8808136B2 (en) Working machine and a method for operating a working machine
US8347998B2 (en) Working machine with one or more electric machines for driving, braking, and/or generating power and a method for operating such a working machine
JP6226390B2 (ja) 油圧式回生装置
CN105764764B (zh) 能量有效电动车辆控制系统
JP5180518B2 (ja) ハイブリッド型駆動装置を備えた建設機械
CN103717808A (zh) 用于回收惯性能量的方法和装置
WO2008042319A2 (en) Energy storage and recovery for a tracked machine
CN101408213A (zh) 混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统
CN108894274B (zh) 一种挖掘机回转能量回收和再利用系统
CN107923152B (zh) 用于使工程机械的工具移动的液压系统和方法
WO2011081593A1 (en) Electric hybrid system
JP5848727B2 (ja) ハイブリッドホイールローダ
KR20140034547A (ko) 연비성능 향상을 위한 하이브리드 지게차 시스템
CN103437392B (zh) 混合动力液压挖掘机系统及使用方法
CN115398065B (zh) 液压系统以及用于控制作业机械的液压系统的方法
CN112912631B (zh) 用于作业机械的液压系统
CN112867829B (zh) 液压能量处理系统、液压并联混合动力传动系和作业机
CN114538333B (zh) 一种分布式电液驱动叉车及其系统
CN105667291B (zh) 静液压式驱动系统
EP3673117A1 (en) A drive system and a method for controlling a drive system of a working machine
CN113757194A (zh) 一种串联式电液混合储能单元
EP2981443A1 (en) Regenerative brake method and system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161109

Termination date: 20190823

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee