SU1680884A1 - Автогрейдер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам и позвол ет повысить надежность работы автогрейдера. Автогрейдер содержит основную раму 1, т говую раму 3 с отвалом и гидропривод. Он включает гидроцилиндры (ГЦ) 12 подъема рамы 3, гидрораспределители(ГР) 15 и 19 и насосную установку. Амортизатор выполнен в виде ГЦ. Его корпус 6 жестко св зан с головной частью 2 рамы 1. Шток 7 ГЦ посредством шарового шарнира 8 соединен с рамой 3. Гидроаккумул тор (ГА) 9 соединен со што- ковой полостью ГЦ и через который золотник 10 и гидрозамки 11 - со штоковыми полост ми ГЦ 12 Поршневые полости ГЦ 12 через гидрозамки и обратный клапан 13 сообщены с поршневой полостью ГЦ Насосна  установка через ГД 19 св зана с полост ми ГЦ. При встрече отвала с преп тствием повышаетс  давление в штоковой полости ГЦ. Перемещение поршн  ГА 9 способствует смещению штока 7 ГЦ, обеспечива  демпфирование нагрузки на отвале. Затем золотник 10 открываетс  и через гидрозамки 11 рабоча  жидкость поступает в штоковые полости ГЦ 12, Происходит подъем отвала. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к строительно- дорожным машинам, а именно к гидроприводам автогрейдеров.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности работы авто- грейдера.

На фиг.1 изображен автогрейдер, общий вид; на фиг.2 - принципиальна  схема гидропровода гидроцилиндра-амортизаро- ра и гидроцилиндров подъема т говой рамы двустороннего действи  авто грей дера; на фиг.З - 5 - варианты св зи дополнительного гидроцилиндра с основной и т говой рамами.

Автогрейдер включает основную раму 1 с головной частью 2, т говую раму 3 с рабочим органом 4, дополнительный гидроцилиндр 5, корпус 6 которого соединен с головной частью 2 основной рамы 1, а шток 7 посредством шарового шарнира 8 соединен с т говой рамой 3. Штокова  полость гидроцилиндра 5 гидролини ми соединена с гидроаккумул тором 9 и через напорный золотник 10 и гидрозамки 11 - со штоковыми полост ми гидроцилиндров 12 подъема т говой рамы 3. Поршневые полости гидроцилиндров 12 через гидрозамки 11 и обратный клапан 13 соединены с поршневой

о,

00

о

оо

00

N

полостью гидроцилиндра 5 Через гидрозамки 14 поршневые и штоковые полости гидроцилиндров 12 соединены посред ством гидрораспределителей 15 с гидробаком 16. Поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра 5 соединены через гидрозамок 17 и обратный клапан 18 посредством гидрораспределител  19 с гидробаком 16.

На фиг.З - 5 представлены некоторые из возможных конструктивных вариантов установки дополнительного гидроцилиндра 5.

В варианте согласно фиг.З гильза 20 дополнительного гидроцилиндра 5 закреплена пальцем 21 на т говой раме 3, к которой жестко присоединена втулка 22 с возможностью размещени  в ней плунжера 23, закрепленного в свою очередь на штоке 7, соединенным со сферическим шарниром 8.

В варианте согласно фиг.4 втулка 22, образующа  вместе со сферическим шарниром 8 плунжерную пару, жестко прикреплена к головной части 2 основной рамы 1, а сам сферический шарнир 8, установленный на штоке гидроцилиндра 5, соединен с т говой рамой 3, а гидроцилиндр 5 закреплен пальцем 27 к головной части 2.

В варианте согласно фиг.5 втулка 22 плунжерной пары жестко соединена с т говой рамой 3, где также закреплен конец штока гидроцилиндра 5. Функции плунжера выполн ет здесь гильза гидроцилиндра 5, к которой приварен сферический шарнир 8, соединенный с головной частью 2.

Автогрейдер работает следующим образом .

При разработке грунта рабочим органом 4 движущегос  вперед автогрейдера на т говой раме 3 создаетс  горизонтальна  т гова  сила, действующа  в сторону, противоположную движению, котора  передаетс  на шток 7 гидроцилиндра 5 и создает давление рабочей жидкости в его штоковой полости.

Пока усилие на штоке 7 гидроцилиндра 5 не превысит установленного максимального т гового усили  автогрейдера , давлени  рабочей жидкости в его штоковой полости недостаточно дл  перемещени  поршн  гидроаккумул тора 9, который находитс  в крайнем положении, и амортизатор 5  вл етс  жестким.

При встрече рабочего органа 4 с преп тствием возникает горизонтальное динамическое усилие, превышающее установленное максимальное т говое усилие автогрейдера, давление в штоковой полости гидроцилиндра 5 возрастает

до величины, способной переместить поршень гидроаккумул тора 9, позвол   перемещатьс  штоку 7 гидроцилиндра 5 на необходимую величину, что обеспечивает

м гкое демпфирование горизонтальной динамической нагрузки. Энерги  горизонтальной динамической силы расходуетс  на повышение давлени  в гидроаккумул торе 9. При повышении давлени  выше настрой0 ки напорного золотника 10 последний открываетс  и осуществл ет подачу рабочей жидкости через гидрозамки 11 в штоковые полости гидроцилиндров 12, обеспечива  подъем рабочего органа 4, что позвол ет

5 устранить первопричину возникновени  аварийных динамических нагрузок. При этом рабоча  жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 12 через гидрозамки 11 и обратный клапан 13 поступает в порш0 невую полость гидроцилиндра 5, компенсиру  возникшее там разр жение. Дл  предотвращени  возникновени  противодавлени  в этой полости освобождающийс  объем поршневой полости гидроцилиндра 5

5 выбран больше суммарного объема рабочей жидкости, вытесн емой при демпфировании из поршневых полостей гидроцилиндров 12.

Недостающий объем рабочей жидкости

0 в поршневую полость гидроцилиндра 5 по ступает из бака 16 через обратный клапан 18 и гидрораспределитель 19.

Установка гидроцилиндра 12 в исходное положение осуществл етс  подачей ра5 бочейжидкостичерез

гидрораспределители 15 и гидрозамки 14.

Достаточна  работоспособность узлов трени  и элементов уплотнени  дополнительного гидроцилиндра 5 в исполнении,

0 показанном на фиг.2, при боковых на грузках на шток может быть обеспечена выбором необходимых геометрических параметров , материалов пар трени  использованием на легких автогрейдсрах. Дл 

5 автогрейдеров (класса 100,160,250) имеющих значительные т говые усили , веро тно выгоднее в технико-экономическом плане варианты с разгрузкой штока дополнительного гидроцилиндра 5 от боковых нагрузок,

0 приведенные на фиг 3-5. Разгрузка штока на фиг.З производитс  парой втулка 22 - плунжер 23, на фи( 4 - парой шарнир 8 - втулка 22, на фиг.5 - гильза гидроцилиндра 5 - втулка 22. Варианты на фиг.З и 4

5 позвол ют использовать унифицированные гидроцилиндры. Вариант на фиг.З может быть наилучшим образом встроен в существующие конструкции автогрейдеров.

С целью повышени  производительности автогрейдера ход поршн  гидроцилиндpa 5 выбран с возможностью перемещени  т говой рамы 3 с рабочим органом А вдоль оси автогрейдера, предоставл   возможность максимального приближени  рабочего органа 4 к центру масс автогрейдера, что обеспечивает более широкий диапазон манипул ций рабочим органом 4.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автогрейдер, включающий основную раму, соединенную с ее головной частью через амортизатор т говую раму с отвалом и гидропривод, содержащий гидроцилиндры подьема т говой рамы, гидрораспределители и насосную установку, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и надежности работы автогрейдера, амортизатор выполнен в виде дополнительного гидроцилиндра, который св зан с головной частью основной рамы и с т говой рамой с возможностью поворота последней относительно основной рамы, при этом гидропривод снабжен гидрозккумул тором, который соединен со штоковой полостью допопнительного гидроцилиндра и посредством напорного золотника и гидрозамков - со штоковыми полост ми основных гидроцилиндров, поршневые полости которых через эти гидрозамки и посредством обратного клапана сообщены с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра, и дополни- тельным гидрораспределителем, через который насосна  установка св зана с полост ми дополнительного гидроцилиндра .

   0

   Фиг. 7

   16

   5 2

   IB Фиг 2

   в

   Составитель С.Фомин Редактор Е.Зубиентова Техред М.МоргенталКорректор М Пожо

   1680884

   А-А