CN219509911U - 剪叉高空车快速应急推车液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剪叉高空车快速应急推车液压系统，包括行走电磁阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一行走马达、第二行走马达、手动换向阀、手动泵、液控换向阀及行走马达制动器，第一平衡阀设于行走电磁阀与第一行走马达间，第二平衡阀设于行走电磁阀与第二行走马达间，手动换向阀一进油口及手动泵进油口均与行走电磁阀进油口P相连，手动换向阀一出油口及手动泵出油口均与行走马达制动器相连，第一行走马达高压腔与手动换向阀另一进油口相连，第二行走马达低压腔与手动换向阀另一出油口相连；液控换向阀液控口与进油口P接通，其还具有两个工作油口分别接通第一行走马达和第二行走马达。本系统无需增加操作步骤和改变操作模式即可实现快速推车。

Description

剪叉高空车快速应急推车液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，具体地，涉及一种剪叉高空车快速应急推车液压系统。

背景技术

在工程建设和室内装修维护等场合，采用剪叉式高空车替代脚手架实现高空作业已非常普遍，剪叉式高空车设备由电池提供能源，在设备电池没电的情况下，一般需要人工短距离推车。

现有技术中的剪叉式高空车在设备电池没电时，需要2-3人推车，且推动非常费力，速度很慢，其液压原理见说明书附图3所示(图中序号同实施例1)，将手动换向阀推至左位，按压手动泵，使得行走马达制动器处于开启状态，推动设备，两个行走马达的两腔液压油通过平衡阀并联的阻尼孔、行走电磁阀的中位形成一个液压回路，行走马达转动，剪叉式高空车实现移动，因平衡阀并联的阻尼孔直径较小(阻尼孔直径太大则平衡阀会失效)，因此限制了剪叉式高空车推动的速度，推动费力且推动速度很慢。

公开号为CN108661970A的专利公开一种剪叉式高空作业平台行走制动液压控制阀组及系统，该控制阀组包括有阀体，阀体内设有行走控制阀、高低速控制阀、补油阀及平稳阀，阀体设置有进油口P、回油口T、制动口BR、工作口B1/C1，工作口B2/C2；进油口P经行走控制阀分别连通工作口B1/C1、工作口B2/C2，工作口B1/C1、工作口B2/C2之间连接有高低速控制阀，行走控制阀工作回油道与回油口T、工作口C2之间分别设有平稳阀、补油阀，行走控制阀中位回油道与回油口T直接连通。但该发明的控制阀组的发明目的主要是在低负载或低速工况时，使行走马达运行更平稳，通过平稳阀的油压作用，主动快速补油，防止行走马达吸空异响。该发明的技术方案也无法解决设备电池没电情况下剪叉式高空作业平台的应急快速推车问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种能实现快速手动应急推车的剪叉高空车快速应急推车液压系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种剪叉高空车快速应急推车液压系统，包括行走电磁阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一行走马达、第二行走马达、手动换向阀、手动泵及行走马达制动器，所述第一平衡阀设于所述行走电磁阀与所述第一行走马达之间，所述第二平衡阀设于行走电磁阀与所述第二行走马达之间，所述手动换向阀的一进油口及所述手动泵的进油口均与所述行走电磁阀的进油口P相连，手动换向阀的一出油口及手动泵的出油口均与所述行走马达制动器相连，所述第一行走马达的高压腔与手动换向阀的另一进油口相连，所述第二行走马达的低压腔与手动换向阀的另一出油口相连；所述液压系统还包括液控换向阀，液控换向阀的液控口与进油口P接通，液控换向阀还具有两个工作油口分别接通第一行走马达和第二行走马达。

进一步地，液控换向阀为两位三通换向阀。

进一步地，液控换向阀为压力敏感换向阀。

进一步地，行走电磁阀为三位四通电磁阀。

进一步地，行走电磁阀为H形中位机能电磁阀。

进一步地，手动换向阀为两位两通换向阀。

进一步地，所述手动泵的进油口处设有进油单向阀，手动泵的出油口处设有出油单向阀。

进一步地，还包括高低速切换电磁阀，所述高低速切换电磁阀为串并联切换电磁阀，高低速切换电磁阀处于串联位时，所述第一行走马达与第二行走马达串联；高低速切换电磁处于并联位时，所述第一行走马达与第二行走马达并联。

更进一步地，高低速切换电磁阀为两位四通电磁阀。

进一步地，所述第一行走马达和第二行走马达通过一补油单向阀与所述行走电磁阀的回油口T相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过液压原理的创新，增加液控换向阀，剪叉高空车停止时，P口压力处于卸荷状态，液控换向阀在弹簧的作用下处于右位，推动设备，行走马达两腔液压油通过液控换向阀形成一个液压回路，从而实现快速推车功能，本液压系统无需增加操作步骤，无需改变现有操作模式，能充分提高工作效率和节约人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统的结构示意图；

图2为对比例1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统的结构示意图；

图3为背景技术中剪叉式高空车的液压控制示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术方案进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

提供一种如图1所示的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其包括行走电磁阀1、第一平衡阀21、第二平衡阀22、第一行走马达31、第二行走马达32、手动换向阀4、手动泵5及行走马达制动器6，第一平衡阀21设于行走电磁阀1与第一行走马达31之间，第二平衡阀22设于电磁换向阀1与第二行走马达32之间，手动换向阀4的一进油口及手动泵5的进油口均与行走电磁阀1的进油口P相连，手动换向阀4的一出油口及手动泵5的出油口均与行走马达制动器6相连，第一行走马达31的高压腔与手动换向阀4的另一进油口相连，第二行走马达32的低压腔与手动换向阀4的另一出油口相连。液压系统还包括液控换向阀7，液控换向阀的液控口与进油口P接通，进油口P给压一旦超过液控换向阀的换向力，液控换向阀7就会进行换向；液控换向阀还具有两个工作油口常态位分别接通第一行走马达31和第二行走马达32的两端，液控换向阀7一旦换向就是将一端堵死，使车辆正常前进后退。剪叉高空车还包括高低速切换电磁阀8，高低速切换电磁阀8具体为串并联切换电磁阀，高低速切换电磁阀处于串联位时，第一行走马达31与第二行走马达32串联，进油口P的油液只有一路，液压油先后进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得剪叉高空车高速行驶；高低速切换电磁8处于并联位时，第一行走马达31与第二行走马达32并联，进油口P的油会分成两路分别进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得剪叉高空车低速行驶。

剪叉高空车依靠液压驱动实现行走时，行走电磁阀1处于换向位(左位、右位分别实现剪叉高空车的前进和后退)，进油口P(即下文记载的P口)压力通过行走电磁阀1、第一平衡阀21到达第一行走马达31工作油口，同时P口压力会使液控换向阀7处于左位，断开行走电磁阀1的两个工作油口，第二行走马达32另一个油口通过行走电磁阀1回油箱，第二平衡阀22使行走更加平稳。

当出现剪叉高空车电量耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题需要通过手动或机动快速移车时，第一行走马达31的高压腔C1与第二行走马达32的低压腔B2相连，克服第一平衡阀21、第二平衡阀22的负载锁止作用，油口BR与行走马达制动器6之间断开，将手动换向阀4推至左位，按压手动泵5，使得行走马达制动器6处于开启状态，剪叉高空车停止时，P口压力处于卸荷状态，剪叉高空车停止时，P口停止供油，行走电磁阀1处于中位，油液经过行走电磁阀的中位直接回油箱；液控换向阀7在弹簧的作用下，处于右位，推动剪叉高空车，两个行走马达的两腔液压油通过液控换向阀7形成一个液压回路，液控换向阀具有一定的通流能力，从而实现快速推车功能。

当P口供油，行走电磁阀1处于左位时，油液顺着图1所示油路，经过第一平衡阀21、高低速切换阀8、第一行走马达31、第二行走马达32和第二平衡阀22回T口，剪叉高空车进行前进动作，同理，在这个过程中如行走电磁阀1处于右位，剪叉高空车进行后退动作，P口和液控换向阀7的液控口是接通的，因行走所需压力较大，当P口进油时，压力会使液控换向阀7进行换向，液控换向阀7处于换向位时，油路会被堵住，不影响剪叉高空车正常行驶。

手动泵5的进油口处设有进油单向阀51，手动泵5的出油口处设有出油单向阀52；当剪叉高空车依靠液压驱动实现行走时或者快速移车时，通过进油单向阀51、出油单向阀52保证液压油都能够按照设定的路径流动。

第一行走马达31和第二行走马达32通过一补油单向阀9与行走电磁阀1的回油口T(即上文记载的T口)相连。当剪叉高空车行走过程中需要进行转向时，由于内外轮存在转速差，可以通过补油单向阀9所在的油路向第一行走马达31或第二行走马达32主动补充液压油，保证转向动作顺利进行。

本实施例中，液控换向阀选用两位三通换向阀，行走电磁阀选用三位四通电磁阀，手动换向阀选用两位两通换向阀，高低速切换电磁阀选用两位四通电磁阀。

实施例2

一种如图1所示的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其包括行走电磁阀1、第一平衡阀21、第二平衡阀22、第一行走马达31、第二行走马达32、手动换向阀4、手动泵5及行走马达制动器6，第一平衡阀21设于行走电磁阀1与第一行走马达31之间，第二平衡阀22设于电磁换向阀1与第二行走马达32之间，手动换向阀4的一进油口及手动泵5的进油口均与行走电磁阀1的进油口P相连，手动换向阀4的一出油口及手动泵5的出油口均与行走马达制动器6相连，第一行走马达31的高压腔与手动换向阀4的另一进油口相连，第二行走马达32的低压腔与手动换向阀4的另一出油口相连。液压系统还包括液控换向阀7，液控换向阀的液控口与进油口P接通，进油口P给压一旦超过液控换向阀的换向力，液控换向阀7就会进行换向；液控换向阀还具有两个工作油口常态位分别接通第一行走马达31和第二行走马达32的两端，液控换向阀7一旦换向就是将一端堵死，使车辆正常前进后退。剪叉高空车还包括高低速切换电磁阀8，高低速切换电磁阀8具体为串并联切换电磁阀，高低速切换电磁阀处于串联位时，第一行走马达31与第二行走马达32串联，进油口P的油液只有一路，液压油先后进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得剪叉高空车高速行驶；高低速切换电磁8处于并联位时，第一行走马达31与第二行走马达32并联，进油口P的油会分成两路分别进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得剪叉高空车低速行驶。

剪叉高空车依靠液压驱动实现行走时，行走电磁阀1处于换向位(左位、右位分别实现剪叉高空车的前进和后退)，进油口P(即下文记载的P口)压力通过行走电磁阀1、第一平衡阀21到达第一行走马达31工作油口，同时P口压力会使液控换向阀7处于左位，断开行走电磁阀1的两个工作油口，第二行走马达32另一个油口通过行走电磁阀1回油箱，第二平衡阀22使行走更加平稳。

当出现剪叉高空车电量耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题需要通过手动或机动快速移车时，第一行走马达31的高压腔C1与第二行走马达32的低压腔B2相连，克服第一平衡阀21、第二平衡阀22的负载锁止作用，油口BR与行走马达制动器6之间断开，将手动换向阀4推至左位，按压手动泵5，使得行走马达制动器6处于开启状态，剪叉高空车停止时，P口压力处于卸荷状态，剪叉高空车停止时，P口停止供油，行走电磁阀1处于中位，油液经过行走电磁阀的中位直接回油箱；液控换向阀7在弹簧的作用下，处于右位，推动剪叉高空车，两个行走马达的两腔液压油通过液控换向阀7形成一个液压回路，液控换向阀具有一定的通流能力，从而实现快速推车功能。

当P口供油，行走电磁阀1处于左位时，油液顺着图1所示油路，经过第一平衡阀21、高低速切换阀8、第一行走马达31、第二行走马达32和第二平衡阀22回T口，剪叉高空车进行前进动作，同理，在这个过程中如行走电磁阀1处于右位，剪叉高空车进行后退动作，P口和液控换向阀7的液控口是接通的，因行走所需压力较大，当P口进油时，压力会使液控换向阀7进行换向，液控换向阀7处于换向位时，油路会被堵住，不影响剪叉高空车正常行驶。

手动泵5的进油口处设有进油单向阀51，手动泵5的出油口处设有出油单向阀52；当剪叉高空车依靠液压驱动实现行走时或者快速移车时，通过进油单向阀51、出油单向阀52保证液压油都能够按照设定的路径流动。

第一行走马达31和第二行走马达32通过一补油单向阀9与行走电磁阀1的回油口T(即上文记载的T口)相连。当剪叉高空车行走过程中需要进行转向时，由于内外轮存在转速差，可以通过补油单向阀9所在的油路向第一行走马达31或第二行走马达32主动补充液压油，保证转向动作顺利进行。

本实施例中，手动换向阀选用两位两通换向阀，高低速切换电磁阀选用两位四通电磁阀，本实施例与实施例1的不同之处在于：液控换向阀选用压力敏感换向阀，行走电磁阀选用H形中位机能电磁阀。

对比例1

如图2所示的剪叉高空车快速应急推车液压系统(图中其余序号同实施例1)，通过在两个行走马达之间增加一个手动截止阀01，以实现快速应急推车。行走马达制动器开启后，需将手动截止阀01打开，马达和手动截止阀即行成一个回路，手动截止阀的开口大小没有背景技术中图1所示技术的限制，因此选用一款通流能力较大的截止阀，即可实现行走马达的快速推动。

但带有这种液压系统的剪叉高空车在应急推车前需要手动旋开手动截止阀，且推完车后需要手动关闭手动截止阀。手动截止阀一般位于主控制阀上，位置较为隐蔽，手动旋开不便，而当手动截止阀旋开后操作人员又往往忘记关闭，会导致剪叉高空车无法行走。此外，剪叉高空车的终端用户多为低水平层次操作工，需进行培训方能知道操作流程，者又进一步加大了设备的操控难度，终端使用企业不认可。

由此可见，实施例1～2相对于背景技术和对比例1的技术方案来说，方案更优，通过增加液控换向阀，无需增加操作步骤，也无需改变现有操作模式，即可实现快速应急推车，提高工作效率和节约人力，值得大力推广。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，包括行走电磁阀(1)、第一平衡阀(21)、第二平衡阀(22)、第一行走马达(31)、第二行走马达(32)、手动换向阀(4)、手动泵(5)及行走马达制动器(6)，所述第一平衡阀(21)设于所述行走电磁阀(1)与所述第一行走马达(31)之间，所述第二平衡阀(22)设于行走电磁阀(1)与所述第二行走马达(32)之间，所述手动换向阀(4)的一进油口及所述手动泵(5)的进油口均与所述行走电磁阀(1)的进油口P相连，手动换向阀(4)的一出油口及手动泵(5)的出油口均与所述行走马达制动器(6)相连，所述第一行走马达(31)的高压腔与手动换向阀(4)的另一进油口相连，所述第二行走马达(32)的低压腔与手动换向阀(4)的另一出油口相连；所述液压系统还包括液控换向阀(7)，液控换向阀的液控口与进油口P接通，液控换向阀还具有两个工作油口分别接通第一行走马达(31)和第二行走马达(32)。

2.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，液控换向阀(7)为两位三通换向阀。

3.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，液控换向阀(7)选用压力敏感换向阀。

4.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，行走电磁阀(1)为三位四通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，行走电磁阀(1)为H形中位机能电磁阀。

6.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，手动换向阀(4)为两位两通换向阀。

7.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，所述手动泵(5)的进油口处设有进油单向阀(51)，手动泵(5)的出油口处设有出油单向阀(52)。

8.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，还包括高低速切换电磁阀(8)，所述高低速切换电磁阀(8)为串并联切换电磁阀，高低速切换电磁阀处于串联位时，所述第一行走马达(31)与第二行走马达(32)串联；高低速切换电磁阀(8)处于并联位时，所述第一行走马达(31)与第二行走马达(32)并联。

9.根据权利要求8所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，高低速切换电磁阀(8)为两位四通电磁阀。

10.根据权利要求1所述的剪叉高空车快速应急推车液压系统，其特征在于，所述第一行走马达(31)和第二行走马达(32)通过一补油单向阀(9)与所述行走电磁阀(1)的回油口T相连。