JP4841450B2 - 荷役車両の荷役装置 - Google Patents
荷役車両の荷役装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4841450B2 JP4841450B2 JP2007018611A JP2007018611A JP4841450B2 JP 4841450 B2 JP4841450 B2 JP 4841450B2 JP 2007018611 A JP2007018611 A JP 2007018611A JP 2007018611 A JP2007018611 A JP 2007018611A JP 4841450 B2 JP4841450 B2 JP 4841450B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo handling
- port
- valve
- boom
- speed forward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
請求項3記載の構成によれば、圧油の追加量を複数段または無段階に調整することができるので、荷役具による荷の投下位置を選択して設定でき、低位置の荷積み作業をさらに効率よく短時間で行うことができる。
[実施の形態1]
本発明に係る荷役車両の荷役装置の実施の形態1を図1〜図3を参照して説明する。なお、従来例と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
このレベル保持装置31は、第2ブーム下降配管36B2が接続されたポートI(第1ポート)と、第1ブーム下降配管36B1が接続されたポートII(第2ポート)と、荷役後傾配管37Bに連通された第2分岐管34が接続されたポートIIIと、荷役前傾配管37Aに連通された第1分岐管33が接続されたポートIV(第3ポート)とを具備している。そして、ポートIとポートIIとを接続する第1,第2主流路(主流路)31a,31bに、分岐弁(スプール弁)32が介在されている。また分岐弁32の分岐口とポートIVとを接続する調整流路31cに、分岐弁32からポートIVにのみ圧油の流れを許す調整チェック弁38が介在されている。さらにポートIIIと第2主流路31bとを接続する戻り流路31dにアンロード弁35が介在されている。
実施の形態1では、高速前傾バルブ52により、調整流路31cからバイパス流路51を介して第2主流路31bに戻される圧油量が一定であるため、バケット17の前傾速度を選択することができなかったが、実施の形態2では、バケット17の前傾速度を複数段階(3段階)に選択可能として、荷下ろしの高さ位置を選択することができるようにしたものである。
12F 駆動前輪
12R 駆動後輪
13 操縦席
14 作業ブーム
15 支持軸
16 ブームシリンダ
17 バケット
18 荷役シリンダ
21R,21L 走行操作レバー
22R,22L 荷役操作レバー
31 レベル保持装置
31a 第1主流路
31b 第2主流路
31c 調整流路
32 分岐弁
33 第1分岐管
34 第2分岐管
35 アンロード弁
36A ブーム上昇配管
36B1 第1ブーム下降配管
36B2 第2ブーム下降配管
37A バケット前傾配管
37B バケット後傾配管
38 調整チェック弁
41 コントロールバルブ
42 ブーム作動バルブ
43 荷役作動バルブ
44 油圧ポンプ
45A 圧油供給管
45B 圧油排出管
50 高速前傾機構
51 バイパス流路
52 高速前傾バルブ
53 高速前傾チェック弁
54 高速前傾スイッチ
61 第1高速前傾バルブ
62 第2高速前傾バルブ
61s,62s ソレノイド
63 スイッチコントローラ
71 比例制御型高速前傾バルブ
72 スイッチコントローラ
73 高速前傾スイッチ
Claims (3)
- 車体に水平方向の支軸を中心に上下方向に揺動自在に設けられた作業ブームと、作業ブームの遊端部に前後方向に傾動自在に設けられた荷役具と、作業ブームを上下方向に揺動して荷役具を昇降駆動可能なブームシリンダと、荷役具を前後方向に傾動可能な荷役シリンダと、ブームシリンダにより作業ブームを上方に揺動させた時にブームシリンダから排出される圧油の一部を荷役シリンダに供給して作動させ、荷役具を前傾させて荷役具を水平に保持するレベル保持装置とを具備した荷役車両の荷役装置において、
前記レベル保持装置に高速前傾機構を設け、
当該高速前傾機構は、ブームシリンダにより作業ブームを上方に揺動した時に、ブームシリンダから荷役シリンダに送られる圧油量を調整する高速前傾バルブと、当該高速前傾バルブを操作する高速前傾スイッチとを有する
荷役車両の荷役装置。 - レベル保持装置は、コントロールバルブに接続された第1ポートと、ブームシリンダの収縮室に接続された第2ポートと、荷役シリンダの進展室に接続された第3ポートと、第1ポートと第2ポートとを接続する主流路に介在された分岐弁と、前記分岐弁の分岐口と第3ポートとを接続する調整流路とを具備し、
高速前傾機構は、前記分岐弁と第2ポートの間の主流路と調整流路とを接続するとともに高速前傾バルブが介在されたバイパス流路を有する
請求項1記載の荷役車両の荷役装置。 - 高速前傾機構は、圧油の追加量を複数段または無段階に調整可能に構成された
請求項1または2記載の荷役車両の荷役装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007018611A JP4841450B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 荷役車両の荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007018611A JP4841450B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 荷役車両の荷役装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008184787A JP2008184787A (ja) | 2008-08-14 |
JP4841450B2 true JP4841450B2 (ja) | 2011-12-21 |
Family
ID=39728020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007018611A Active JP4841450B2 (ja) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 荷役車両の荷役装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4841450B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5037561B2 (ja) | 2009-05-13 | 2012-09-26 | 株式会社小松製作所 | 作業車両 |
JP5315443B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2013-10-16 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
CN105064445B (zh) * | 2015-07-27 | 2017-10-31 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种装载机用多功能手柄操纵控制系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH084356B2 (ja) * | 1986-11-15 | 1996-01-17 | ブラザー工業株式会社 | 超音波振動装置 |
JP2686106B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1997-12-08 | 株式会社豊田自動織機製作所 | ショベルローダのブーム及びバケット制御装置 |
JP2942413B2 (ja) * | 1991-02-27 | 1999-08-30 | ティー・シー・エム株式会社 | 荷役具姿勢制御装置 |
JP3542373B2 (ja) * | 1994-03-15 | 2004-07-14 | 三陽機器株式会社 | 荷役機械の作業用油圧回路 |
JPH08326092A (ja) * | 1995-05-26 | 1996-12-10 | Toyota Autom Loom Works Ltd | ショベルローダのセルフレベリング装置 |
-
2007
- 2007-01-30 JP JP2007018611A patent/JP4841450B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008184787A (ja) | 2008-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5898763B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP5119363B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP6716413B2 (ja) | 作業機の油圧システム及び作業機 | |
JP6925829B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
US10900562B2 (en) | Hydraulic system of work machine and work machine | |
CN103813940B (zh) | 搬运车辆 | |
JP4841450B2 (ja) | 荷役車両の荷役装置 | |
JP5700488B2 (ja) | 運搬車両 | |
KR100547051B1 (ko) | 작업 장치용 유압 액츄에이터를 제어하는 유압 제어 장치 | |
JP6524038B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP7091185B2 (ja) | 作業機の油圧システム及び作業機の油圧制御方法 | |
JP7023816B2 (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP6457380B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP2009293631A (ja) | 作業機の油圧システム | |
CN113950554B (zh) | 作业设备的液压控制装置 | |
CN113924399B (zh) | 作业设备的液压控制装置 | |
JP6621777B2 (ja) | ダンプトラック | |
JPWO2018055696A1 (ja) | 作業車両および油圧制御方法 | |
JP2008121193A (ja) | ホイール式の建設機械 | |
KR20230046857A (ko) | 건설 기계의 워밍업 시스템 및 건설 기계의 제어 방법 | |
JP3865925B2 (ja) | ホイールローダの作業モード切換装置 | |
JPH04365798A (ja) | 荷役操作機構 | |
JP2005127416A (ja) | 油圧制御装置及びそれを用いたホィールローダ | |
JP2021055800A (ja) | 作業機の油圧システム | |
JP2003096830A (ja) | 荷役操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091027 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110414 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4841450 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141014 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |