SK284792B6 - Zariadenie na úsporu energie - Google Patents

Zariadenie na úsporu energie Download PDF

Info

Publication number
SK284792B6
SK284792B6 SK1481-98A SK148198A SK284792B6 SK 284792 B6 SK284792 B6 SK 284792B6 SK 148198 A SK148198 A SK 148198A SK 284792 B6 SK284792 B6 SK 284792B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
fluid
piston
pistons
space
hydraulic
Prior art date
Application number
SK1481-98A
Other languages
English (en)
Other versions
SK148198A3 (en
Inventor
J�Rgen Markwart
Original Assignee
Hydac Technology Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Technology Gmbh filed Critical Hydac Technology Gmbh
Publication of SK148198A3 publication Critical patent/SK148198A3/sk
Publication of SK284792B6 publication Critical patent/SK284792B6/sk

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04Accumulators
    • F15B1/08Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor
    • F15B1/24Accumulators using a gas cushion; Gas charging devices; Indicators or floats therefor with rigid separating means, e.g. pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/20Accumulator cushioning means
    • F15B2201/205Accumulator cushioning means using gas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/30Accumulator separating means
    • F15B2201/31Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
    • F15B2201/312Sealings therefor, e.g. piston rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/30Accumulator separating means
    • F15B2201/32Accumulator separating means having multiple separating means, e.g. with an auxiliary piston sliding within a main piston, multiple membranes or combinations thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/40Constructional details of accumulators not otherwise provided for
    • F15B2201/41Liquid ports
    • F15B2201/411Liquid ports having valve means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00Accumulators
    • F15B2201/40Constructional details of accumulators not otherwise provided for
    • F15B2201/415Gas ports
    • F15B2201/4155Gas ports having valve means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
  • Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Optical Head (AREA)
  • Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)

Abstract

Vynález sa týka zariadenia na úsporu energie pri hydraulicky ovládateľných vretenách (70) pracovných nástrojov, ktoré obsahuje piestový hydraulický akumulátor s puzdrom (10), v ktorom sú usporiadané najmenej dva pozdĺžne posuvné piesty (12, 14). Piesty (12, 14) sú navzájom spojené cez spojovací diel (16), ktorý je pozdĺžne posuvne vedený v oddeľovacej stene (18) puzdra (10). Stena (18) s oboma susediacimi protiľahlými piestami ohraničuje dva tekutinové priestory (20, 22), pričom najmenej jeden z piestov (12) okrem tekutinového priestoru (20) prinajmenšom čiastočne ohraničuje na protiľahlej strane predpínací priestor (30) s nastaviteľným vnútorným tlakom plynu. So zariadením na úsporu energie podľa tohto vynálezu pri hydraulicky ovládateľných vretenách pracovných nástrojov sú vytvorené rozšírené možnosti použitia.

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka zariadenia na úsporu energie pri hydraulicky ovládaných vretenách pracovných nástrojov s piestovým hydraulickým akumulátorom.
Doterajší stav techniky
Doterajšie zariadenia na šetrenie a opätovné získavanie energie sú s použitím bežne predávaných hydropneumatických akumulátorov ako zásobníkov energie už známe z PCT/WO 93/11363, ako aj z DE 44 38 899 Cl. Pri známom zariadení na opätovné získavanie energie podľa PCT dokumentu je piestový priestor hydraulicky ovládateľného pracovného valca spojený s hydraulickým akumulátorom cez takzvaný cartridge-ventil, ktorý spolupôsobí s ovládacím rozvádzačom, ktorý je ako súčasť tekutinového ovládania napojený na tlakové relé. Toto zariadenie na tekutinové ovládanie je zasa svojím riadiacim vstupom napojené na nízkotlakovú vetvu hydraulického okruhu, ktorá spolupôsobí s pohyblivými dielmi pracovného stroja vo forme vretena pracovného nástroja. Pri poklese vretena pracovného nástroja sa množstvo tekutiny zo strany piesta pracovného valca odovzdá so zahrnutím príslušnej odovzdanej potenciálnej energie, teda pod tlakom, do hydraulického akumulátora a odtiaľ sa môže presne kvantifikovateľné opäť použiť na neskôr nasledujúci proces dvíhania vretena pracovného nástroja, čo vedie k spätnému získaniu energie, vnesenej do hydraulického akumulátora. S týmto známym zariadením dochádza k dobrej funkcii, čo sa týka spätného získavania energie, pokiaľ sa ako hydraulické vretená pracovných nástrojov použijú tri a viac pracovných valcov, čo sa však často najmä pri hydraulicky ovládateľných pracovných strojoch, ako bagre alebo podobne, z praktických dôvodov vylučuje. Cartridge-ventily tiež majú pri držaní vretien pracovných nástrojov po procese klesania pri zaťažení sklon k chveniu, čo vedie k nežiaducemu hojdaniu sa vretena pracovného nástroja, najčastejšie vo forme výložníka bagra alebo ramena žeriava.
Podľa poznatkov DE 44 38 899 Cl sa už síce navrhlo zriecť sa cartridge-ventilov tým, že sa hydraulicky odblokovateľné spätné ventily usporiadajú do spojovacieho vedenia, ktoré prebieha medzi hydraulickým akumulátorom a hydraulickým vretenom pracovného nástroja, ktoré sa má ovládať, čo je navyše aj lacnejšie a funkčne bezpečnejšie; v praxi sa však ukázalo, že pri hydraulicky ovládateľných pracovných valcoch sú tieto pri odovzdávaní spätne získanej energie príslušným množstvom tekutiny odlišne silne plnené, čo môže viesť k zábranám v priebehu pohybu.
Prostredníctvom US-A-2 721 446 je známe ovládacie zariadenie na hydraulicky ovládateľný pracovný valec, ktoré ináč má znaky predvýznaku nároku 1. Cez hydraulické čerpadlo, zabezpečené spätným ventilom, sa dosiahne konštantné napájanie hydraulického pracovného valca, pri poruche a prerušení ktorého v zmysle núdzového napájania piestový hydraulický akumulátor s dvoma pozdĺžne posuvnými piestami prostredníctvom predpätého vnútorného tlaku plynu v prcdpínacom priestore zabezpečí ďalšie hydraulické napájanie pracovného valca a spôsobí jeho vysunutie. Na protiľahlom konci predpínacieho priestoru vytvorený obklopujúci priestor známeho piestového hydraulického akumulátora vedie cez odvetrávací otvor do okolia. Vo vedľajšej vetve medzi piestovým hydraulickým akumulátorom a pracovným valcom vedené napájacie vedenie, ktoré je cez spätný ventil zabezpečené proti hydraulickému čerpadlu, umožňuje núdzové napájanie pracovného valca, ale nedo voľuje také hydraulické prepojenie, ktoré by s týmto známym zariadením umožňovalo nepretržité šetrenie energiou pri prevádzke pracovného valca. Okrem toho dochádza k nežiaducim tlakom vyvolaným zahriatiam v obklopujúcom priestore, naplnenom vzduchom, a množstvá tekutiny na ovládanie na núdzovú prevádzku vychádzajú zodpovedajúco veľké, čo je energeticky nevýhodné.
Vychádzajúc z tohto stavu techniky má tento vynález za úlohu vytvoriť zariadenie na šetrenie energiou pri hydraulicky ovládateľných vretenách pracovných nástrojov s rozšírenými možnosťami použitia, ktoré nemá predtým opísané nevýhody.
Podstata vynálezu
Zariadenie na úsporu energie pri hydraulicky ovládateľných vretenách pracovného nástroja s hydraulickým čerpadlom a s piestovým hydraulickým akumulátorom, ktorý má puzdro, v ktorom sú usporiadané najmenej dva pozdĺžne posuvné piesty, ktoré sú vždy so susediacim, protiľahlým piestom navzájom spojené spojovacím dielom, ktorý je pozdĺžne posuvne vedený v oddeľovacej stene puzdra, ktorá s oboma susediacimi, protiľahlými piestami ohraničuje dva tekutinové priestory, pričom najmenej jeden z piestov prinajmenšom čiastočne ohraničuje predpínací priestor s nastaviteľným vnútorným tlakom plynu, ako aj na jeho protiľahlej strane jeden z oboch tekutinových priestorov, ktorý je plnený plniacim médiom a je napojený na hydraulické vreteno pracovného nástroja, a pričom jeden z druhých piestov prinajmenšom čiastočne ohraničuje obklopujúci priestor piestového hydraulického akumulátora, v ktorom obklopujúci priestor je, vedúc tekutinu, napojený práve tak na hydraulické vreteno pracovného nástroja, ako aj na plniacim médiom plnený tekutinový priestor, a druhý tekutinový priestor je cez prepínacie tekutinové ovládanie napojený na hydraulické čerpadlo.
Predpínací priestor piestového hydraulického akumulátora je okrem pohyblivého piesta ohraničený pevne stojacou uzatváracou stenou puzdra, ktorá výhodne má prípojné miesto na zariadenie na zásobovanie plynom, najmä vo forme zásobníka dusíka.
Na oboch stranách oddeľovacej steny piestového hydraulického akumulátora ústia dve prípojné miesta puzdra vždy do priradeného tekutinového priestoru.
Vreteno pracovného nástroja má najmenej jeden hydraulicky ovládateľný pracovný valec, ktorý je na tyčovej strane napojený na tekutinové ovládanie a na piestovej strane na obklopujúci priestor.
Na piestovej strane môže byť príslušný pracovný valec napojený na druhý tekutinový priestor.
Spojovací diel môže byť vytvorený z masívnej spojovacej tyče, ktorej konce sú vždy pevne spojené s priradenými piestami.
Spojovací diel tesniaco prilieha k oddeľovacej stene, ktorá ako súčasť stredového hrdla tvorí prípojné miesto na obojstranne sa pripájajúcu rúru puzdra, ktorá slúži na pozdĺžne vedenie piestov.
Použité piestové hydraulické akumulátory sú vyhotovené tak vzhľadom na priečne na pozdĺžnu os orientovanú stredovú os, ako aj vzhľadom na pozdĺžnu os v podstate symetricky.
Tým, že obklopujúci priestor je napojený, vedúc tekutinu, práve tak na hydraulické vreteno pracovného nástroja, ako aj na plniacim médiom plnený tekutinový priestor, a že druhý tekutinový priestor je cez prepínacie tekutinové ovládanie napojený na hydraulické čerpadlo, navzájom nútene spojené piesty piestového hydraulického akumulátora umožňujú v jednom smere posúvania, pri ktorom sa zmenšuje predpinací priestor, zvýšenie vnútorného tlaku plynu, ktorý v zmysle uvoľňovania klesá, akonáhle sa piesty pohybujú v druhom smere posúvania so zväčšovaním objemu predpínacieho priestoru. V predpínacom priestore uzavreté množstvo plynu tiež tvorí istý druh akumulátora sily, porovnateľný s mechanickou pružinou, a posuvným pohybom do akumulátora vnesená pohybová energia sa zasa dá získať, a síce príslušným ovládaním prepínacieho tekutinového ovládania. Pretože obklopujúci priestor piestového hydraulického akumulátora navyše vedie tekutinu, zabráni sa nežiaducim, kompresnými procesmi podmienené zahriatia, a príslušné množstvá tekutiny na ovládanie na uskutočnenie pracovného zdvihu sa zmenšia, čo je energeticky výhodné.
Piestové hydraulické akumulátory, ktoré sa používajú pri zariadení na šetrenie energiou, patria ku skupine hydraulických akumulátorov, kam patria aj mechové akumulátory a membránové akumulátory. Jednou z hlavných úloh týchto hydraulických akumulátorov je prijímať určité objemy tekutiny hydraulického zariadenia, ktorá je pod tlakom, a podľa potreby ju vracať do zariadenia. Známe piestové hydraulické akumulátory pritom pozostávajú z časti pre tekutinu a časti pre plyn, s piestom ako plynotesným oddeľovacím prvkom, pričom plynová strana je naplnená dusíkom. Tekutinová strana piestového hydraulického akumulátora je v spojení s hydraulickým okruhom, takže pri zvýšení tlaku piestový hydraulický akumulátor prijíma viac tekutiny a plyn na jeho plynovej strane sa stláča. Pri klesajúcom tlaku sa zhustený plyn rozpína a vytláča pritom akumulovanú tlakovú tekutinu do hydraulického okruhu. Piestové hydraulické akumulátory pritom môžu pracovať v zásade v každej polohe, pričom sa uprednostňuje zvislé usporiadanie s plynovou stranou hore, čím sa zabráni usadzovaniu nečistôt z tekutiny na tesneniach piesta. Na rozdiel od membránových a mechových akumulátorov piestový hydraulický akumulátor nemá žiadny oddeľovací prvok vo forme kaučukovej membrány alebo kaučukového mecha, ale skôr tuhý piest, ktorý takmer nepodlieha opotrebovaniu a tak, ako pri zariadení podľa tohto vynálezu, môže veľmi dlhý čas pracovať bez zlyhania.
Pri použití skôr opísaného piestového hydraulického akumulátora pri zariadení na šetrenie energiou sa ukázalo, že z hľadiska energie v zmysle jej šetrenia je zvlášť výhodné priradiť strednú polohu piesta alebo výložníka hydraulicky ovládateľného vretena pracovného nástroja vysokému vnútornému tlaku plynu v predpínacom priestore, ktorý sa z tejto strednej polohy pri odovzdaní energie uvoľňuje, pokiaľ sa má výložník prípadne pod zaťažením zodvihnúť. Pritom sa toto zariadenie na šetrenie energiou nemusí obmedziť na pracovné stroje, ale môže sa prípadne použiť aj v hydraulických brzdových sústavách, vo výťahoch, ako aj pri hydraulických motoroch a podobne. V týchto prípadoch je výhodné na dosiahnutie malej konštanty pruženia vytvoriť veľký objem na predpinací priestor. Aby sa toto dosiahlo, môže sa vytvoriť napojenie predpínacieho priestoru na ďalšie zariadenie na zásobovanie plynom, najmä vo forme zásobníka dusíka ako nárazníka.
V ďalšom bližšie objasníme jednu formu uskutočnenia zariadenia na šetrenie energiou pomocou výkresu.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. 1 v základnej schéme zapojenia znázorňuje použitie piestového hydraulického akumulátora pri zariadení na šetrenie energiou pre hydraulicky ovládané vretená pracovných nástrojov vo forme pracovných valcov.
Obr. 2 znázorňuje pozdĺžny rez jednou formou uskutočnenia piestového hydraulického akumulátora, znázorneného na obr. 1.
Obr. 3 znázorňuje pozdĺžny rez druhou formou uskutočnenia piestového hydraulického akumulátora, použiteľného podľa obr. 1.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Piestový hydraulický akumulátor podľa obr. 2 má puzdro, ako celok označené značkou 10. Puzdro 10 je vyhotovené vo forme valcovej rúry, ale môže mať aj iné tvary prierezu (štvorcový, eliptický). V puzdre 10 sú usporiadané dva pozdĺžne posuvné piesty 12,14, ktoré sú cez spojovací diel vo forme masívne vyhotovenej spojovacej tyče 16 navzájom spojené. Spojovacia tyč 16 je pozdĺžne posuvne vedená v oddeľovacej stene 18 puzdra 10, ktorá je vytvorená na spôsob valcového medziúseku puzdra 10 a ktorá s oboma protiľahlými piestami 12, 14 ohraničuje dva tekutinové priestory 20, 22. Na utesnenie oboch tekutinových priestorov 20, 22 proti sebe navzájom má obvodová oddeľovacia stena 18 zodpovedajúce kruhové tesnenia 24. Puzdro 10 je na koncových stranách ohraničené dvoma uzatváracími stenami 26, 28, ktoré tvoria uzatváracie veká piestového hydraulického akumulátora. Medzi v smere pohľadu na obr. 2 vľavo znázornenou uzatváracou stenou 26 a susediacim protiľahlým piestom 12 sa nachádza týmito dielmi ohraničený predpinací priestor 30, ktorému sa priradí vopred nastaviteľný vnútorný tlak plynu.
Príslušný tekutinový priestor 20, 22 sa svojím priemerom rozširuje od oddeľovacej steny 18 k príslušnému priradenému piestu 12, 14 o jeden stupeň, pričom spojenie medzi piestami 12,14 je dimenzované tak, že pri tekutinovom priestore 20 s malým objemom je príslušný druhý tekutinový priestor 22 o hodnotu zmenšeného objemu príslušne zväčšený. Spojovacia tyč 16 je vyhotovená masívne a na koncoch cez skrutky 32 čelne prilieha k príslušným priradeným piestom 12, 14. Piesty 12, 14 majú v známom vyhotovení po vonkajšom obvode príslušné klzné tesnenia. Oddeľovacia stena 18 je časťou rúrového stredového hrdla 34, na obe strany ktorého sú napojené rúry 36 puzdra 10, ktoré slúžia na pozdĺžne vedenie piestov 12, 14. V radiálnom priečnom smere k pozdĺžnej osi 38 a diametrálne navzájom protiľahlo, ako aj oddeľovacou stenou 18 ohraničené prebiehajú v stredovom hrdle 34 dve prípojné miesta 40 a 42, ktoré ústia do príslušne priradeného tekutinového priestoru 20, resp. 22. Stredové hrdlo 34, ktoré má v priereze a v smere pohľadu podľa obr. 2 v smere pozdĺžnej osi 38 tvar H, je na svojich oboch koncoch vedené vždy cez tesniaci krúžok 44 v oboch rúrach 36 puzdra, utesňujúc tekutinové priestory 20, 22 proti okoliu. Takisto obe uzatváracie steny 26, 28 majú po vonkajšom obvode vždy tesniaci krúžok 46.
Na upevnenie uzatváracích stien 26 a 28 slúžia uzatváracie objímky 50, ktoré pevne držia vždy do voľných koncov oboch rúr 36 puzdra naskrutkované uvedené uzatváracie steny 26, 28 v ich polohe, znázornenej na obr. 2. Príslušné prípojné miesto 40, 42 ústi vždy do valcového priečneho kanála 52, ktorým prechádza spojovacia tyč 16 v každej polohe posuvu piestov 12, 14, a ktorý prebieha rovno bežne s pozdĺžnou osou 38 piestového hydraulického akumulátora. Na vloženie skrutiek 32, ako aj na zväčšenie predpínacieho priestoru 30 a protiľahlého obklopujúceho priestoru 54 majú oba piesty 12, resp. 14 duté, valcové stredové vybranie 56.
Pevne stojaca uzatváracia stena 26 puzdra 10, ktorá ohraničuje predpínací priestor 30 smerom von, má prípojné miesto 58, ktoré sa dá uzatváracou zátkou (neznázomená) tesniaco uzatvoriť. Po odstránení uzatváracej zátky sa cez prípojné miesto 58 môže predpínací priestor 30 pripojiť na zariadenie na zásobovanie plynom (pozri obr. 1), najmä vo forme zásobníka 62 dusíka. Už uvedený obklopujúci priestor 54, ktorý je ohraničený druhou uzatváracou stenou 28, ako aj piestom 14, sa dá pripojiť cez priechodné miesto 64 k napájaciemu vedeniu 66. Okrem toho puzdro 10 svojimi oboma rúrami 36 puzdra ohraničuje tekutinové priestory 20, 22 po vonkajšom obvode.
Predpínací priestor 30 sa naplní pracovným plynom, napríklad vo forme dusíka, a nastaví sa vnútorný tlak plynu. Na plnenie predpínacieho priestoru 30 sa môže bližšie neznázomená uzatváracia zátka vybaviť ventilovým zariadením 68 (pozri obr. 1), ktoré umožňuje prepúšťanie plynu v smere do predpínacieho priestoru 30, ale v zmysle spätného ventilu zabraňuje výstupu. V predpínacom priestore 30 sa nachádzajúci plyn s nastaviteľným vnútorným tlakom tvorí istý druh plynového alebo tlakového vankúša s vopred určenou konštantou pruženia, pokiaľ sa berie do úvahy mechanický porovnávací model. Uvedený tlakový vankúš teda tvorí v zmysle mechanického porovnávacieho modelu istý druh tlačnej pružiny. Ak oba piesty 12, 14 zaujmú v smere pohľadu podľa obr. 2 krajnú pravú polohu, piest 12 narazí na privrátený koniec čelnej strany stredového hrdla 34 a piest 14 priľahne na uzatváraciu stenu 28. Pretože obklopujúci priestor 54 je napojený na napájacie vedenie 66, v obklopujúcom priestore 54 vopred nahromadené množstvo tekutiny sa vytlačí do napájacieho vedenia 66. V príslušnej koncovej polohe nadobudne predpínací priestor 30 svoj najväčší objem, ako aj tekutinový priestor 22, ktorý sa dá naplniť tekutinou cez prípojné miesto 42. Tekutinový priestor 20 potom nadobudne svoj najmenší objem a vnútorný tlak plynu v predpínacom priestore 30 sa zväčšením objemu predpínacieho priestoru 30 potom zmenší, čo pri mechanickom modeli zodpovedá uvoľneniu tlačnej pružiny.
Pri obrátenom smere pohybu sa potom zmenší objem predpínacieho priestoru 30, ako aj tekutinového priestoru 22, a tekutinový priestor 20 nadobudne svoj maximálny možný objem. V predpínacom priestore 30 sa nachádzajúci plyn sa potom príslušne stlačí a predopne, čo zodpovedá napnutiu mechanickej pružiny. Takýmto spôsobom akumulovaná energia plynu a pruženia sa potom dá získať, aby sa, čo ešte bližšie objasníme, mohlo hydraulické vreteno pracovného nástroja podporne ovládať. Popri ukázanom dvojpiestovom usporiadaní sa pre iné postupy ovládania môže prípadne použiť ešte viac piestov (neznázomená), čo prípadne zvýši počet tekutinových priestorov, ako aj predpínacích priestorov a ostatných plynových priestorov. Tiež by sa mohlo viac piestových hydraulických akumulátorov zapojiť do série za sebou alebo navzájom paralelne.
Obr. 1 znázorňuje použitie piestového hydraulického akumulátora podľa obr. 2 pri zariadení na šetrenie energiou pri hydraulicky ovládateľných vretenách pracovných nástrojov vo forme dvoch hydraulických pracovných valcov 70. Oba hydraulické valce 70 sú cez svoje príslušné piestové tyče 72 rovnako pôsobiac spojené s výložníkom 74, napríklad vo forme ramena žeriava alebo bagra. Výložník 74 však môže tiež predstavovať posuvnú plošinu, aká sa používa pri nákladných a osobných výťahoch, ako aj zdvíha cích plošinách, pokiaľ sa tieto pohybujú hydraulickými valcami. Namiesto oboch hydraulických valcov 70 však môže vystupovať aj zodpovedajúco vytvorený hydraulický motor na ovládanie vretena pracovného nástroja. Ďalej sa namiesto oboch hydraulických pracovných valcov 70 môže vytvoriť aj len jeden pracovný valec na pohybovanie výložníka 74, čo je však spojené s menšími ušetrenými množstvami.
Zo strany tyče sú oba hydraulické valce 70 cez spojovacie vedenie 76, spoločne vedúc tekutinu, napojené na tekutinové ovládanie 78, ktoré môže napríklad mať ovládateľnú ventilovú jednotku vo forme rozvádzacích ventilov alebo podobne. Na tekutinové ovládanie 78 je okrem toho napojené motorom poháňané hydraulické čerpadlo 80, ako aj tankovacie vedenie 82 pre tank 84. Na strane výstupu má tekutinové ovládanie 78 ďalšie, tekutinu vedúce spojovacie vedenie 86, ktoré ústí do druhého prípojného miesta 42. Prvé prípojné miesto 40 tekutinového priestoru 20 je pri forme uskutočnenia, znázornenej na obr. 1, napojené na napájacie vedenie 66 a tým je cez toto napájacie vedenie 66 v spojení s obklopujúcim priestorom 54. V takomto prípade je tekutinový priestor 20 naplnený hydraulickou tekutinou a je, tak ako napájacie vedenie 66, cez vedľajšiu vetvu 66a v tekutinu vedúcom spojení s hydraulickým vretenom pracovného nástroja vo forme oboch hydraulických valcov 70. Pri pohybe piestov 12, 14 v smere tekutinou naplneného obklopujúceho priestoru 54 nemôže dôjsť k žiadnym procesom stláčania vzduchu a tým k žiadnym nežiaducim zahriatiam. V naposledy uvedenom prípade sa tiež dajú zmenšiť množstvá tekutiny na ovládanie na uskutočnenie pracovného zdvihu. Napájacie vedenie 66, ako aj vedľajšia vetva 66a, ústia podľa znázornenia na obr. 1 do ďalšieho, tekutinu vedúceho spojovacieho vedenia 88, ktoré sa v smere hydraulických valcov 70 rozdvojuje a na strane piestových strán 90 je napojené na hydraulické valce 70.
Zariadenie na šetrenie energiou sa teraz nastaví tak, že pri strednej polohe nákladu alebo výložníka 74 je v predpínacom priestore 30 zvýšený, podľa možnosti maximálny vnútorný tlak plynu, ktorý zodpovedá predpätej mechanickej tlačnej pružine. Keď sa teraz má výložník 74 zodvihnúť, teda v smere pohľadu na obr. 1 pohybovať smerom nahor, zapne sa hydraulické čerpadlo 80 a cez tekutinové ovládanie 78 sa tekutina pod tlakom dostane cez spojovacie vedenie 86 a druhé prípojné miesto 42 do tekutinového priestoru 22, pričom sa v smere pohľadu podľa obr. 1 piesty 12 a 14 pohybujú doprava. V tekutinovom priestore 20 piestového hydraulického akumulátora nahromadená tekutina sa potom spolu s tekutinou z obklopujúceho priestoru 54 odovzdá cez vedľajšiu vetvu 66a, resp. spojovacie vedenie 66, ako aj ďalšie spojovacie vedenie 88 na piestovú stranu 90 hydraulických valcov 70, pričom tlakový vankúš v predpínacom priestore 30 podporuje tento proces pohybu a v predpínacom priestore 30 nahromadená energia sa vedením tekutiny odovzdá výložniku 74. Na tyčovej strane 72 pracovných valcov 70 sa takýmto spôsobom vytlačené množstvá tekutiny cez spojovacie vedenie 76 a tekutinové ovládanie 78 k tanku 84 cez spojovacie vedenie 82 uvedú do beztlakového stavu.
Proces akumulovania hydraulickej energie v predpínacom priestore 30 sa potom uskutočňuje pri klesaní výložnika 74, pričom tekutina, nahromadená na piestovej strane 90, sa opäť odovzdá do tekutinového priestoru 20, ako aj obklopujúceho priestoru 54 s tým následkom, že v smere pohľadu podľa obr. 1 sa piesty 12 a 14 posunú doľava a predpätie v predpínacom priestore 30 sa zvýši. Pri pohybe výložníka 74 okolo strednej polohy sa takto dá energeticky zvlášť výhodne podporovať prebiehajúci proces zdvihu. Ak sa má výložník 74 pri pracovných strojoch pohybovať, zariadenie 62 na zásobovanie dusíkom môže odpadnúť. Ak sa však napríklad, pretože pri výložníku 74 ide o zdvíhaciu plošinu, má zmenšiť konštanta pruženia, aby sa pre väčšie dráhy posunu dosiahlo rovnomerné odovzdávanie energie, komorový objem predpínacieho priestoru 30 sa napojením zásobníka 62 zväčší. Ďalej sa prepnutím tekutinového ovládania 78 na tyčovej strane hydraulický valec 70 naplní cez hydraulické čerpadlo 80 pod tlakom, čo uľahčuje proces klesania, ako aj zvýšenie tlaku plynu v predpínacom priestore 30.
Na obr. 3 je znázornený ďalší piestový hydraulický akumulátor, ktorý tak, ako pri uskutočnení piestového hydraulického akumulátora podľa obr. 2 je vhodný na to, aby sa použil pri zariadení na šetrenie energiou podľa schémy zapojenia na obr. 1. Pritom sú tie isté konštrukčné diely piestového hydraulického akumulátora podľa obr. 3 označené tými istými vzťahovými značkami, ale zvýšenými vždy o 100, ako boli opísané predtým podľa znázornenia na obr. 2. To, čo sa povedalo pre formu uskutočnenia podľa obr. 2, platí zodpovedajúco pre formu uskutočnenia piestového hydraulického akumulátora podľa obr. 3, ktorý v ďalšom opíšeme len do tej miery, do akej sa podstatne odlišuje od predtým opísanej formy uskutočnenia podľa obr. 2.
Pri forme uskutočnenia podľa obr. 3 sú uzatváracie steny 126, 128 vyhotovené ako jeden kus a sú zaskrutkované do vnútrajška rúry 136 puzdra. Prípojné miesta 140, 142 ústia v jednom smere, t.j. v smere pohľadu na obr. 3, nadol z vnútrajška puzdra 110 von. Na dva kusy rozdelená oddeľovacia stena 118 má zasa charakter dutého valcového medzikusa 134 a zasahuje navzájom do seba, pričom pevné spojenie je uskutočnené cez skrutkové spojenie 192, ktoré prechádza prírubovými rozšíreniami na dva kusy rozdeleného medzikusa oddeľovacej steny. Okrem toho sú v piestoch 112, 114 vytvorené valcové stredové vybrania 156, usporiadané sústredne s pozdĺžnou osou 138, ako aj privrátené k sebe. Tým sa dosiahne zväčšenie objemu tekutinových priestorov 120 a 122.
Obe formy uskutočnenia piestového hydraulického akumulátora, tak podľa obr. 2, ako aj podľa obr. 3, majú v podstate k stredovej osi a k ich pozdĺžnej osi 38, 138 symetrické usporiadanie dielov, čo dovoľuje lacno vyrábať a ponúkať vo veľkom počte piestový hydraulický akumulátor ako lacný, štandardný konštrukčný diel.

Claims (8)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Zariadenie na úsporu energie pri hydraulicky ovládateľných vretenách (70) pracovného nástroja s hydraulickým čerpadlom (80) a s piestovým hydraulickým akumulátorom, ktorý má puzdro (10; 110), v ktorom sú usporiadané najmenej dva pozdĺžne posuvné piesty (12, 14; 112, 114), ktoré sú vždy so susediacim, protiľahlým piestom navzájom spojené spojovacím dielom (16; 116), ktorý je pozdĺžne posuvne vedený v oddeľovacej stene (18; 118) puzdra (10; 110), ktorá s oboma susediacimi, protiľahlými piestami ohraničuje dva tekutinové priestory (20, 22; 120, 122), pričom najmenej jeden z piestov (12; 112) prinajmenšom čiastočne ohraničuje predpínací priestor (30; 130) s nastaviteľným vnútorným tlakom plynu, ako aj na jeho protiľahlej strane jeden z oboch tekutinových priestorov (20; 120), ktorý je plnený plniacim médiom aje napojený na hydraulické vreteno (70) pracovného nástroja, a pričom jeden z druhých piestov (14; 114) prinajmenšom čiastočne ohraničuje obklopujúci priestor (54; 154) piestového hydraulického akumulátora, vyznačujúce sa tým, že obklopujúci priestor (54; 154) je, vedúc tekutinu, napojený práve tak na hydraulické vreteno (70) pracovného nástroja, ako aj na plniacim médiom plnený tekutinový priestor (20; 120), a že druhý tekutinový priestor (22; 122) je cez prepínacie tekutinové ovládanie (78) napojený na hydraulické čerpadlo (80).
  2. 2. Zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m , že predpínací priestor (30; 130) piestového hydraulického akumulátora je okrem pohyblivého piesta (12; 112) ohraničený pevne stojacou uzatváracou stenou (26; 126) puzdra (10; 110), ktorá výhodne má prípojné miesto (58; 158) na zariadenie na zásobovanie plynom, najmä vo forme zásobníka (62) dusíka.
  3. 3. Zariadenie podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúce sa tým, že na oboch stranách oddeľovacej steny (18; 118) piestového hydraulického akumulátora ústia dve prípojné miesta (40, 42; 140, 142) puzdra (10; 110) vždy do priradeného tekutinového priestoru (20, 22; 120, 122).
  4. 4. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že vreteno (70) pracovného nástroja má najmenej jeden hydraulicky ovládateľný pracovný valec, ktorý je na tyčovej strane (72) napojený na tekutinové ovládanie (78) a na piestovej strane (90) na obklopujúci priestor (54; 154).
  5. 5. Zariadenie podľa nároku 4, vyznačujúce sa t ý m , že na piestovej strane je príslušný pracovný valec (70) napojený na druhý tekutinový priestor (20; 120).
  6. 6. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že spojovací diel (16; 116) je vytvorený z masívnej spojovacej tyče, ktorej konce sú vždy pevne spojené s priradenými piestami (12, 14; 112, 114).
  7. 7. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa tým, že spojovací diel (16; 116) tesniaco prilieha k oddeľovacej stene (18; 118), ktorá ako súčasť stredového hrdla (34; 134) tvorí prípojné miesto na obojstranne sa pripájajúcu rúru (36; 136) puzdra (10; 110), ktorá slúži na pozdĺžne vedenie piestov (12, 14; 112, 114).
  8. 8. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 7, vyznačujúce sa tým, že použité piestové hydraulické akumulátory sú vyhotovené tak vzhľadom na priečne na pozdĺžnu os (38; 138) orientovanú stredovú os, ako aj vzhľadom na pozdĺžnu os (38; 138) v podstate symetricky.
SK1481-98A 1996-05-04 1997-03-29 Zariadenie na úsporu energie SK284792B6 (sk)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19617950A DE19617950A1 (de) 1996-05-04 1996-05-04 Kolbenspeicher mit Gasvorspannung
PCT/EP1997/001613 WO1997042417A1 (de) 1996-05-04 1997-03-29 Vorrichtung zur energieeinsparung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK148198A3 SK148198A3 (en) 1999-03-12
SK284792B6 true SK284792B6 (sk) 2005-11-03

Family

ID=7793343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK1481-98A SK284792B6 (sk) 1996-05-04 1997-03-29 Zariadenie na úsporu energie

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6266959B1 (sk)
EP (1) EP0897480B1 (sk)
JP (1) JP3857321B2 (sk)
AT (1) ATE220766T1 (sk)
CZ (1) CZ295658B6 (sk)
DE (2) DE19617950A1 (sk)
SK (1) SK284792B6 (sk)
WO (1) WO1997042417A1 (sk)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6289229B1 (en) 1998-01-20 2001-09-11 Scimed Life Systems, Inc. Readable probe array for in vivo use
DE10006013A1 (de) * 2000-02-11 2001-08-23 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
US6418970B1 (en) * 2000-10-24 2002-07-16 Noble Drilling Corporation Accumulator apparatus, system and method
US20050155658A1 (en) * 2004-01-20 2005-07-21 White Andrew J. Hermetically sealed pressure balanced accumulator
US7424917B2 (en) * 2005-03-23 2008-09-16 Varco I/P, Inc. Subsea pressure compensation system
ES2298050B1 (es) * 2006-08-01 2009-07-27 Edesdev S.L. Metodo y aparato de recuperacion de presion en maquinas que trabajan con calderines con gases comprimidos.
US7520129B2 (en) * 2006-11-07 2009-04-21 Varco I/P, Inc. Subsea pressure accumulator systems
US8464525B2 (en) * 2007-02-07 2013-06-18 National Oilwell Varco, L.P. Subsea power fluid recovery systems
US7926501B2 (en) * 2007-02-07 2011-04-19 National Oilwell Varco L.P. Subsea pressure systems for fluid recovery
US20090025379A1 (en) * 2007-07-24 2009-01-29 Parker-Hannifin Corporation System for recovering energy from a hydraulic lift
DE102007046696A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-09 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hydraulisches Antriebssystem
ATE492730T1 (de) * 2008-04-29 2011-01-15 Parker Hannifin Ab Anordnung zum bedienen einer hydraulischen vorrichtung
US8602109B2 (en) * 2008-12-18 2013-12-10 Hydril Usa Manufacturing Llc Subsea force generating device and method
DE102010029834A1 (de) * 2010-06-09 2011-12-15 Robert Bosch Gmbh Druckausgleichsvorrichtung für Hydrauliksysteme
US9175538B2 (en) * 2010-12-06 2015-11-03 Hydril USA Distribution LLC Rechargeable system for subsea force generating device and method
AU2011338574B2 (en) 2010-12-07 2015-07-09 General Compression, Inc. Compressor and/or expander device with rolling piston seal
US9080710B2 (en) 2011-01-21 2015-07-14 Hamilton Sundstrand Corporation Accumulator reservoir venting
DE102011009276A1 (de) * 2011-01-25 2012-07-26 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zum Übertragen eines hydraulischen Arbeitsdruckes in einer Druckflüssigkeit zur Druckbetätigung hydraulischer Einrichtungen von Tiefseeanlagen
FR2975732B1 (fr) * 2011-05-27 2013-06-28 Poclain Hydraulics Ind Systeme hydraulique pour l'alimentation d'un circuit hydraulique
US8479774B2 (en) * 2011-07-22 2013-07-09 Benton Frederick Baugh Accumulator with single direction seal
WO2013054262A1 (en) * 2011-10-10 2013-04-18 Angus Peter Robson Accumulator
US10570930B2 (en) 2011-10-10 2020-02-25 Angus Peter Robson Accumulator
DE102012009670A1 (de) 2012-05-03 2013-11-07 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
DE102012009669B3 (de) 2012-05-03 2013-08-14 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
DE102012009668B3 (de) 2012-05-03 2013-08-14 Hydac Technology Gmbh Vorrichtung zur Energieeinsparung bei hydraulisch betätigbaren Arbeitsgerätschaften
DE102013006204A1 (de) 2013-04-04 2014-10-09 Sennebogen Maschinenfabrik Gmbh Betätigungseinrichtung und Arbeitsgerätschaft mit einer solchen Betätigungseinrichtung
DE102013013690A1 (de) * 2013-08-16 2015-02-19 Hydac Technology Gmbh System zur automatischen Anpassung einer vorgebbaren Gaseintragsmenge und Betätigungseinrichtung mit einem solchen System
CN105697434B (zh) * 2016-04-19 2018-06-22 赵永军 一种高效蓄能增压器
US10094194B2 (en) * 2016-05-11 2018-10-09 Cameron International Corporation Subsea drilling system with pressure dampener
CN106996399A (zh) * 2017-05-19 2017-08-01 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种用于重力势能回收利用的三油口液压装置
CN106949119A (zh) * 2017-05-19 2017-07-14 中冶赛迪技术研究中心有限公司 一种用于重力势能回收利用的四油口液压装置
US10689027B2 (en) * 2017-07-13 2020-06-23 Cnh Industrial America Llc Hydraulic steering system of a work vehicle
CN108436006B (zh) * 2018-03-26 2019-04-12 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种高效传动的自由锻造液压机
NO344544B1 (en) * 2018-11-22 2020-01-27 Kongsberg Maritime CM AS Multi ratio accumulator system.
US11480165B2 (en) 2019-09-19 2022-10-25 Oshkosh Corporation Reciprocating piston pump comprising a housing defining a first chamber and a second chamber cooperating with a first piston and a second piston to define a third chamber and a fourth chamber
GB2588116B (en) * 2019-10-07 2022-02-23 Caterpillar Global Mining Llc Method and apparatus for operating a machine work tool
JP7484312B2 (ja) 2020-03-27 2024-05-16 Smc株式会社 増圧出力安定化装置
US11662017B2 (en) * 2020-06-25 2023-05-30 Deere & Company Systems and methods for pressurizing transmission charge oil

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2286798A (en) * 1940-05-16 1942-06-16 Hydraulic Dev Corp Inc Hydraulic circuit for press brakes
US2505771A (en) * 1948-06-16 1950-05-02 Bucyrus Erie Co Differential cylinder-piston assembly
US2984980A (en) * 1951-07-05 1961-05-23 Anglo American Extrusion Compa Hydraulic press apparatus
US2721446A (en) * 1952-03-17 1955-10-25 North American Aviation Inc Accumulator-reservoir device
US3018627A (en) * 1958-04-17 1962-01-30 Martin Marietta Corp Rechargeable accumulator
US2937663A (en) * 1958-05-12 1960-05-24 Electrol Inc Piston type accumulator
FR1391050A (fr) * 1964-01-17 1965-03-05 Rech Etudes Production Sarl Accumulateur hydropneumatique de sécurité, applicable notamment aux circuits hydrauliques des aérodynes
US3987708A (en) * 1975-03-10 1976-10-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Depth insensitive accumulator for undersea hydraulic systems
DE3139600A1 (de) * 1981-10-06 1983-04-21 Gesellschaft für Hydraulik-Zubehör mbH, 6603 Sulzbach "kolbenspeicher"
US4667473A (en) * 1983-09-26 1987-05-26 Robinson Curtiss W Low compensating accumulator and bungee
US5165232A (en) * 1991-12-23 1992-11-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Dual charge engine start accumulator
JP3400557B2 (ja) * 1994-08-10 2003-04-28 大阪瓦斯株式会社 弁駆動装置
DE4438899C1 (de) * 1994-10-31 1995-09-07 Hydac Technology Gmbh Energierückgewinnungsvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
CZ299298A3 (cs) 1998-12-16
ATE220766T1 (de) 2002-08-15
JP2000509477A (ja) 2000-07-25
DE19617950A1 (de) 1997-11-13
SK148198A3 (en) 1999-03-12
DE59707734D1 (de) 2002-08-22
EP0897480A1 (de) 1999-02-24
US6266959B1 (en) 2001-07-31
WO1997042417A1 (de) 1997-11-13
JP3857321B2 (ja) 2006-12-13
EP0897480B1 (de) 2002-07-17
CZ295658B6 (cs) 2005-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK284792B6 (sk) Zariadenie na úsporu energie
US6918247B1 (en) Assisted hydraulic system for moving a structural member
JP3048581B2 (ja) 空気油圧増圧式の圧力変換器の圧油充填法及びその方法を実施するための装置
CN100510489C (zh) 切换阀装置及液压缸装置
US5638676A (en) Fluid power cylinder
JP6557790B2 (ja) プレスフィッティング用のプレスデバイスを駆動する機械力を伝達するためのデバイスおよび方法
US4271671A (en) Two step pressure intensifier system
WO1995013478A1 (en) Two-stage pressure cylinder
MXPA02006594A (es) Aparato de cojin de dado.
KR100917070B1 (ko) 부스터가 구비된 증압장치
JP3062889B2 (ja) ブースタ駆動式油圧シリンダ装置
US20090267040A1 (en) Hydraulic pumping cylinder and method of pumping hydraulic fluid
FI63177C (fi) Hydraulisk slaganordning
US5927178A (en) Press driven tool actuator module
JP4637678B2 (ja) 水道圧シリンダを用いたプレス装置
EP0561074A1 (en) Cylinder with multiple pistons
KR950010069B1 (ko) 프레스기계의 슬라이드용 쿠션·녹아우트겸용 장치의 공유압 부우스터식 구동장치
KR20210049935A (ko) 유체압 실린더
US5150643A (en) Reciprocating actuator
KR100212365B1 (ko) 고속 고부하 실린더 장치
EP0666420B1 (en) Apparatus for driving piston by fluid pressure
JPS58166101A (ja) 自己充填機構を有する液体ばね蓄圧装置
JP5210025B2 (ja) 定量吐出ポンプ
US9617129B2 (en) Hydraulic pumping cylinder and method of pumping hydraulic fluid
KR20190023467A (ko) 에어가압 유압장치용 논리크 에어 파일럿 유압 절환 밸브