CZ295658B6 - Zařízení pro úsporu energie - Google Patents
Zařízení pro úsporu energie Download PDFInfo
- Publication number
- CZ295658B6 CZ295658B6 CZ19982992A CZ299298A CZ295658B6 CZ 295658 B6 CZ295658 B6 CZ 295658B6 CZ 19982992 A CZ19982992 A CZ 19982992A CZ 299298 A CZ299298 A CZ 299298A CZ 295658 B6 CZ295658 B6 CZ 295658B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- piston
- fluid
- space
- pistons
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/04—Accumulators
- F15B1/08—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
- F15B1/24—Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with rigid separating means, e.g. pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/20—Accumulator cushioning means
- F15B2201/205—Accumulator cushioning means using gas
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/30—Accumulator separating means
- F15B2201/31—Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
- F15B2201/312—Sealings therefor, e.g. piston rings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/30—Accumulator separating means
- F15B2201/32—Accumulator separating means having multiple separating means, e.g. with an auxiliary piston sliding within a main piston, multiple membranes or combinations thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/40—Constructional details of accumulators not otherwise provided for
- F15B2201/41—Liquid ports
- F15B2201/411—Liquid ports having valve means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2201/00—Accumulators
- F15B2201/40—Constructional details of accumulators not otherwise provided for
- F15B2201/415—Gas ports
- F15B2201/4155—Gas ports having valve means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
Zařízení pro úsporu energie je určeno pro použití u hydraulicky ovládatelných pracovních ústrojí (70) s hydraulickým čerpadlem (80) a s pístovým akumulátorem. Tento akumulátor je opatřen pouzdrem (10, 110), v němž jsou uspořádány alespoň dva podélně posuvné písty (12, 14, 112, 114), které jsou prostřednictvím spojovací tyče (16, 116) navzájem spojeny. Spojovací tyč (16, 116) je podélně posuvně vedena v dělicí stěně (18, 118) pouzdra (10, 110), která spolu s protilehle uspořádanými písty (12, 14, 112, 114) omezuje dva fluidní prostory (20, 22, 120, 122). Alespoň jeden z pístů (12, 112) vedle fluidního prostoru (20, 120) na protilehlé straně alespoň zčásti omezuje předpínací prostor (30, 130) s nastavitelným vnitřním tlakem plynu a na protilehlé straně omezuje jeden z obou fluidních prostorů (20, 120), který je naplněn plnicím prostředím a napojen na hydraulické pracovní ústrojí (70). Druhý z pístů (14, 114) alespoň zčásti omezuje okolní prostor (54, 154) pístového akumulátoru. Okolní prostor (54, 154) pístového akumulátoru je prostřednictvím tekutiny napojen na hydraulické pracovní ústrojí (70), stejně jako na fluidní prostor (20, 120) naplněný fluidním prostředím, a další fluidní prostor (22, 122) je napojen na hydraulické čerpadlo (80) pomocí přepínatelného fluidního ovládacího zařízení (78).ŕ
Description
Vynález se týká zařízení pro úsporu energie u hydraulicky ovládatelného pracovního ústrojí s hydraulickým čerpadlem a s pístovým akumulátorem.
Dosavadní stav techniky
Taková zařízení pro úsporu energie a její zpětné získávání se používají jako obchodně běžně dostupné hydropneumatické akumulátory, které jsou zásobníky energie a jsou známé ze spisu WO 93/11363 a ze spisu DE - Cl 44 38 899. U známého zařízení pro zpětné získávání energie podle uvedeného spisu WO je pístní prostor hydraulicky ovládatelného pracovního válce spojen s hydraulickým motorem prostřednictvím takzvaného Cartridge-ventilu spolupracujícího s řídicím rozdělovačem, který je jako část fluidního ovládacího zařízení napojen na tlakové relé. Toto fluidní ovládací zařízení je dále svým ovládacím vstupem napojeno na nízkotlakou větev hydraulického obvodu, který spolupracuje s pohyblivými částmi pracovního stroje, vytvořeného jako pracovní ústrojí. Při spouštění pracovního ústrojí se množství tekutiny obsažené na straně pístu pracovního válce při zahrnutí momentální odevzdané polohové energie, tedy pod tlakem, předává na hydraulický akumulátor a může odtud být přesně odměřitelně dávkováno pro následující zvedací operaci pracovního ústrojí, což vede ke zpětnému získávání energie, přiváděné do hydraulického akumulátoru. S tímto známým zařízením se dosáhne dobrého vstupu energie při jejím zpětném získávání, pokud se jako hydraulické pracovní ústrojí použije tří nebo více pracovních válců, což však zejména u hydraulicky ovládaných pracovních strojů, jako jsou bagry a podobné stroje, je z praktických důvodů většinou vyloučeno. Cartridge-ventily však při držení pracovního ústrojí mají také sklon kmitat při zařízení a spouštění, což vede k nechtěnému kolébání pracovního ústrojí uspořádaného na výložníku bagru nebo jeřábu.
Ve spisu DE - Cl 44 38 899 je sice navrženo vzdát se Cartrige-ventilů a místo nich uspořádat hydraulicky otevíratelné zpětné ventily ve spojovacím vedení probíhajícím mezi hydraulickým akumulátorem a příslušným pracovním ústrojím, což je navíc také výhodné z hlediska nákladů a bezpečnosti funkce. V praxi se však ukázalo, že u hydraulicky ovládatelných pracovních válců jsou tyto zpětné ventily při dodávání zpětně získané energie rozdílně zatěžovány příslušným množstvím tekutiny, což může vést k brzdění průběhu pohybu.
Ze spisu US 2 721 446 je známé ovládání zařízení pro hydraulicky ovládatelný pracovní válec, který má dále uvedené znaky. Pomocí hydraulického čerpadla, zajištěného prostřednictvím zpětného ventilu, je prováděno konstantní napájení hydraulického pracovního válce a při poruše tohoto čerpadla a přerušení napájení zajišťuje pístový akumulátor se dvěma podélně posuvnými písty nouzově další přívod hydraulické tekutiny pomocí předpjatého tlaku plynu v předpínacím prostoru a tím posuv pístu v pracovním válci. Prostor známého pístového akumulátoru, nacházející se na protilehlém konci předpínacího prostoru, je prostřednictvím větracího otvoru vyveden do volného prostoru. Přívodní vedení, uspořádané ve vedlejší větvi mezi pístovým akumulátorem a pracovním válcem a zajištěné vzhledem k hydraulickému čerpadlu zpětným ventilem, umožňuje potřebné nouzové zásobování pracovního válce, přitom však nezajišťuje hydraulické propojení tak, aby bylo možno pomocí tohoto známého zařízení dosahovat kontinuální úspory energie při provozu pracovního válce. Kromě toho zde v důsledku komprese dochází k nežádoucímu ohřevu okolního prostoru naplněného vzduchem a množství tekutiny, které je třeba nastavit pro nouzový provoz, je poměrně vysoké, což je energeticky nevýhodné.
Podstata vynálezu
Z tohoto stavu techniky vychází vynález, jehož úkolem je vytvořit zařízení pro úsporu energie u hydraulicky ovládatelného pracovního ústrojí s rozšířenou možností použití a bez výše uvedených nedostatků. Tento úkol je vyřešen zařízením pro úsporu energie u hydraulicky ovládatel
-1 CZ 295658 B6 ných pracovních ústrojí s hydraulickým čerpadlem a s pístovým akumulátorem, který je opatřen pouzdrem, v němž jsou uspořádány alespoň dva podélně posuvné písty, které jsou prostřednictvím spojovací tyče navzájem spojeny, přičemž spojovací tyč je podélně posuvně vedena v dělicí stěně pouzdra, která spolu s protilehle uspořádanými písty omezuje dva fluidní prostory, přičemž alespoň jeden z pístů vedle fluidního prostoru na protilehlé straně alespoň zčásti omezuje předpínací prostor s nastavitelným vnitřním tlakem plynu a na protilehlé straně omezuje jeden z obou fluidních prostorů, který je naplněn plnicím prostředím a napojen na hydraulické pracovní ústrojí, přičemž druhý z pístů alespoň zčásti omezuje okolní prostor pístového akumulátoru. Podstatou tohoto vynálezu je, že okolní prostor pístového akumulátoru je prostřednictvím tekutiny napojen na hydraulické pracovní ústrojí, stejně jako na fluidní prostor naplněný fluidním prostředím, a že další fluidní prostor je napojen na hydraulické čerpadlo pomocí přepínatelného fluidního ovládacího zařízení.
Ve výhodném provedení je předpínací prostor pístového akumulátoru kromě pohyblivého pístu omezen pevnou uzavírací stěnou pouzdra, která je s výhodou opatřena místem připojení zařízení na dodávání plynu, zejména zásobníku dusíku.
Dle dalšího výhodného provedení jsou na obou stranách dělicí stěny pouzdra pístového akumulátoru do přiřazeného fluidního prostoru zaústěna dvě připojovací místa.
Rovněž je výhodné, když pracovní ústrojí obsahuje alespoň jeden hydraulicky ovládatelný pracovní válec, který je ze strany pístnice napojen na fluidní ovládací zařízení a z pístní strany je napojen na okolní prostor pístového akumulátoru.
V dalším výhodném provedení je z pístní strany příslušný hydraulický pracovní válec napojen na druhý fluidní prostor.
Spojovací díl může být vytvořen jako masivní spojovací tyč, jejíž konce jsou pevně spojeny s přiřazenými písty.
Také je výhodné, když spojovací díl utěsněné dosedá na dělicí stěnu, která jako součást středící nástrčky tvoří připojovací místo pro trubky pouzdra, které slouží kpodélnému vedení pístů.
V každém případě je výhodné, když jsou použití pístové akumulátory v podstatě symetrické jak vzhledem ke středící ose, příčné k podélné ose, tak i vzhledem k podélné ose.
U zařízení podle vynálezu je použit pístový akumulátor s pouzdrem, ve které jsou uspořádány alespoň dva podélně posuvné písty, které jsou se sousedním protilehlým pístem navzájem spojeny pomoci spojovací části, která je podélně posuvně vedena v dělicí stěně skříně, oddělující pomocí dvou sousedících protilehlých pístů dva fluidní prostory, přičemž alespoň jeden z pístů vedle fluidního prostoru na protější straně alespoň zčásti omezuje předpínací prostor s předem stanovitelným vnitřním tlakem plynu. Takto spolu nucené spojené písty umožňují při směrovém posuvu a s tím spojeným zmenšením předpínacího prostoru, že dojde ke zvýšení vnitřního tlaku plynu, který se snižuje ve smyslu uvolnění, když se písty pohybují v opačném směru za současného zvětšení objemu předpínacího prostoru. Množství plynu, uzavřené v předpínacím prostoru, tvoří tedy určitý druh akumulátoru energie, který je srovnatelný s mechanickou pružinou, a pohybová energie, která byla do akumulátoru dodána pohybem zařízení, může opět být využita.
Pístové akumulátory, které se používají u zařízení pro úsporu energie, patří do druhu hydroakumulátorů, do kterého patří také bublinové a membránové akumulátory. Jednou z hlavních úloh těchto hydroakumulátorů je přijímat z hydraulického zařízení určitý objem tekutiny, která je pod tlakem a tuto tekutinu v případě potřeby opět vracet do tohoto zařízení. Známé pístové akumulátory přitom sestávají z tekutinové a plynové části s pístem tvořícím plynotěsný dělicí prvek, přičemž je strana určená pro plyn naplněna dusíkem. Strana pro vedení tekutiny pístového akumulátoru je ve spojení s hydraulickým obvodem, takže při zvýšení tlaku nabere pístový akumulátor
-2CZ 295658 B6 větší množství tekutiny a plyn se na plynové straně komprimuje. Při snižujícím se tlaku se zhutněný plyn rozpíná a tím tlačí akumulovanou tlakovou tekutinu do hydraulického obvodu. Pístové akumulátory přitom mohou pracovat v každé poloze, přičemž je nejvhodnější svislé uspořádání s plynovou stranou směřující vzhůru, aby se zabránilo usazování nečistot z tekutiny na těsnění pístu. Oproti membránovým a bublinovým akumulátorům nemá pístový akumulátor žádný pružný dělicí prvek tvaru gumové membránové, neboť má většinou tuhý píst, který je minimálně opotřebitelný a který také může i po dlouhou dobu spolehlivě a bez poruchy pracovat.
Při použití výše popsaného pístového akumulátoru u zařízení pro úsporu energie podle vynálezu se ukázalo, že z hlediska energetických úspor je zvláště výhodné, je-li ke střední poloze pístu nebo výložníku hydraulicky ovládatelných pracovních ústrojí přiřazen vysoký vnitřní tlak vpředpínacím prostoru, který se z této střední polohy uvolňuje vydáváním energie, pokud je třeba výložník zvedat, případně i pod zatížením. Přitom nemusí být zařízení pro úsporu energie omezeno na pracovní stroje, může být použito u hydraulických brzdicích zařízení, u výtahů, hydraulických motorů a podobně. V těchto případech je výhodné pro dosažení malé pružné konstanty uspořádat předpínací prostor o velkém objemu. Aby se toho dosáhlo, je možné předpínací prostor napojit na další zařízení pro přivádění plynu, zejména ve formě zásobníku dusíku jako tlumiče.
Přehled obrázků na výkresech
Dále je na připojených výkresech znázorněno příkladné provedení zařízení pro úsporu energie podle vynálezu, které je dále podrobněji popsáno. Rozměry na obrázcích neodpovídající skutečným rozměrům zařízení. Na obr. 1 je znázorněno schéma zapojení použitého pístového akumulátoru u zařízení pro úsporu energie pro hydraulicky ovládatelné pracovní ústrojí ve tvaru pracovních válců. Na obr. 2 je podélný řez prvním provedením pístového akumulátoru znázorněného na obr. 1 a na obr. 3 je podélný řez druhým provedením pístového akumulátoru podle obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Pístový akumulátor podle obr. 2 má jako celek označeno pouzdro 10. Pouzdro 10 je vytvořeno ve tvaru válcovité trubky, může však mít i jiný průřez, například čtvercový nebo eliptický. V pouzdru 10 jsou uspořádány dva podélně posuvné písty 12, 14, které jsou spolu navzájem spojeny spojovacím dílem vytvořeným jako masivní spojovací tyč 16. Spojovací tyč 16 je podélně posuvně vedena v dělicí stěně 18 pouzdra 10, která je vytvořena jako válcovitý meziúsek pouzdia 10 a která spolu s oběma sousedícími protilehlými písty 12, 14 omezuje dva fluidní prostory 20, 22. Pro vzájemné utěsnění obou fluidních prostorů 20, 22 má dělicí stěna 18 odpovídající kruhová těsnění 24. Pouzdro 10 je na koncových stranách omezeno dvěma uzavíracími stěnami 26, 28, které tvoří závěrná víka pístového akumulátoru. Mezi levou uzavírací stěnou 26 a sousedícím protilehlým pístem 12 se nachází těmito částmi vymezený předpínací prostor 30, v němž je nastavitelný vnitřní tlak plynu.
Příslušný fluidní prostor 20, 22 se v průběhu oddaluje od dělicí stěny 18 směrem k přirazenému pístu 12, 14 o jeden stupeň, přičemž spojení mezi písty 12, 14 je stanoveno tak, že u jednoho fluidního prostoru 20 o malém objemu je vždy druhý fluidní prostor 22 odpovídajícím způsobem zvětšen o hodnotu zmenšeného objemu. Spojovací tyč 16 má masivní provedení a svým koncem je pomocí šroubů 32 čelně a pevně připojena na přiřazené písty 12, 14. Písty 12, 14 jsou ve známém provedení ze strany vnějšího obvodu opatřeny odpovídajícími kluznými těsněními. Dělicí stěna 18 je částí trubkové středící nástrčky 34, na které jsou z obou stran napojeny trubky 36 pouzdra 10, sloužící pro podélné vedení pístů 12, 14. V radiálním příčném směru vzhledem k podélné ose 38, diametrálně proti sobě a omezeně od dělicí stěny 18, jsou ve středící nástrčce 34 dvě připojovací místa 40 a 42 jednotlivě ústící do přiřazeného fluidního prostoru 20, popřípadě 22. Středící nástrčka 34 tvaru písmene H, v průřezu zřejmá z obr. 1 ve směru podélné osy 38, je v obou trubkách 36 pouzdra 10 na obou svých koncích vedena pomocí těsnicího kroužku 44 a
-3 CZ 295658 B6 fluidní prostory 20, 22 jsou vzhlede k okolní atmosféře utěsněny. Také obě uzavírací stěny 26,28 mají ze strany vnějšího obvodu těsnicí kroužek 46.
Pro vymezení uzavíracích stěn 26 a 28 slouží uzavírací objímky 50, které jsou zašroubovány do volných konců obou trubek 36 pouzdra 10 a upevňují uzavírací stěny 26, 28 v poloze, znázorněné na obr. 2. Příslušné připojovací místo 40, 42 ústí do válcovitého příčného kanálu 52, do kterého spojovací tyč 16 v každé poloze posuvu pístů 12, 14 zasahuje a je uspořádán paralelně vzhledem k podélné ose 38 pístového akumulátoru. Pro upevnění šroubů 32, jakož i pro zvětšení předpínacího prostoru 30 a proti němu ležícího prostoru 54, jsou oba písty 12, popřípadě 14, opatřeny dutým válcovitým vybráním 56.
Pevná uzavírací stěna 26 pouzdra 10, vnějším směrem omezující předpínací prostor 30, je opatřena místem 58, připojení, které je utěsněné uzavíratelné neznázoměnou uzavírací zátkou. Po odstranění této uzavírací zátky může být předpínací prostor 30 napojen na zařízení pro dodávání plynu podle obr. 1, zejména na zásobník 62 dusíku. Již zmíněný okolní prostor 54, omezený druhou uzavírací stěnou 28 a pístem 14, může být průchozím místem 64 napojen na napájení vedení 66. Dále pouzdro 10 oběma svými trubkami 36 ze strany vnějšího obvodu omezuje fluidní prostory 20, 22.
Předpínací prostor 30 se plní pohonným plynem, například dusíkem, jímž semu uděluje potřebný vnitřní tlak. Pro naplnění předpínacího prostoru 30 může být blíže neznázoměná uzavírací zátka opatřena ventilem 68 podle obr. 1, umožňujícím průchod plynu ve směru k předpínacímu prostoru 30, který však jako zpětný ventil uzavírá výstup. Plyn nacházejí se v předpínacím prostoru 30, který má stanovitelný vnitřní tlak, vyváří určitý druh plynového nebo tlakového polštáře požadované pružné konstanty, v porovnání se srovnatelným mechanickým modelem. Uvedený tlakový polštář tedy v smyslu srovnatelného mechanického modelu vykonává funkci určitého druhu tlačné pružiny. Pokud oba písty 12, 14 ve směru pohledu na obr. 2 zaujmou svou vnější posuvnou polohu, narazí píst 12 na přivrácený čelní konec středící nástrčky 34 a píst 14 dosedne na uzavírací stěnu 28. Protože je prostor 54 napojen na napájecí vedení 66, vytlačuje se množství tekutiny obsažené v prostoru 54 do napájecího vedení 66. V následujícím konečném stavu pak zaujme předpínací prostor 30 svůj největší objem, rovněž jako fluidní prostor 22, který je přes připojovací místo 42 naplnitelný tekutinou. Fluidní prostor 20, který je výhodně naplněn vzduchem proto, že připojovací místo je zaústěno do okolního prostředí, pak zaujme svůj nejmenší objem a nato se vnitřní tlak plynu v předpínacím prostoru 30 v důsledku zvětšení objemu předpínacího prostoru 30 sníží, což je stejné, jako když se u mechanického modelu sníží napětí tlačné pružiny.
Při pohybu v obráceném směru se pak zmenšuje objem předpínacího prostoru 30 a fluidního prostoru 22 a fluidní prostor 20, který je naplněn pracovním plynem, zejména vzduchem, zaujme svůj maximálně možný objem. Plyn, nacházející se v předpínacím prostoru 30, se pak příslušně stlačí a předepne, což je stejné, jako je napnutí mechanické pružiny. Takto akumulovanou energii plynu nebo pružiny je pak možno využít pro podporu ovládání hydraulického pracovního ústrojí 70 a podobných zařízení. Vedle znázorněného dvoupístového uspořádání lze také pro jiné ovládací postupy neznázoměného uspořádání použít více pístů, přičemž v důsledku toho je popřípadě třeba zvýšit i počet fluidních a předpínacích prostorů a také jiných plynových prostorů. Je také možné, že bude třeba zapojit větší počet pístových akumulátor v řadě za sebou nebo paralelně.
Z obr. 1 je zřejmé použití pístového akumulátoru podle obr. 2 u zařízení pro úsporu energie s hydraulicky ovládatelným pracovním ústrojím 70 pomocí dvou hydraulických pracovních válců. Oba hydraulické pracovní válce jsou prostřednictvím svých pístnic 72 ve stejném směru spojeny s výložníkem 74, například tvaru ramena jeřábu nebo bagru. Výložník 74 však také může být vytvořen jako zvedací plošina používaná u nákladních nebo osobních výtahů nebo u zvedacích plošin, pokud jsou tato zařízení pohyblivá pomocí hydraulických válců. Místo obou hydraulických pracovních válců lze také pro ovládání pracovního ústrojí 70 použít odpovídající hydraulický motor. Dále je také možno místo dvou hydraulických pracovních válců použít pro pohyb výložníku 74 jen jeden pracovní válec, což je však spojeno s nižšími úsporami.
-4CZ 295658 B6
Ze strany pístnic 72 jsou oba hydraulické pracovní válce vedením tekutiny napojeny na fluidní ovládací zařízení 78, které například může obsahovat regulovatelnou ventilovou jednotku ve formě rozváděčích ventilů nebo podobně. Na fluidní ovládací zařízení 78 je dále napojeno motorově poháněné hydraulické čerpadlo 80 a vedení 82 do nádrže 84. Na výstupní straně má fluidní ovládací zařízení 78 další spojovací vedení 86, zaústěné do druhého připojovacího místa 42. První připojovací místo 40 fluidního prostoru 20 je u provedení znázorněné na obr. 1 napojeno na napájecí vedení 66 a tím je také prostřednictvím tohoto napájecího vedení 66 spojeno s prostorem 54. V takovém případě není fluidní prostor 20 naplněn vzduchem, ale hydraulickou tekutinou, a stejně jako napájecí vedení 66 je prostřednictvím vedlejší větve 66a hydraulicky spojen s hydraulickými nástroji přes oba hydraulické pracovní válce tvořící pracovní ústrojí 70. Vedlejší větev 66a však také není nutná a připojovací místo 40 může být vyvedeno do okolního prostředí. Při pohybu pístů 12, 14 ve směru k prostoru 54 naplněnému tekutinou nemůže dojít ke kompresi vzduchem a tím i k nežádoucímu ohřevu, což je v tomto případě také omezeno přípojkou ve vedlejší větvi 66a. V tomto případě je také možno snížit množství tekutiny potřebné pro provedení pracovního zdvihu. Napájecí vedení 66 a vedlejší větev 66a jsou podle obr. 1 zaústěny do dalšího spojovacího vedení 88 tekutiny, které se ve směru k hydraulickým pracovním válcům tvořícím pracovní ústrojí 70 rozvětvuje a které je na pístních stranách 90 napojeno na tyto hydraulické pracovní válce.
Zařízení pro úsporu energie se nastavuje tak, že při střední poloze zatížení nebo střední poloze výložníku 74 je v předpínacím prostoru 30 zvýšený, podle možnosti maximální, vnitřní tlak plynu, odpovídající tlaku předepjaté mechanické tlačné pružiny. Má-li nyní být výložník 74 zvednut při pohledu na obr. 1 směrem vzhůru, zapne se hydraulické čerpadlo 80 a přes fluidní ovládací zařízení 78 přechází tekutina pod tlakem spojovacím vedením 86 a druhým připojovacím místem 42 do fluidního prostoru 22, čímž se písty 12 a 14 pohybují doprava vzhledem k pohledu na obr. 1. Tekutina nahromaděná ve fluidním prostoru 20 pístového akumulátoru je pak společně s tekutinou z prostoru 54 prostřednictvím vedlejší větve 66a, popřípadě přes spojovací napájecí vedení 66 a další spojovací vedení 88, převáděna na pístní stranu 90 hydraulických válců tvořících pracovní ústrojí 70, přičemž je tento pohyb podporován tlakovou poduškou v předpínacím prostoru 30 a energie, nahromaděná v předpínacím prostoru 30, je prostřednictvím fluidního vedení přenášena na výložník 74. Na straně pístnice 72 pracovních válců pracovního ústrojí 70 se takto vytěsněná množství tekutiny prostřednictvím spojovacího vedení 76 a fluidního ovládacího zařízení 78 vedoucího k nádrži 84 a prostřednictvím spojovacího vedení 82 zbavuje tlaku.
K akumulaci hydraulické energie do předpínacího prostoru 30 pak dochází při spouštění výložníku 74, přičemž se tekutina nahromaděná na pístní straně 90 opět vrací do fluidního prostoru 20, jakož i do prostoru 54, s tím důsledkem, že viděno ve směru pohledu na obr. 1 se písty 12 a 14 pohybují doleva a předpětí v předpínacím prostoru 30 se zvyšuje. Při pohybu výložníku 74 okolo středové polohy je tak možno energeticky zvláště výhodně podpořit jeho následující zvedání. Pokud má být dosaženo pohybu výložníku 74 u pracovních strojů, není nutné zařízení pro zásobování plynem, provedené například jako znázorněný zásobník 62 dusíku. Má-li se však například snížit pružná konstanta, pokud se u výložníku 74 jedná o zvedací plošinu, aby se na delších pojezdových drahách dosáhlo stejnoměrného předávání energie, zvýší se objem komory předpínacího prostoru 30 připojením zásobníku 62 dusíku. Dále se přepnutím fluidního ovládacího zařízení 78 hydraulický pracovní válec pracovního ústrojí 70 ze strany pístnice 72 pod tlakem naplní pomocí hydraulického čerpadla 80, což jednak ulehčuje spouštění a jednak přispívá ke zvýšení tlaku v předpínacím prostoru 30.
Na obr. 3 je znázorněn další pístový akumulátor, který je stejně jak pístový akumulátor provedený podle obr. 2 vhodný pro použití u zařízení pro úsporu energie podle schématu zapojení na obr. 1. Přitom jsou stejné konstrukční části pístového akumulátoru podle obr. 3 označeny stejnými vztahovými značkami, avšak vzhledem ksoučástem znázorněným na obr. 2 zvýšenými o 100.
-5CZ 295658 B6
U provedení podle obr. 3 jsou uzavírací stěny 126, 128 provedení z jednoho kusu a s vnitřní části trubek 136 jsou sešroubovány. Připojovací místa 140, 142 v pohledu na obr. 3 směřují z vnitřní části pouzdra 110 bodů. Dvojitě dělená dělicí stěna 118 má opět povahu vložené středící nástrčky 134, přičemž obě části do sebe střídavě zasahují a pevné spojení je realizováno šroubovým spojením 192, které prochází rozšířenou částí dvoudílného mezikusu tvaru příruby. Dále jsou v pístech 112, 114, které jsou navzájem spojeny spojovací tyčí 116 pomocí šroubů 132, provedena válcovitá střední vybrání 156, uspořádaná souběžně s podélnou osou 138 a navzájem k sobě přivrácená. Objem fluidních prostorů 120 a 122 se přitom zvětšuje. Mezi levou uzavírací stěnou 126 a protilehlým pístem 112 se opět nachází předpínací prostor 130. Prostor 154, omezený druhou uzavírací stěnou 128 a pístem 114, může být průchozím místem 164 napojen n a zde neznázoměné napínací vedení. Na druhé straně je pevná uzavírací stěna 126 pouzdra 110, vnějším směrem omezující předpínací prostor 130, opatřena místem 158, připojení, které je utěsněné uzavíratelné neznázoměnou uzavírací zátkou.
Obě provedení pístového akumulátoru, tedy jak provedení podle obr. 2, tak i podle obr. 3, mají vzhledem ke své středové ose a k podélné ose 38, 138 v podstatě symetrické uspořádání součástí, což umožňuje vyrábět a nabízet na trhu velké množství pístových akumulátorů jako cenově výhodné standardní konstrukční díly.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (8)
1. Zařízení pro úsporu energie u hydraulicky ovládaných pracovních ústrojí (70) s hydraulickým čerpadlem (80) a s pístovým akumulátorem, který je opatřen pouzdrem (10, 110), v němž jsou uspořádány alespoň dva podélně posuvné písty (12, 14,112, 114), které jsou prostřednictvím spojovací tyče (16, 116) navzájem spojeny, přičemž spojovací tyč 16, 116) je podélně posuvně vedena v dělicí stěně (18, 118) pouzdra 10, 110), která spolu s protilehle uspořádanými písty (12, 14, 112, 114) omezuje dva fluidní prostory (20, 22, 120, 122), přičemž alespoň jeden z pístů (12, 112) vedle fluidního prostoru (20, 120) na protilehlé straně alespoň zčásti omezuje předpínací prostor (30, 130) s nastavitelným vnitřním tlakem plynu a na protilehlé straně omezuje jeden z obou fluidních prostorů (20,120), který je naplněn plnicím prostředím a napojen na hydraulické pracovní ústrojí (70), přičemž druhý z pístů (14, 114) alespoň zčásti omezuje okolní prostor (54, 154), pístového akumulátoru, vyznačující se tím, že okolní prostor (54, 154) pístového akumulátoru je prostřednictvím tekutiny napojen na hydraulické pracovní ústrojí (70), stejně jako fluidní prostor (20, 120) naplněný fluidním prostředím, a že další fluidní prostor (22,122) je napojen na hydraulické čerpadlo (80) pomocí přepínatelného fluidního ovládacího zařízení (78).
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že předpínací prostor (30, 130) pístového akumulátoru je kromě pohyblivého pístu (12, 112) omezen pevnou uzavírací stěnou (26, 126) pouzdra (10, 110), která je s výhodou opatřena místem (58, 158) připojení zařízení na dodávání plynu, zejména zásobníku (62) dusíku.
3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na obou stranách dělicí stěny (18, 118) pouzdra (10, 110) pístového akumulátoru jsou do přiřazeného fluidního prostoru (20, 22, 120, 122) zaústěna dvě připojovací místa (40, 42, 140, 142).
4. Zařízení podle některého z nároků laž3, vyznačující se tím, že pracovní ústrojí (70) obsahuje alespoň jeden hydraulicky ovládatelný pracovní válec, který je ze strany pístnice (72) napojen na fluidní ovládací zařízení (78) a z pístní strany (90) je napojen na okolní prostor (54, 154) pístového akumulátoru.
-6CZ 295658 B6
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že z pístní strany (90) je příslušný hydraulický pracovní válec pracovního ústrojí (70) napojen na druhý fluidní prostor (20,120).
6. Zařízení podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že spojovací tyč (16, 116) je vytvořena jako masivní spojovací tyč, jejíž konce jsou pevně spojeny s přiřazenými písty (12, 14, 112, 114).
7. Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že spojovací tyč (16, 116) utěsněné dosedá na dělicí stěnu (18, 18), která jako součást středící nástrčky (34, 134) tvoří připojovací místo pro trubky (36, 136) pouzdra (10, 110), které slouží k podélnému vedení pístů (12, 14, 112, 114).
8. Zařízení podle některého z nároků laž7, vyznačující se tím, že pístový akumulátor je symetrický jak vzhledem ke středící ose, příčné k podélné ose (38, 138), tak i vzhledem k podélné ose (38, 138).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19617950A DE19617950A1 (de) | 1996-05-04 | 1996-05-04 | Kolbenspeicher mit Gasvorspannung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ299298A3 CZ299298A3 (cs) | 1998-12-16 |
CZ295658B6 true CZ295658B6 (cs) | 2005-09-14 |
Family
ID=7793343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19982992A CZ295658B6 (cs) | 1996-05-04 | 1997-03-29 | Zařízení pro úsporu energie |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6266959B1 (cs) |
EP (1) | EP0897480B1 (cs) |
JP (1) | JP3857321B2 (cs) |
AT (1) | ATE220766T1 (cs) |
CZ (1) | CZ295658B6 (cs) |
DE (2) | DE19617950A1 (cs) |
SK (1) | SK284792B6 (cs) |
WO (1) | WO1997042417A1 (cs) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6289229B1 (en) | 1998-01-20 | 2001-09-11 | Scimed Life Systems, Inc. | Readable probe array for in vivo use |
DE10006013A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-23 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften |
US6418970B1 (en) * | 2000-10-24 | 2002-07-16 | Noble Drilling Corporation | Accumulator apparatus, system and method |
US20050155658A1 (en) * | 2004-01-20 | 2005-07-21 | White Andrew J. | Hermetically sealed pressure balanced accumulator |
US7424917B2 (en) * | 2005-03-23 | 2008-09-16 | Varco I/P, Inc. | Subsea pressure compensation system |
ES2298050B1 (es) * | 2006-08-01 | 2009-07-27 | Edesdev S.L. | Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos. |
US7520129B2 (en) * | 2006-11-07 | 2009-04-21 | Varco I/P, Inc. | Subsea pressure accumulator systems |
US8464525B2 (en) * | 2007-02-07 | 2013-06-18 | National Oilwell Varco, L.P. | Subsea power fluid recovery systems |
US7926501B2 (en) * | 2007-02-07 | 2011-04-19 | National Oilwell Varco L.P. | Subsea pressure systems for fluid recovery |
US20090025379A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Parker-Hannifin Corporation | System for recovering energy from a hydraulic lift |
DE102007046696A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-09 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Hydraulisches Antriebssystem |
EP2113672B1 (en) * | 2008-04-29 | 2010-12-22 | Parker Hannifin AB | Arrangement for operating a hydraulic device |
US8602109B2 (en) * | 2008-12-18 | 2013-12-10 | Hydril Usa Manufacturing Llc | Subsea force generating device and method |
DE102010029834A1 (de) * | 2010-06-09 | 2011-12-15 | Robert Bosch Gmbh | Druckausgleichsvorrichtung für Hydrauliksysteme |
US9175538B2 (en) * | 2010-12-06 | 2015-11-03 | Hydril USA Distribution LLC | Rechargeable system for subsea force generating device and method |
CA2820589A1 (en) | 2010-12-07 | 2012-06-14 | General Compression, Inc. | Compressor and/or expander device with rolling piston seal |
US9080710B2 (en) | 2011-01-21 | 2015-07-14 | Hamilton Sundstrand Corporation | Accumulator reservoir venting |
DE102011009276A1 (de) * | 2011-01-25 | 2012-07-26 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zum Übertragen eines hydraulischen Arbeitsdruckes in einer Druckflüssigkeit zur Druckbetätigung hydraulischer Einrichtungen von Tiefseeanlagen |
FR2975732B1 (fr) * | 2011-05-27 | 2013-06-28 | Poclain Hydraulics Ind | Systeme hydraulique pour l'alimentation d'un circuit hydraulique |
US8479774B2 (en) * | 2011-07-22 | 2013-07-09 | Benton Frederick Baugh | Accumulator with single direction seal |
US10570930B2 (en) | 2011-10-10 | 2020-02-25 | Angus Peter Robson | Accumulator |
CN103958902B (zh) * | 2011-10-10 | 2017-06-09 | 阿格斯·彼特·罗伯森 | 蓄压器 |
DE102012009668B3 (de) | 2012-05-03 | 2013-08-14 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften |
DE102012009669B3 (de) | 2012-05-03 | 2013-08-14 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften |
DE102012009670A1 (de) | 2012-05-03 | 2013-11-07 | Hydac Technology Gmbh | Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften |
DE102013006204A1 (de) | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Sennebogen Maschinenfabrik Gmbh | Betätigungseinrichtung und Arbeitsgerätschaft mit einer solchen Betätigungseinrichtung |
DE102013013690A1 (de) | 2013-08-16 | 2015-02-19 | Hydac Technology Gmbh | System zur automatischen Anpassung einer vorgebbaren Gaseintragsmenge und Betätigungseinrichtung mit einem solchen System |
CN105697434B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-06-22 | 赵永军 | 一种高效蓄能增压器 |
US10094194B2 (en) * | 2016-05-11 | 2018-10-09 | Cameron International Corporation | Subsea drilling system with pressure dampener |
CN106949119A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-07-14 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 一种用于重力势能回收利用的四油口液压装置 |
CN106996399A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-01 | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 | 一种用于重力势能回收利用的三油口液压装置 |
US10689027B2 (en) * | 2017-07-13 | 2020-06-23 | Cnh Industrial America Llc | Hydraulic steering system of a work vehicle |
CN108436006B (zh) * | 2018-03-26 | 2019-04-12 | 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 | 一种高效传动的自由锻造液压机 |
NO344544B1 (en) * | 2018-11-22 | 2020-01-27 | Kongsberg Maritime CM AS | Multi ratio accumulator system. |
US11480165B2 (en) | 2019-09-19 | 2022-10-25 | Oshkosh Corporation | Reciprocating piston pump comprising a housing defining a first chamber and a second chamber cooperating with a first piston and a second piston to define a third chamber and a fourth chamber |
GB2588116B (en) * | 2019-10-07 | 2022-02-23 | Caterpillar Global Mining Llc | Method and apparatus for operating a machine work tool |
JP7484312B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-05-16 | Smc株式会社 | 増圧出力安定化装置 |
US11662017B2 (en) * | 2020-06-25 | 2023-05-30 | Deere & Company | Systems and methods for pressurizing transmission charge oil |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2286798A (en) * | 1940-05-16 | 1942-06-16 | Hydraulic Dev Corp Inc | Hydraulic circuit for press brakes |
US2505771A (en) * | 1948-06-16 | 1950-05-02 | Bucyrus Erie Co | Differential cylinder-piston assembly |
US2984980A (en) * | 1951-07-05 | 1961-05-23 | Anglo American Extrusion Compa | Hydraulic press apparatus |
US2721446A (en) * | 1952-03-17 | 1955-10-25 | North American Aviation Inc | Accumulator-reservoir device |
US3018627A (en) * | 1958-04-17 | 1962-01-30 | Martin Marietta Corp | Rechargeable accumulator |
US2937663A (en) * | 1958-05-12 | 1960-05-24 | Electrol Inc | Piston type accumulator |
FR1391050A (fr) * | 1964-01-17 | 1965-03-05 | Rech Etudes Production Sarl | Accumulateur hydropneumatique de sécurité, applicable notamment aux circuits hydrauliques des aérodynes |
US3987708A (en) * | 1975-03-10 | 1976-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Depth insensitive accumulator for undersea hydraulic systems |
DE3139600A1 (de) * | 1981-10-06 | 1983-04-21 | Gesellschaft für Hydraulik-Zubehör mbH, 6603 Sulzbach | "kolbenspeicher" |
US4667473A (en) * | 1983-09-26 | 1987-05-26 | Robinson Curtiss W | Low compensating accumulator and bungee |
US5165232A (en) * | 1991-12-23 | 1992-11-24 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Dual charge engine start accumulator |
JP3400557B2 (ja) * | 1994-08-10 | 2003-04-28 | 大阪瓦斯株式会社 | 弁駆動装置 |
DE4438899C1 (de) * | 1994-10-31 | 1995-09-07 | Hydac Technology Gmbh | Energierückgewinnungsvorrichtung |
-
1996
- 1996-05-04 DE DE19617950A patent/DE19617950A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-03-29 US US09/155,484 patent/US6266959B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-29 JP JP53946197A patent/JP3857321B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-29 CZ CZ19982992A patent/CZ295658B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-03-29 EP EP97915466A patent/EP0897480B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-29 AT AT97915466T patent/ATE220766T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-03-29 SK SK1481-98A patent/SK284792B6/sk unknown
- 1997-03-29 DE DE59707734T patent/DE59707734D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-29 WO PCT/EP1997/001613 patent/WO1997042417A1/de active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1997042417A1 (de) | 1997-11-13 |
SK148198A3 (en) | 1999-03-12 |
EP0897480A1 (de) | 1999-02-24 |
JP2000509477A (ja) | 2000-07-25 |
DE59707734D1 (de) | 2002-08-22 |
SK284792B6 (sk) | 2005-11-03 |
US6266959B1 (en) | 2001-07-31 |
CZ299298A3 (cs) | 1998-12-16 |
JP3857321B2 (ja) | 2006-12-13 |
EP0897480B1 (de) | 2002-07-17 |
ATE220766T1 (de) | 2002-08-15 |
DE19617950A1 (de) | 1997-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ295658B6 (cs) | Zařízení pro úsporu energie | |
JP4685384B2 (ja) | 内部プッシュロッドを有するシリンダ | |
ES2710673T3 (es) | Dispositivo y procedimiento de control para un conjunto de cilindro y pistón | |
US6918247B1 (en) | Assisted hydraulic system for moving a structural member | |
WO2007033491A1 (en) | Gas-biased hydraulic cylinder | |
US5802847A (en) | Hydraulic system for a mobile work device, in particular a wheel loader | |
KR101655420B1 (ko) | 부스터펌프 장치 일체형 증압실린더 | |
JPH02102901A (ja) | 空気油圧増圧式の圧力変換器の圧油充填法及びその方法を実施するための装置 | |
EP0901595A1 (en) | A novel accumulator | |
EP3152445B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
JP2008524535A (ja) | 油圧駆動装置 | |
EP1226333B1 (en) | A device in a subsea system for controlling a hydraulic actuator and a subsea system with a hydraulic actuator | |
EP3835600B1 (en) | Hydraulic cylinder | |
AU2017204055B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
FI63177B (fi) | Hydraulisk slaganordning | |
CN112639221A (zh) | 用于操作机器作业工具的装置 | |
KR101830165B1 (ko) | 밸브용 액추에이터 | |
KR101921467B1 (ko) | 서스펜션 조립체 | |
FI106399B (fi) | Paineakku | |
CN114502801B (zh) | 用于操作机器作业工具的方法和设备 | |
RU2018654C1 (ru) | Устройство ударного действия | |
SU821759A1 (ru) | Пневмогидравлический привод | |
SU1231206A1 (ru) | Гидравлический спуско-подъемный механизм | |
SU1680884A1 (ru) | Автогрейдер | |
RU2209306C2 (ru) | Система управления гидроприводной буровой установкой |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20080329 |