JP2022041636A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
(作業車両の構成)
実施形態においては、作業機械の一例としてブルドーザ10について説明する。図1は、実施形態に基づく作業機械の一例としてのブルドーザ10の斜視図である。
右チルトシリンダ15Rおよび左チルトシリンダ15Lが油圧により伸縮することで、ブレード12が前後方向に傾斜する。このブレード12が前後方向に傾斜する動作はピッチ動作と呼ばれる。右チルトシリンダ15Rおよび左チルトシリンダ15Lが伸長することで、ブレード12がピッチダンプ動作(前傾動作)する。右チルトシリンダ15Rおよび左チルトシリンダ15Lが収縮することで、ブレード12がピッチバック動作(後傾動作)する。
上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
図9は、第二実施形態のブルドーザ10のシステム構成を示すブロック図である。第二実施形態では、リフトシリンダ16のセンシング機能を活用したフィードバック制御を用いる例について説明する。
Claims (7)
- 車体と、
前記車体に支持されるブレードと、
前記ブレードを前後および左右に傾斜させる左油圧シリンダおよび右油圧シリンダと、
前記左油圧シリンダへの作動油の供給方向および供給流量を制御する左制御弁と、
前記右油圧シリンダへの作動油の供給方向および供給流量を制御する右制御弁とを備え、
前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとは、非対称に前記ブレードに取り付けられ、
前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとを異なる速度で伸縮するように前記左制御弁および前記右制御弁を制御するコントローラをさらに備える、作業機械。 - 前記ブレードにおける前記左油圧シリンダが取り付けられる左取付位置と、前記ブレードにおける前記右油圧シリンダが取り付けられる右取付位置とが、上下方向において異なり、
前記左油圧シリンダおよび前記右油圧シリンダのうち、前記左取付位置と前記右取付位置とのうち前記上下方向において相対的に低いいずれか一方の取付位置に取り付けられるいずれか一方の油圧シリンダの伸縮速度が、前記左取付位置と前記右取付位置とのうち前記上下方向において相対的に高いいずれか他方の取付位置に取り付けられるいずれか他方の油圧シリンダの伸縮速度よりも小さい、請求項1に記載の作業機械。 - 前記左取付位置は、前記上下方向において前記右取付位置よりも低い位置であり、
前記左油圧シリンダの伸縮速度が前記右油圧シリンダの伸縮速度よりも小さい、請求項2に記載の作業機械。 - 前記ブレードを最前傾姿勢から最後傾姿勢まで移動させるための、前記左油圧シリンダのストローク量が、前記右油圧シリンダのストローク量よりも小さい、請求項3に記載の作業機械。
- 前記ブレードが前記車体に対して左右方向に傾斜していないときの、前記左油圧シリンダが前記ブレードに対してなす角度と、前記右油圧シリンダが前記ブレードに対してなす角度とが異なる、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の作業機械。
- 前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとは、同一の最大ストローク長を有する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の作業機械。
- 前記コントローラは、前記左油圧シリンダと前記右油圧シリンダとの少なくともいずれか一方の伸縮速度の設定値を変更可能である、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の作業機械。
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